CN109818230A - 一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其包括沿加工工序依次设置在工作台上的剥线工位、第一转位装置、用于识别内芯线并在同一根内芯线的两端套好线号的内芯线检测及标号工位、第二转位装置以及用于将电缆与电连接器对应编号进行焊接的焊接工位；本发明利用剥线工位对多芯线电缆的外、内芯线进行剥除，利用线号检测及标号工位将多根内芯线识别并在同一根内芯线的两端套好线号，将两端所有内芯线套好线号后，经过第二转位装置将电缆从内芯线检测及标号工位转移到自动焊接工位。实现了将多芯线电缆自动将外、内层绝缘皮剥开，并自动识别芯线及芯线标号，最后将对应编号的电缆和圆形分布的电连接器焊杯进行自动焊接的生产线。

Description

一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线

技术领域

本发明涉及一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线。

背景技术

电连接器具有抗干扰能力强、绝缘性好；有良好的环境适应性，可用于各种恶劣环境，导电性能好；连接牢固,拆卸方便快捷,可防止错插针脚等优点。随着科学技术的进步、各个技术领域的精度要求不断提高，电连接器的应用也越来越普及，逐渐从航空航天转到工业领域甚至民用领域。大的市场意味着大的需求。如今的电连接器需求量大，传统的手工加工的效率和精度已经不满足日益增多的需求。通过去工厂的实地考察和对技术人员的交流了解到，现阶段电连接器和多芯电缆的焊接都是通过人工完成的：人工将多芯电缆进行外层绝缘皮的剥除、切断和内层绝缘皮的剥除；人工对内芯线进行逐根检测，并在同一根内芯线的两端套上相同编号的线号；最后根据内芯线上的线号和对应焊杯号的电连接器焊杯通过电烙铁焊用锡料焊接在一起。人工加工方式存在着加工效率低、质量差、生产成本高和对工人的身体健康危害较大。大量的市场需求加之人工加工方式的种种缺点，对电连接器的普及造成很大的阻力，所以对电连接器和多芯电缆之间自动焊接的设备的研发势在必行。

此设备具有生产效率高，加工精度高等优点，在越来越多的场合开始使用电连接器的趋势下。该工艺过程的自动化显得尤为重要。基于这种技术背景，本发明提供圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线的机械结构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，使用该自动焊接生产线解决了传统手工加工电连接器存在的错误率高、效率低以及成本高的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其包括沿加工工序依次设置在工作台上用于将电缆内外芯线剥除的剥线工位、第一转位装置、用于识别内芯线并在同一根内芯线的两端套好线号的内芯线检测及标号工位、第二转位装置以及用于将电缆与电连接器进行焊接的焊接工位。

所述剥线工位包括结构相同且沿加工工序相对设置的尾部内外绝缘皮剥线机构和头部内外绝缘皮剥线机构。

所述头部内外绝缘皮剥线机构包括外层绝缘皮剥线装置和内层绝缘皮剥线装置，所述外层绝缘皮剥线装置包括外层绝缘皮剥除导轨气缸、设置在外层绝缘皮剥除导轨气缸上的外层绝缘皮挤压气缸、固定安装在外层绝缘皮挤压气缸的气缸杆上的电缆剥外绝缘皮滑动刀架、通过外皮滑动刀架导轨固定连接在外层绝缘皮剥除导轨气缸上的电缆剥外绝缘皮固定刀架以及设置在电缆剥外绝缘皮固定刀架和电缆剥外绝缘皮滑动刀架上的剥外层绝缘皮刀具，所述电缆剥外绝缘皮固定刀架和电缆剥外绝缘皮滑动刀架相对设置。

所述内层绝缘皮剥线装置包括内芯线绝缘皮剥除气缸、设置在内芯线绝缘皮剥除气缸上的内芯线绝缘皮挤压气缸、安装在内芯线绝缘皮挤压气缸的气缸杆上的电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架以及通过外皮滑动刀架导轨固定在内芯线绝缘皮剥除气缸上的电缆剥内芯线绝缘皮固定刀架，在电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架以及电缆剥内芯线绝缘皮固定刀架上均设置有内芯线绝缘皮剥除刀片以及用于将内芯线摊平的压线组件，内芯线绝缘皮剥除刀片与压线组件均设置在电缆两侧。

所述压线组件为沿竖直方向通过转轴转动设置在电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架或电缆剥内芯线绝缘皮固定刀架上的滚轮。

所述第一转位装置包括第一转位支架、沿平行于电缆进给方向安装在第一转位支架上的第一无杆气缸以及固定在第一无杆气缸滑块上用于抓取电缆并将电缆送入内芯线检测及标号工位的第一手指气缸。

所述内芯线检测及标号工位包括压线升降台以及对称设置在压线升降台两端并且结构相同的尾部芯线检测及标号工作台和头部芯线检测及标号工作台。

所述压线升降台包括升降台、设置在升降台上的压线工作台、设置在压线工作台上的限位板、设置在压线工作台上的压线气缸以及设置在压线工作台两端并且结构相同的头部搓线装置和尾部搓线装置，在头部搓线装置的内侧设置有内芯线夹紧气缸。

所述头部搓线装置包括头部搓线气缸、安装在头部搓线气缸的气缸杆上的搓线板以及设置在压线工作台上与搓线板配合实现搓线功能的内芯线定位槽，内芯线定位槽并排设置有若干个。

所述头部芯线检测及标号工作台包括工作台支架、设置在工作台支架上的下层工作台和上层工作台、设置在上层工作台上并且靠近压线升降台一侧的线号上料槽和线号定位槽、设置在上层工作台上用于给线号上料槽上料的线号上料装置、设置在线号上料装置与线号上料槽之间通过线号切割气缸驱动的切割刀片以及位于线号上料槽上方通过步进电机驱动的模组滑块，在模组滑块上设置有夹线号气缸，在所述下层工作台上靠近压线升降台的一侧设置有分线器。

所述第二转位装置包括转位气缸支架、沿物料进给方向设置在转位气缸支架上的第二无杆气缸以及设置在第二无杆气缸的滑块上的第二手指气缸和第三手指气缸，第二手指气缸与第三手指气缸分别通过第二伸缩气缸和第三伸缩气缸设置在两个滑块上，第三伸缩气缸设置在电缆的上方，第二伸缩气缸设置在有内芯线夹紧气缸的上方。

所述焊接工位包括与第二转位装置的放料位置相对应的放线工作台、设置在放线工作台一端的电磁夹盘、设置在电磁夹盘一侧用于运送电连接器的链板式传送带、设置在电磁夹盘上方用于将电连接器从链板式传送带运送到电磁夹盘内的上料滑动气缸以及自动激光焊接机，在放线工作台的一侧设置有用于夹取内芯线与电连接器焊接的夹线机械手，在放线工作台靠近电磁夹盘的一端设置有焊接工位内芯线定位槽，所述电磁夹盘设置在变位装置上。

所述变位装置包括通过电机驱动的转位轴以及设置在转位轴上的旋转电机，所述电磁夹盘设置在旋转电机的输出轴上。

本发明所实现的积极效果为：本发明利用剥线工位对多芯线电缆的外、内芯线进行剥除，经过第一转位装置将剥好的电缆转移到线号检测及标号工位，经过此部分将多根内芯线识别并在同一根内芯线的两端套好线号，将两端所有内芯线套好线号后，经过第二转位装置将电缆从内芯线检测及标号工位转移到自动焊接工位，电连接器通过链板式传送带进行上料，由手指夹紧气缸将电联机器从传送带转移至夹盘夹紧，焊接变位装置工作，卡盘旋转，将电连接器转到焊接位置，进行多线电缆和电连接器的焊接工作，实现了将多芯线电缆自动将外、内层绝缘皮剥开，并自动识别芯线及芯线标号，最后将电缆和圆形分布的电连接器(又名航空插头)自动焊接的生产线。实现了自动化焊接，解决了传统手工加工电连接器存在的错误率高、效率低以及成本高的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明部内外绝缘皮剥线机构结构示意图；

图4为本发明内芯线检测及标号工位结构示意图；

图5为本发明压线升降台结构示意图；

图6为本发明头部芯线检测及标号工作台结构示意图；

图7为本发明第二转位装置结构示意图；

图8为本发明焊接工位结构示意图；

图9为本发明变位装置结构示意图；

图10为本发明电缆切断机构结构示意图；

图11为本发明摆线机构结构示意图；

具体实施方式

下面参照附图1对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如附图1-11所示，本发明包括沿加工工序依次设置在工作台上用于将电缆内外芯线剥除的剥线工位、第一转位装置、用于识别内芯线并在同一根内芯线的两端套好线号的内芯线检测及标号工位、第二转位装置以及用于将电缆与电连接器进行焊接的焊接工位。

所述剥线工位包括结构相同且沿加工工序相对设置的尾部内外绝缘皮剥线机构3和头部内外绝缘皮剥线机构6，在尾部内外绝缘皮剥线机构3的前方还设置有电缆定量进给机构2和电缆校直器1，在尾部内外绝缘皮剥线机构3和头部内外绝缘皮剥线机构6之间设置有电缆定向进给机构4和摆线机构5。各机构在安装的过程中，保证电缆可以在送线机构的带动下正常地通过整个工位。关于电缆定量进给机构2、电缆校直器1以及电缆定向进给机构4均在本领域属于成熟技术，对于本领域技术人员来说属于公知常识，此处不再赘述。

如附图10所示，所述电缆切断机构结构包括电缆支架3-1、刀具垫片3-2、橡胶辊子3-3、切断刀具3-4、刀具连接块3-5、切断机构刀架3-6、冲击切断气缸3-7、橡胶辊子3-3高于电缆支架上表面5mm，在电缆支架上左侧平面安装刀具垫片3-2，垫片与电缆支架上表面平齐，切断机构刀架3-6由槽钢搭建而成，呈龙门式，冲击切断气缸3-7安装在切断机构刀架3-6的上方，冲击气缸 3-7头部安装刀具连接块3-5，在刀具连接块3-5的左平面安装切断刀具3-4，切断刀具3-4下表面距离刀具连接块3-5下表面10mm，初始状态下，切断刀具 3-4会和安装在电缆支架上的刀具垫片3-2留出一根电缆和足够裕量的宽度，冲击气缸承载结构是由槽钢焊接而成的龙门式支架3-6，支架上方设有安装孔，将冲击切断气缸3-7倒立安装在安装孔中并固定，冲击切断气缸3-7的气杆穿过安装孔，在冲击切断气缸3-7的气杆头部安装刀具连接块3-5，切断刀具为市面上常见的电缆切断刀；

如附图11所示，所述摆线机构结构5包括摆线电机5-1、轴承支架5-2、滚珠轴承5-3、摆线套5-4、摆线电机支架5-5、摆线套同步带轮5-6、同步带 5-7、电机同步带轮5-8、摆线机构支架5-9、扭线夹紧气缸5-10，扭线夹紧气缸5-10固定在摆线套5-4两端，两者中心线对齐，滚珠轴承5-3套在摆线套 5-4两端上、摆线套同步带轮5-6安装在摆线套5-4的1/2位置，并将轴承安装在轴承支架5-2中，在摆线套同步带轮5-6上安装同步带5-7，所述同步带 5-7与水平面夹角有存在一个角度，摆线电机支架5-9平行安装在摆线套的外侧，摆线电机5-1安装在摆线电机支架5-9，并在摆线电机5-1上安装电机同步带轮5-8，两者右平面对齐。

所述头部内外绝缘皮剥线机构6包括外层绝缘皮剥线装置和内层绝缘皮剥线装置，所述外层绝缘皮剥线装置包括外层绝缘皮剥除导轨气缸6-1、设置在外层绝缘皮剥除导轨气缸6-1上的外层绝缘皮挤压气缸6-2、固定安装在外层绝缘皮挤压气缸6-2的气缸杆上的电缆剥外绝缘皮滑动刀架6-3、通过外皮滑动刀架导轨6-4固定连接在外层绝缘皮剥除导轨气缸6-1上的电缆剥外绝缘皮固定刀架6-5以及设置在电缆剥外绝缘皮固定刀架6-5和电缆剥外绝缘皮滑动刀架6-3上的剥外层绝缘皮刀具6-7，所述电缆剥外绝缘皮固定刀架6-5和电缆剥外绝缘皮滑动刀架6-3相对设置。

所述内层绝缘皮剥线装置包括内芯线绝缘皮剥除气缸6-8、设置在内芯线绝缘皮剥除气缸6-8上的内芯线绝缘皮挤压气缸6-9、安装在内芯线绝缘皮挤压气缸6-9的气缸杆上的电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架6-10以及通过外皮滑动刀架导轨固定在内芯线绝缘皮剥除气缸6-8上的电缆剥内芯线绝缘皮固定刀架，在电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架6-10以及电缆剥内芯线绝缘皮固定刀架上均设置有内芯线绝缘皮剥除刀片6-13以及用于将内芯线摊平的压线组件6-12，内芯线绝缘皮剥除刀片6-13与压线组件6-12均设置在电缆两侧。

所述压线组件6-12为沿竖直方向通过转轴转动设置在电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架6-10或电缆剥内芯线绝缘皮固定刀架上的滚轮。

本工位在使用时，将多芯电缆的原料从电缆定量进给机构2中穿过，并调节电缆定量进给机构2中送线辊的上下高度使送线辊压紧电缆，使电缆能够实现平稳向前传送。准备工作完毕，设备开始运行，电缆切断机构工作，将电缆切断。电缆定量进给机构2进给定量长度，进给的电缆穿过尾部内外绝缘皮剥线机构，进入电缆定向进给机构4，电缆定向进给机构4无动力，其功能是保证电缆能够保持正确的方式进给，穿过定向机构，电缆进入摆线机构5，穿过摆线机构5，电缆进入头部内外绝缘皮剥线机构6，此时电缆定量进给机构2完成相应长度的进给，停止进给后，通过电缆切断机构将电缆进行切断。至此，一次剥线的上料准备工作完成。待剥线的电缆前后两端停留在对应的电缆剥外绝缘皮滑动刀架6-3和电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架6-10中。首先，需要剥除电缆的外层绝缘皮，通过外层绝缘皮挤压气缸6-2工作，将电缆用剥外层绝缘皮刀具6-7抵住电缆外层绝缘皮，通过外层绝缘皮剥除导轨气缸6-1运动，将外层绝缘皮剥除。同理，剥内芯线绝缘皮时，内芯线绝缘皮挤压气缸6-9带动电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架6-10，压线组件6-12将内芯线摊平、内芯线绝缘皮剥除刀片6-13抵在内芯线上，内芯线绝缘皮剥除气缸6-8工作，将内芯线的绝缘皮剥除。在剥线的过程中，外层绝缘皮剥除导轨气缸6-1和内芯线绝缘皮剥除气缸6-8是同步运动的，只是外层绝缘皮挤压气缸6-2工作时，内芯线绝缘皮挤压气缸6-9不工作。反之亦然。在外层绝缘皮剥除导轨气缸6-1和内芯线绝缘皮剥除气缸6-8带动刀架运动时，刀架在刀架滑动导轨6-14上滑动，起到支撑和定位作用。

推线气缸8用于将电缆推送到压线升降台9上，所述第一转位装置包括第一转位支架27、沿平行于电缆进给方向安装在第一转位支架27上的第一无杆气缸28以及固定在第一无杆气缸28滑块上用于抓取电缆并将电缆送入内芯线检测及标号工位的第一手指气缸29。电缆剥线完成后，通过第一手指气缸29 夹住电缆，利用第一转位装置将其从剥线工位转运至内芯线检测及标号工位，第一无杆气缸28的工作行程由磁性行程开关控制，来满足不同长度的电缆。

内芯线检测及标号工位可以实现同一根内芯线两头的芯线的检测和区分，并给同一根芯线对应的两头套上相同的线号，以便以后的区分和维修。所述内芯线检测及标号工位包括压线升降台9以及对称设置在压线升降台9两端并且结构相同的尾部芯线检测及标号工作台7和头部芯线检测及标号工作台11。

所述压线升降台9包括升降台9-9、设置在升降台9-9上的压线工作台9-6、设置在压线工作台9-6上的限位板9-10、设置在压线工作台9-6上的压线气缸 9-11以及设置在压线工作台9-6两端并且结构相同的头部搓线装置和尾部搓线装置，在头部措线装置的内侧设置有内芯线夹紧气缸9-5。

所述头部措线装置包括头部搓线气缸9-1、安装在头部搓线气缸9-1的气缸杆上的搓线板9-2以及设置在压线工作台9-6上与搓线板9-2配合实现搓线功能的内芯线定位槽9-3，内芯线定位槽9-3并排设置有若干个并且通过头部调整垫片9-4固定在压线工作台9-6上。

所述尾部搓线装置包括尾部搓线气缸9-12、安装在尾部搓线气缸9-12的气缸杆上的尾部搓线板9-13以及设置在压线工作台9-6上与尾部搓线板9-13 配合实现尾部搓线功能的尾部内芯线定位槽9-3，尾部内芯线定位槽9-3并排设置有若干个并且通过尾部调整垫片9-15固定在压线工作台9-6上。

所述头部芯线检测及标号工作台11包括工作台支架11-1、设置在工作台支架11-1上的下层工作台11-2和上层工作台11-3、设置在上层工作台11-3 上并且靠近压线升降台9一侧的线号上料槽11-11和线号定位槽11-8、设置在上层工作台11-3上用于给线号上料槽11-11上料的线号上料装置11-4、设置在线号上料装置11-4与线号上料槽11-11之间通过线号切割气缸11-9驱动的切割刀片11-10以及位于线号上料槽11-11上方通过步进电机11-12驱动的模组滑块11-6，在模组滑块11-6上设置有夹线号气缸11-7，在所述下层工作台 11-2上靠近压线升降台9的一侧设置有分线器11-13。

压线升降台9安装在头、尾部芯线检测及标号工作台之间，三者之间的间隙均为3mm，使压线升降台可以沿着竖直方向上下运动，处于上升状态时，压线工作台9-6与头、尾部芯线检测及标号工作台的上层工作台11-3平齐。处于下降状态时，压线工作台9-6与头、尾部芯线检测及标号工作台的下层工作台11-2平齐。

第一转位装置将电缆推入之前，压线工作台9-6处于升起的状态，内芯线夹紧气缸9-5的手指处于松开状态。第一转位装置将剥好的电缆推到压线工作台9-6上，并通过限位板9-10定位，使电缆紧密地靠在限位板9-10上。压线气缸9-11工作，将电缆压紧在压线工作台9-6上。随后，两侧的搓线气缸带动对应的搓线板往复运动，将每根芯线压进每个定位槽中，定位槽的每个沟槽都是只能定位一根芯线，多余的芯线会被搓线板搓进没有线的沟槽中，反复几次后，全部芯线压入定位槽之后，搓线气缸最后保持伸出状态，将内芯线定位，防止芯线脱离定位槽。内芯线压紧气缸9-5夹紧已经摊平的芯线。内芯线压好之后，压线工作台9-6下降，压线工作台9-6上有安装升降导轮9-8，并安装升降导轨9-7，让升降导轮9-8在导轨中滑动，使升降台升降更加平稳。

头部芯线检测及标号工作台上层为定位线号工位，下层是检测工位。两端被定位好的多芯线被压线工作台9-6带动到下层检测工位，通过头部分线器 11-13对多根头部芯线依次通高电平，尾部芯线检测及标号工作台的分线器可以检测接收到的高电平。当头部分线器1号触点对与其接触的1号芯线发出一个高电平，1号芯线尾部接触的分线器可以接收到这个高电平。则PLC可以根据接收到的信号控制尾部芯线检测及标号工作台上的模组滑块11-6带动夹线号气缸11-7夹取1号线号，移动到相应的接收到高电平触点对应的线号定位槽 11-8位置，随后手指气缸将线号放到线号定位槽11-8中；多芯线头部的线号不用进行检测，而是根据搓线的顺序依次叠加。头部芯线检测及标号工作台的线号上料槽11-11每个槽里面依次摆放所需要的热塑管线号不同线号的原料，并通过线号上料机构11-4进行定量进给，到达指定长度后，线号切割气缸带动热塑管切割刀片将线号切成合适的长度。夹线号气缸11-7将线号按照线号上料槽中的线号顺序依次将线号放到线号定位槽11-8之中。当头部、尾部线号上料槽中所有的线号都如上夹取到相应的线号定位槽11-8之后，检测线号任务完成。随后压线工作台9-6上升到两头的芯线和线号定位槽11-8对应的位置，因为每个线号定位槽11-8的中心和对应线号检测器的触点中心在竖直方向是在一个平面上的。所以可以将两端的线号定位槽中的线号吹入到对应的内芯线上，热风机10工作，吹出热风将热塑管线号紧密地贴合在芯线上。内芯线的检测、标号工序完成。

头部分线器11-13和线号定位槽11-8在竖直方向上是一一对应的，在下层工作台进行检测，头部分线器11-13发出一个高电平，尾部分线器收到一个高电平，则夹线号气缸11-7抓取线号移动到接收到高电平分线器对应的线号定位槽，将线号放到线号定位槽中。待所有芯线识别完后，压线升降台9上升，此时内芯线与线号都是对其的。直接将线号吹入内芯线上。

当电缆两端的内芯线标线号工作完成后，第二转位装置开始工作，将电缆从内芯线的检测、标号工位移动到焊接工位

所述第二转位装置包括转位气缸支架23、沿物料进给方向设置在转位气缸支架23上的第二无杆气缸26以及设置在第二无杆气缸26的滑块上的第二手指气缸21和第三手指气缸24，第二手指气缸21与第三手指气缸24分别通过第二伸缩气缸22和第三伸缩气缸25设置在两个滑块上，第三伸缩气缸25设置在电缆的上方，第二伸缩气缸22设置在有内芯线夹紧气缸9-5的上方，可以保证在第二伸缩气缸22完全伸出时安装的第二手指气缸21可以夹起内芯线夹紧气缸9-5。第二无杆气缸26上有两个相连接的滑块，可以保证滑块能够同时运动，第二手指气缸21和第三手指气缸24分别设置在两个滑块上。

当标完所有内芯线的线号之后，第二转位装置工作。第二无杆气缸26的滑块此时在到内芯线检测及标号工位等待夹取电缆，第二伸缩气缸22和第三伸缩气缸25工作，当两个气缸完全伸出时下降到位，带第三手指气缸24动作可以夹紧电缆尾部、带动第二手指气缸21可以夹紧内芯线夹紧气缸9-5。两个手指气缸夹紧之后，伸缩气缸收回，期间两个手指气缸和内芯线夹紧气9-5缸一直处于夹紧状态。通过设置第二无杆气缸26的行程，靠第二无杆气缸26的运动带动电缆和内芯线夹紧气缸9-5转移到焊接工位，同时电缆也就转移到自动焊接工位。到达指定行程后，第二伸缩气缸22和第三伸缩气缸25完全伸出，将电缆放到焊接工位的放线工作台12上。由于有内芯线夹紧气缸9-5的定位，此时的头部内芯线依旧是按照之前标定的线号依次递增，因为在内芯线夹紧气缸夹紧时，内芯线在检测标线号工位的内芯线定位器已经定位精准了，通过第二转位装置以上述方式转移电缆，电缆到焊接工位中的焊接工位内芯线定位槽20 中，也是每根内芯线都定位在槽中。可直接夹取焊接，省去了再次检测线号的工作，大大提高了生产线效率。

所述焊接工位包括与第二转位装置的放料位置相对应的放线工作台12、设置在放线工作台一端的电磁夹盘31、设置在电磁夹盘31一侧用于运送电连接器的链板式传送带14、设置在电磁夹盘31上方用于将电连接器从链板式传送带14运送到电磁夹盘31内的上料滑动气缸18以及自动激光焊接机17，在放线工作台12的一侧设置有用于夹取内芯线与电连接器焊接的夹线机械手13，在放线工作台12靠近电磁夹盘31的一端设置有焊接工位内芯线定位槽20，所述电磁夹盘31设置在变位装置上。所述变位装置包括通过电机驱动的转位轴32以及设置在转位轴32上的旋转电机33，所述电磁夹盘31设置在旋转电机 33的输出轴上。

自动激光焊接机17固定在纵向模组滑台16上，纵向模组滑台16固定在横向模组滑台15上。使自动激光焊接机17能在横向和纵向自由移动。在焊接工位工作台上安装焊接变位装置、上料滑动气缸18、CCD工业相机支架、夹线机械手13、链板式传送带14和放线工作台12。放线工作台12用螺栓固定在由角钢焊接而成的放线工作台支架上，在上料滑动气缸18上安装有上料手指气缸。放线工作台12上安装同样需要安装压线气缸以提高焊接时电缆的稳定性。在工作台靠近电磁夹盘31的一侧安装焊接工位内芯线定位槽20。其中，自动激光焊接机17、两个直线模组、放线工作台12、CCD工业相机和焊接工位内芯线定位槽20各个机构在链板式传送带14运动方向的中心线都在一个竖直平面内。在放线工作台12的右侧安装夹线机械手，用于夹取内芯线与电连接器的焊接。在焊接变位装置上用支架固定上料滑动气缸。

电连接器上料方式采用人工上料，链板式传送带14上有定位孔，由链板式传送带14转动带着电连接器上料。上料到位后，传送带停止运动，上料手指气缸夹取电连接器，夹紧之后，上料滑动气缸18运动，将上料手指气缸与其夹紧的电连接器移动到圆心电连接器的中心和夹盘的中心对齐的位置，手指气缸松开，将电连接器放入到张开的夹盘中，夹盘夹紧。

焊接变位装置可以通过变位步进电机将卡盘进行翻转。变位效果如图9所示，焊接变位装置由变位电机、旋转电机33、电磁夹盘31及转位轴32组成。变位电机通过带动转位轴32旋转从而使旋转电机33转动从而带动电磁夹盘31 实现偏转，使夹盘可以转换不同的工作位置，如图9中的实线和虚线部分。旋转电机33与电磁夹盘31相连，可以带动电磁夹盘31旋转，以便于其他焊杯的焊接。处于虚线位置时，夹盘处于上料工作状态，上料滑动气缸带动上料机械手夹取传送带上的电连接器并将其放入到夹盘之中，夹盘夹紧。上料之后，焊接变位装置继续变位。当夹盘处于实线位置时，处于焊接工作状态。

Claims (10)

1.一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于其包括沿加工工序依次设置在工作台上用于将电缆内外芯线剥除的剥线工位、第一转位装置、用于识别内芯线并在同一根内芯线的两端套好线号的内芯线检测及标号工位、第二转位装置以及用于将电缆与电连接器进行焊接的焊接工位；

所述剥线工位包括结构相同且沿加工工序相对设置的尾部内外绝缘皮剥线机构(3)和头部内外绝缘皮剥线机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述头部内外绝缘皮剥线机构(6)包括外层绝缘皮剥线装置和内层绝缘皮剥线装置，所述外层绝缘皮剥线装置包括外层绝缘皮剥除导轨气缸(6-1)、设置在外层绝缘皮剥除导轨气缸(6-1)上的外层绝缘皮挤压气缸(6-2)、固定安装在外层绝缘皮挤压气缸(6-2)的气缸杆上的电缆剥外绝缘皮滑动刀架(6-3)、通过外皮滑动刀架导轨(6-4)固定连接在外层绝缘皮剥除导轨气缸(6-1)上的电缆剥外绝缘皮固定刀架(6-5)以及设置在电缆剥外绝缘皮固定刀架(6-5)和电缆剥外绝缘皮滑动刀架(6-3)上的剥外层绝缘皮刀具(6-7)，所述电缆剥外绝缘皮固定刀架(6-5)和电缆剥外绝缘皮滑动刀架(6-3)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述内层绝缘皮剥线装置包括内芯线绝缘皮剥除气缸(6-8)、设置在内芯线绝缘皮剥除气缸(6-8)上的内芯线绝缘皮挤压气缸(6-9)、安装在内芯线绝缘皮挤压气缸(6-9)的气缸杆上的电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架(6-10)以及通过外皮滑动刀架导轨固定在内芯线绝缘皮剥除气缸(6-8)上的电缆剥内芯线绝缘皮固定刀架，在电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架(6-10)以及电缆剥内芯线绝缘皮固定刀架上均设置有内芯线绝缘皮剥除刀片(6-13)以及用于将内芯线摊平的压线组件(6-12)，内芯线绝缘皮剥除刀片(6-13)与压线组件(6-12)均设置在电缆两侧；

所述压线组件(6-12)为沿竖直方向通过转轴转动设置在电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架(6-10)中，能起到将束状内芯线摊平的斜滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述第气缸一转位装置包括第一转位支架(27)、沿平行于电缆进给方向安装在第一转位支架(27)上的第一无杆气缸(28)以及固定在第一无杆(28)滑块上用于抓取电缆并将电缆送入内芯线检测及标号工位的第一手指气缸(29)。

5.根据权利要求1所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述内芯线检测及标号工位包括压线升降台(9)以及对称设置在压线升降台(9)两端并且结构相同的尾部芯线检测及标号工作台(7)和头部芯线检测及标号工作台(11)；

所述压线升降台(9)包括升降台(9-9)、设置在升降台(9-9)上的压线工作台(9-6)、设置在压线工作台(9-6)上的限位板(9-10)、设置在压线工作台(9-6)上的压线气缸(9-11)以及设置在压线工作台(9-6)两端并且结构相同的头部搓线装置和尾部搓线装置，在头部搓线装置的内侧设置有内芯线夹紧气缸(9-5)。

6.根据权利要求4所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述头部搓线装置包括头部搓线气缸(9-1)、安装在头部搓线气缸(9-1)的气缸杆上的搓线板(9-2)以及设置在压线工作台(9-6)上与搓线板(9-2)配合实现搓线功能的内芯线定位槽(9-3)，内芯线定位槽(9-3)并排设置有若干个。

7.根据权利要求5或6所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述头部芯线检测及标号工作台(11)包括工作台支架(11-1)、设置在工作台支架(11-1)上的下层工作台(11-2)和上层工作台(11-3)、设置在上层工作台(11-3)上并且靠近压线升降台(9)一侧的线号上料槽(11-11)和线号定位槽(11-8)、设置在上层工作台(11-3)上用于给线号上料槽(11-11)上料的线号上料装置(11-4)、设置在线号上料装置(11-4)与线号上料槽(11-11)之间通过线号切割气缸(11-9)驱动的切割刀片(11-10)以及位于线号上料槽(11-11)上方通过伺服电机(11-12)驱动的模组滑块(11-6)，在模组滑块(11-6)上设置有夹线号气缸(11-7)，在所述下层工作台(11-2)上靠近压线升降台(9)的一侧设置有分线器(11-13)。

8.根据权利要求5所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述第二转位装置包括转位气缸支架(23)、沿物料进给方向设置在转位气缸支架(23)上的第二无杆气缸(26)以及设置在第二无杆气缸(26)的滑块上的第二手指气缸(21)和第三手指气缸(24)，第二手指气缸(21)与第三手指气缸(24)分别通过第二伸缩气缸(22)和第三伸缩气缸(25)设置在两个滑块上，第三伸缩气缸(25)设置在电缆的上方，第二伸缩气缸(22)设置在有内芯线夹紧气缸(9-5)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述焊接工位包括与第二转位装置的放料位置相对应的放线工作台(12)、设置在放线工作台一端的电磁夹盘(31)、设置在电磁夹盘(31)一侧用于运送电连接器的链板式传送带(14)、设置在电磁夹盘(31)上方用于将电连接器从链板式传送带(14)运送到电磁夹盘(31)内的上料滑动气缸(18)以及自动激光焊接机(17)，在放线工作台(12)的一侧设置有用于夹取内芯线与电连接器焊接的夹线机械手(13)，在放线工作台(12)靠近电磁夹盘(31)的一端设置有焊接工位内芯线定位槽(20)，所述电磁夹盘(31)设置在变位装置上。

10.根据权利要求9所述的一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其特征在于所述变位装置包括通过电机驱动的转位轴(32)以及设置在转位轴(32)上的旋转电机(33)，所述电磁夹盘(31)设置在旋转电机(33)的输出轴上。