CN218334668U - 线束生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种线束生产设备，包括：机架，其上设置有剥线机和端子压接机；循环输送线，循环输送线上设有线缆夹持器，循环输送线用于带动线缆夹持器循环运动，以向剥线机所对应的位置和端子压接机所对应的位置输送线缆；以及送线机构，当线缆夹持器运动至剥线机所对应的位置和端子压接机所对应的位置时，送线机构能够带动线缆夹持器所夹持的线缆端部朝向剥线机和端子压接机运动。该线束生产设备能够自动完成线缆的剥线和端子压接，无需过多人工操作，也无需人工周转工件，不仅大大提升了作业效率，节省了大量了人力和时间，而且还避免了由于操作人员熟练程度不同而生产出不合格产品，提高了良品率。

Description

线束生产设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种线束生产设备。

背景技术

由于汽车行业需要用到大量的线束，线束用来传递信号和供电，而线束又是由各种线缆及端子组合而成，因此需要大量不同长度和类型的线缆来制作线束。

目前，由于线束的用量和类型比较繁多，因此需要大量的工人配合单机设备进行生产。传统的线束生产模式需要工人配合剥线机对线缆的两端进行剥线，完成剥线后再由其他工人配合压端子机进行端子压接。每根线缆完成剥线和压接需要3个工人配合单机设备进行，同时剥线和端子压接需要相互周转半成品，因此生产效率比较低，同时操作人员的熟练程度也会直接影响到产品的质量，从而导致线束生产企业沦为人员密集型产业。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的线束生产模式生产效率低下，生产质量低下等问题，提供一种线束生产设备。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种线束生产设备，包括：

机架，其上设置有剥线机和端子压接机；

循环输送线，设置在机架上，循环输送线上设有线缆夹持器，线缆夹持器用于夹持线缆的端部，循环输送线用于带动线缆夹持器循环运动，以向剥线机所对应的位置和端子压接机所对应的位置输送线缆；以及

送线机构，对应于剥线机和端子压接机设置在机架上，当线缆夹持器运动至剥线机所对应的位置和端子压接机所对应的位置时，送线机构能够带动线缆夹持器所夹持的线缆端部朝向剥线机和端子压接机运动。

在其中一个实施例中，线缆夹持器包括：

夹持座，设置在循环输送线上；以及

夹持爪，可相对于夹持座伸缩移动地设置在夹持座上，夹持爪具有开启状态和夹持状态，在夹持状态，夹持爪能够夹紧线缆的端部，送线机构可与夹持爪接触以向剥线机和端子压接机送线，在开启状态，夹持爪可释放线缆。

在其中一个实施例中，夹持爪包括：

夹持块，夹持座上设有第一弹性伸缩杆，夹持块连接于第一弹性伸缩杆的端部；以及

相对设置在夹持块上的固定爪和活动爪，固定爪固定设置在夹持块上，活动爪可相对于固定爪靠近或远离。

在其中一个实施例中，夹持块上设有第二弹性伸缩杆，活动爪连接于第二弹性伸缩杆的端部，第二弹性伸缩杆能够在外力作用下带动活动爪远离固定爪，并且第二弹性伸缩杆能够在自身弹性预紧力作用下带动活动爪靠近固定爪。

在其中一个实施例中，线束生产设备还包括第一开启器，第一开启器设置在机架上，第一开启器用于带动夹持爪由夹持状态变为开启状态。

在其中一个实施例中，送线机构包括：

进给气缸，具有缸体部分和杆体部分，所述机架上对应于所述剥线机和所述端子压接机设置有安装座，所述缸体部分安装在所述安装座上；以及

进给推板，连接在杆体部分上，进给推板用于与线缆夹持器的部分接触以将线缆端部朝向剥线机和端子压接机推进。

在其中一个实施例中，循环输送线包括主动链轮、从动链轮和环形传动链，以及传动电机，主动链轮和从动链轮均可转动地设置在机架上，环行传动链套设在主动链轮和从动链轮外，传动电机与主动链轮传动连接以带动主动链轮转动，从而主动链轮通过环形传动链能够带动从动链轮转动，线缆夹持器连接在环形传动链上。

在其中一个实施例中，循环输送线还包括定位机构，定位机构设置在机架上，定位机构用于对线缆夹持器进行定位，以使得线缆夹持器所夹持的线缆能够对准剥线机和端子压接机。

在其中一个实施例中，线束生产设备还包括线缆收集槽，线缆收集槽设置在循环输送线的下方，机架上对应线缆收集槽设置有第二开启器，第二开启器用于开启线缆夹持器以释放线缆。

在其中一个实施例中，线缆收集槽包括：

第一收集槽，具有槽体部分和支架部分，支架部分设置于循环输送线的下方，槽体部分可相对于支架部分平行移动，第一收集槽用于收集较短的线缆；以及

第二收集槽，设置于循环输送线的下方并位于第一收集槽的一侧，第二收集槽用于收集较长的线缆。

上述线束生产设备至少具有以下技术效果：

本实用新型实施例的线束生产设备，通过线缆夹持器夹持线缆，且线缆能够在循环输送线的传输下到达剥线机所对应的位置和端子压接机所对应的位置，然后利用送线机构将线缆的端部送入剥线机中进行剥线，以及将线缆的端部送入端子压接机中进行端子的压接，整个流程完全自动化，操作人员只需在设备启动前将线缆的端部放入线缆夹持器即可。该线束生产设备能够自动完成线缆的剥线和端子压接，无需过多人工操作，也无需人工周转工件，不仅大大提升了作业效率，节省了大量了人力和时间，而且还避免了由于操作人员熟练程度不同而生产出不合格产品，提高了良品率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的线束生产设备的结构示意图一；

图2为本实用新型一实施例提供的线束生产设备的结构示意图二；

图3为图1所示结构中的线缆夹持器的结构示意图；

图4为图3所示结构的剖视示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的线束生产设备的工作状态示意图。

附图标记说明：

100-机架；

110-剥线机；120-端子压接机；

130-第一开启器；140-安装座；

200-循环输送线；

210-主动链轮；220-从动链轮；

230-环形传动链；240-传动电机；

250-定位机构；251-定位连杆；252-定位销轴；

300-线缆夹持器；

310-夹持座；311-第一弹性伸缩杆；

320-夹持爪；

321-夹持块；322-固定爪；323-活动爪；324-第二弹性伸缩杆；

400-送线机构；

410-进给气缸；420-进给推板；

500-线缆收集槽；

510-第一收集槽；520-第二收集槽；

600-防护围栏。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的线束生产设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1和图2所示，本实用新型一实施例的线束生产设备，包括机架100、循环输送线200和送线机构400，机架100上设置有剥线机110和端子压接机120，循环输送线200设置在机架100上，循环输送线200上设有线缆夹持器300，线缆夹持器300用于夹持线缆的端部，循环输送线200用于带动线缆夹持器300循环运动，以向剥线机110所对应的位置和端子压接机120所对应的位置输送线缆，送线机构400对应于剥线机110和端子压接机120设置在机架100上，当线缆夹持器300运动至剥线机110所对应的位置和端子压接机120所对应的位置时，送线机构400能够带动线缆夹持器300所夹持的线缆端部朝向剥线机110和端子压接机120运动。

其中，循环输送线200上的线缆夹持器300可以设置为多个，多个线缆夹持器300间隔地分布。另外，相邻的两个线缆夹持器300可以用于夹持一根线缆的两端。剥线机110的数量可以根据需要设计，例如剥线机110可以设置为两台，两台剥线机110可以同时对一根线缆的两端进行剥线，从而进一步提高生产效率。而端子压接机120的数量也可以根据需要设计，如果该生产线需要将线缆的两端均压接上端子，则该线束生产设备也可以配备两台端子压接机120，否则只配备一台端子压接机120即可。

较佳地，线束生产设备还包括线缆到位检测器，线缆到位检测器设置在机架100上，线缆到位检测器用于对线缆夹持器300所夹持的线缆端部是否夹持到位进行检测。其中，线缆到位检测器可以是激光传感器。通过设置线缆到位检测器，可以避免线缆夹持器300没有夹持线缆或者线缆夹持不到位，从而有效提高线束生产设备的生产可靠性。

本实用新型实施例的线束生产设备，通过线缆夹持器300夹持线缆，且线缆能够在循环输送线200的传输下到达剥线机110所对应的位置和端子压接机120所对应的位置，然后利用送线机构400将线缆的端部送入剥线机110中进行剥线，以及将线缆的端部送入端子压接机120中进行端子的压接，整个流程完全自动化，操作人员只需在设备启动前将线缆的端部放入线缆夹持器300即可。该线束生产设备能够自动完成线缆的剥线和端子压接，无需过多人工操作，也无需人工周转工件，不仅大大提升了作业效率，节省了大量了人力和时间，而且还避免了由于操作人员熟练程度不同而生产出不合格产品，提高了良品率。

循环输送线200的结构形式可以为多种。参见图1和图2所示，作为一种可实施的方式，循环输送线200包括主动链轮210、从动链轮220和环形传动链230，以及传动电机240，主动链轮210和从动链轮220均可转动地设置在机架100上，环行传动链230套设在主动链轮210和从动链轮220外，传动电机240与主动链轮210传动连接以带动主动链轮210转动，从而主动链轮210通过环形传动链230能够带动从动链轮220转动，线缆夹持器300连接在环形传动链230上。其中，传动电机240优选伺服电机。

在一个实施例中，循环输送线200还包括定位机构250，定位机构250设置在机架100上，定位机构250用于对线缆夹持器300进行定位，以使得线缆夹持器300所夹持的线缆能够对准剥线机110和端子压接机120。通过设置定位机构250，可以对线缆夹持器300进行高精度传输及定位，定位精度大致为±0.5mm，从而有效提高线束生产设备的生产精度。

较佳地，定位机构250包括定位连杆251和多个定位销轴252，定位连杆251安装在机架100上，多个定位销轴252分别对应剥线机110的位置和端子压接机120的位置设置在定位连杆251上。而每个线缆夹持器300均分别对应定位销轴252设置有一个定位孔座，当某个线缆夹持器300运动至剥线机110所对应的位置或者端子压接机120所对应的位置时，剥线机110所对应位置的定位销轴252或者端子压接机120所对应位置的定位销轴252与该线缆夹持器300的定位孔座插接配合。

线缆夹持器300的结构形式可以为多种。参见图3和图4所示，作为一种可实施的方式，线缆夹持器300包括夹持座310和夹持爪320，夹持座310设置在循环输送线200上，夹持爪320可相对于夹持座310伸缩移动地设置在夹持座310上，夹持爪320具有开启状态和夹持状态，在夹持状态，夹持爪320能够夹紧线缆的端部，送线机构400可与夹持爪320接触以向剥线机110和端子压接机120送线，在开启状态，夹持爪320可释放线缆。

在一个实施例中，夹持爪320包括夹持块321以及相对设置在夹持块321上的固定爪322和活动爪323，夹持座310上设有第一弹性伸缩杆311，夹持块321连接于第一弹性伸缩杆311的端部，固定爪322固定设置在夹持块321上，活动爪323可相对于固定爪322靠近或远离。

优选地，夹持块321上设有第二弹性伸缩杆324，活动爪323连接于第二弹性伸缩杆324的端部，第二弹性伸缩杆324能够在外力作用下带动活动爪323远离固定爪322，并且第二弹性伸缩杆324能够在自身弹性预紧力作用下带动活动爪323靠近固定爪322。从而夹持爪320能够利用第二弹性伸缩杆324的自身弹性预紧力夹住线缆，并配合下方所述的第一开启器130和第二开启器实现夹爪开合。

参见图2，在一个实施例中，线束生产设备还包括第一开启器130，第一开启器130设置在机架100上，第一开启器130用于带动夹持爪320由夹持状态变为开启状态。在前述夹持爪320包括夹持块321以及相对设置在夹持块321上的固定爪322和活动爪323的实施例中，第一开启器130可以通过带动活动爪323远离固定爪322来实现夹持爪320的开启，即第一开启器130能够对第二弹性伸缩杆324提供带动活动爪323远离固定爪322的外力。其中，第一开启器130可以是三轴气缸，三轴气缸的推杆部分可以向第二弹性伸缩杆324远离活动爪323的端部移动，以带动第二弹性伸缩杆324的该端部向远离固定爪322的方向移动，进而带动活动爪323远离固定爪322。

参见图2，作为一种可实施的方式，送线机构400包括进给气缸410和进给推板420，进给气缸410具有缸体部分和杆体部分，机架100上对应于剥线机110和端子压接机120设置有安装座140，缸体部分安装在安装座140上；进给推板420连接在杆体部分上，进给推板420用于与线缆夹持器300的部分接触以将线缆端部朝向剥线机110和端子压接机120推进。例如，在前述线缆夹持器300包括夹持座310和夹持爪320的实施例中，进给推板420能够与夹持爪320接触并可以将夹持爪320朝远离夹持座310的方向推动，即进给推板420能够将夹持爪320朝向剥线机110和端子压接机120推进。具体地，进给气缸410的杆体部分伸出与夹持爪320的夹持块321抵接，并带动夹持块321向剥线机110和端子压接机120推进，从而可将夹持爪320上夹持的线缆端部推入剥线机110和端子压接机120进行加工。完成加工后，进给气缸410的杆体部分退回，夹持爪320的夹持块321在第一弹性伸缩杆311的复位作用力下自动回位，夹持爪320上夹持的线缆端部由剥线机110和端子压接机120退出。

参见图1，在上述各实施例的基础上，线束生产设备还包括线缆收集槽500，线缆收集槽500设置在循环输送线200的下方，机架100上对应线缆收集槽500设置有第二开启器，第二开启器用于开启线缆夹持器300以释放线缆。其中，第二开启器也可以为三轴气缸，其开启过程可完全参考第一开启器130。

在一个实施例中，线缆收集槽500包括第一收集槽510和第二收集槽520，其中第一收集槽510具有槽体部分和支架部分，支架部分设置于循环输送线200的下方，槽体部分可相对于支架部分平行移动，第一收集槽510用于收集较短的线缆；第二收集槽520设置于循环输送线200的下方并位于第一收集槽510的一侧，第二收集槽520用于收集较长的线缆。其中，第一收集槽510的槽体部分和支架部分可以是滑动连接，例如槽体部分设置有滑轨，支架部分设置滑块，滑块滑设在滑轨上，从而使得槽体部分能够相对于支架部分滑动。本实施例中，第一收集槽510会根据生产需求进行伸出和缩回动作，以对短线进行收集。另外，第二收集槽520可以由不锈钢钢板折弯焊接制作，第二收集槽520内部可焊接倾斜的缓冲板，避免线缆端头回收时发生卷曲。

参见图5，在上述各实施例的基础上，线束生产设备还包括防护围栏600。防护围栏600主要由铝合金型材和透明亚克力板制作，防护围栏600将所有可动部件隔离在围栏内部。防护围栏600采用透明亚克力板封装，可随时观察内部运转情况，同时防护围栏600四周均可设置检修门，便于后期维修保养。

本实用新型实施例的线束生产设备的工作过程大致为：

1、流程开始前，利用第一开启器130使得防护围栏600上料口处的线缆夹持器300的夹持爪320维持在开启状态。此时操作人员手持线缆，通过上料口将线缆的两个端头分别夹持于两个线缆夹持器300上，激光传感器检测到线缆放到线缆夹持器300规定位置后，第一开启器130的推杆部分退回，线缆夹持器300的夹持爪320夹住线缆端头。当线缆两个端头都已放入线缆夹持器300后操作人员收回手臂，双手同时按压设备启动按钮，循环输送线200自动将线缆输送至下一工位。

2、循环输送线200将线缆的两个端头分别输送到对应的两台剥线机110，送线机构400通过进给气缸410和进给推板420推动夹持块321相对于夹持座310伸出，以将两个线缆端头推入剥线机110。剥线机110夹紧线缆端头并对其进行剥离，完成剥线后剥线机110释放线缆端头，进给推板420回缩，从而夹持块321在第一弹性伸缩杆311的复位作用力下相对于夹持座310回缩。之后通过循环输送线200将剥完外皮的线缆输送到下一工位。

3、循环输送线200将线缆输送到对应的端子压接机120，此处只对其中一个线缆端头进行端子压装。送线机构400通过进给气缸410和进给推板420推动夹持块321相对于夹持座310伸出，并将该线缆端头推入端子压接机120。端子压接机120对线缆端头进行端子压接，端子压接机120完成端子压装后释放线缆端头，进给推板420回缩，从而夹持块321在第一弹性伸缩杆311的复位作用力下相对于夹持座310回缩。同时通过循环输送线200将压装好端子的线缆输送到下一工位。

4、循环输送线200将线缆输送到对应线缆收集槽500的位置进行下料，此时第二开启器的推杆部分伸出，将夹紧线缆的活动爪323相对于固定爪322推开，此时线缆脱落。当激光传感器检测到线缆已经脱离线缆夹持器300后，第二开启器的推杆部分自动回缩，循环输送线200继续循环运行，从而线束生产设备可连续完成线缆的剥线和压接端子的生产工序。

本实用新型的目的在于提供一套设备能够高速、高质量的完成线束制作，同时能够减少2/3的操作人员，降低企业的人员成本。本实用新型的线束生产设备为半自动流水线模式，只需一个工人将线缆两端摆放在循环输送线200上部的线缆夹持器300上即可。循环输送线200将自动带动线缆进入下一工位的剥线机110完成自动剥线，此时两台剥线机110同时工作，可同时将线缆的两个端头进行剥线。完成剥线的线缆在循环输送线200的带动下自动进入下一工位的端子压接机120进行自动端子压接，完成端子压接后的线缆跟随循环输送线200进入下方的线缆收集槽500处，第二开启器会将线缆释放到设备的线缆收集槽500内。本实用新型的线束生产设备的整个生产流水线节拍大约为6秒,极大地加快了生产节拍，提高了生产效率，减少了人力成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种线束生产设备，其特征在于，包括：

机架，其上设置有剥线机和端子压接机；

循环输送线，设置在所述机架上，所述循环输送线上设有线缆夹持器，所述线缆夹持器用于夹持线缆的端部，所述循环输送线用于带动所述线缆夹持器循环运动，以向所述剥线机所对应的位置和所述端子压接机所对应的位置输送线缆；以及

送线机构，对应于所述剥线机和所述端子压接机设置在所述机架上，当所述线缆夹持器运动至所述剥线机所对应的位置和所述端子压接机所对应的位置时，所述送线机构能够带动所述线缆夹持器所夹持的线缆端部朝向所述剥线机和所述端子压接机运动。

2.根据权利要求1所述的线束生产设备，其特征在于，所述线缆夹持器包括：

夹持座，设置在所述循环输送线上；以及

夹持爪，可相对于所述夹持座伸缩移动地设置在所述夹持座上，所述夹持爪具有开启状态和夹持状态，在所述夹持状态，所述夹持爪能够夹紧线缆的端部，所述送线机构可与所述夹持爪接触以向所述剥线机和所述端子压接机送线，在所述开启状态，所述夹持爪可释放线缆。

3.根据权利要求2所述的线束生产设备，其特征在于，所述夹持爪包括：

夹持块，所述夹持座上设有第一弹性伸缩杆，所述夹持块连接于所述第一弹性伸缩杆的端部；以及

相对设置在所述夹持块上的固定爪和活动爪，所述固定爪固定设置在所述夹持块上，所述活动爪可相对于所述固定爪靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的线束生产设备，其特征在于，所述夹持块上设有第二弹性伸缩杆，所述活动爪连接于所述第二弹性伸缩杆的端部，所述第二弹性伸缩杆能够在外力作用下带动所述活动爪远离所述固定爪，并且所述第二弹性伸缩杆能够在自身弹性预紧力作用下带动所述活动爪靠近所述固定爪。

5.根据权利要求2-4任一项所述的线束生产设备，其特征在于，线束生产设备还包括第一开启器，所述第一开启器设置在所述机架上，所述第一开启器用于带动所述夹持爪由所述夹持状态变为所述开启状态。

6.根据权利要求1所述的线束生产设备，其特征在于，所述送线机构包括：

进给气缸，具有缸体部分和杆体部分，所述机架上对应于所述剥线机和所述端子压接机设置有安装座，所述缸体部分安装在所述安装座上；以及

进给推板，连接在所述杆体部分上，所述进给推板用于与所述线缆夹持器的部分接触以将线缆端部朝向所述剥线机和所述端子压接机推进。

7.根据权利要求1所述的线束生产设备，其特征在于，所述循环输送线包括主动链轮、从动链轮和环形传动链，以及传动电机，所述主动链轮和所述从动链轮均可转动地设置在所述机架上，所述环形传动链套设在所述主动链轮和所述从动链轮外，所述传动电机与所述主动链轮传动连接以带动所述主动链轮转动，从而所述主动链轮通过所述环形传动链能够带动所述从动链轮转动，所述线缆夹持器连接在所述环形传动链上。

8.根据权利要求7所述的线束生产设备，其特征在于，所述循环输送线还包括定位机构，所述定位机构设置在所述机架上，所述定位机构用于对所述线缆夹持器进行定位，以使得所述线缆夹持器所夹持的线缆能够对准所述剥线机和所述端子压接机。

9.根据权利要求1所述的线束生产设备，其特征在于，线束生产设备还包括线缆收集槽，所述线缆收集槽设置在所述循环输送线的下方，所述机架上对应所述线缆收集槽设置有第二开启器，所述第二开启器用于开启所述线缆夹持器以释放线缆。

10.根据权利要求9所述的线束生产设备，其特征在于，所述线缆收集槽包括：

第一收集槽，具有槽体部分和支架部分，所述支架部分设置于所述循环输送线的下方，所述槽体部分可相对于所述支架部分平行移动，所述第一收集槽用于收集较短的线缆；以及

第二收集槽，设置于所述循环输送线的下方并位于所述第一收集槽的一侧，所述第二收集槽用于收集较长的线缆。

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