CN110948158A - 一种电连接件焊接设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件生产技术领域。一种电连接件焊接设备，其特征在于，该设备包括机架及其分度盘装置、连接座输送装置、第一焊接插片输送装置、第一焊接插片组装装置、焊接装置、检测装置和下料装置；分度盘装置包括分度盘和分度盘驱动组件；分度盘驱动组件带动分度盘旋转，分度盘的外圈周向上规则排列设置有多个治具组件。本专利的优点是提升治具与连接座的配合度，防止连接座脱离，提升连接座输送精度和输送效率，提升焊接插片组装效率和组装质量，提升产品焊接效率和焊接质量。

Description

一种电连接件焊接设备及其方法

技术领域

本发明涉及电子元件生产技术领域，尤其涉及一种电连接件焊接设备及其方法。

背景技术

采用焊接插片的电连接件主要用于电子电器行业和线束加工行业，电连接件由焊接插片和连接座焊接构成，焊接插片基本都是采用黄铜材质，焊接插片焊接在连接座上，连接座上的焊接插片可以是一片也可以是多片。

目前的插片焊接设备，例如公开号CN207479886U（公开日为2018.06.12）的中国实用新型专利中公开了一种插片焊接系统，包括工作台；夹持装置，其转动设置在工作台上，用于夹持插片和主体部件；及设置在工作台上且围绕夹持装置设置的上料装置、焊接装置和下料装置；上料装置包括用于传输插片的插片上料装置和用于传输主体部件的主体上料装置，下料装置用于输出完成焊接的插片和主体部件。本实用新型提出的插片焊接系 统通过夹持装置对插片和主体部件的进行定位，通过上料装置将插片和主体部件传输到夹持装置处，当夹持装置旋转到焊接位置处时，焊接装置对其进行焊接，焊接完成后通过下料装置将焊接完成的插片和主体部件运输出去，通过该插片焊接系统能够自动实现插片焊接的整个流程，操作方便，效率高。

现有在焊接插片点焊过程中存在以下几点问题：（一）治具与连接座的配合度相对较低，从而在旋转输送过程中容易导致连接座位置发生移动甚至脱离治具，从而出现连接座定位不准的现象；（二）在连接座转移输送过程中，通过机械手进行转移，常常出现转移卡顿，转移位移不到位的现象，并且通过机械手成本过高并且进行转移输送的精度也较低，从而大大影响了组装质量；（三）在连接座和焊接插片组装过程中，经常出现焊接插片脱落以及焊接插片组装位置不准的现象，同时组装后没有进行压紧容易在焊接时导致焊接插片移动，从而造成产品报废的现象；（四）焊接效率和焊接质量较低，没有设置检测装置，影响产品质量并且下料效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有轮焊接插片组装焊接的问题，提供一种便于将连接座固定，防止发生移动；提升连接座输送过程中的稳定性，提升输送快捷性以及输送准确性；提升焊接插片转移过程中的稳定性、焊接插片组装精度以及焊接插片组装质量；提升焊接效果和产品质量的一种电连接件焊接设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种电连接件焊接设备，其特征在于，该设备包括机架及其分度盘装置、连接座输送装置、第一焊接插片输送装置、第一焊接插片组装装置、焊接装置、检测装置和下料装置；分度盘装置包括分度盘和分度盘驱动组件；分度盘驱动组件带动分度盘旋转，分度盘的外圈周向上规则排列设置有多个治具组件；分度盘装置上设置有多个工位，且多个工位分别包括第一工位、第二工位、第四工位、第五工位和第六工位；连接座输送装置位置对应第一工位，连接座输送装置用于将连接座输送至分度盘装置的治具组件上，第一焊接插片输送装置和第一焊接插片组装装置位置分别对应第二工位，第一焊接插片输送装置用于将焊接插片输送进料，第一焊接插片组装装置用于将焊接插片输送至治具组件中连接座的一侧上并组装；焊接装置位置对应第四工位，焊接装置用于将焊接插片与连接座焊接；检测装置位置对应第五工位，检测装置用于进行点焊检测；下料装置位置对应第六工位，下料装置用于进行成品和废品下料。

作为优选，该设备还包括第二焊接插片输送装置和第二焊接插片组装装置，分度盘装置上还设置有第三工位，第二焊接插片输送装置和第二焊接插片组装装置位置分别对应第三工位，第二焊接插片输送装置与第一焊接插片输送装置结构相同，第二焊接插片输送装置与第一焊接插片组装装置结构相同，第二焊接插片输送装置和第二焊接插片组装装置配合将焊接插片输送至治具组件中连接座的另一侧并组装。

作为优选，治具组件包括治具底座、治具升降架、治具转动板；治具底座设置在分度盘上，治具底座的内侧设置有升降通孔；治具升降架位于升降通孔中，治具转动板位于治具底座上，且治具转动板的后部与治具升降架的顶部铰接；治具转动板上还设置有用于固定连接座的限位块。

作为优选，连接座输送装置包括连接座输送组件和连接座转移组件；连接座输送组件包括连接座输送支架、连接座输送电机、连接座输送传动轮组和传送带；连接座输送电机设置在连接座输送支架的中部，连接座输送传动轮组通过传送带与连接座输送电机连接；连接座转移组件包括连接座转移支架、连接座转移驱动组件、连接座转移移动支撑板、连接座转移夹爪气缸；连接座转移支架与连接座输送组件的出料端相衔接，连接座转移支架上设置有U型滑槽，连接座转移驱动组件设置在连接座转移支架上，连接座转移移动支撑板的顶部与连接座转移驱动组件固定连接，且连接座转移移动支撑板在U型滑槽上移动；连接座转移夹爪气缸设置在连接座转移移动支撑板的底部，连接座转移夹爪气缸与连接座输送支架的出料端平齐；连接座转移驱动组件包括连接座转移气缸、连接座转移移动块、连接座转移齿条、连接座转移齿轮、连接座转移转轴、转移转轴连接板；连接座转移气缸设置在连接座输送支架的后部，连接座转移移动块与连接座转移气缸的移动部连接，且连接座转移移动块通过连接座转移滑轨设置在连接座输送支架的后部，连接座转移齿条设置在连接座转移移动块上，连接座转移齿轮与连接座转移齿条相啮合，连接座转移转轴一端与连接座转移齿轮中心连接，连接座转移转轴另一端穿过连接座输送支架与转移转轴连接板连接，转移转轴连接板上设置有跑道型通孔，连接座转移移动支撑板上部通过移动滑套与转移转轴连接板相配合，且移动滑套位于跑道型通孔内。

作为优选，第一焊接插片输送装置包括焊接插片输送支架、焊接插片输送电机和焊接插片载带盘；焊接插片输送支架设置在机架上，焊接插片输送电机设置在焊接插片输送支架的顶部，焊接插片载带盘的中心与焊接插片输送电机连接；焊接插片输送支架上还设置有导向支撑板；导向支撑板上设置有第一输送导向板和第二输送导向板；第一焊接插片组装装置包括组装支架、组装衔接组件、组装驱动电机、组装传动轮组、组装转轴、上转动轴、下转动轴和前后移动组件；组装支架设置在机架上，所述组装衔接组件设置在组装支架的前部，组装衔接组件的进料端与第一焊接插片输送装置的出料端衔接，组装驱动电机设置在组装支架的后部，组装转轴通过轴承横向设置在组装支架的中部，组装转轴的右端通过组装传动轮组与组装驱动电机连接，组装转轴上从左往右依次设置有组装顶紧轮、组装下压轮、前后移动轮、输送下压轮和输送顶紧轮；上转动轴横向设置在组装支架的前部上侧，上转动轴上套设有组装下压杆和输送下压杆；组装下压杆的后端设置有组装下压配合轮，组装下压配合轮与组装下压轮相配合，输送下压杆的后端设置有输送下压配合轮，输送下压配合轮与输送下压轮相配合，下转动轴横向设置在组装支架的前部下侧，下转动轴上套设置有组装顶紧杆和输送顶紧杆；组装顶紧杆的后端设置有组装顶紧配合轮，组装顶紧配合轮与组装顶紧轮相配合，输送顶紧杆的后端设置有输送顶紧配合轮，输送顶紧配合轮与输送顶紧轮相配合，前后移动组件包括两根移动导杆，轮配合块、移动支撑块、下压配合块和顶紧配合块；两根移动导杆位于组装支架的前部，轮配合块连接在两根移动导杆的后部，且轮配合块上设置有轮，所述的轮与前后移动轮相配合带动两根移动导杆进行前后移动，两根移动导杆穿过组装支架的前部与移动支撑块连接，下压配合块与移动支撑块滑动配合，下压配合块的顶部连接有下压夹紧块，下压夹紧块上设置有下压配合槽，输送下压杆的前部设置有下压配合轮，下压配合轮位于下压配合槽内，下压夹紧块上设置有下压块；顶紧配合块通过滑轨连接在下压配合块的前部，顶紧配合块的底部连接有顶紧配合块，顶紧配合块上设置有顶紧配合槽，输送顶紧杆的前部设置有输送配合轮，输送配合轮位于顶紧配合槽内，顶紧配合块的顶部通过弹簧连接有顶紧块；组装下压杆的前部和组装顶紧杆的前部分别设置有组装下压夹紧轮和组装顶紧夹紧轮；组装下压夹紧轮配合连接有组装下压模块，组装顶紧夹紧轮配合连接有组装顶紧模块。

作为优选，组装衔接组件包括组装衔接支架、组装衔接输送板、组装衔接驱动电机和组装衔接转动轮；组装衔接支架设置在组装支架的前部，组装衔接输送板连接在组装衔接支架的进料端，组装衔接驱动电机设置在组装衔接支架的下部，组装衔接转动轮连接在组装衔接驱动电机的转轴上，组装衔接转动轮的外圈周向山规则排列设置有凸块，凸块与焊接插片相配合进行输送。

作为优选，分度盘装置上还设置有固定盘，组装下压模块设置在固定盘的外圈上，组装下压模块包括组装下压支撑块、组装升降滑块、下压板；组装下压支撑块设置在固定盘上，组装升降滑块通过组装升降滑轨设置在组装下压支撑块上，下压板设置在组装升降滑块的一侧，组装升降滑块的另一侧设置有组装下压配合槽，组装下压夹紧轮位于组装下压配合槽内；组装顶紧模块包括组装顶紧支撑块、组装顶紧升降块；组装顶紧支撑块设置在机架上且位于组装下压模块下方，组装顶紧升降块通过组装顶紧升降滑轨设置在组装顶紧支撑块上，组装顶紧升降块上设置有组装顶紧升降槽，组装顶紧夹紧轮位于组装顶紧升降槽内。

作为优选，组装支架的顶部设置有两根顶部限位杆，两根顶部限位杆的底部分别与组装下压轮和输送下压轮的顶部相配合；组装支架的底部设置有两个底部限位杆，两个底部限位杆的顶部分别与组装顶紧轮和输送顶紧轮相配合。

作为优选，下料装置包括下料抓取组件和下料传送带组件；下料抓取组件与连接座转移组件结构相同，下料抓取组件上设置有下料板，下料传送带组件的进料端与下料板的出料端衔接，且下料传送带组件位于下料抓取组件下部；机架上位于下料装置和分度盘装置还设置有废品收集盒。

一种电连接件的加工方法，依次通过以下步骤：

（一）连接座进料：该设备通过分度盘装置上的一个治具组件旋转至第一工位，通过连接座输送装置中的连接座输送组件上的连接座输送电机带动传送带上的连接座输送至连接座输送支架的出料端，通过连接座转移驱动组件中的连接座转移气缸带动连接座转移齿条移动，从而使连接座转移齿轮上的连接座转移转轴带动连接座转移移动支撑板以U型滑槽为滑动轨迹移动至连接座输送支架上方，通过连接座转移夹爪气缸将连接座夹取并以U型滑槽为滑动轨迹转移放置在治具组件上；

（二）焊接插片进料：通过第一焊接插片输送装置中的焊接插片输送电机带动焊接插片载带盘进行旋转，从而将焊接插片输送进料：

（三）连接座与焊接插片组装：通过第一焊接插片组装装置上的组装驱动电机带动组装转轴旋转，从而使组装顶紧轮、组装下压轮、前后移动轮、输送下压轮和输送顶紧轮转动，通过输送下压轮和输送顶紧轮带动输送下压杆和输送顶紧杆向中心摆动，从而使前后移动组件将焊接插片夹紧，通过前后移动轮将前后移动组件上的焊接插片推至连接座上，通过组装顶紧轮和组装下压轮带动组装顶紧杆和组装下压杆向中心夹紧，从而将焊接插片稳定的组装在连接座一侧上；通过第二焊接插片输送装置和第二焊接插片组装装置以相同方式将焊接插片稳定的组装在连接座另一侧上。

（四）焊接检测下料：通过焊接装置进行自动焊接；通过检测装置用视觉检测方式进行焊接质量的检测；通过下料装置将成品和废品分别下料。

采用上述技术方案的一种电连接件焊接设备，通过治具组件便于更好的将连接座限位在治具转动板上，从而进一步提升组装和焊接的稳定性；通过连接座输送装置通过连接座输送组件便于进一步稳定的将连接座输送进料，同时通过连接座转移组件便于用指定运动轨迹进行抓取，防止出现输送过头或输送不到位的现象，进一步提升转移精度并且进一步提升转移效率；通过第一焊接插片输送装置便于进一步调节输送方向，从而便于焊接插片进行更好的输送；通过组装衔接组件便于使组装衔接转动轮上的凸块与焊接插片配合，从而带动焊接插片逐个进行输送；通过第一焊接插片组装装置通过转轴和轮配合，降低设备成本，通过一根轴带动轮一起旋转，提升组装效率。通过多个轮和转动杆之间的配合，便于焊接插片更好的进行夹紧输送，以及便于焊接插片便于更好的进行组装，防止焊接插片掉落或出现焊接插片位置不精准现象，同时便于更好的使前后移动组件前后移动，提升移动效率和移动精度。

综上所述，本专利的优点是提升治具与连接座的配合度，防止连接座脱离，提升连接座输送精度和输送效率，提升焊接插片组装效率和组装质量，提升产品焊接效率和焊接质量。

附图说明

图1为本发明电连接件焊接设备的结构示意图。

图2为成品的结构示意图。

图3为治具组件的结构示意图。

图4为连接座输送装置的结构示意图。

图5为第一焊接插片输送装置的结构示意图。

图6为第一焊接插片组装装置的结构示意图。

图7为组装衔接组件和前后移动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种电连接件焊接设备，该设备包括机架及其分度盘装置1、连接座输送装置2、第一焊接插片输送装置3、第一焊接插片组装装置4、第二焊接插片输送装置、第二焊接插片组装装置、焊接装置5、检测装置6和下料装置7；分度盘装置1包括分度盘101和分度盘驱动组件102；分度盘驱动组件102带动分度盘101旋转，分度盘101的外圈周向上规则排列设置有多个治具组件；分度盘装置1上设置有多个工位，且多个工位分别包括依次排列的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；连接座输送装置2位置对应第一工位，连接座输送装置2用于将连接座输送至分度盘装置1的治具组件上；第一焊接插片输送装置3和第一焊接插片组装装置4位置对应第二工位，第一焊接插片输送装置3用于将焊接插片输送进料，第一焊接插片组装装置4用于将焊接插片输送至治具组件中连接座的一侧上并组装；第二焊接插片输送装置和第二焊接插片组装装置位置对应第三工位，第二焊接插片输送装置与第一焊接插片输送装置3结构相同，第二焊接插片输送装置与第一焊接插片组装装置4结构相同，第二焊接插片输送装置和第二焊接插片组装装置配合将焊接插片输送至治具组件中连接座的另一侧并组装；焊接装置5位置对应第四工位，焊接装置5用于将焊接插片与连接座焊接；检测装置6位置对应第五工位，检测装置6用于进行点焊检测；下料装置7位置对应第六工位，下料装置7用于进行成品和废品下料。

如图2所示，图中为焊接组装后的电连接件成品，包括连接座100和两个焊接插片100，通过该设备将两个焊接插片100焊接至连接座100的两侧。

如图1和图3所示，治具组件包括治具底座11、治具升降架12、治具转动板13；治具底座11设置在分度盘101上，治具底座11的内侧设置有升降通孔111，治具升降架12位于升降通孔111中，通过升降通孔111便于更好的使治具升降架12进行升降。治具转动板13位于治具底座11上，且治具转动板13的后部与治具升降架12的顶部铰接，通过治具升降架12升降带动治具转动板13进行转动，从而更好进行焊接插片和连接座组装。治具转动板13上还设置有用于固定连接座的限位块14，通过限位块14便于更好的将连接座限位在治具转动板13上，从而进一步提升组装和焊接的稳定性。

如图1和图4所示，连接座输送装置2包括连接座输送组件和连接座转移组件；连接座输送组件包括连接座输送支架211、连接座输送电机212、连接座输送传动轮组213和传送带214；连接座输送电机212设置在连接座输送支架211的中部，连接座输送传动轮组213通过传送带214与连接座输送电机212连接，从而使连接座更好进行输送，提升输送的稳定性。连接座转移组件包括连接座转移支架221、连接座转移驱动组件222、连接座转移移动支撑板223、连接座转移夹爪气缸224；连接座转移支架221与连接座输送组件的出料端相衔接，连接座转移支架221上设置有U型滑槽2211，通过U型滑槽2211便于使连接座转移移动支撑板223在U型滑槽2211上来回移动，从而进一步限定运动轨迹，防止出现输送错位，进一步提升输送精度。连接座转移驱动组件222设置在连接座转移支架221上，连接座转移移动支撑板223的顶部与连接座转移驱动组件222固定连接，且连接座转移移动支撑板223在U型滑槽2211上移动；连接座转移夹爪气缸224设置在连接座转移移动支撑板223的底部，连接座转移夹爪气缸224与连接座输送支架211的出料端平齐，通过连接座转移夹爪气缸224将连接座由连接座输送组件上转移至治具组件上。连接座转移支架221上位于U型滑槽2211两侧还设置有滑动限位杆，通过两个滑动限位杆便于进一步提升移动精度，从而便于更好的进行抓取转移。

连接座转移驱动组件222包括连接座转移气缸2221、连接座转移移动块2222、连接座转移齿条2223、连接座转移齿轮2224、连接座转移转轴2225、转移转轴连接板2226；连接座转移气缸2221设置在连接座输送支架211的后部，连接座转移移动块2222与连接座转移气缸2221的移动部连接，且连接座转移移动块2222通过连接座转移滑轨设置在连接座输送支架211的后部，通过连接座转移气缸2221带动连接座转移移动块2222进行水平移动。连接座转移齿条2223设置在连接座转移移动块2222上，连接座转移齿轮2224与连接座转移齿条2223相啮合，通过连接座转移齿条2223水平移动带动连接座转移齿轮2224旋转。连接座转移转轴2225一端与连接座转移齿轮2224中心连接，连接座转移转轴2225另一端穿过连接座输送支架211与转移转轴连接板2226连接，通过连接座转移转轴2225便于更好的进行传动。转移转轴连接板2226上设置有跑道型通孔2227，通过跑道型通孔2227便于更好的与U型滑槽2211相配合，实现想要的移动抓取轨迹。连接座转移移动支撑板223上部通过移动滑套2228与转移转轴连接板2226相配合，且移动滑套2228位于跑道型通孔2227内，通过移动滑套2228带动连接座转移移动支撑板223进行来回精确抓取，从而进一步提升了抓取精度。

工作时，通过分度盘装置1上的一个治具组件旋转至第一工位，通过连接座输送装置2中的连接座输送组件上的连接座输送电机212带动连接座输送传动轮组213进行旋转，从而使传送带214上的连接座缓缓输送至连接座输送支架211的出料端，通过连接座转移驱动组件222中的连接座转移气缸2221带动连接座转移齿条2223移动，从而使连接座转移齿轮2224上的连接座转移转轴2225带动连接座转移移动支撑板223以U型滑槽2211为滑动轨迹移动至连接座输送支架211上方，通过连接座转移夹爪气缸224将连接座夹取并以U型滑槽2211为滑动轨迹转移放置在治具组件上。

通过连接座输送装置2解决了转移卡顿，转移位移不到位的现象，同时转移结构的转移精度也过低，无法精准有效的进行转移的问题。

通过连接座输送装置2通过连接座输送组件便于进一步稳定的将连接座输送进料，同时通过连接座转移组件便于用指定运动轨迹进行抓取，防止出现输送过头或输送不到位的现象，进一步提升转移精度并且进一步提升转移效率。

如图1和图5所示，第一焊接插片输送装置3包括焊接插片输送支架31、焊接插片输送电机32和焊接插片载带盘33；焊接插片输送支架31设置在机架上，焊接插片输送电机32设置在焊接插片输送支架31的顶部，焊接插片载带盘33的中心与焊接插片输送电机32连接，通过焊接插片输送电机32带动焊接插片载带盘33进行旋转，从而使焊接插片进行稳定输送。焊接插片输送支架31上还设置有导向支撑板34；导向支撑板34上设置有第一输送导向板35和第二输送导向板36，通过第一输送导向板35和第二输送导向板36便于进一步调节输送方向，从而便于焊接插片进行更好的输送。第二焊接插片输送装置的结构与第一焊接插片输送装置3的结构相同，并且使用方式也相同。

如图1、图6和图7所示，第一焊接插片组装装置4包括组装支架41、组装衔接组件42、组装驱动电机43、组装传动轮组44、组装转轴45、上转动轴46、下转动轴47和前后移动组件48；组装支架41设置在机架上，所述组装衔接组件42设置在组装支架41的前部，组装衔接组件42的进料端与第一焊接插片输送装置3的出料端衔接，便于更好的进行焊接插片输送。如图7所示，组装衔接组件42包括组装衔接支架421、组装衔接输送板422、组装衔接驱动电机423和组装衔接转动轮424；组装衔接支架421设置在组装支架41的前部，组装衔接输送板422连接在组装衔接支架421的进料端，通过组装衔接输送板422便于更好的进行衔接输送。组装衔接驱动电机423设置在组装衔接支架421的下部，组装衔接转动轮424连接在组装衔接驱动电机423的转轴上，通过组装衔接驱动电机423带动组装衔接转动轮424进行旋转输送。组装衔接转动轮424的外圈周向山规则排列设置有凸块，凸块与焊接插片上的通孔相配合进行输送，从而使焊接插片逐个进行输送，提升输送的稳定性，并且防止出现输送卡顿现象。

工作时，通过组装衔接组件42中的组装衔接驱动电机423带动组装衔接转动轮424旋转，从而使组装衔接转动轮424上的凸块与焊接插片配合，从而带动焊接插片逐个进行输送。通过组装衔接组件42便于更好将焊接插片输送进料，提升输送的衔接性以及输送的稳定性。

如图6所示，组装驱动电机43设置在组装支架41的后部，组装转轴45通过轴承横向设置在组装支架41的中部，组装转轴45的右端通过组装传动轮组44与组装驱动电机43连接，组装转轴45上从左往右依次设置有组装顶紧轮451、组装下压轮452、前后移动轮450、输送下压轮453和输送顶紧轮454；上转动轴46横向设置在组装支架41的前部上侧，上转动轴46上套设有组装下压杆461和输送下压杆462；组装下压杆461的后端设置有组装下压配合轮4611，组装下压配合轮4611与组装下压轮452相配合，从而带动组装下压杆461进行上下摆动。输送下压杆462的后端设置有输送下压配合轮4621，输送下压配合轮4621与输送下压轮453相配合，从而带动输送下压杆462进行上下摆动。下转动轴47横向设置在组装支架41的前部下侧，下转动轴47上套设置有组装顶紧杆471和输送顶紧杆472；组装顶紧杆471的后端设置有组装顶紧配合轮4711，组装顶紧配合轮4711与组装顶紧轮451相配合，从而带动组装顶紧杆471进行上下摆动。输送顶紧杆472的后端设置有输送顶紧配合轮4721，输送顶紧配合轮4721与输送顶紧轮454相配合，从而带动输送顶紧杆472进行上下摆动。组装支架41的顶部设置有两根顶部限位杆401，两根顶部限位杆401的底部分别与组装下压轮452和输送下压轮453的顶部相配合，通过两根顶部限位杆401便于更好的限位，从而进一步提升摆动精度。组装支架41的底部设置有两个底部限位杆402，两个底部限位杆402的顶部分别与组装顶紧轮451和输送顶紧轮454相配合，通过两个底部限位杆402便于更好的限位，从而进一步提升摆动精度。

工作时，通过组装驱动电机43带动组装转轴45旋转，从而使组装顶紧轮451、组装下压轮452、前后移动轮450、输送下压轮453和输送顶紧轮454转动，通过输送下压轮453和输送顶紧轮454带动输送下压杆462和输送顶紧杆472向中心摆动，从而使前后移动组件48将焊接插片夹紧，通过前后移动轮450将前后移动组件48上的焊接插片推至连接座上，通过组装顶紧轮451和组装下压轮452带动组装顶紧杆471和组装下压杆461向中心夹紧，从而将焊接插片稳定的组装在连接座上。

通过第一插针组装装置4解决了出现插针脱落以及插针组装位置不准的现象，以及组装后没有进行压紧容易在焊接时导致物料移动，从而造成产品报废的现象的问题。

通过转轴和轮配合，降低设备成本，通过一根轴带动轮一起旋转，提升组装效率。通过多个轮和转动杆之间的配合，便于焊接插片更好的进行夹紧输送，以及便于焊接插片便于更好的进行组装，防止焊接插片掉落或出现焊接插片位置不精准现象，同时便于更好的使前后移动组件48前后移动，提升移动效率和移动精度。

如图7所示，前后移动组件48包括两根移动导杆481，轮配合块482、移动支撑块480、下压配合块483和顶紧配合块484；两根移动导杆481位于组装支架41的前部，轮配合块482连接在两根移动导杆481的后部，且轮配合块482上设置有轮4821，通过轮4821与前后移动轮450相配合带动两根移动导杆481进行前后移动，两根移动导杆481穿过组装支架41的前部与移动支撑块480连接，下压配合块483与移动支撑块480滑动配合，便于使下压配合块下压夹紧焊接插片。下压配合块483的顶部连接有下压夹紧块4831，通过下压夹紧块4831进一步提升夹紧效果。下压夹紧块4831上设置有下压配合槽4832，通过下压配合槽4832便于更好的进行夹紧配合。输送下压杆462的前部设置有下压配合轮4622，下压配合轮4622位于下压配合槽4832内，通过下压配合轮4622带动下压夹紧块4831进行升降移动，从而便于将焊接插片夹紧。下压夹紧块4831上设置有下压块4833，通过下压块4833便于将焊接插片进一步夹紧，防止焊接插片掉落。顶紧配合块484通过滑轨连接在下压配合块483的前部，顶紧配合块484的底部连接有顶紧配合块4841，顶紧配合块4841上设置有顶紧配合槽4842，输送顶紧杆472的前部设置有输送配合轮4722，输送配合轮4722位于顶紧配合槽4842内，通过输送顶紧杆472带动顶紧配合块4841升降将焊接插片顶紧，提升夹紧效果。顶紧配合块484的顶部通过弹簧连接有顶紧块4843，通过弹簧进一步提升恢复效果，同时也防止焊接插片夹紧力度过大。组装下压杆461的前部和组装顶紧杆471的前部分别设置有组装下压夹紧轮4612和组装顶紧夹紧轮4712；组装下压夹紧轮4612配合连接有组装下压模块，组装顶紧夹紧轮4712配合连接有组装顶紧模块。

工作时，通过前后移动轮450旋转与轮4821相配合，通过轮4821带动轮配合块482向前移动，从而使两根移动导杆481前部的移动支撑块480向前移动，进而使下压块4833和顶紧块4843之间的焊接插片移动至分度盘装置1的连接座上，进行组装。

通过前后移动组件48便于更好的将焊接插片输送至连接座上，防止在移动中使焊接插片脱离，提升输送过程中的稳定性，以及通过轮推动进一步提升输送效率，做到快速、稳定的进行输送。

分度盘装置1上还设置有固定盘103，组装下压模块设置在固定盘103的外圈上，组装下压模块包括组装下压支撑块491、组装升降滑块492、下压板493；组装下压支撑块491设置在固定盘103上，组装升降滑块492通过组装升降滑轨设置在组装下压支撑块491上，下压板493设置在组装升降滑块492的一侧，组装升降滑块492的另一侧设置有组装下压配合槽4921，组装下压夹紧轮4612位于组装下压配合槽4921内，通过组装下压夹紧轮4612带动组装下压支撑块491上的下压板493下压，将焊接插片组装在连接座上。组装顶紧模块包括组装顶紧支撑块495、组装顶紧升降块496；组装顶紧支撑块495设置在机架上且位于组装下压模块下方，组装顶紧升降块496通过组装顶紧升降滑轨设置在组装顶紧支撑块495上，组装顶紧升降块496上设置有组装顶紧升降槽4961，组装顶紧夹紧轮4712位于组装顶紧升降槽4961内，通过组装顶紧夹紧轮4712上升带动组装顶紧升降块496上升，从而带动组装顶紧升降块496顶起，进而使治具组件中的连接座上升，使焊接插片和连接座有效稳定的组装。

焊接装置5通过焊接机器人进行焊接。检测装置6通过视觉检测来进行焊接质量的检测。下料装置7包括下料抓取组件71和下料传送带组件72；下料抓取组件71与连接座转移组件的结构和使用方式相同，下料抓取组件71上设置有下料板，通过下料抓取组件71将成品抓取至下料板上。下料传送带组件72的进料端与下料板的出料端衔接，且下料传送带组件72位于下料抓取组件71下部，通过下料板下滑至下料传送带组件72上，通过传送带将成品输送出料。机架上位于下料装置7和分度盘装置1还设置有废品收集盒，通过废品收集盒便于将检测不合格的产品抓取放入废品收集盒，进行废品收集处理。

一种电连接件的加工方法，依次通过以下步骤：

（一）连接座进料：该设备通过分度盘装置1上的一个治具组件旋转至第一工位，通过连接座输送装置2中的连接座输送组件上的连接座输送电机212带动传送带214上的连接座输送至连接座输送支架211的出料端，通过连接座转移驱动组件222中的连接座转移气缸2221带动连接座转移齿条2223移动，从而使连接座转移齿轮2224上的连接座转移转轴2225带动连接座转移移动支撑板223以U型滑槽2211为滑动轨迹移动至连接座输送支架211上方，通过连接座转移夹爪气缸224将连接座夹取并以U型滑槽2211为滑动轨迹转移放置在治具组件上；

（二）焊接插片进料：通过第一焊接插片输送装置3中的焊接插片输送电机32带动焊接插片载带盘33进行旋转，从而将焊接插片输送进料至第一焊接插片组装装置4上；

（三）连接座与焊接插片组装：将装有连接座的治具组件旋转至第二工位，通过第一焊接插片组装装置4上的组装驱动电机43带动组装转轴45旋转，从而使组装顶紧轮451、组装下压轮452、前后移动轮450、输送下压轮453和输送顶紧轮454转动，通过输送下压轮453和输送顶紧轮454带动输送下压杆462和输送顶紧杆472向中心摆动，从而使前后移动组件48将焊接插片夹紧，通过前后移动轮450将前后移动组件48上的焊接插片推至连接座上，通过组装顶紧轮451和组装下压轮452带动组装顶紧杆471和组装下压杆461向中心夹紧，从而将焊接插片稳定的组装在连接座一侧上；将装有连接座和一侧焊接插片的治具组件旋转至第三工位，通过第二焊接插片输送装置和第二焊接插片组装装置以相同方式将焊接插片稳定的组装在连接座另一侧上；

（四）焊接检测下料：将装有连接座和焊接插片组合体的治具组件旋转至第四工位，通过焊接装置5进行自动焊接；焊接后再旋转至第五工位，通过检测装置6用视觉检测方式进行焊接质量的检测；最后检测后旋转至第六工位，通过下料装置7将成品和废品分别下料。

该设备通过治具组件便于更好的将连接座限位在治具转动板13上，从而进一步提升组装和焊接的稳定性；通过连接座输送装置2通过连接座输送组件便于进一步稳定的将连接座输送进料，同时通过连接座转移组件便于用指定运动轨迹进行抓取，防止出现输送过头或输送不到位的现象，进一步提升转移精度并且进一步提升转移效率；通过第一焊接插片输送装置3便于进一步调节输送方向，从而便于焊接插片进行更好的输送；通过组装衔接组件42便于使组装衔接转动轮424上的凸块与焊接插片配合，从而带动焊接插片逐个进行输送；通过第一焊接插片组装装置4通过转轴和轮配合，降低设备成本，通过一根轴带动轮一起旋转，提升组装效率。通过多个轮和转动杆之间的配合，便于焊接插片更好的进行夹紧输送，以及便于焊接插片便于更好的进行组装，防止焊接插片掉落或出现焊接插片位置不精准现象，同时便于更好的使前后移动组件48前后移动，提升移动效率和移动精度。

Claims (10)

1.一种电连接件焊接设备，其特征在于，该设备包括机架及其分度盘装置（1）、连接座输送装置（2）、第一焊接插片输送装置（3）、第一焊接插片组装装置（4）、焊接装置（5）、检测装置（6）和下料装置（7）；分度盘装置（1）包括分度盘（101）和分度盘驱动组件（102）；分度盘驱动组件（102）带动分度盘（101）旋转，分度盘（101）的外圈周向上规则排列设置有多个治具组件；分度盘装置（1）上设置有多个工位，且多个工位分别包括第一工位、第二工位、第四工位、第五工位和第六工位；连接座输送装置（2）位置对应第一工位，连接座输送装置（2）用于将连接座输送至分度盘装置（1）的治具组件上，第一焊接插片输送装置（3）和第一焊接插片组装装置（4）位置分别对应第二工位，第一焊接插片输送装置（3）用于将焊接插片输送进料，第一焊接插片组装装置（4）用于将焊接插片输送至治具组件中连接座的一侧上并组装；焊接装置（5）位置对应第四工位，焊接装置（5）用于将焊接插片与连接座焊接；检测装置（6）位置对应第五工位，检测装置（6）用于进行点焊检测；下料装置（7）位置对应第六工位，下料装置（7）用于进行成品和废品下料。

2.根据权利要求1所述的一种电连接件焊接设备，其特征在于，该设备还包括第二焊接插片输送装置和第二焊接插片组装装置，分度盘装置（1）上还设置有第三工位，第二焊接插片输送装置和第二焊接插片组装装置位置分别对应第三工位，第二焊接插片输送装置与第一焊接插片输送装置（3）结构相同，第二焊接插片输送装置与第一焊接插片组装装置（4）结构相同，第二焊接插片输送装置和第二焊接插片组装装置配合将焊接插片输送至治具组件中连接座的另一侧并组装。

3.根据权利要求1所述的一种电连接件焊接设备，其特征在于，治具组件包括治具底座（11）、治具升降架（12）、治具转动板（13）；治具底座（11）设置在分度盘（101）上，治具底座（11）的内侧设置有升降通孔（111）；治具升降架（12）位于升降通孔（111）中，治具转动板（13）位于治具底座（11）上，且治具转动板（13）的后部与治具升降架（12）的顶部铰接；治具转动板（13）上还设置有用于固定连接座的限位块（14）。

4.根据权利要求1所述的一种电连接件焊接设备，其特征在于，连接座输送装置（2）包括连接座输送组件和连接座转移组件；连接座输送组件包括连接座输送支架（211）、连接座输送电机（212）、连接座输送传动轮组（213）和传送带（214）；连接座输送电机（212）设置在连接座输送支架（211）的中部，连接座输送传动轮组（213）通过传送带（214）与连接座输送电机（212）连接；连接座转移组件包括连接座转移支架（221）、连接座转移驱动组件（222）、连接座转移移动支撑板（223）、连接座转移夹爪气缸（224）；连接座转移支架（221）与连接座输送组件的出料端相衔接，连接座转移支架（221）上设置有U型滑槽（2211），连接座转移驱动组件（222）设置在连接座转移支架（221）上，连接座转移移动支撑板（223）的顶部与连接座转移驱动组件（222）固定连接，且连接座转移移动支撑板（223）在U型滑槽（2211）上移动；连接座转移夹爪气缸（224）设置在连接座转移移动支撑板（223）的底部，连接座转移夹爪气缸（224）与连接座输送支架（211）的出料端平齐；连接座转移驱动组件（222）包括连接座转移气缸（2221）、连接座转移移动块（2222）、连接座转移齿条（2223）、连接座转移齿轮（2224）、连接座转移转轴（2225）、转移转轴连接板（2226）；连接座转移气缸（2221）设置在连接座输送支架（211）的后部，连接座转移移动块（2222）与连接座转移气缸（2221）的移动部连接，且连接座转移移动块（2222）通过连接座转移滑轨设置在连接座输送支架（211）的后部，连接座转移齿条（2223）设置在连接座转移移动块（2222）上，连接座转移齿轮（2224）与连接座转移齿条（2223）相啮合，连接座转移转轴（2225）一端与连接座转移齿轮（2224）中心连接，连接座转移转轴（2225）另一端穿过连接座输送支架（211）与转移转轴连接板（2226）连接，转移转轴连接板（2226）上设置有跑道型通孔（2227），连接座转移移动支撑板（223）上部通过移动滑套（2228）与转移转轴连接板（2226）相配合，且移动滑套（2228）位于跑道型通孔（2227）内。

5.根据权利要求1所述的一种电连接件焊接设备，其特征在于，第一焊接插片输送装置（3）包括焊接插片输送支架（31）、焊接插片输送电机（32）和焊接插片载带盘（33）；焊接插片输送支架（31）设置在机架上，焊接插片输送电机（32）设置在焊接插片输送支架（31）的顶部，焊接插片载带盘（33）的中心与焊接插片输送电机（32）连接；焊接插片输送支架（31）上还设置有导向支撑板（34）；导向支撑板（34）上设置有第一输送导向板（35）和第二输送导向板（36）；第一焊接插片组装装置（4）包括组装支架（41）、组装衔接组件（42）、组装驱动电机（43）、组装传动轮组（44）、组装转轴（45）、上转动轴（46）、下转动轴（47）和前后移动组件（48）；组装支架（41）设置在机架上，所述组装衔接组件（42）设置在组装支架（41）的前部，组装衔接组件（42）的进料端与第一焊接插片输送装置（3）的出料端衔接，组装驱动电机（43）设置在组装支架（41）的后部，组装转轴（45）通过轴承横向设置在组装支架（41）的中部，组装转轴（45）的右端通过组装传动轮组（44）与组装驱动电机（43）连接，组装转轴（45）上从左往右依次设置有组装顶紧轮（451）、组装下压轮（452）、前后移动轮（450）、输送下压轮（453）和输送顶紧轮（454）；上转动轴（46）横向设置在组装支架（41）的前部上侧，上转动轴（46）上套设有组装下压杆（461）和输送下压杆（462）；组装下压杆（461）的后端设置有组装下压配合轮（4611），组装下压配合轮（4611）与组装下压轮（452）相配合，输送下压杆（462）的后端设置有输送下压配合轮（4621），输送下压配合轮（4621）与输送下压轮（453）相配合，下转动轴（47）横向设置在组装支架（41）的前部下侧，下转动轴（47）上套设置有组装顶紧杆（471）和输送顶紧杆（472）；组装顶紧杆（471）的后端设置有组装顶紧配合轮（4711），组装顶紧配合轮（4711）与组装顶紧轮（451）相配合，输送顶紧杆（472）的后端设置有输送顶紧配合轮（4721），输送顶紧配合轮（4721）与输送顶紧轮（454）相配合，前后移动组件（48）包括两根移动导杆（481），轮配合块（482）、移动支撑块（480）、下压配合块（483）和顶紧配合块（484）；两根移动导杆（481）位于组装支架（41）的前部，轮配合块（482）连接在两根移动导杆（481）的后部，且轮配合块（482）上设置有轮（4821），轮（4821）与前后移动轮（450）相配合带动两根移动导杆（481）进行前后移动，两根移动导杆（481）穿过组装支架（41）的前部与移动支撑块（480）连接，下压配合块（483）与移动支撑块（480）滑动配合，下压配合块（483）的顶部连接有下压夹紧块（4831），下压夹紧块（4831）上设置有下压配合槽（4832），输送下压杆（462）的前部设置有下压配合轮（4622），下压配合轮（4622）位于下压配合槽（4832）内，下压夹紧块（4831）上设置有下压块（4833）；顶紧配合块（484）通过滑轨连接在下压配合块（483）的前部，顶紧配合块（484）的底部连接有顶紧配合块（4841），顶紧配合块（4841）上设置有顶紧配合槽（4842），输送顶紧杆（472）的前部设置有输送配合轮（4722），输送配合轮（4722）位于顶紧配合槽（4842）内，顶紧配合块（484）的顶部通过弹簧连接有顶紧块（4843）；组装下压杆（461）的前部和组装顶紧杆（471）的前部分别设置有组装下压夹紧轮（4612）和组装顶紧夹紧轮（4712）；组装下压夹紧轮（4612）配合连接有组装下压模块，组装顶紧夹紧轮（4712）配合连接有组装顶紧模块。

6.根据权利要求1所述的一种电连接件焊接设备，其特征在于，组装衔接组件（42）包括组装衔接支架（421）、组装衔接输送板（422）、组装衔接驱动电机（423）和组装衔接转动轮（424）；组装衔接支架（421）设置在组装支架（41）的前部，组装衔接输送板（422）连接在组装衔接支架（421）的进料端，组装衔接驱动电机（423）设置在组装衔接支架（421）的下部，组装衔接转动轮（424）连接在组装衔接驱动电机（423）的转轴上，组装衔接转动轮（424）的外圈周向山规则排列设置有凸块，凸块与焊接插片相配合进行输送。

7.根据权利要求6所述的一种电连接件焊接设备，其特征在于，分度盘装置（1）上还设置有固定盘（103），组装下压模块设置在固定盘（103）的外圈上，组装下压模块包括组装下压支撑块（491）、组装升降滑块（492）、下压板（493）；组装下压支撑块（491）设置在固定盘（103）上，组装升降滑块（492）通过组装升降滑轨设置在组装下压支撑块（491）上，下压板（493）设置在组装升降滑块（492）的一侧，组装升降滑块（492）的另一侧设置有组装下压配合槽（4921），组装下压夹紧轮（4612）位于组装下压配合槽（4921）内；组装顶紧模块包括组装顶紧支撑块（495）、组装顶紧升降块（496）；组装顶紧支撑块（495）设置在机架上且位于组装下压模块下方，组装顶紧升降块（496）通过组装顶紧升降滑轨设置在组装顶紧支撑块（495）上，组装顶紧升降块（496）上设置有组装顶紧升降槽（4961），组装顶紧夹紧轮（4712）位于组装顶紧升降槽（4961）内。

8.根据权利要求1所述的一种电连接件焊接设备，其特征在于，组装支架（41）的顶部设置有两根顶部限位杆（401），两根顶部限位杆（401）的底部分别与组装下压轮（452）和输送下压轮（453）的顶部相配合；组装支架（41）的底部设置有两个底部限位杆（402），两个底部限位杆（402）的顶部分别与组装顶紧轮（451）和输送顶紧轮（454）相配合。

9.根据权利要求1所述的一种电连接件焊接设备，其特征在于，下料装置（7）包括下料抓取组件（71）和下料传送带组件（72）；下料抓取组件（71）与连接座转移组件结构相同，下料抓取组件（71）上设置有下料板，下料传送带组件（72）的进料端与下料板的出料端衔接，且下料传送带组件（72）位于下料抓取组件（71）下部，机架上位于下料装置（7）和分度盘装置（1）还设置有废品收集盒。

10.一种电连接件的加工方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

连接座进料：该设备通过分度盘装置（1）上的一个治具组件旋转至第一工位，通过连接座输送装置（2）中的连接座输送组件上的连接座输送电机（212）带动传送带（214）上的连接座输送至连接座输送支架（211）的出料端，通过连接座转移驱动组件（222）中的连接座转移气缸（2221）带动连接座转移齿条（2223）移动，从而使连接座转移齿轮（2224）上的连接座转移转轴（2225）带动连接座转移移动支撑板（223）以U型滑槽（2211）为滑动轨迹移动至连接座输送支架（211）上方，通过连接座转移夹爪气缸（224）将连接座夹取并以U型滑槽（2211）为滑动轨迹转移放置在治具组件上；

焊接插片进料：通过第一焊接插片输送装置（3）中的焊接插片输送电机（32）带动焊接插片载带盘（33）进行旋转，从而将焊接插片输送进料至第一焊接插片组装装置4上；

连接座与焊接插片组装：将装有连接座的治具组件旋转至第二工位，通过第一焊接插片组装装置（4）上的组装驱动电机（43）带动组装转轴（45）旋转，从而使组装顶紧轮（451）、组装下压轮（452）、前后移动轮（450）、输送下压轮（453）和输送顶紧轮（454）转动，通过输送下压轮（453）和输送顶紧轮（454）带动输送下压杆（462）和输送顶紧杆（472）向中心摆动，从而使前后移动组件（48）将焊接插片夹紧，通过前后移动轮（450）将前后移动组件（48）上的焊接插片推至连接座上，通过组装顶紧轮（451）和组装下压轮（452）带动组装顶紧杆（471）和组装下压杆（461）向中心夹紧，从而将焊接插片稳定的组装在连接座一侧上；将装有连接座和一侧焊接插片的治具组件旋转至第三工位，通过第二焊接插片输送装置和第二焊接插片组装装置以相同方式将焊接插片稳定的组装在连接座另一侧上；

焊接检测下料：将装有连接座和焊接插片组合体的治具组件旋转至第四工位，通过焊接装置（5）进行自动焊接；焊接后再旋转至第五工位，通过检测装置（6）用视觉检测方式进行焊接质量的检测；检测后旋转至第六工位，通过下料装置（7）将成品和废品分别下料。

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