CN203150871U - 三芯线自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三芯线自动化组装设备，包括工作台，在该工作台上依次设有送线工站、剥外被工站、分线工站、线长调整工站、剥内被工站、端子压接工站、PVC管组装工站、超声波焊接工站、旗形护套组装工站、旗形护套边料裁切工站、成品搬运工站以及将线缆依次输送到各工站的传输装置和控制各工站以及传输装置的动作的控制装置。该三芯线自动化组装设备，能够一次性完成线缆生产出来之后到安装好端子的所有工序，效率极高，节省大量人力、物力。

Description

三芯线自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体的说是涉及一种三芯线自动化组装设备。

背景技术

线缆被生产出来后，需要经过多种工序：比如根据需要先截取一定的长度，然后将三芯线的外绝缘皮剥除，露出内部的三根带有内绝缘皮的单芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子，端子安装完后还需要在每一端子上包覆PVC管或旗形护套用于保护端子，最后包装出货。

目前，针对上述多种工序，已经出现了多种设备，比如线缆的裁剪设备、线长调整设备、端子压接设备等，但还没有一种专门的自动化设备，能够一次性完成上述所有步骤，造成工作效率低下，费时费力。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种三芯线自动化组装设备，能够一次性完成线缆生产出来之后到安装好端子的所有工序，效率极高，节省人力、物力。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三芯线自动化组装设备，包括工作台，在所述工作台上依次设有送线工站、剥外被工站、分线工站、线长调整工站、剥内被工站、端子压接工站、PVC管组装工站、超声波焊接工站、旗形护套组装工站、旗形护套边料裁切工站、成品搬运工站以及将线缆依次输送到各工站的传输装置和控制各工站以及传输装置的动作的控制装置，待组装三芯线线缆一端先被输送到送线工站，送线工站拉取需要的长度后并裁剪；裁剪后的三芯线线缆被传输装置输送到剥外被工站，该剥外被工站分别剥除所述三芯线线缆两端上的外包覆层并露出三支单芯线；所述三芯线线缆再被传输装置输送到分线工站，该分线工站将所述三支单芯线分别分开放置于不同的固定槽内被固定；所述线长调整工站对所述三支单芯线的长短进行调整并裁剪；调整和裁剪后的三支单芯线再被传输装置输送到剥内被工站，该剥内被工站剥除所述三支单芯线上的内包覆层并露出三支金属线；所述传输装置再将该三芯线线缆输送到端子压接工站，该端子压接工站对所述三支金属线端部分别压制上端子；压接好端子后的三芯线线缆再被传输装置输送到PVC管组装工站，该PVC管组装工站将PVC管套设到外周需要套设PVC管的三支金属线的端子外，然后通过超声波焊接工站将PVC管的开口处焊接；然后所述三芯线线缆再被传输装置输送到旗形护套组装工站，该旗形护套组装工站对三支金属线的需要安装旗形护套的端子的上、下侧面上分别覆盖一层上塑胶带和下塑胶带并压紧焊接，在三个端子四周分别形成一旗形护套；组装了旗形护套的线缆三芯线再经旗形护套边料裁切工站裁切掉多余的边料形成压接端子后的三芯线线缆成品，该三芯线线缆成品最后经成品搬运工站输送到指定地点以备包装出货。

作为本实用新型的进一步改进，在所述剥外被工站之后和分线工站之前还设有一粉刷工站，所述三芯线线缆从所述剥外被工站被所述传输装置输送到该粉刷工站，该粉刷工站将所述三支单芯线上的粉尘清理干净，清理干净的三芯线线缆再被传输装置输送到分线工站。

作为本实用新型的进一步改进，所述粉刷工站包括固设于工作台上端面的底座，该底座上定位设有一马达，该马达的输出轴上定位连接有相互啮合的齿轮组，该齿轮组上固连有两个粉刷，两所述粉刷能够在马达的带动下随齿轮组的运动进行相向转动，待清洁三芯线线缆夹设于两所述粉刷中间；所述底座上定位设有一气缸，该气缸驱动两所述粉刷做升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮组由第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮组成，第一齿轮固设于马达的输出轴上，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第三齿轮与第二齿轮相互啮合，两所述粉刷分别固设于第二齿轮和第三齿轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述送线工站设有一活动板，该活动板能够在竖直平面内微动，设有一与该活动板平行放置的连接板，该连接板沿竖直方向滑动连接于并能够止动于所述活动板上，且所述连接板上固设有一上气缸，该上气缸驱动连接板上下运动；所述连接背向活动板一侧固设有一组上压同步带轮，所述活动板朝向连接板一侧上对应该上压同步带轮的下方固设有一组下压同步带轮，所述活动板上固设有一伺服马达，该伺服马达驱动所述下压同步带轮传动，三芯线夹设于所述上、下压同步带轮间并通过该上、下同步带轮传送；所述送线工站前端上方定位设有一旋转气缸，该旋转气缸能够在机架上沿竖直方向微调且能够在水平面上旋转，且该旋转气缸下端固设有一夹爪气缸，该夹爪气缸下端定位设有双头夹爪，所述夹爪气缸驱动所述双头夹爪进行抓取动作；所述机架上固设有一下拉气缸，该下拉气缸的活动端枢接于活动板上，所述下拉气缸驱动活动板向下运动，且机架前端的出线端处固设有切刀。

作为本实用新型的进一步改进，所述分线工站包括固设于所述工作台上的机架，三芯线夹设于一载具上，该载具能够朝机架移动，以与三芯线轴向平行的方向为X方向，以在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，所述机架上定位设有一上下气缸，该上下气缸的活动端朝上且该活动端上固设有一伺服马达，该上下气缸能够驱动所述伺服马达沿Z方向往复运动；该伺服马达的输出轴与一连接块固定连接，且所述伺服马达能够驱动所述连接块沿X方向往复运动；所述连接块朝向载具一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸，所述第一、二分线上下气缸的活动端上均固设有一分线钩爪，所述分线钩爪恰能够钩取一根单芯线；设有一分线左右气缸，该分线左右气缸的缸体固连于第一分线上下气缸上，该分线左右气缸的活动端固连于第二分线上下气缸上，该分线左右气缸驱动第一、二分线上下气缸沿Y方向相向或背向运动；所述机架上靠近载具处固设有一下拉气缸和一夹持气缸，所述下拉气缸的活动端与载具的自由端卡合在一起且能够带动载具的自由端在Z方向上微动，所述夹持气缸恰能够夹持一根单芯线。

作为本实用新型的进一步改进，所述分线工站包括一CCD相机分线工站，该CCD相机分线工站内设夹爪夹持所述三支单芯线并使该三支单芯线呈三角形分布，另设有动力机构能够带动该三支单芯线旋转，所述CCD相机拍摄三支单芯线的图像传输给控制装置，控制装置根据接收到的图像控制所述动力机构的动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述线长调整工站包括设于所述工作台上的至少一组线材夹持机构、线长调整机构以及线材裁剪机构，所述线材夹持机构上沿同一方向间隔设有用于夹持线材的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪为三个，且平行间隔设置；所述第一夹爪夹持待调整线长的线缆的中部，三个第二夹爪分别夹持待调整线长的线缆一端被剥皮后的三支单芯线的一端上；所述线长调整机构上设有用于推动该线材调整机构相对所述底座作靠近和远离所述第二夹爪的第一气缸，该线长调整机构上侧面上设有用于夹持线材的两个第三夹爪，该每一第三夹爪分别连接一第二气缸，该两个第二气缸能够分别带动与其对应的第三夹爪作靠近和远离三个第二夹爪其中之一运动；所述线材裁剪机构上设有用于裁切夹持在第二夹爪和第三夹爪之间的线材的上裁切刀和下裁切刀，另设有第三气缸和第四气缸分别带动该上裁切刀和下裁切刀动作以裁切线材。

本实用新型的有益效果是：该三芯线自动化组装设备，将线缆从生产出来以后，依次经过的裁切、剥除外包覆层和内包覆层、芯线长度调整、端子压接以及护套的安装等多种工序集成为一流水线式的全自动化生产线，形成一自动化组装设备，控制装置内可集成程序，设定各工站的工作程式，实现自动化流水线生产，效率大大提升，节省人力物力，降低生产成本，提升企业的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型分段结构示意图之一；

图3为本实用新型分段结构示意图之二；

图4为本实用新型分段结构示意图之三；

图5为本实用新型所述送线机构结构示意图；

图6为本实用新型所述剥外被工站结构示意图；

图7为本实用新型所述分线工站结构示意图；

图8为本实用新型所述PVC管组装工站和超声波焊接工站结构示意图；

图9为本实用新型所述套旗形护套组装工站和旗形护套边料裁切工站结构示意图。

结合附图，作以下说明：

100——工作台               1——送线工站

2——剥外被工站             3——粉刷工站

4——分线工站               5——线长调整工站

6——剥内被工站             7——端子压接工站

8——PVC管组装工站          9——超声波焊接工站

10——旗形护套组装工站

11——旗形护套边料裁切工站

12——成品搬运工站

13——传输装置              14——控制装置

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

如图1-9所示，一种三芯线自动化组装设备，包括工作台100，在该工作台上依次设有送线工站1、剥外被工站2、分线工站4、线长调整工站5、剥内被工站6、端子压接工站7、PVC管组装工站8、超声波焊接工站9、旗形护套组装工站10、旗形护套边料裁切工站11、成品搬运工站12以及将线缆依次输送到各工站的传输装置13和控制各工站以及传输装置的动作的控制装置14，待组装三芯线线缆一端先被输送到送线工站1，送线工站1拉取需要的长度后并裁剪；裁剪后的三芯线线缆被传输装置14输送到剥外被工站2，该剥外被工站2分别剥除所述三芯线线缆两端上的外包覆层并露出三支单芯线；所述三芯线线缆再被传输装置13输送到分线工站4，该分线工站4将所述三支单芯线分别分开放置于不同的固定槽内被固定；所述线长调整工站5对所述三支单芯线的长短进行调整并裁剪；调整和裁剪后的三支单芯线再被传输装置13输送到剥内被工站6，该剥内被工站6剥除所述三支单芯线上的内包覆层并露出三支金属线；所述传输装置13再将该三芯线线缆输送到端子压接工站7，该端子压接工站7对所述三支金属线端部分别压制上端子；压接好端子后的三芯线线缆再被传输装置13输送到PVC管组装工站8，该PVC管组装工站8将PVC管套设到外周需要套设PVC管的三支金属线的端子外，然后通过超声波焊接工站9将PVC管的开口处焊接；然后所述三芯线线缆再被传输装置13输送到旗形护套组装工站10，该旗形护套组装工站10对三支金属线的需要安装旗形护套的端子的上、下侧面上分别覆盖一层上塑胶带和下塑胶带并压紧焊接，在三个端子四周分别形成一旗形护套；组装了旗形护套的线缆三芯线再经旗形护套边料裁切工站11裁切掉多余的边料形成压接端子后的三芯线线缆成品，该三芯线线缆成品最后经成品搬运工站12输送到指定地点以备包装出货。该三芯线自动化组装设备，将将线缆从生产出来以后，依次经过的裁切、剥除外包覆层和内包覆层、芯线长度调整、端子压接以及护套的安装等多种工序集成为一流水线式的全自动化生产线，形成一自动化组装设备，控制装置内可集成程序，设定各工站的工作程式，实现自动化流水线生产，效率大大提升，节省人力物力。

优选的，在所述剥外被工站2之后和分线工站4之前还设有一粉刷工站3，所述三芯线线缆从所述剥外被工站被所述传输装置输送到该粉刷工站3，该粉刷工站3将所述三支单芯线上的粉尘清理干净，清理干净的三芯线线缆再被传输装置输送到分线工站。该粉刷工站能够在三芯线全自动压端子机上完成剥内皮工序后，直接进行粉料和碎屑的清除工序，从而有利于后续的CCD相机分线工站中CCD能清楚的对单芯线颜色进行分辨。

优选的，所述粉刷工站包括固设于工作台上端面的底座，该底座上定位设有一马达，该马达的输出轴上定位连接有相互啮合的齿轮组，该齿轮组上固连有两个粉刷，两所述粉刷能够在马达的带动下随齿轮组的运动进行相向转动，待清洁三芯线线缆夹设于两所述粉刷中间；所述底座上定位设有一气缸，该气缸驱动两所述粉刷做升降运动。

优选的，所述齿轮组由第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮组成，第一齿轮固设于马达的输出轴上，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第三齿轮与第二齿轮相互啮合，两所述粉刷分别固设于第二齿轮和第三齿轮上。

优选的，所述送线工站设有一活动板，该活动板能够在竖直平面内微动，设有一与该活动板平行放置的连接板，该连接板沿竖直方向滑动连接于并能够止动于所述活动板上，且所述连接板上固设有一上气缸，该上气缸驱动连接板上下运动；所述连接背向活动板一侧固设有一组上压同步带轮，所述活动板朝向连接板一侧上对应该上压同步带轮的下方固设有一组下压同步带轮，所述活动板上固设有一伺服马达，该伺服马达驱动所述下压同步带轮传动，三芯线夹设于所述上、下压同步带轮间并通过该上、下同步带轮传送；所述送线工站前端上方定位设有一旋转气缸，该旋转气缸能够在机架上沿竖直方向微调且能够在水平面上旋转，且该旋转气缸下端固设有一夹爪气缸，该夹爪气缸下端定位设有双头夹爪，所述夹爪气缸驱动所述双头夹爪进行抓取动作；所述机架上固设有一下拉气缸，该下拉气缸的活动端枢接于活动板上，所述下拉气缸驱动活动板向下运动，且机架前端的出线端处固设有切刀。

该送线工站上定位设有一能够在竖直平面内微动的活动板，该活动板上定位设有一能够与其相对运动的连接板，并通过上气缸控制连接板的运动，在连接板上固设上压同步带轮，在活动板上固设下压同步带轮，则通过上气缸带动连接板向下运动减小上、下压同步带轮之间的距离来压紧三芯线，并且通过使用伺服马达驱动下压同步带轮，同时控制三芯线的输送长度；该送线机构还通过设置在旋转气缸下端的双头夹爪来实现三芯线的抓取和将三芯线两端在同一工序中分别放入两载具中；此外通过枢接在活动板上的下拉气缸动作并结合切刀实现三芯线的切断。该送线机构实现了线缆的输送、线缆精确裁切及放置均在一个工站上完成，且能够将裁切完成的线缆放置在双头载具上，真正实现了全自动化，简化了三芯线全自动压端子机一体机的设备。

优选的，所述分线工站包括固设于所述工作台上的机架，三芯线夹设于一载具上，该载具能够朝机架移动，以与三芯线轴向平行的方向为X方向，以在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，所述机架上定位设有一上下气缸，该上下气缸的活动端朝上且该活动端上固设有一伺服马达，该上下气缸能够驱动所述伺服马达沿Z方向往复运动；该伺服马达的输出轴与一连接块固定连接，且所述伺服马达能够驱动所述连接块沿X方向往复运动；所述连接块朝向载具一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸，所述第一、二分线上下气缸的活动端上均固设有一分线钩爪，所述分线钩爪恰能够钩取一根单芯线；设有一分线左右气缸，该分线左右气缸的缸体固连于第一分线上下气缸上，该分线左右气缸的活动端固连于第二分线上下气缸上，该分线左右气缸驱动第一、二分线上下气缸沿Y方向相向或背向运动；所述机架上靠近载具处固设有一下拉气缸和一夹持气缸，所述下拉气缸的活动端与载具的自由端卡合在一起且能够带动载具的自由端在Z方向上微动，所述夹持气缸恰能够夹持一根单芯线。

该分线定位机构设有一可沿三芯线轴向方向，即X方向往复移动的连接块，在该连接块上沿Y方向上设有两滑动连接的分线上下气缸，设有一分线左右气缸，该分线左右气缸的缸体固设于一分线上下气缸上，其活动端固设于另一分线上下气缸上，该分线左右气缸可驱动两分线上下气缸背向或相向滑动，且在分线上下气缸下端均固设有一恰能够钩取一根单芯线的分线钩爪，使用时利用分线上下气缸上的分线钩爪钩取三根单芯线中的两根，并利用分线左右气缸将这钩取好的两根单芯线分向两边，然后利用夹持气缸夹持住剩余的一根单芯线，利用伺服马达沿X方向的移动将分好的三根单芯线捋顺，并利用下拉气缸动作将这三根单芯线放置在载具相应的线槽中，该机构能够在剥除外绝缘皮后将三根单芯线快速分开并定位至相应载具上，以利于后续剥内绝缘皮及端子的安装工序，降低制造时间及成本。

优选的，所述分线工站包括一CCD相机分线工站41，该CCD相机分线工站内设夹爪夹持所述三支单芯线并使该三支单芯线呈三角形分布，另设有动力机构能够带动该三支单芯线旋转，所述CCD相机拍摄三支单芯线的图像传输给控制装置，控制装置根据接收到的图像控制所述动力机构的动作。

该CCD相机分线工站利用CCD相机拍摄线缆图像信息并传输到控制器，控制器根据接收到的信号控制推力气缸和伺服马达的工作，当需要夹持或取下线缆时，推力气缸动作使夹爪闭合或打开，当线缆正对CCD相机的角度不对时，动力机构带动夹爪和其夹持的线缆一起旋转，直至达到要求的角度。

优选的，所述线长调整工站包括设于所述工作台上的至少一组线材夹持机构、线长调整机构以及线材裁剪机构，所述线材夹持机构上沿同一方向间隔设有用于夹持线材的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪为三个，且平行间隔设置；所述第一夹爪夹持待调整线长的线缆的中部，三个第二夹爪分别夹持待调整线长的线缆一端被剥皮后的三支单芯线的一端上；所述线长调整机构上设有用于推动该线材调整机构相对所述底座作靠近和远离所述第二夹爪的第一气缸，该线长调整机构上侧面上设有用于夹持线材的两个第三夹爪，该每一第三夹爪分别连接一第二气缸，该两个第二气缸能够分别带动与其对应的第三夹爪作靠近和远离三个第二夹爪其中之一运动；所述线材裁剪机构上设有用于裁切夹持在第二夹爪和第三夹爪之间的线材的上裁切刀和下裁切刀，另设有第三气缸和第四气缸分别带动该上裁切刀和下裁切刀动作以裁切线材。该线长调整工站，能够自动对三支单芯线的长度进行拉伸后裁切以调整长度，利于后续端子的安装。

Claims (8)

1.一种三芯线自动化组装设备，包括工作台（100），其特征在于：在所述工作台上依次设有送线工站（1）、剥外被工站（2）、分线工站（4）、线长调整工站（5）、剥内被工站（6）、端子压接工站（7）、PVC管组装工站（8）、超声波焊接工站（9）、旗形护套组装工站（10）、旗形护套边料裁切工站（11）、成品搬运工站（12）以及将线缆依次输送到各工站的传输装置（13）和控制各工站以及传输装置的动作的控制装置（14），待组装三芯线线缆一端先被输送到送线工站（1），送线工站（1）拉取需要的长度后并裁剪；裁剪后的三芯线线缆被传输装置（14）输送到剥外被工站（2），该剥外被工站（2）分别剥除所述三芯线线缆两端上的外包覆层并露出三支单芯线；所述三芯线线缆再被传输装置（13）输送到分线工站（4），该分线工站（4）将所述三支单芯线分别分开放置于不同的固定槽内被固定；所述线长调整工站（5）对所述三支单芯线的长短进行调整并裁剪；调整和裁剪后的三支单芯线再被传输装置（13）输送到剥内被工站（6），该剥内被工站（6）剥除所述三支单芯线上的内包覆层并露出三支金属线；所述传输装置（13）再将该三芯线线缆输送到端子压接工站（7），该端子压接工站（7）对所述三支金属线端部分别压制上端子；压接好端子后的三芯线线缆再被传输装置（13）输送到PVC管组装工站（8），该PVC管组装工站（8）将PVC管套设到外周需要套设PVC管的三支金属线的端子外，然后通过超声波焊接工站（9）将PVC管的开口处焊接；然后所述三芯线线缆再被传输装置（13）输送到旗形护套组装工站（10），该旗形护套组装工站（10）对三支金属线的需要安装旗形护套的端子的上、下侧面上分别覆盖一层上塑胶带和下塑胶带并压紧焊接，在三个端子四周分别形成一旗形护套；组装了旗形护套的线缆三芯线再经旗形护套边料裁切工站（11）裁切掉多余的边料形成压接端子后的三芯线线缆成品，该三芯线线缆成品最后经成品搬运工站（12）输送到指定地点以备包装出货。

2.根据权利要求1所述的三芯线自动化组装设备，其特征在于：在所述剥外被工站（2）之后和分线工站（4）之前还设有一粉刷工站（3），所述三芯线线缆从所述剥外被工站被所述传输装置输送到该粉刷工站（3），该粉刷工站（3）将所述三支单芯线上的粉尘清理干净，清理干净的三芯线线缆再被传输装置输送到分线工站。

3.根据权利要求2所述的三芯线自动化组装设备，其特征在于：所述粉刷工站包括固设于工作台上端面的底座，该底座上定位设有一马达，该马达的输出轴上定位连接有相互啮合的齿轮组，该齿轮组上固连有两个粉刷，两所述粉刷能够在马达的带动下随齿轮组的运动进行相向转动，待清洁三芯线线缆夹设于两所述粉刷中间；所述底座上定位设有一气缸，该气缸驱动两所述粉刷做升降运动。

4.根据权利要求3所述的三芯线自动化组装设备，其特征在于：所述齿轮组由第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮组成，第一齿轮固设于马达的输出轴上，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第三齿轮与第二齿轮相互啮合，两所述粉刷分别固设于第二齿轮和第三齿轮上。

5.根据权利要求1或2所述的三芯线自动化组装设备，其特征在于：所述送线工站设有一活动板，该活动板能够在竖直平面内微动，设有一与该活动板平行放置的连接板，该连接板沿竖直方向滑动连接于并能够止动于所述活动板上，且所述连接板上固设有一上气缸，该上气缸驱动连接板上下运动；所述连接背向活动板一侧固设有一组上压同步带轮，所述活动板朝向连接板一侧上对应该上压同步带轮的下方固设有一组下压同步带轮，所述活动板上固设有一伺服马达，该伺服马达驱动所述下压同步带轮传动，三芯线夹设于所述上、下压同步带轮间并通过该上、下同步带轮传送；所述送线工站前端上方定位设有一旋转气缸，该旋转气缸能够在机架上沿竖直方向微调且能够在水平面上旋转，且该旋转气缸下端固设有一夹爪气缸，该夹爪气缸下端定位设有双头夹爪，所述夹爪气缸驱动所述双头夹爪进行抓取动作；所述机架上固设有一下拉气缸，该下拉气缸的活动端枢接于活动板上，所述下拉气缸驱动活动板向下运动，且机架前端的出线端处固设有切刀。

6.根据权利要求1或2所述的三芯线自动化组装设备，其特征在于：所述分线工站包括固设于所述工作台上的机架，三芯线夹设于一载具上，该载具能够朝机架移动，以与三芯线轴向平行的方向为X方向，以在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，所述机架上定位设有一上下气缸，该上下气缸的活动端朝上且该活动端上固设有一伺服马达，该上下气缸能够驱动所述伺服马达沿Z方向往复运动；该伺服马达的输出轴与一连接块固定连接，且所述伺服马达能够驱动所述连接块沿X方向往复运动；所述连接块朝向载具一侧上沿Y方向并排滑动连接有第一、二分线上下气缸，所述第一、二分线上下气缸的活动端上均固设有一分线钩爪，所述分线钩爪恰能够钩取一根单芯线；设有一分线左右气缸，该分线左右气缸的缸体固连于第一分线上下气缸上，该分线左右气缸的活动端固连于第二分线上下气缸上，该分线左右气缸驱动第一、二分线上下气缸沿Y方向相向或背向运动；所述机架上靠近载具处固设有一下拉气缸和一夹持气缸，所述下拉气缸的活动端与载具的自由端卡合在一起且能够带动载具的自由端在Z方向上微动，所述夹持气缸恰能够夹持一根单芯线。

7.根据权利要求1或2所述的三芯线自动化组装设备，其特征在于：所述分线工站包括一CCD相机分线工站（41），该CCD相机分线工站内设夹爪夹持所述三支单芯线并使该三支单芯线呈三角形分布，另设有动力机构能够带动该三支单芯线旋转，所述CCD相机拍摄三支单芯线的图像传输给控制装置，控制装置根据接收到的图像控制所述动力机构的动作。

8.根据权利要求1或2所述的三芯线自动化组装设备，其特征在于：所述线长调整工站包括设于所述工作台上的至少一组线材夹持机构、线长调整机构以及线材裁剪机构，所述线材夹持机构上沿同一方向间隔设有用于夹持线材的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪为三个，且平行间隔设置；所述第一夹爪夹持待调整线长的线缆的中部，三个第二夹爪分别夹持待调整线长的线缆一端被剥皮后的三支单芯线的一端上；所述线长调整机构上设有用于推动该线材调整机构相对所述底座作靠近和远离所述第二夹爪的第一气缸，该线长调整机构上侧面上设有用于夹持线材的两个第三夹爪，该每一第三夹爪分别连接一第二气缸，该两个第二气缸能够分别带动与其对应的第三夹爪作靠近和远离三个第二夹爪其中之一运动；所述线材裁剪机构上设有用于裁切夹持在第二夹爪和第三夹爪之间的线材的上裁切刀和下裁切刀，另设有第三气缸和第四气缸分别带动该上裁切刀和下裁切刀动作以裁切线材。

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