CN203527717U - 树脂镜片全自动制模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种树脂镜片全自动制模机，其包括工作台和依次设于所述工作台上的自动送片装置、送切胶带装置、中心检测缠胶带装置和出模具装置；所述自动送片装置包括模输送机构和定位送片机构；所述送切胶带装置包括送胶带装置和切胶带装置；所述中心检测缠胶带装置包括缠胶带机构、中心定位机构和中心检测机构；所述出模具装置包括驱动装置和传送机构。本实用新型不需要特制夹具，既可单一模具也可混合模具制模，也可多种不同规格、不同度数的镜片模混合制模的设备，不仅节省了成本，而且精度更高，速度更快。

Description

树脂镜片全自动制模机

技术领域

本实用新型涉及镜片制造技术领域，更具体地，本实用新型特别涉及一种树脂镜片全自动制模机。

背景技术

目前，用于组装树脂镜片模具的树脂镜片制模机只能用特制的夹具加工单一品种的镜片模，换另一种镜片模时必须重新设置程序再次换另一种夹具，这样不仅成本高，速度慢，精度也不高。

因此，需要一种可以不需要特制夹具，即可单一模具也可混合模具制模，也可多种不同规格，不同度数的镜片模同时制模的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于组装树脂镜片模具的树脂镜片全自动制模机，以解决现有树脂镜片制模机只能用特制的夹具加工单一品种的镜片模的问题。

本实用新型目的在于提供了一种不需要特制夹具，即可单一模具也可混合模具制模，也可多种不同规格，不同度数的镜片模同时制模的树脂镜片全自动制模机。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种树脂镜片全自动制模机，其技术方案如下：

一种树脂镜片全自动制模机，其包括工作台和依次设于所述工作台上的自动送片装置、送切胶带装置、中心检测缠胶带装置和出模具装置；

所述自动送片装置包括模输送机构和定位送片机构；所述送切胶带装置包括送胶带装置和切胶带装置；所述中心检测缠胶带装置包括缠胶带机构、中心定位机构和中心检测机构；所述出模具装置包括驱动装置和传送机构。

本实用新型的另一实施方式，所述模输送机构包括：

A模输送电机（127）；

B模输送电机（130），位于A模输送电机（127）下方；

B模推片气缸（112），水平设置，末端连接有推片头（114）；

A模吸片旋转气缸（139）；

摇臂（138），一端设于A模吸片旋转气缸（139）的输出端，A模吸片旋转气缸（139）驱动摇臂（138）旋转，

吸盘气缸（137），竖直地设于摇臂（138）的另一端，吸盘气缸（137）的末端向下并设有吸盘（132）；

所述定位送片机构包括：

送片气缸（146），水平设置；

A、B模定位气缸（149），水平设于送片气缸（146）上方，且与送片气缸（146）垂直；

A模定位抓爪（154）、B模定位抓爪（159），分别固定在A、B模定位气缸（149）末端并与其做左右夹紧动作。

本实用新型的另一实施方式，所述模输送机构的A模输送电机（127）和B模输送电机（130）输出端上的主动带轮（128）通过同步带（124）连接从动带轮（123）与主动输送轮（120）做往复旋转输送传动。

本实用新型的另一实施方式，所述模输送机构还包括：托片支架（115），固定在推片头（114）下方平面稍低于B模输送带。

本实用新型的另一实施方式，吸盘气缸（137）末端通过吸盘固定块（136）连接导套(134)，吸杆（133）上端穿过导套（134）和弹簧（135）用螺母固定在导套（134）上，吸杆（133）下端固定连接吸盘（132）。

本实用新型的另一实施方式，所述模输送机构还包括：

A模定位抓爪（154）与B模定位抓爪（159），分别以对称方式固定在A模定位手臂（150）和B模定位手臂（160）上以与A、B模定位气缸（149）做左右夹紧动作，所述A、B模定位气缸（149）左侧固定有B模推片支板（161），B模推片支板（161）分别固定有限位杆（164）、推片头（163）和挡片杆（162）。

本实用新型的另一实施方式，所述送胶带装置包括：

固定平板（65），所述固定平板（65）上固定有气流支座（82）、压胶带气缸（55）、贴带轮（60）、胶带张紧轮机构（87）、编码器（69）、胶带固定机构（64）；

送胶带驱动气缸（77），末端设有活动接头（80），活动接头（80）驱动固定平板（65）沿导轨（71）做水平往复运动；

所述切胶带装置包括：

送折胶带气缸（76），与送切胶带支架（73d）垂直固定连接，气流支块（73c)一端固定连接在送切胶带支架（73d）上，送切胶带支架（73d）下方通过折胶带气缸支架（73b)固定连接折胶带气缸（73a)，切胶带气缸（61）固定在送切胶带支架（73d）上。

本实用新型的另一实施方式，所述缠胶带装置包括：

伺服电机（1），输出端设有丝杆转动机构（5）以提供上下移动的动力；

支撑板（26），与丝杆转动机构（5）连接，以做上下移动；

步进电机（13），设于支撑板（26）上，输出端带动铝吸轮（30）和导向轴（19）同步往复旋转；

所述中心定位机构包括：

中心定位轮（51），设于胶轮夹架（50）中，胶轮夹架（50）固定连接在中心定位手臂（49）上，与中心定位气缸（48）做往复夹紧动作；

所述中心检测机构包括：

外套（36），两端内置弹簧（35）、检测头衬套（33）、检测头（33）和压盖（32）；

气缸（44），驱动检测头（33）做前后水平往复运动。

本实用新型的另一实施方式，所述传送机构包括输送带（96）、输送轮（94）、输送轮（a105）、小输送带（106）、小输送轮（111），驱动装置（100）绕自身轴线转动输出端通过同步带（102）与输送轮（a105）同步转动，输送带（94）与小输送带（106）分别绕输送轮（94）、输送轮（a105）和小输送轮（111）做旋转传送动作。

本实用新型的另一实施方式，所述模输送机构包括：

A模输送电机（127）；

B模输送电机（130），位于A模输送电机（127）下方；

B模推片气缸（112），水平设置，末端连接有推片头（114）；

A模吸片旋转气缸（139）；

摇臂（138），一端设于A模吸片旋转气缸（139）的输出端，A模吸片旋转气缸（139）驱动摇臂（138）旋转，

吸盘气缸（137），竖直地设于摇臂（138）的另一端，吸盘气缸（137）的末端向下并设有吸盘（132）；

所述定位送片机构包括：

送片气缸（146），水平设置；

A、B模定位气缸（149），水平设于送片气缸（146）上方，且与送片气缸（146）垂直；

A模定位抓爪（154）、B模定位抓爪（159），分别固定在A、B模定位气缸（149）末端并与其做左右夹紧动作；

所述送胶带装置包括：

固定平板（65）；

送胶带驱动气缸（77），末端设有活动接头（80），活动接头（80）驱动固定平板（65）沿导轨（71）做水平往复运动；

所述切胶带装置包括：

送折胶带气缸（76），与送切胶带支架（73d）垂直固定连接，气流支块（73c)一端固定连接在送切胶带支架（73d）上，送切胶带支架（73d）下方通过折胶带气缸支架（73b)固定连接折胶带气缸（73a)，切胶带气缸（61）固定在送切胶带支架（73d）上；

所述缠胶带装置包括：

伺服电机（1），输出端设有丝杆转动机构（5）以提供上下移动的动力；

支撑板（26），与丝杆转动机构（5）连接，以做上下移动；

步进电机（13），设于支撑板（26）上，输出端带动铝吸轮（30）和导向轴（19）同步往复旋转；

所述中心定位机构包括：

中心定位轮（51），设于胶轮夹架（50）中，胶轮夹架（50）固定连接在中心定位手臂（49）上，与中心定位气缸（48）做往复夹紧动作；

所述中心检测机构包括：

气缸（44），驱动检测头（33）做前后水平往复运动。

本实用新型的有益效果为：用本实用新型的树脂镜片制模机来组装树脂镜片模具，不需要特制夹具，既可单一模具也可混合模具制模，也可多种不同规格、不同度数的镜片模混合制模，不仅节省了成本，而且精度更高，速度更快。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例的左视示意图；

图4为本实用新型实施例的自动送片装置的右视示意图；

图5为本实用新型实施例的中心检测缠胶带装置的右视示意图；

图6为本发实施例的出模具装置和送切胶带装置的右视示意图；

图7为图2中本实用新型实施例的局部结构A的俯视示意图；

图8为图6中本实用新型实施例的B向俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至8所示，本实用新型实施例包括工作台47、自动送片装置、送切胶带装置与中心检测缠胶带装置、出模具装置和控制系统。

自动送片装置包括A、B模输送机构和定位送片机构。

A、B模输送机构包括A模输送驱动装置127、B模输送驱动装置130，输送带96、B模推片气缸112和A模吸片旋转驱动装置139，A模输送驱动装置127与B模输送驱动装置130绕自身轴线转动，其输出端与输送带96做传送运动配合，B模推片气缸112连接固定在大支板129左侧与末端推片头114连接做往复水平运动，A模吸片旋转驱动装置139绕自身轴线左右旋转，通过摇臂138垂直连接固定吸盘气缸137，吸盘气缸137连接处最末端与吸盘132固定连接做上下往复运动。

A、B模输送机构包括大支板支架125与大支板129固定连接，大支板125两板中间分别固定有前支板122、下后支板116、上后支板118、下前支板131、上中间支板117a和下中间支板117，上、下中间支板前后分别有输送轮94和主动输送轮120，并套有输送带96，输送轮94两端镶有轴承93输送轴92穿过输送轮94、轴承93和小衬套91，两端分别于调节拉环90用螺母固定在大支板129上，调节拉环90一端以可调节的方式与调节支架95固定在大支板129上，A模输送电机127和B模输送电机130固定连接在电机支座126上前输出端上的主动带轮128通过同步带124连接从动带轮123与主动输送轮120做往复输送传动。A模挡块固定在前支板122上，电机支座126垂直固定在大支板支架125上。

当然，A、B模输送机构采用电机带动输送带传送镜片为本实施例优选，已满足质量要求和反应速度要求，但并不限于紧使用电机，和输送带，采用其它装置，如用机械手，履带传送，气动或液压也可实现本实用新型的目的。

B模推片气缸112通过气缸支架113固定连接在大支板的左侧末端与推片头114固定连接做往复水平运动。托片支架115固定在推片头114下方平面稍低于B模输送带。

旋转气缸139绕自身轴线左右旋转转动通过摇臂138垂直连接固定吸盘气缸137，吸盘气缸137连接处最末端通过吸盘固定块136连接导套134，吸杆133上端穿过导套134、弹簧135用螺母固定在导套134上，下端固定连接吸盘132。旋转气缸139通过旋转气缸支架140固定在工作台47上。

具体而言，A、B模定位气缸149以背对的方式固定在A、B模定位气缸支座的卡槽内，A模定位抓抓154与B模定位抓抓159分别以对称方式固定在A模定位手臂150和B模定位手臂160上与A、B模定位气缸做左右夹紧动作。A模定位手臂154下方分别装有A模托板155和A模插槽156，B模定位手臂下方B模托板两端与B模托板支板145固定连接在气缸支架141上，气缸支架固定在工作台47上通过导轨144、气缸垫板143与气缸146固定连接，气缸146两端通过垫块142固定在气缸支架141上，A、B模定位气缸支座（147）连接固定在气缸146上与其做水平前后往复运动。

定位送片机构包括送片驱动装置146、A、B模定位气缸149，A模定位抓爪154，B模定位抓爪159，A、B模定位气缸支座147，A、B模定位气缸支座147连接固定在送模驱动装置146上方做水平前后往复运动，并与A、B模定位驱动装置149垂直水平固定连接，A模定位抓爪154与B模定位抓爪159分别固定在A、B模定位驱动装置149末端并与其做左右夹紧动作。

当然，定位送片机构采用气缸定位送片为本实施例优选，已满满足质量要求和反应速度要求，但并不限于紧使用气缸作为驱动，采用其它装置，如用电机，机械手，履带传送或液压也可实现本实用新型。

送切胶带装置包括送胶带装置和切胶带装置。

送胶带装置包括送带固定平板65和送胶带驱动装置77，固定平板65通过导轨71与底板67连接，送胶带驱动装置77前端的活动接头80连接送胶带固定平板65做水平往复运动。

切胶带装置包括设置在送切胶带气缸底座67上的送折胶带气缸76，气缸76与送切胶带支架73d水平垂直固定连接，气流支块73c一端固定连接在送切胶带支架73d上，下面通过折胶带气缸支架73b固定连接折胶带气缸73a，切胶带气缸61固定在送切胶带支架73d上。

更具体而言，送切胶带机构包括铜轮54、压胶带气缸55、刀片夹56、螺母57、轴承58、轮轴59、贴带轮60a、检测轮60、气缸61、压胶带轮62a、压胶带轮主轴62、胶带轮套63、胶带轮压帽64、衬套64a、送带固定平板65、切胶带气缸底座66，底板67、底座68、编码器69、导轨底座70、导轨71、折胶带轮73、气流支块73c、折胶带气缸73a、折胶带气缸73b、送切胶带支架74、导向轴承75、导向轴76、气缸77、缓冲78、缓冲座79、活动接头80、铜轮座81、气流支座82、气流支座垫板83、压胶带轮支架84、压胶带轮85、弹簧86、撑胶带杠杆87、弹簧88。

气缸77末端的活动接头80同缓冲座79与送带固定平板65连接，通过导轨71导向做往复水平运动，固定平板65上固定有气流支座82、压胶带气缸55、贴带轮60、撑胶带杠杆87、编码器69、胶带压帽64。送切胶带气缸底座67上的送折胶带气缸76并与送切胶带支架73d水平垂直固定连接，气流支块73c一端固定连接在送切胶带支架73d上，下面通过折胶带气缸支架73b固定连接折胶带气缸73a，切胶带气缸61固定在送切胶带支架73d上。

中心检测缠胶带装置包括缠胶带机构、中心定位机构和中心检测机构。

缠胶带机构包括上下驱动装置1、支撑板26和旋转装置13。上下驱动装置1绕自身轴线转动，输出端与支撑板26做上下往复运动，旋转驱动装置13绕自身轴线输出端通过同步带12带动铝吸轮30和导向轴19同步往复旋转。

中心定位机构包括中心定位轮51，其两端镶有轴承53)通过销轴52)固定在胶轮夹架50中，胶轮夹架50固定连接在中心定位手臂49上与中心定位气缸49做往复夹紧动作。

中心检测机构包括气缸44通过固定在推板导轨42上的导向气缸推板(39)同检测头做前后水平往复运动。

更具体，缠胶带机构包括伺服电机1通过电机支架2固定设置在支板6上，伺服电机1的转子通过联轴器3与丝杆转动机构5沿轴向固定连接，丝杠5设置在支板6的轴承座4与丝杆螺母齿合，丝杠螺母固定设置在支撑板26上，支撑板26后端通过中间支板固定在导轨8的滑块上，导轨8和支板6以90度直角固定设置立柱9上，支撑块10固定在中间支板7和支撑板26的两侧，步进电机13通过支架固定设置在支撑板26上，转子上的主动带轮11b通过同步带12与从动带轮23连接做转动旋转，主轴29以轴线设置固定从动带轮23、锁紧螺母24、轴承28，下端与铝吸轮30固定连接，轴承座27与压板25固定设置在支撑板26上，气缸14固定连接在支板17上通过支杆22设置于支撑板26上，气缸14末端的气缸小推板18连接固定导套18，导向轴19以轴线穿过铝吸轮30、主轴29、从动带轮23、弹簧16、导套15上端用螺母设置使导套15上下端固定连接吸盘31，与气缸14做上下往复动作。

中心定位机构包括中心定位轮51两端镶有轴承53通过销钉52固定在胶轮夹架50中，胶轮夹架50固定连接在中心定位手臂49上与中心定位气缸48做往复夹紧动作。中心定位气缸48固定设置在立柱9上。

中心检测机构包括固定座46直角设置固定在工作台47和立柱9上，上端固定导向气缸垫板45与气缸支座43和推板导轨42固定连接，气缸44固定在气缸支座43上末端的活动接头41与推板支座40固定在导向气缸推板39上，导向气缸推板39设置固定在推板导轨42的滑块上，一端通过检测器支架38和外套固定块37固定连接外套36，外套36两端内置弹簧35，检测器有衬套33检测头33和压盖32。

出模具装置包括驱动装置100和传送机构，传送机构包括输送带96、输送轮94、输送轮a105、小输送带106、小输送轮111，驱动装置100绕自身轴线转动输出端通过同步带102与输送轮a105同步转动，输送带94与小输送带106分别绕输送轮94、输送轮a105和小输送轮111做旋转传送动作。

更具体，出模具装置包括支架99与支板97固定连接，支板97两板中间分别固定有中间支板98和支撑板107，成品盘89，中间支板前后分别有输送轮94、输送轮a105和小输送轮111，并套有输送带96、小输送带106，输送轮94两端镶有轴承93输送轴92穿过输送轮94、轴承93和小衬套91，两端分别于调节拉环90用螺母固定在支板97上，调节拉环90一端以可调节的方式与调节支架95固定在支板97上，电机100固定设置在支架99上前输出端上的主动带轮101通过同步带102连接从动带轮103与输送轮a105做往复输送传动，小输送内设置有，衬套108、小主轴109，轴承110。支撑板107内孔与铝吸轮30在一根轴线上。

当然，出模具机构采用电机带动输送带传送镜片为本实施例优选，已满满足质量要求和反应速度要求，但并不限于紧使用输送带，采用其它装置，如用机械手直接抓取也可实现本实用新型的目的。

控制系统选用ＰＬＣ控制器驱动，为了控制方便，添加触摸屏装置（未在图中标出），利用触摸屏的数据发出控制指令．

本实施例的工作方式为：

在触摸屏里设置好相关所需要的数据，按启动按钮，把Ａ、Ｂ镜片模放到A、B模输送机构内当镜片输送到位后，旋转气缸139旋转到Ａ镜片模的上方，吸盘气缸137工作，往下放置吸盘132接触并吸住A镜片模，然后吸盘气缸137复位，旋转气缸139旋转到A模托板155上方，吸盘气缸137往下运动把A镜片模放到A模托板上，与此同时，B模推片气缸112前端推片头114已经把B镜片模推送到B模托板145上了，之后A、B模定位气缸上的定位抓爪对A、B镜片模进行定位并夹住，由气缸146把A、B镜片模送入检测缠胶带机构(同时A、B模定位气缸支座147上的B模推片支板161上的推片头163同时往前运动把B镜片模推到托片支架115上了)，由吸盘31在气缸14推动下接触并吸住A、B镜片模，A、B模定位气缸复位，气缸146复位，气缸14复位后，A、B镜片模与铝吸轮固定接触，气缸44启动，把中心检测头33推出到位，伺服电机1转动做上下往复运动，检测校准镜片中心高度后，气缸44复位，气缸77把送胶带装置拉到中心检测缠胶带机构内进行缠胶带，包好后气缸77退回复位，气缸61和气缸76前进进行切胶带和折胶带工作后，气缸61和气缸76复位，伺服电机1复位，同时拉模具机构工作把包好的A、B镜片模成品拉到成品盘89内，工作完成。

鉴于上述，本实用新型提供一种可以不需要特制夹具，即可单一模具也可混合模具制模，也可多种不同规格，不同度数的镜片模混合制模的设备，其用于镜片模具的组装，不仅节省了成本，而且精度更高，速度更快。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种树脂镜片全自动制模机，其特征在于，其包括工作台和依次设于所述工作台上的自动送片装置、送切胶带装置、中心检测缠胶带装置和出模具装置；

所述自动送片装置包括模输送机构和定位送片机构；

所述送切胶带装置包括送胶带装置和切胶带装置；

所述中心检测缠胶带装置包括缠胶带机构、中心定位机构和中心检测机构；

所述出模具装置包括驱动装置和传送机构。

2.根据权利要求1所述的树脂镜片全自动制模机，其特征在于，

所述模输送机构包括：

A模输送电机（127）；

B模输送电机（130），位于A模输送电机（127）下方；

B模推片气缸（112），水平设置，其末端连接有推片头（114）；

A模吸片旋转气缸（139）；

摇臂（138），一端设于A模吸片旋转气缸（139）的输出端，A模吸片旋转气缸（139）驱动摇臂（138）旋转，

吸盘气缸（137），竖直地设于摇臂（138）的另一端，吸盘气缸（137）的末端向下并设有吸盘（132）；

所述定位送片机构包括：

送片气缸（146），水平设置；

A、B模定位气缸（149），水平设于送片气缸（146）上方，且与送片气缸（146）垂直；

A模定位抓爪（154）、B模定位抓爪（159），分别固定在A、B模定位气缸（149）末端并与其做左右夹紧动作。

3.根据权利要求2所述的树脂镜片全自动制模机，其特征在于，所述模输送机构的A模输送电机（127）和B模输送电机（130）输出端上的主动带轮（128）通过同步带（124）连接从动带轮（123）与主动输送轮（120）做往复旋转输送传动。

4.根据权利要求2所述的树脂镜片全自动制模机，其特征在于，所述模输送机构还包括：托片支架（115），固定在推片头（114）下方平面稍低于B模输送带。

5.根据权利要求2所述的树脂镜片全自动制模机，其特征在于，所述吸盘气缸（137）末端通过吸盘固定块（136）连接导套(134)，吸杆（133）上端穿过导套（134）和弹簧（135）用螺母固定在导套（134）上，吸杆（133）下端固定连接吸盘（132）。

6.根据权利要求2所述的树脂镜片全自动制模机，其特征在于，所述模输送机构还包括：

A模定位抓爪（154）与B模定位抓爪（159），分别以对称方式固定在A模定位手臂（150）和B模定位手臂（160）上以与A、B模定位气缸（149）做左右夹紧动作，所述A、B模定位气缸（149）左侧固定有B模推片支板（161），B模推片支板（161）分别固定有限位杆（164）、推片头（163）和挡片杆（162）。

7.根据权利要求1至6任一所述的树脂镜片全自动制模机，其特征在于，

所述送胶带装置包括：

固定平板（65），所述固定平板（65）上固定有气流支座（82）、压胶带气缸（55）、贴带轮（60）、胶带张紧轮机构（87）、编码器（69）和胶带固定机构（64）；

送胶带驱动气缸（77），末端设有活动接头（80），所述活动接头（80）驱动固定平板（65）沿导轨（71）做水平往复运动；

所述切胶带装置包括：

送折胶带气缸（76），与送切胶带支架（73d）垂直固定连接，气流支块（73c)一端固定连接在送切胶带支架（73d）上，所述送切胶带支架（73d）下方通过折胶带气缸支架（73b)固定连接折胶带气缸（73a)，切胶带气缸（61）固定在送切胶带支架（73d）上。

8.根据权利要求1至6任一所述的树脂镜片全自动制模机，其特征在于，

所述缠胶带装置包括：

伺服电机（1），输出端设有丝杆转动机构（5）以提供上下移动的动力；

支撑板（26），与丝杆转动机构（5）连接，以做上下移动；

步进电机（13），设于支撑板（26）上，输出端带动铝吸轮（30）和导向轴（19）同步往复旋转；

所述中心定位机构包括：

中心定位轮（51），设于胶轮夹架（50）中，胶轮夹架（50）固定连接在中心定位手臂（49）上，与中心定位气缸（48）做往复夹紧动作；

所述中心检测机构包括：

外套（36），两端内置弹簧（35）、检测头衬套（33）、检测头（33）和压盖（32）；

气缸（44），驱动检测头（33）做前后水平往复运动。

9.根据权利要求1至6任一所述的树脂镜片全自动制模机，其特征在于，

所述传送机构包括输送带（96）、输送轮（94）、输送轮（a105）、小输送带（106）、小输送轮（111），驱动装置（100）绕自身轴线转动输出端通过同步带（102）与输送轮（a105）同步转动，所述输送带（94）与小输送带（106）分别绕输送轮（94）、输送轮（a105）和小输送轮（111）做旋转传送动作。

10.根据权利要求1所述的树脂镜片全自动制模机，其特征在于，

所述模输送机构包括：

A模输送电机（127）；

B模输送电机（130），位于A模输送电机（127）下方；

B模推片气缸（112），水平设置，末端连接有推片头（114）；

A模吸片旋转气缸（139）；

摇臂（138），一端设于A模吸片旋转气缸（139）的输出端，A模吸片旋转气缸（139）驱动摇臂（138）旋转，

吸盘气缸（137），竖直地设于摇臂（138）的另一端，吸盘气缸（137）的末端向下并设有吸盘（132）；

所述定位送片机构包括：

送片气缸（146），水平设置；

A、B模定位气缸（149），水平设于送片气缸（146）上方，且与送片气缸（146）垂直；

A模定位抓爪（154）、B模定位抓爪（159），分别固定在A、B模定位气缸（149）末端并与其做左右夹紧动作；

所述送胶带装置包括：

固定平板（65）；

送胶带驱动气缸（77），末端设有活动接头（80），活动接头（80）驱动固定平板（65）沿导轨（71）做水平往复运动；

所述切胶带装置包括：

送折胶带气缸（76），与送切胶带支架（73d）垂直固定连接，气流支块（73c)一端固定连接在送切胶带支架（73d）上，送切胶带支架（73d）下方通过折胶带气缸支架（73b)固定连接折胶带气缸（73a)，切胶带气缸（61）固定在送切胶带支架（73d）上；

所述缠胶带装置包括：

伺服电机（1），输出端设有丝杆转动机构（5）以提供上下移动的动力；

支撑板（26），与丝杆转动机构（5）连接，以做上下移动；

步进电机（13），设于支撑板（26）上，输出端带动铝吸轮（30）和导向轴（19）同步往复旋转；

所述中心定位机构包括：

中心定位轮（51），设于胶轮夹架（50）中，胶轮夹架（50）固定连接在中心定位手臂（49）上，与中心定位气缸（48）做往复夹紧动作；

所述中心检测机构包括：

气缸（44），驱动检测头（33）做前后水平往复运动。

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