CN110125674B - 一种自动上料电子连接器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上料电子连接器组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上沿底座进料方向依次设置有底座料带裁断装置、底座耐压检测装置、底座自动上料装置和电子连接器组装机构，所述底座耐压检测装置下方配合有底座不良品收集漏斗本发明通过底座料带裁断装置将底座从底座料带上裁下，底座耐压检测装置对底座进行耐压检测，配合底座自动上料装置将通过耐压检测的底座输送至电子连机器组装机构，自动化完成电子连接器的组装。

Description

一种自动上料电子连接器组装设备

技术领域

本发明涉及自动化组装设备领域，尤其涉及一种自动上料电子连接器组装设备。

背景技术

电子连接器作为一种重要零件应用广泛与电子产品和电气系统中，随着我国电子产品和电气系统年产量持续增加，对电子连接器需求迅速增加。

电子连接器主要有底座、座体和接触片组成，在电子连接器的所有生产工艺中，组装工艺落后是限制其产量快速扩大的主要原因，电子连接器的组装一般是将导电的接触片插入绝缘的座体中，然后将座体插入底座，接触片与底座的极脚接触，由于电子连接器的底座外形多棱角，在人工上料时容易给工人带来伤害。

发明内容

本发明提供一种自动上料电子连接器组装设备，通过底座料带裁断装置将底座从底座料带上裁下，底座耐压检测装置对底座进行耐压检测，配合底座自动上料装置将通过耐压检测的底座输送至电子连机器组装机构，自动化完成电子连接器的组装。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动上料电子连接器组装设备，包括机架，所述机架上沿底座进料方向依次设置有底座料带裁断装置、底座耐压检测装置、底座自动上料装置和电子连接器组装机构，所述底座耐压检测装置下方配合有底座不良品收集漏斗。

优选的，所述底座料带裁断装置包括设置在机架上的箱体，所述箱体上设置有推料滑座和裁切滑座，所述箱体内部设置有由电机驱动的转动轴，所述转动轴上安装有推料凸轮和裁切凸轮，所述推料凸轮通过推料连杆与推料滑座连接，所述裁切凸轮通过裁切连杆与裁切滑座连接。

优选的，所述底座耐压检测装置包括设置在机架上的安装架，所述安装架上设置有底座搬运机械手，所述底座搬运机械手下方配合有接料滑座和检测装置，所述检测装置包括设置在安装架上的检测座，所述检测座尾部有与底座轮廓配合的槽位，所述检测座头部设置有由气缸带动的耐压滑块，所述接料滑座通过直振轨道与底座料带裁断装置连接。

优选的，所述底座自动上料装置包括设在机架上的由电机驱动的输送带，所述输送带末端设置有上料安装座，所述上料安装座外侧设置有上料转盘，所述上料转盘通过安装在上料安装座内侧的电机驱动，所述上料转盘，上有四个与底座轮廓一致的上料口，上料口可输送带的入口配合，所述上料安装座上还设置有推料气缸，所述推料气缸配合设置有推料滑块，所述推料滑块与上料口配合。

优选的，所述底座自动上料装置包括设在机架上的由电机驱动的输送带，所述输送带右侧末端设置有上料安装座，所述上料安装座外侧设置有上料转盘，所述上料转盘通过安装在上料安装座内侧的电机驱动，所述上料转盘，上有四个与底座轮廓一致的上料口，上料口可输送带的入口配合，所述上料安装座上还设置有推料气缸，所述推料气缸配合设置有推料滑块，所述推料滑块与上料口配合。

优选的，其特征在于，所述电子连接器组装机构包括机架上设置有带推料装置的输送轨道和带推料装置的检测轨道，所述输送轨道和检测轨道之间配合有不良品收集漏斗，沿输送轨道送料方向，在机架上依次设置有与输送轨道配合的座体振动盘、插接触片装置、CCD检测系统和座体安装机械手，沿检测轨道进料方向，在机架上依次设置有与检测轨道配合的导电检测装置、不良品移除装置和良品收集装置，所述座体安装机械手可与检测轨道配合，所述输送轨道上方设置有与插接触片装置配合的接触片料盘。

优选的，所述插接触片装置包括设置在机架上的基座，所述基座内部设置有由电机带动的转动轴，所述转动轴上从左往右依次安装有左摆臂凸轮、前推凸轮、插接触片凸轮和右摆臂凸轮，所述基座上从左往右设置有分别与转轴上四个凸轮配合的左裁接触片连杆、前移装置、插接触片连杆和右裁接触片连杆，所述基座前端设置有接触片滑道，沿接触片滑道从上往下依次设置有从动料带齿轮、插接触片轨迹槽、裁接触片块和由电机驱动的主动料带齿轮。

优选的，所述前移装置包括设置在基座上的前推滑座，所述前推滑座前端设置有裁接触片滑槽，所述裁接触片滑槽设置在裁接触片块左右两侧，所述前推滑座后端设置有凸轮臂，所述凸轮臂与前推凸轮配合。

优选的，所述左裁接触片连杆包括左传动杆，所述左传动杆设置在基座上，所述左传动杆与左摆臂凸轮连接的一端设置有左凸轮杆，所述左传动杆另一端设置有左裁料板，所述左裁料板可在裁接触片滑槽内滑动，所述左裁料板与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

优选的，所述右裁接触片连杆包括右传动杆，所述右传动杆设置在基座上，所述右传动杆与右摆臂凸轮连接的一端设置有右凸轮杆，所述右传动杆另一端设置有右裁料板，所述右裁料板可在裁接触片滑槽内滑动，所述右裁料板与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

优选的，所述插接触片连杆包括设置在基座上的第一支撑座，所述第一支撑座上设置有插接触片摆臂，所述插接触片摆臂一端与插接触片凸轮配合，另一端设置有插接触片块，所述插接触片块与插接触片轨迹槽配合，并在插接触片轨迹槽内上下滑动，插接触片块尖端形状可卡住接触片。

优选的，所述导电检测装置包括设置在机架上的安装座，所述安装座上安装有上一段带有两个滑块的滑轨，上插针检测块和下插针检测块分别安装在两个滑块上，所述上插针检测块和下插针检测块分别由安装在安装座上的两个气缸带动，所述上插针检测块和下插针检测块的插针分别通过导线与机架上的信号检测器连接。

优选的，所述不良品移除装置包括设置在检测轨道上的第二支撑座，所述第二支撑座外侧安装有气缸，所述第二支撑座内侧设置有活动轨道，所述活动轨道与气缸连接，并且与检测轨道配合，所述活动轨道上方还设置有物料勾。

附图说明

图1一种自动上料电子连接器组装设备的立体示意图

图2裁切装置的立体示意图

图3裁切装置去除箱体后板及相关零部件后向视体示意图

图4耐压检测装置立体示意图

图5自动上料装置立体示意图

图6电子连接器组装机构立体示意图

图7插接触片装置立体示意图

图8插接触片装置立体示意图

图9左裁接触片连杆、前移装置和右裁接触片连杆的立体示意图

图10插接触片连杆立体示意图

图11导电检测装置立体示意图

图12不良品移除装置立体示意图

图中所示文字标注表示为：1、机架；3、接触片料盘；6、输送轨道；2、座体振动盘；4、插接触片装置；5、CCD检测系统；6、所述输送轨道；7、不良品收集漏斗；8、座体安装机械手；9、检测轨道；13、底座自动上料装置；10、导电检测装置；11、不良品移除装置；12、良品收集装置；41、基座；42、第一转动轴；43、左摆臂凸轮；44、前推凸轮；45、插接触片凸轮；46、右摆臂凸轮；47、左裁接触片连杆；48、前移装置；49、插接触片连杆；50、右裁接触片连杆；51、接触片滑道；52、从动料带齿轮；53、插接触片轨迹槽；54、裁接触片块；55、主动料带齿轮；481、前推滑座；482、裁接触片滑槽；483、有凸轮臂；471、左传动杆；472、左凸轮杆；473、左裁料板；501、右传动杆；502、右凸轮杆；503、右裁料板；491、第一支撑座；492、插接触片摆臂；493、插接触片块；131、输送带；132、上料安装座；133、上料转盘；134、推料气缸；135、推料滑块；101、安装座；102、上插针检测块；103、下插针检测块；111、第二支撑座；112、气缸；113、活动轨道；114、物料勾；14、底座料带裁断装置；15、耐压检测装置；141、料带轨道；142、裁切装置；143、箱体；144、推料滑座；145、推料块；146、裁切滑座；147、第二转动轴；148、推料凸轮；149、裁切凸轮；170、推料连杆；171、裁切连杆；172、推料杠杆；173、推杆；174、裁切杠杆；175、裁切推杆；151、安装架；152、底座接料滑座；154、检测座；155、耐压滑块；156、底座搬运机械手；178、裁切块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，一种自动上料电子连接器组装设备，包括机架1，所述机架1上沿底座进料方向依次设置有底座料带裁断装置14、底座耐压检测装置15、底座自动上料装置13和电子连接器组装机构17，所述底座耐压检测装置15下方配合有底座不良品收集漏斗16。

通过底座料带裁断装置、耐压检测装置和底座自动上料装置配合，完成底座的自动检测和上料，配合电子连接器组装机构，全自动完成电子连接器的组装。

如图1-3所示，所述底座料带裁断装置14包括设置在机架上的箱体143，所述箱体143上设置有推料滑座144和裁切滑座146，所述箱体143内部设置有由电机驱动的第二转动轴147，所述第二转动轴147上安装有推料凸轮148和裁切凸轮149，所述推料凸轮148通过推料连杆170与推料滑座144连接，所述裁切凸轮149通过裁切连杆171与裁切滑座146连接。

裁切装置142设计巧妙，通过两个共轴凸轮分别带动推料滑座144和裁切滑座146，配合实现推料和裁断底座料带，两个推料块145和推料滑座144上的槽位配合，使推料滑座144左右运动时只带动料带向右单向移动。

如图4所示，所述底座耐压检测装置15包括设置在机架1上的安装架151，所述安装架151上设置有底座搬运机械手156，所述底座搬运机械手156下方配合有接料滑座152和检测装置，所述检测装置包括设置在安装架151上的检测座154，所述检测座154尾部有与底座轮廓配合的槽位，所述检测座154头部设置有由气缸带动的耐压滑块155，所述接料滑座152通过直振轨道与底座料带裁断装置14连接。

通过底座搬运机械手156将底座从底座接料滑座152搬运至检测装置，同时把通过检测装置检测的底座搬运至底座自动上料装置13。

如图5所示，所述底座自动上料装置13包括设在机架1上的由电机驱动的输送带131，所述输送带131末端设置有上料安装座132，所述上料安装座132外侧设置有上料转盘133，所述上料转盘133通过安装在上料安装座132内侧的电机驱动，所述上料转盘133，上有四个与底座轮廓一致的上料口，上料口可输送带131的入口配合，所述上料安装座132上还设置有推料气缸134，所述推料气缸134配合设置有推料滑块135，所述推料滑块135与上料口配合。

底座自动上料装置13通过上料转盘133和推料滑块135的配合将底座输送到检测轨道9上。

如图6所示，所述电子连接器组装机构17包括机架1上设置有带推料装置的输送轨道6和带推料装置的检测轨道9，所述输送轨道6和检测轨道9之间配合有不良品收集漏斗7，沿输送轨道6送料方向，在机架1上依次设置有与输送轨道6配合的座体振动盘2、插接触片装置4、CCD检测系统5和座体安装机械手8，沿检测轨道9进料方向，在机架1上依次设置有与检测轨道9配合的导电检测装置10、不良品移除装置11和良品收集装置12，所述座体安装机械手8可与检测轨道9配合，所述输送轨道6上方设置有与插接触片装置4配合的接触片料盘3。

通过座体振动盘2将座体输入到输送轨道6，通过接触片料盘3和插接触片装置4配合将接触片从接触片带上裁下，并将接触片插入输送轨道6上的座体中，随后通过CCD检测系统5检测安装质量，通过座体安装机械手8将通过检测的座体安装到底座上，通过导电检测装置10检测连接器导电情况，通过不良品移除装置10将不良品排出检测轨道11，良品进入良品收集装置12。

如图7-8所示，所述插接触片装置4包括设置在机架1上的基座41，所述基座41内部设置有由电机带动的第一转动轴42，所述第一转动轴42上从左往右依次安装有左摆臂凸轮43、前推凸轮44、插接触片凸轮45和右摆臂凸轮46，所述基座41上从左往右设置有分别与转轴上四个凸轮配合的左裁接触片连杆47、前移装置48、插接触片连杆49和右裁接触片连杆50，所述基座41前端设置有接触片滑道51，沿接触片滑道51从上往下依次设置有从动料带齿轮52、插接触片轨迹槽53、裁接触片块54和由电机驱动的主动料带齿轮55。

通过第一转动轴42上设置多个凸轮，分别带动各个装置运转，实现高速插接触片，同时避免了使用不同动力部件可能导致的系统内部干涉。

如图9所示，所述前移装置48包括设置在基座41上的前推滑座481，所述前推滑座481前端设置有裁接触片滑槽482，所述裁接触片滑槽482设置在裁接触片块54左右两侧，所述述前推滑座481后端设置有凸轮臂483，所述凸轮臂483与前推凸轮44配合。

通过前移装置48配合左裁接触片连杆47和右裁接触片连杆50，使得裁接触片连杆可以将接触片送至插接触片连杆49正下方，配合插接触片连杆49将接触片转移至插接触片连杆49上。

如图9所示，所述左裁接触片连杆47包括左传动杆471，所述左传动杆471设置在基座41上，所述左传动杆471与左摆臂凸轮43连接的一端设置有左凸轮杆472，所述左传动杆471另一端设置有左裁料板473，所述左裁料板473可在裁接触片滑槽482内滑动，所述左裁料板473与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

如图9所示，所述右裁接触片连杆50包括右传动杆501，所述右传动杆501设置在基座41上，所述右传动杆501与右摆臂凸轮46连接的一端设置有右凸轮杆502，所述右传动杆501另一端设置有右裁料板503，所述右裁料板503可在裁接触片滑槽482内滑动，所述右裁料板503与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

左右裁接触片连杆设计简单，通过与裁接触片块54配合将接触片从接触片带上裁下。

如图10所示，所述插接触片连杆49包括设置在基座41上的第一支撑座491，所述第一支撑座491上设置有插接触片摆臂492，所述插接触片摆臂492一端与插接触片凸轮45配合，另一端设置有插接触片块493，所述插接触片块493与插接触片轨迹槽53配合，并在插接触片轨迹槽53内上下滑动，插接触片块493尖端形状可卡住接触片。

插接触片块493在插接触片摆臂492的带动下向下运动，配合左右裁接触片连杆可以将接触片转移至触片块493上，进一步的，将接触片插入输送轨道上座体上。

如图11所示，所述导电检测装置10包括设置在机架1上的安装座101，所述安装座101上安装有上一段带有两个滑块的滑轨，上插针检测块102和下插针检测块103分别安装在两个滑块上，所述上插针检测块102和下插针检测块103分别由安装在安装座101上的两个气缸带动，所述上插针检测块102和下插针检测块103的插针分别通过导线与机架上的信号检测器连接。

如图12所示，所述不良品移除装置11包括设置在检测轨道9上的第二支撑座111，所述第二支撑座111外侧安装有气缸112，所述第二支撑座111内侧设置有活动轨道113，所述活动轨道113与气缸112连接，并且与检测轨道9配合，所述活动轨道113上方还设置有物料勾114。

本装置具体工作原理：底座一端都料带固定住组成底座带，底座带接入料带轨道141，裁切装置142内的第二转动轴147带动推料凸轮148、裁切凸轮149，推料凸轮148、裁切凸轮149分别通过推料连杆170、裁切连杆171带动动推料滑座144、裁切滑座146运动，推料滑座将底座带向右推送，裁切滑座146将底座带的料带裁断，单个的底座被直振轨道输送至底座接料滑座152，底座接料滑座152被其配合的气缸带动至底座搬运机械手156正下方，底座搬运机械手156将底座接料滑座152和检测装置上的底座同时吸起，将左侧的底座放入检测装置，右侧的底座若不通过检测则投入底座不良品收集漏斗16，若通过则放入底座自动上料装置13的输送带131上，然后耐压滑块155在其配合的气缸的驱动下向后侧运动，滑块上的指针与底座接触，检测底座的耐压情况，随后后复位，然后底座搬运机械手156继续搬运底座，输送带131将底座输送到上料转盘133，推料气缸134推动推料滑块135将上料转盘133内的底座推入检测轨道9，座体通过座体振动盘2输送到输送轨道6上，接触片一端由料带固定住组成接触片带，接触片带可盘绕在接触片料盘3上，接触片带接入接触片带轨道484，料带齿轮485和主动料带齿轮488同时与料带配合，带动料带向下运动，同时第一转动轴42带动左摆臂凸轮43、前推凸轮44、插接触片凸轮45和右摆臂凸轮46转动，四个凸轮分别带动各自对应的装置运行，在转动轴转动一周的过程中：左裁接触片连杆47带动左裁料板473向右运动，并与裁接触片块54配合将接触片从接触片带上裁下，通过左裁料板473上的槽接住接触片，随后左裁料板473向左运动直到左裁料板473上的接触片和插接触片块493在一垂直方向上，随后前移装置48通过裁接触片滑槽482带动左裁料板473向前运动，进而将接触片带至插接触片块493正下方，随后插接触片连杆49带动插接触片块493向下运动一定距离直至插接触片块493将接触片卡出为止，随后左裁料板473在左裁接触片连杆47和前移装置48的共同带动下向左向后运动并复位，此时接触片转移至插触片块493上，随后插接触片块493继续向下运动直至将接触片插入输送轨道6上的座体，完成插左接触片工序，随后插接触片块493向上运动并复位，然后右裁接触片连杆50带右裁料板503向左运动，并与裁接触片块54配合将接触片从接触片带上裁下，通过右裁料板503上的槽接住接触片，随后右裁料板503向右运动直到右裁料板503上的接触片和插接触片块493在一垂直方向上，随后前移装置48通过裁接触片滑槽482带动右裁料板503向前运动，进而将接触片带至插接触片块493正下方，随后插接触片连杆49带动插接触片块493向下运动一定距离直至插接触片块493将接触片卡出为止，随后右裁料板503在右裁接触片连杆50和前移装置48的共同带动下向右向后运动并复位，此时接触片转移至插触片块493上，随后插接触片块493继续向下运动直至将接触片插入输送轨道6上的座体，完成插右接触片工序，随后插接触片块493向上运动并复位，然后输送轨道6将座体输送到CCD检测系统5，通过CCD检测系统5检测座体上接触片的安装情况若检测不合格则座体安装机械手8将座体投入不良品收集漏斗7，若合格则将座体安装到检测轨道9上的底座上，检测轨道9将组装好的连接器输送到导电检测装置10，若检测合格则检测轨道9直接将连接器输送到良品收集装置12，若不合格，则不良品移除装置11上的气缸112带动活动轨道113向轨道外侧运动同时物料勾114将不良品勾出轨道。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动上料电子连接器组装设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有由电机驱动的料带轨道（141），沿料带轨道（141）进料方向依次设置有底座料带裁断装置（14）、底座耐压检测装置（15）、底座自动上料装置（13）和电子连接器组装机构（17），所述底座耐压检测装置（15）下方配合有底座不良品收集漏斗（16）；

所述底座料带裁断装置（14）包括设置在机架上的箱体（143），所述箱体（143）上设置有推料滑座（144）和裁切滑座（146），所述箱体（143）内部设置有由电机驱动的第二转动轴（147），所述第二转动轴（147）上安装有推料凸轮（148）和裁切凸轮（149），所述推料凸轮（148）通过推料连杆（170）与推料滑座（144）连接，所述裁切凸轮（149）通过裁切连杆（171）与裁切滑座（146）连接；

所述底座耐压检测装置（15）包括设置在机架（1）上的安装架（151），所述安装架（151）上设置有底座搬运机械手（156），所述底座搬运机械手（156）下方配合有接料滑座（152）和检测装置，所述检测装置包括设置在安装架（151）上的检测座（154），所述检测座（154）尾部有与底座轮廓配合的槽位，所述检测座（154）头部设置有由气缸带动的耐压滑块（155），所述接料滑座（152）通过直振轨道与底座料带裁断装置（14）连接；

所述底座自动上料装置（13）包括设在机架（1）上的由电机驱动的输送带（131），所述输送带（131）末端设置有上料安装座（132），所述上料安装座（132）外侧设置有上料转盘（133），所述上料转盘（133）通过安装在上料安装座（132）内侧的电机驱动，所述上料转盘（133），上有四个与底座轮廓一致的上料口，上料口可输送带（131）的入口配合，所述上料安装座（132）上还设置有推料气缸（134），所述推料气缸（134）配合设置有推料滑块（135），所述推料滑块（135）与上料口配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料电子连接器组装设备，其特征在于，所述电子连接器组装机构（17）包括机架（1）上设置有带推料装置的输送轨道（6）和带推料装置的检测轨道（9），所述输送轨道（6）和检测轨道（9）之间配合有不良品收集漏斗（7），沿输送轨道（6）送料方向，在机架（1）上依次设置有与输送轨道（6）配合的座体振动盘（2）、插接触片装置（4）、CCD检测系统（5）和座体安装机械手（8），沿检测轨道（9）进料方向，在机架（1）上依次设置有与检测轨道（9）配合的导电检测装置（10）、不良品移除装置（11）和良品收集装置（12），所述座体安装机械手（8）可与检测轨道（9）配合，所述输送轨道（6）上方设置有与插接触片装置（4）配合的接触片料盘（3）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料电子连接器组装设备，其特征在于，所述插接触片装置（4）包括设置在机架（1）上的基座（41），所述基座（41）内部设置有由电机带动的第一转动轴（42），所述第一转动轴（42）上从左往右依次安装有左摆臂凸轮（43）、前推凸轮（44）、插接触片凸轮（45）和右摆臂凸轮（46），所述基座（41）上从左往右设置有分别与转轴上四个凸轮配合的左裁接触片连杆（47）、前移装置（48）、插接触片连杆（49）和右裁接触片连杆（50），所述基座（41）前端设置有接触片滑道（51），沿接触片滑道（51）从上往下依次设置有从动料带齿轮（52）、插接触片轨迹槽（53）、裁接触片块（54）和由电机驱动的主动料带齿轮（55）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料电子连接器组装设备，其特征在于，所述前移装置（48）包括设置在基座（41）上的前推滑座（481），所述前推滑座（481）前端设置有裁接触片滑槽（482），所述裁接触片滑槽（482）设置在裁接触片块（54）左右两侧，所述前推滑座（481）后端设置有凸轮臂（483），所述凸轮臂（483）与前推凸轮（44）配合。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动上料电子连接器组装设备，其特征在于，所述左裁接触片连杆（47）包括左传动杆（471），所述左传动杆（471）设置在基座（41）上，所述左传动杆（471）与左摆臂凸轮（43）连接的一端设置有左凸轮杆（472），所述左传动杆（471）另一端设置有左裁料板（473），所述左裁料板（473）可在裁接触片滑槽（482）内滑动，所述左裁料板（473）与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片，所述右裁接触片连杆（50）包括右传动杆（501），所述右传动杆（501）设置在基座（41）上，所述右传动杆（501）与右摆臂凸轮（46）连接的一端设置有右凸轮杆（502），所述右传动杆（501）另一端设置有右裁料板（503），所述右裁料板（503）可在裁接触片滑槽（482）内滑动，所述右裁料板（503）与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

6.根据权利要求3所述的一种自动上料电子连接器组装设备，其特征在于，所述插接触片连杆（49）包括设置在基座（41）上的第一支撑座（491），所述第一支撑座（491）上设置有插接触片摆臂（492），所述插接触片摆臂（492）一端与插接触片凸轮（45）配合，另一端设置有插接触片块（493），所述插接触片块（493）与插接触片轨迹槽（53）配合，并在插接触片轨迹槽（53）内上下滑动，插接触片块（493）尖端形状可卡住接触片。

7.根据权利要求5所述的一种自动上料电子连接器组装设备，其特征在于，所述导电检测装置（10）包括设置在机架（1）上的安装座（101），所述安装座（101）上安装有上一段带有两个滑块的滑轨，上插针检测块（102）和下插针检测块（103）分别安装在两个滑块上，所述上插针检测块（102）和下插针检测块（103）分别由安装在安装座（101）上的两个气缸带动，所述上插针检测块（102）和下插针检测块（103）的插针分别通过导线与机架上的信号检测器连接，所述不良品移除装置（11）包括设置在检测轨道（9）上的第二支撑座（111），所述第二支撑座（111）外侧安装有气缸（112），所述第二支撑座（111）内侧设置有活动轨道（113），所述活动轨道（113）与气缸（112）连接，并且与检测轨道（9）配合，所述活动轨道（113）上方还设置有物料勾（114）。

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