CN117855989A - 光伏接线盒连接器全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光伏接线盒连接器全自动生产线，包括输送机构、接线盒组装机构、连接器组装机构，本方案中增加长线打U机构、短线调头机构等，将接线盒组装机构、连接器组装机构完成对接，对长线、短线等均能操作，组装效率提升。

Description

光伏接线盒连接器全自动生产线

技术领域

本发明涉及组装装置技术领域，具体涉及光伏接线盒连接器全自动生产线。

背景技术

为提高组装效率，连接线的组装普遍采用自动化设备，如在连接线的组装中涉及线束与接线盒、连接器的安装，接线盒、连接器分别安装在线束的端部处，在常见的流水线组装工序中通常先进行线束一端处接线盒或连接器的组装，之后经人工掉头后再进行另一端部处连接器或接线盒的安装，人工掉头的效率较低，此外连接线的长度不定，目前市面上的机械等普遍只能适应单一长线或短线的组装，需改进。

发明内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本发明提供了如下技术方案：

本申请文件公开光伏接线盒连接器全自动生产线，包括输送机构、接线盒组装机构、连接器组装机构，所述接线盒组装机构依次包括线束裁切剥皮机构、铆接端子机构、点锡膏机构一、焊锡机构一、插入连接器机构、拧螺帽机构，所述连接器组装机构依次包括剥皮机构、盒体铆接机构、点锡膏机构二、焊锡机构二、上压块机构、超声波焊接机构、冷却机构、线束检测机构，所述输送机构包括位移机构、夹持机构一，所述位移机构的移动端处设置夹持机构一，所述线束裁切剥皮机构、铆接端子机构之间设置长线打U机构，所述拧螺帽机构与剥皮机构之间设置短线调头机构，所述输送机构自线束裁切剥皮机构、铆接端子机构、点锡膏机构一、焊锡机构一、插入连接器机构、拧螺帽机构、剥皮机构、盒体铆接机构、点锡膏机构二、焊锡机构二、上压块机构、超声波焊接机构、冷却机构、线束检测机构经过；

所述长线打U机构包括第一抓夹机构、转动机构，所述转动机构的输出端处设置第一抓夹机构，以转动机构移动第一抓夹机构对线束裁切剥皮机构处线束进行夹持，以转动机构驱使夹持线束后的第一抓夹机构转动至预定位置，以输送机构上其一夹持机构一对第一抓夹机构处线束端部进行夹持并以另一夹持机构一对线束裁切剥皮机构处线束尾端进行夹持，之后输送至下一对应机构处；

所述短线调头机构包括驱动机构、摆臂、夹持机构二、升降机构一、导线轮输送机构，所述驱动机构的输出端处设置摆臂，所述摆臂上设置夹持机构二，驱动机构旋转摆臂使夹持机构二从第一工位移动至第二工位处以进行线束掉头；

所述第二工位下方设置升降机构一且升降机构一的移动端处设置导线轮输送机构，所述导线轮输送机构包括移位机构四、导线轮及驱动组件，两导线轮相对转动连接在移位机构四的移动端处且以移位机构四相向或相背移动导线轮，所述驱动组件与导线轮相连以驱使其转动，升降机构一移动使夹持机构二夹持的线束处于两导线轮之间，移位机构四相向移动导线轮夹持线束，驱动组件驱使导线轮转动使受夹于中间的线束移动，之后以输送机构中对应夹持机构一夹持线束并输送至下一对应机构处。

本方案中增加长线打U机构、短线调头机构等，将接线盒组装机构、连接器组装机构完成对接，对长线、短线等均能操作，组装效率提升。

对短线进行接线盒、连接器的组装时，自剥皮裁切机构输出的短线无需经长线打U机构，以输送机构移送短线依次经铆接端子机构、点锡膏机构一、焊锡机构一、插入连接器机构、拧螺帽机构等执行对应动作，以对短线端部完成接线盒组装，以短线调头机构对短线进行调头，调头对短线另一端部进行连接器的组装，以输送机构移送短线依次经剥皮机构、盒体铆接机构、点锡膏机构二、焊锡机构二、上压块机构、超声波焊接机构、冷却机构、线束检测机构等执行对应动作，以对调头后的短线端部完成连接器的组装及对应检测等。

对长线进行接线盒、连接器的组装时，自剥皮裁切机构输出的长线经长线打U机构执行动作以弯折呈U型，以输送机构移送U型长线依次经铆接端子机构、点锡膏机构一、焊锡机构一、插入连接器机构、拧螺帽机构等执行对应动作，以对长线其一端部完成接线盒组装，无需经短线调头机构进行调头，以输送机构移送长线继续依次经剥皮机构、盒体铆接机构、点锡膏机构二、焊锡机构二、上压块机构、超声波焊接机构、冷却机构、线束检测机构等执行对应动作，以对长线另一端部完成连接器的组装及对应检测等。

进一步，所述转动结构包括第一电机、第一连接件，所述第一抓夹机构通过第一连接件连接所述第一电机的输出轴以使所述第一抓夹机构转动，使用时，以第一电机转动第一抓夹机构至剥皮裁切机构输出口位置，以第一抓夹机构夹取线材的端部，第一电机转动夹取线材后的第一抓夹机构至预定位置以初步完成打U，以输送机构夹持第一抓夹机构处的线材端部，剥皮裁切机构继续输出线材至预定长度后裁断，以输送机构夹持裁断后的线材端部，此时长线呈完整的U型，之后以输送机构向下一机构移送打U后的线材。

进一步，还包括第一立柱，所述第一电机安装于所述第一立柱上，增加第一立柱方便安装第一电机。

进一步，所述驱动组件包括传动机构、驱动电机二，所述驱动电机二通过传动机构与对应的导线轮相连以驱使导线轮转动，传动机构如皮带传动、齿轮传动等均可，优选皮带传动型。

进一步，所述升降机构一的移动端处设置座体，所述座体上设置移位机构四、驱动电机二，增加座体方便安装移位机构四、驱动电机二等。

进一步，所述座体包括载板一、载板二，处于下方的载板一与升降机构一的移动端固定，所述载板一上设置移位机构且移位机构上设置载板二，所述移位机构一侧的载板二处设置驱动电机二，简化座体结构，方便安装驱动电机二等。

进一步，第二工位的下方处设置架体二，所述架体二上设置升降机构一，所述升降机构一沿纵向移动导线轮输送机构，增加架体二方便安装升降机构一。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机一、减速机构，所述驱动电机一的输出端与减速机构输入端相连，所述减速机构的输出端与摆臂相连。

进一步，包括架体一，所述架体一上沿纵向设置驱动机构，所述驱动机构的输出端处沿水平向固定摆臂，所述摆臂上沿纵向设置夹持机构，增加架体一方便安装驱动机构等。

进一步，所述上压块机构包括移位机构二、升降机构二、夹持机构三、振动上料机构，所述移位机构二的移动端处设置升降机构二且升降机构二的移动端处设置夹持机构三，所述移位机构二、升降机构二配合使夹持机构三夹持振动上料机构输出的压块并移送至输送机构预定位置处，以移位机构二、升降机构二配合夹持机构三以将振动上料机构处压块移动至连接器与线材的连接处，方便后续焊锡固定，简化上压块机构，有助降低成本且方便安装。

进一步，所述振动上料机构包括振动上料盘、料盒、伸缩机构、推块，所述料盒内设置槽道且振动上料盘的输出端与槽道的槽口相连，所述料盒一侧设置伸缩机构且伸缩机构的移动端处设置推块，所述槽道的相对侧壁处分别设置入口、出口，所述伸缩机构移动推块自入口进入以推动槽道内压块自出口移出，以移位机构二、升降机构二配合移动夹持机构三夹持出口处压块，以伸缩机构移动推块以推动料盒内槽道中的压块，实现分料，方便后续夹持机构三的夹持，运行稳定性提升。

进一步，还包括激光打码检测机构、端子检测机构、焊锡检测机构、螺帽间隙检测机构、剥线检测机构、成品取出机构，所述端子检测机构处于铆接端子机构、点锡膏机构之间，所述焊锡检测机构处于焊锡机构、插入连接器机构之间，所述螺帽间隙检测机构处于拧螺帽机构、短线调头机构之间，所述剥线检测机构处于盒体铆接机构、剥皮机构之间，所述激光打码检测机构处于线束检测机构、成品取出机构之间且成品取出机构处于线束检测机构的后方，所述输送机构自经过端子检测机构、焊锡检测机构、螺帽间隙检测机构、剥线检测机构、激光打码检测机构、成品取出机构经过，增加各种检测机构，当检测到不合格的产品时，及时报警以方便工作人员及时调整，有助提高成品率。

进一步，还包括支撑座，移位机构为丝杠型且处于支撑座下方，移位机构移动端处的夹持机构一处于支撑座的边侧处，以移位机构往复移动夹持机构一以将支撑座上线束夹取移动至下一执行动作的机构处，丝杠移位有助提高移位精度。

进一步，所述剥线检测机构包括移位机构三、夹持机构四、光电传感器，所述移位机构三的移动端处设置夹持机构四且光电传感器处于移位机构三的一侧，所述移位机构三移动夹持机构四至输送机构处以夹取线束并移动夹持机构四使夹取的的线束处于光电传感器的感应范围内，通过移位机构三配合夹持机构四移动剥皮后线材端部使光电传感器处，以检测如线材剥皮后露出的线束是否发生倒退等位置的变化，有助提高成品率。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明设计光伏接线盒连接器全自动生产线，在现有的接线盒组装机构、连接器组装机构的基础上增加长线打U、短线调头机构，成型的生产线对长线、短线均可进行连接器、接线盒的组装，自动化程度提升，组装效率提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本光伏接线盒连接器全自动生产线的结构示意图；

图2是长线打U机构与输送机构的结构示意图；

图3是第一抓夹机构、转动机构的安装结构示意图；

图4是短线调头机构的结构示意图；

图5是剥线检测机构的结构示意图；

图6是上压块机构的结构示意图；

其中，附图标记为：

1、线束裁切剥皮机构；2、长线打U机构；3、铆接端子机构；4、端子检测机构；5、点锡膏机构一；6、焊锡机构一；7、焊锡检测机构；8、插入连接器机构；9、拧螺帽机构；10、螺帽间隙检测机构；11、短线调头机构；12、剥皮机构；13、剥线检测机构；14、盒体铆接机构；15、点锡膏机构二；16、焊锡机构二；17、上压块机构；18、超声波焊接机构；19、冷却机构；20、线束检测机构；21、激光打码检测机构；22、成品取出机构；24、输送机构；25、线束；110、减速机构；111、驱动电机一；112、架体一；113、摆臂；114、夹持机构二；115、升降机构一；116、架体二；117、载板一；118、导线轮；119、传动机构；120、载板二；121、驱动电机二；122、移位机构四；123、爪端；132、移位机构三；133、夹持机构四；134、光电传感器；172、移位机构二；173、升降机构二；174、夹持机构三；175、料盒；176、伸缩机构；177、推块；178、振动上料盘；202、第一电机；203、第一连接件；204、第一抓夹机构；241、位移机构；242、安装架；243、夹持机构一；244、支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本例中光伏接线盒连接器全自动生产线包括输送机构24、接线盒组装机构、连接器组装机构。

其中接线盒组装机构依次包括线束裁切剥皮机构1、铆接端子机构3、端子检测机构4、点锡膏机构一5、焊锡机构一6、焊锡检测机构7、插入连接器机构8、拧螺帽机构9、螺帽间隙检测机构10。连接器组装机构依次包括剥皮机构12、剥线检测机构13、盒体铆接机构14、点锡膏机构二15、焊锡机构二16、上压块机构17、超声波焊接机构18、冷却机构19、线束检测机构20、激光打码检测机构21、成品取出机构22。

本例中增加长线打U机构、短线调头机构，如图1所示，输送机构24沿直线延伸，在输送机构24的同侧处沿输送机构延伸方向依次安装线束裁切剥皮机构1、长线打U机构2、铆接端子机构3、端子检测机构4、点锡膏机构一5、焊锡机构一6、焊锡检测机构7、插入连接器机构8、拧螺帽机构9、螺帽间隙检测机构10、短线调头机构11、剥皮机构12、剥线检测机构13、盒体铆接机构14、点锡膏机构二15、焊锡机构二16、上压块机构17、超声波焊接机构18、冷却机构19、线束检测机构20、激光打码检测机构21、成品取出机构22，线束裁切剥皮机构将线束25输送至输送机构上，以输送机构将线束依次输送至各个机构处，以对应机构对输送机构处线束执行预定动作。

本例中输送机构24包括位移机构241、夹持机构一243，如图1、图2所示，并增加支撑座244，位移机构如丝杠移位型，位移机构处于支撑座下方且二者同向延伸，位移机构移动端处的夹持机构一243处于支撑座244的边侧处。位移机构241的丝杠上安装多个螺母座，螺母座上固定安装架242，如板状，安装架242的两端处分别沿纵向固定夹持机构一243，如气缸夹爪，夹持机构一的爪端朝上，输送时位移机构往复式移动夹持机构一，如位移机构后移夹持机构一至上一执行动作的机构处，如铆接端子机构处，以夹持机构一夹持处于支撑座边侧的线束端部，之后移动至下一执行动作的机构处，端子检测机构处。以支撑座支撑线束，以位移机构配合夹持机构一夹取移位。

本例中长线打U机构2包括第一抓夹机构204、转动机构，如图1、图2、图3所示，如在输送机构24的边侧处固定第一立柱，第一立柱上安装转动机构，如包括第一电机202、第一连接件203，第一连接件203如常见的摆臂等，第一电机202沿纵向安装在第一立柱上且第一电机202的输出端处水平固定第一连接件203，第一连接件203上沿纵向固定第一抓夹机构204，第一抓夹机构如气缸夹爪，第一抓夹机构的爪端朝下，通过第一电机驱使第一连接件转动，同步使第一抓夹机构水平转动，使用时，以第一电机转动第一抓夹机构至剥皮裁切机构输出口位置，以第一抓夹机构夹取线材的端部(即首端)，第一电机转动(如水平转动180°)夹取线材后的第一抓夹机构至预定位置以初步完成打U，以输送机构中夹持机构一夹持第一抓夹机构处的线材端部，剥皮裁切机构继续输出线材至预定长度后裁断，以输送机构中另一夹持机构一夹持裁断后的线材端部(即尾端)，此时长线呈完整的U型，如图1、图2所示，之后以输送机构向铆接端子机构处移送打U后的线材，移送到位后，夹持线材的夹持机构一松开夹持并复位至长线打U机构处。

本例中短线调头机构11包括驱动机构、摆臂113、夹持机构二114、升降机构一115、导线轮输送机构，如图4所示，在输送机构的边侧处固定架体一112，架体一整体约呈L型，在架体一112的横端端部处沿纵向安装驱动机构，驱动机构的输出端处安装摆臂113，摆臂113上安装夹持机构二114，驱动机构旋转摆臂使夹持机构二从第一工位移动至第二工位处以进行线束掉头。

驱动机构如常见的驱动电机一111、减速机构110组成，驱动电机一如伺服电机，减速机构直接选用市面常见型号即可，驱动电机一111的输出端与减速机构110输入端相连，减速机构的输出端与架体一112横端下方水平安置的摆臂113端部相固定，摆臂113上沿纵向安装固定夹持机构二114，如气缸夹爪，图4所示状态下夹持机构二所处位置即第二工位，以驱动机构水平转动摆臂180°即移动夹持机构二处于第一工位，输送机构将线束移位至第一工位处，处于第一工位的夹持机构二对线束25进行夹持，驱动机构180°转动摆臂将夹持机构二夹持的线束移动至第二工位处，线束完成掉头。

在第二工位下方安装架体二116，如纵向安置的板体，升降机构一115安装在架体二116上，升降机构一115的移动端处安装导线轮输送机构，以升降机构沿纵向对导线轮输送机构进行上升或下移动作。升降机构一如常见的滑台气缸型。

导线轮输送机构包括移位机构四122、导线轮118及驱动组件，移位机构四选用气缸夹爪，两导线轮118相对转动连接在气缸夹爪的两个移动爪端处，对于转动连接的结构如通过轴体、轴承配合形成等，移位机构四122的两个爪端相向移动或相背移动，对应使两导线轮相向移动以夹持线束，或相背移动以方便线束进入两导线轮之间，导线轮如圆柱体，U型或V型轮体等，自由选择。

驱动组件与导线轮相连以驱使导线轮转动，两导线轮转动使受夹于中间的线束前移，驱动组件如包括传动机构119、驱动电机二121，驱动电机二121通过传动机构119与对应的导线轮118相连以驱使导线轮转动，传动机构119如皮带轮、皮带或链轮、链带等，或者如齿轮传动等。本例中选用皮带轮型传动机构，在驱动电机二的输出端处以及导线轮的轴体上均安装皮带轮并以皮带相连，驱动电机一对一驱动导线轮。

为方便安装驱动电机二、移位机构等，本例中在升降机构一115的移动端处安装座体，座体上安装移位机构四122、驱动电机二121，具体而言，本座体包括载板一117、载板二120，处于下方的载板一117与升降机构一115的移动端固定，载板一117上固定移位机构四122且移位机构四122上固定载板二120，移位机构四一侧的载板二处安装驱动电机二121。

使用时，如驱动电机一转动摆臂使夹持机构处于第二工位处，升降机构上移导线轮输送机构，使夹持机构夹持的线束处于两导线轮之间，移位机构相向移动导线轮以夹持线束，驱动电机二配合传动机构驱使对应导线轮转动，两导线轮转动使受夹于中间的线束25前移至预定位置，输送机构中夹持机构一夹持线束并送向下一机构处，在夹持机构一夹持线束后，两导线轮相背移动使线束脱离受夹状态。

对短线进行接线盒、连接器的组装时，自线束剥皮裁切机构1输出的长度较短的线束，即短线，短线无需经长线打U机构，以输送机构24移送短线依次经铆接端子机构3、端子检测机构4、点锡膏机构一5、焊锡机构一6、焊锡检测机构7、插入连接器机构8、拧螺帽机构9、螺帽间隙检测机构10等执行对应动作，以对短线端部完成接线盒组装，以短线调头机构11对短线进行调头，调头对短线另一端部进行连接器的组装，以输送机构移送短线依次经剥皮机构12、剥线检测机构13、盒体铆接机构14、点锡膏机构二15、焊锡机构二16、上压块机构17、超声波焊接机构18、冷却机构19、线束检测机构20、激光打码检测机构21、成品取出机构22等执行对应动作，以对调头后的短线端部完成连接器的组装及对应检测等。

对长线进行接线盒、连接器的组装时，自线束剥皮裁切机构1输出的长度较长的线束，即长线，长线经长线打U机构2执行动作以弯折呈U型，以输送机构24移送U型长线依次经铆接端子机构3、端子检测机构4、点锡膏机构一5、焊锡机构一6、焊锡检测机构7、插入连接器机构8、拧螺帽机构9、螺帽间隙检测机构10等执行对应动作，以对长线其一端部完成接线盒组装，无需经短线调头机构进行调头，以输送机构移送长线继续依次经剥皮机构12、剥线检测机构13、盒体铆接机构14、点锡膏机构二15、焊锡机构二16、上压块机构17、超声波焊接机构18、冷却机构19、线束检测机构20、激光打码检测机构21、成品取出机构22等执行对应动作，以对长线另一端部完成连接器的组装及对应检测等。

对于铆接端子机构、端子检测机构、点锡膏机构一、焊锡机构一、插入连接器机构、拧螺帽机构，可参见授权公告号为CN107756050B的专利文件，详见其中的线缆裁切机构(与本线束裁切剥皮机构对应)、平移机构(与本输送机构对应)、铆压机构(与本铆接端子机构对应)、拧螺母机构(与本拧螺帽机构对应)、端子检测机构、焊锡机构等，点锡膏机构直接自市面采购即可，当然也可自市面上采购其他结构组成、功能类似的机构，对于焊锡检测、螺帽间隙检测等均通过摄像头检测，自市面直接选购即可。

对于剥皮机构、盒体铆接机构、激光打码检测机构等可参见申请公布号为CN111697408A的专利文件，详见其中的双工位剥线机构(如直接省却一工位作为本剥皮机构)、铆压装置(与本盒体铆接机构对应)，超声波焊接机构主要对压块与接线盒进行焊接固定，直接自市面采购即可，安装时，输送机构移动线束至待焊接位置，以超声波焊接机构焊接固定即可，冷却机构主要用于降温，如风冷、水冷，以输送机构移动线束使对应位置自风冷或水冷区域经过，直接自市面采购，线束检测机构如通过摄像检测接线盒、连接器的安装是否到位等，当然也可做电性检测，对组装后的线束做接电检测等，直接市面购买即可。激光打码检测机构如申请公布号为CN111697408A专利文件中的打码装置，并在边侧处增加摄像检测机构组装。成品取出机构如机械手，夹持下料。

点锡膏机构一、点锡膏机构二结构一致，焊锡机构一、焊锡机构二结构一致。

对于上压块机构、剥线检测机构而言，可自市面选购，优选采用如下结构：

如图6所示，上压块机构17包括移位机构二172、升降机构二173、夹持机构三174、振动上料机构，在输送机构边侧处固定相应的支架，在支架上安装移位机构二172，如丝杠型，移位机构二172的移动端处沿纵向安装升降机构二173，如伸缩气缸，升降机构二173的移动端处安装夹持机构三174，如气缸夹爪。振动上料机构包括振动上料盘178、料盒175、伸缩机构176、推块177，料盒175内成型槽道，振动上料盘178的输出端与料盒175尾端的槽道槽口对接，料盒175首端一侧处沿径向安置伸缩机构176，如伸缩气缸，伸缩机构的移动端处固定推块177，槽道首端处的左、右侧壁相对位置处分别成型入口、出口，入口与推块对应，伸缩机构移动推块自入口进入以推动槽道内压块自出口移出，完成分料。之后以移位机构二移动升降机构二至出口上方，升降机构二下移夹持机构三以夹持出口处压块，升降机构二上移，移位机构二移动夹持机构三至输送机构预定位置处，待输送机构移动铆压有盒体的线束端部至预定位置后，升降机构二下移夹持机构三使压块落在预定位置即可，之后送往超声波焊接机构以将压块焊接固定。

如图5所示，剥线检测机构13包括移位机构三132、夹持机构四133、光电传感器134，如在输送机构24边侧处安装对应支架，支架上安装移位机构三132，如丝杠移位型，移位机构三132的移动端处安装夹持机构四133，如气缸夹爪，光电传感器134处于移位机构三132的一侧的支架上，待输送机构移动线束到预定位置后，移位机构三132移动夹持机构四至该预定位置处，以夹持机构四夹持输送机构处线束，移位机构三移动线束至光电传感器处，以光电传感器检测如线材剥皮后露出的线束是否发生倒退等位置的变化，如有的话，可发出警告信号或警报等。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.光伏接线盒连接器全自动生产线，包括输送机构(24)、接线盒组装机构、连接器组装机构，所述接线盒组装机构依次包括线束裁切剥皮机构(1)、铆接端子机构(3)、点锡膏机构一(5)、焊锡机构一(6)、插入连接器机构(8)、拧螺帽机构(9)，所述连接器组装机构依次包括剥皮机构(12)、盒体铆接机构(14)、点锡膏机构二(15)、焊锡机构二(16)、上压块机构(17)、超声波焊接机构(18)、冷却机构(19)、线束检测机构(20)，所述输送机构(24)包括位移机构(241)、夹持机构一(243)，所述位移机构(241)的移动端处设置夹持机构一(243)，其特征在于，所述线束裁切剥皮机构(1)、铆接端子机构(3)之间设置长线打U机构(2)，所述拧螺帽机构(9)与剥皮机构(12)之间设置短线调头机构(11)，所述输送机构(24)自线束裁切剥皮机构(1)、铆接端子机构(3)、点锡膏机构一(5)、焊锡机构一(6)、插入连接器机构(8)、拧螺帽机构(9)、剥皮机构(12)、盒体铆接机构(14)、点锡膏机构二(15)、焊锡机构二(16)、上压块机构(17)、超声波焊接机构(18)、冷却机构(19)、线束检测机构(20)经过；

所述长线打U机构(2)包括第一抓夹机构(204)、转动机构，所述转动机构的输出端处设置第一抓夹机构(204)，以转动机构移动第一抓夹机构(204)对线束裁切剥皮机构处线束进行夹持，以转动机构驱使夹持线束后的第一抓夹机构转动至预定位置，以输送机构上其一夹持机构一对第一抓夹机构处线束端部进行夹持并以另一夹持机构一对线束裁切剥皮机构处线束尾端进行夹持，之后输送至下一对应机构处；

所述短线调头机构(11)包括驱动机构、摆臂(113)、夹持机构二(114)、升降机构一(115)、导线轮输送机构，所述驱动机构的输出端处设置摆臂(113)，所述摆臂上设置夹持机构二(115)，驱动机构旋转摆臂使夹持机构二从第一工位移动至第二工位处以进行线束掉头；

所述第二工位下方设置升降机构一(115)且升降机构一的移动端处设置导线轮输送机构，所述导线轮输送机构包括移位机构四(122)、导线轮(118)及驱动组件，两导线轮相对转动连接在移位机构四的移动端处且以移位机构四相向或相背移动导线轮，所述驱动组件与导线轮相连以驱使其转动，升降机构一移动使夹持机构二夹持的线束处于两导线轮之间，移位机构四相向移动导线轮夹持线束，驱动组件驱使导线轮转动使受夹于中间的线束移动，之后以输送机构中对应夹持机构一夹持线束并输送至下一对应机构处。

2.如权利要求1所述的光伏接线盒连接器全自动生产线，其特征在于：所述转动结构包括第一电机(202)、第一连接件(203)，所述第一抓夹机构通过第一连接件连接所述第一电机的输出轴以使所述第一抓夹机构转动。

3.如权利要求2所述的光伏接线盒连接器全自动生产线，其特征在于：还包括第一立柱，所述第一电机(202)安装于所述第一立柱上。

4.如权利要求1所述的光伏接线盒连接器全自动生产线，其特征在于：所述驱动组件包括传动机构(119)、驱动电机二(121)，所述驱动电机二(121)通过传动机构(119)与对应的导线轮(118)相连以驱使导线轮转动。

5.如权利要求4所述的光伏接线盒连接器全自动生产线，其特征在于：所述升降机构一(115)的移动端处设置座体，所述座体上设置移位机构四(122)、驱动电机二(121)。

6.如权利要求5所述的光伏接线盒连接器全自动生产线，其特征在于：所述座体包括载板一(117)、载板二(120)，处于下方的载板一(117)与升降机构一(115)的移动端固定，所述载板一(117)上设置移位机构四(122)且移位机构四(122)上设置载板二(120)，所述移位机构四(122)一侧的载板二(120)处设置驱动电机二(121)。

7.如权利要求1所述的光伏接线盒连接器全自动生产线，其特征在于：第二工位的下方处设置架体二(116)，所述架体二(116)上设置升降机构一(115)，所述升降机构一(115)沿纵向移动导线轮输送机构；

或，所述驱动机构包括驱动电机一(111)、减速机构(110)，所述驱动电机一(111)的输出端与减速机构(110)输入端相连，所述减速机构(110)的输出端与摆臂(113)相连；

或，包括架体一(112)，所述架体一(112)上沿纵向设置驱动机构，所述驱动机构的输出端处沿水平向固定摆臂(113)，所述摆臂(113)上沿纵向设置夹持机构二；

或，所述上压块机构(17)包括移位机构二(172)、升降机构二(173)、夹持机构三(174)、振动上料机构，所述移位机构二(172)的移动端处设置升降机构二(173)且升降机构二(173)的移动端处设置夹持机构三(174)，所述移位机构二、升降机构二配合使夹持机构三夹持振动上料机构输出的压块并移送至输送机构预定位置处。

8.如权利要求7所述的光伏接线盒连接器全自动生产线，其特征在于：所述振动上料机构包括振动上料盘(178)、料盒(175)、伸缩机构(176)、推块(177)，所述料盒(175)内设置槽道且振动上料盘的输出端与槽道的槽口相连，所述料盒(175)一侧设置伸缩机构(176)且伸缩机构(176)的移动端处设置推块(177)，所述槽道的相对侧壁处分别设置入口、出口，所述伸缩机构(176)移动推块(177)自入口进入以推动槽道内压块自出口移出，以移位机构二、升降机构二配合移动夹持机构三夹持出口处压块。

9.如权利要求1所述的光伏接线盒连接器全自动生产线，其特征在于：还包括激光打码检测机构(21)、端子检测机构(4)、焊锡检测机构(7)、螺帽间隙检测机构(10)、剥线检测机构(13)、成品取出机构(22)，所述端子检测机构(4)处于铆接端子机构(3)、点锡膏机构一(5)之间，所述焊锡检测机构处于焊锡机构、插入连接器机构之间，所述螺帽间隙检测机构处于拧螺帽机构、短线调头机构之间，所述剥线检测机构处于盒体铆接机构、剥皮机构之间，所述激光打码检测机构处于线束检测机构、成品取出机构之间且成品取出机构处于线束检测机构的后方，所述输送机构自经过端子检测机构、焊锡检测机构、螺帽间隙检测机构、剥线检测机构、激光打码检测机构、成品取出机构经过；

或，还包括支撑座(244)，位移机构为丝杠型且处于支撑座下方，位移机构(241)移动端处的夹持机构一(243)处于支撑座的边侧处，以移位机构往复移动夹持机构一以将支撑座上线束夹取移动至下一执行动作的机构处。

10.如权利要求9所述的光伏接线盒连接器全自动生产线，其特征在于：所述剥线检测机构(13)包括移位机构三(132)、夹持机构四(133)、光电传感器(134)，所述移位机构三的移动端处设置夹持机构四且光电传感器处于移位机构三的一侧，所述移位机构三移动夹持机构四至输送机构处以夹取线束并移动夹持机构四使夹取的的线束处于光电传感器的感应范围内。