CN117073553A - 一种电缆芯线横截面积和直径检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆芯线检测技术领域，具体公开了一种电缆芯线横截面积和直径检测设备，包括：芯线检测机主体，送检机构，送检机构设置在棱镜的一侧对剥皮后的芯线进行输送；线头剥皮机构，线头剥皮机构设置在送检机构的另一侧自动适用不同直径的芯线进行剥线；送线机构，送线机构设置在线头剥皮机构的另一侧自动向线头剥皮机构输送芯线。本发明通过线头剥皮机构自动适应不同直径的芯线，被剥皮和切断后的芯线通过送检机构送至到棱镜前，并且通过光学相机、镜头和棱镜的配合对芯线中铜丝的横截面积和直径进行检测，并且把横截面积和直径有问题的芯线通过送检机构进行自动分类。

Description

一种电缆芯线横截面积和直径检测设备

技术领域

本发明涉及电缆芯线检测技术领域，具体为一种电缆芯线横截面积和直径检测设备。

背景技术

线缆接线端子是一种在电气业、家用电器等行业中用于连接元器件线路，实现电气连接的一种配件产品。在自动化生产中需要先对多芯线缆剥皮，然后将接线端子压制在线缆上。剥皮后芯线的横截面积和直径有着严格的限制。

在使用光学设备对芯线进行检测时，首先需要对芯线进行剥皮，之后送至光学设备前进行检测，但是在光学检测仪对芯线剥皮后，线径可能被压缩成椭圆，甚至剪断里面的个别线，造成不合格率升高，为此，我们提出一种电缆芯线横截面积和直径检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆芯线横截面积和直径检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电缆芯线横截面积和直径检测设备，包括：芯线检测机主体，芯线检测机主体包括智能机体，智能机体的一侧固定设置有光学相机，光学相机的另一侧固定设置有镜头，且镜头的另一端固定设置有棱镜,

送检机构，送检机构设置在棱镜的一侧对剥皮后的芯线进行输送；

线头剥皮机构，线头剥皮机构设置在送检机构的另一侧自动适用不同直径的芯线进行剥线；

送线机构，送线机构设置在线头剥皮机构的另一侧自动向线头剥皮机构输送芯线。

优选地，线头剥皮机构包括剥线盒，剥线盒的下方固定设置有剥线架，剥线盒的内部固定设置有电动推杆，电动推杆的输出端固定设置有与剥线盒滑动连接的受力板。

优选地，受力板的一端设置有与剥线盒固定连接的轻触开关，且轻触开关的输出端通过导线连接有电磁铁一，受力板的两端内部穿设有弹簧柱一。

优选地，受力板的内部滑动设置有滑移架，滑移架的一端内部穿设有弹簧柱二，滑移架的另一端贯穿于受力板，且滑移架的另一端固定设置有磁板，磁板与电磁铁一的磁性相斥。

优选地，滑移架的下方固定设置有切线刀，切线刀的一侧设置有与滑移架固定连接的剥皮刀架，剥皮刀架上固定设置有剥皮刀锋，且剥皮刀锋的输出端通过导线设置有与剥线盒固定连接的智能定时开关，且智能定时开关通过导线与电动推杆电性连接。

优选地，送检机构包括驱动马达，驱动马达的输出端设置有传动辊筒，且传动辊筒的外部转动设置有送线带一，送线带一的下方设置有送线带二，送线带二的一侧设置有防护挡板，送线带一的另外两个顶端内部均设置有与的智能机体转动连接的辊筒，且送线带二的传动结构与送线带一传动结构相同。

优选地，送线带二上固定设置有若干个膨胀气囊，膨胀气囊的另一侧设置有存气仓，送线带二的长边内侧两端分别设置有与智能机体固定连接的电磁铁二、电磁铁三。

优选地，电磁铁三的下方设置有与智能机体固定连接的磁块，电磁铁二和电磁铁三二者的磁性相反，电磁铁二的磁性与电磁铁三的磁性相筒。

优选地，存气仓的内部固定设置有固定环板，固定环板的内侧四边均固定设置有弹性板，且弹性板的磁性与电磁铁三的磁性相斥。

优选地，固定环板的上臂设置有密封胶片。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明在对电缆芯线进行焊接前，需要先通过送线机构把芯线送至线头剥皮机构中，通过线头剥皮机构对芯线的外皮进行剪切，并且通过线头剥皮机构自动适应不同直径的芯线，被剥皮和切断后的芯线通过送检机构送至到棱镜前，并且通过光学相机、镜头和棱镜的配合对芯线中铜丝的横截面积和直径进行检测，并且把横截面积和直径有问题的芯线通过送检机构进行自动分类。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明线头剥皮机构结构示意图；

图3为本发明剥线架结构示意图；

图4为本发明受力板结构示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为本发明滑移架结构示意图；

图7为图6中B处放大示意图；

图8为本发明送线带二结构示意图；

图9为本发明膨胀气囊结构示意图；

图10为图9中C处放大示意图；

图11为本发明实施例芯线横截面积和直径计算流程示意图；

图12为本发明实施例芯线拍摄图像；

图13为本发明实施例芯线轮廓图像；

图14为本发明实施例芯线轮廓筛选图像；

图15为本发明实施例线芯直径和面积检测图像。

图中：1、芯线检测机主体；11、智能机体；12、光学相机；13、镜头；14、棱镜；15、接线座一；16、接线座二；2、线头剥皮机构；21、剥线盒；22、智能定时开关；23、剥线架；24、剥皮刀锋；25、磁板；26、切线刀；27、弹簧柱一；28、剥皮刀架；29、电磁铁一；201、轻触开关；202、电动推杆；203、受力板；204、滑移架；205、弹簧柱二；3、送线机构；4、送检机构；41、送线带一；42、驱动马达；43、防护挡板；44、送线带二；45、膨胀气囊；46、电磁铁二；47、电磁铁三；48、磁块；49、存气仓；401、固定环板；402、弹性板；403、密封胶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：

实施例一，

一种电缆芯线横截面积和直径检测设备，包括：芯线检测机主体1，芯线检测机主体1包括智能机体11，智能机体11的一侧固定设置有光学相机12，光学相机12的另一侧固定设置有镜头13，且镜头13的另一端固定设置有棱镜14,

送检机构4，送检机构4设置在棱镜14的一侧对剥皮后的芯线进行输送；

线头剥皮机构2，线头剥皮机构2设置在送检机构4的另一侧自动适用不同直径的芯线进行剥线；

送线机构3，送线机构3设置在线头剥皮机构2的另一侧自动向线头剥皮机构2输送芯线；

在对电缆芯线进行焊接前，需要先通过送线机构3把芯线送至线头剥皮机构2中，通过线头剥皮机构2对芯线的外皮进行剪切，并且通过线头剥皮机构2自动适应不同直径的芯线，被剥皮和切断后的芯线通过送检机构4送至到棱镜14前，并且通过光学相机12、镜头13和棱镜14的配合对芯线中铜丝的横截面积和直径进行检测，并且把横截面积和直径有问题的芯线通过送检机构4进行自动分类。

光学相机12与智能机体11的控制系统连接，检测系统主要包括，包括光学相机12、镜头13、棱镜14。检测流程如下：线头剥皮机构2对多芯线缆剥皮，送检机构4运输线缆到棱镜14视野，为方便送检机构4运输芯线，棱镜14与送检机构4水平安装，棱镜14正对芯线横截面拍摄，鉴于线头的位置有可能偏移，需要保证视野有较大的冗余，芯线横截面拍摄图像为image，芯线轮廓提取，光学相机12拍摄图像image中间高亮区域是金属芯线的横截面在光照条件的反光，周边不反光的区域较黑，可以清晰地看到电缆内部的芯线。光学相机12、镜头13、棱镜14拍摄到芯线图像后，图像处理部分如图11本发明实施例芯线横截面积和直径计算流程示意图所示。

芯线横截面积和直径计算图像处理主要包含以下步骤：

步骤1、相机与控制系统安装。检测系统主要包括，包括相机，镜头，光源等。检测流程如下：

step1.1剥皮机对多芯线缆剥皮。

step1.2控制机构运输线缆到相机视野。

step1.3相机安装位置。相机安装于相机支架，为方便控制机构运输芯线，水平安装。镜头正对芯线横截面拍摄。

Step1.4、相机水平位置调整，保证相机的视野能覆盖电缆芯线，鉴于线头的位置有可能偏移，需要保证视野有较大的冗余。

Step1.5、芯线横截面拍摄图像为image，如图12本发明实施例芯线拍摄图像所示。

步骤2、芯线轮廓提取。相机拍摄图像image中间高亮区域是金属芯线的横截面在光照条件的反光，周边不反光的区域较黑，可以清晰地看到电缆内部的芯线。对于边缘提取的主要方法是canny算子。Canny边缘检测算子是1986年由JohnF.Canny提出，具有边缘检测三大优点：1、低错误率的边缘检测，检测算法应该精确地找到图像中的尽可能多的边缘，尽可能的减少漏检和误检。2、最优定位，检测的边缘点应该精确地定位于边缘的中心。3、图像中的任意边缘应该只被标记一次，同时图像噪声不产生伪边缘。

本专利采用开源软件opencv的canny算子

Canny(image,edges,threshold1,threshold2,3)

其中threshold1＝30,threshold2＝90，edges是轮廓图像，如图13本发明实施例芯线轮廓图像所示，采用该参数较好地提取出了芯线轮廓。

步骤3、芯线自动分割。如图13所示，芯线轮廓图像edges包含若干白色的单联通区域，也存在很多白色噪点，我们需要找到真正的芯线，不妨设共有n根芯线，本发明实施例芯线拍摄图像edges所示n＝11，芯线自动分割只需将n＝11分割并除去其余的噪点。主要步骤是：

Step3.1遍历图像，找到全部金属反光高亮区域，即灰度值为255的点。遍历图像edges对图像顺序扫描，找到第1个还没有归属的像素灰度值为255的点,设该像素为(x0,y0)；

Step3.2.以(x0,y0)为中心,考虑(x0,y0)的4邻域像素(x,y)如果(x0,y0)满足生长准则,将(x,y)与(x0,y0)合并(在同一区域内),同时将(x,y)压入堆栈；

Step3.3.从堆栈中取出一个像素,把它当作(x0,y0)返回到Step3.2；

Step3.4.当堆栈为空时，标记该区域为一个集合，返回到Step3.1；

Step3.5.重复步骤Step3.1-Step3.4直到图像中的每个点都有归属时。生长结束，计算出单指纹连通区域Contours，

Contours＝{contours_i,i＝0,1,……}，contours_i为edges图像里每一个白色轮廓。

Step3.6.按照contours_i集合里点的数量对Contours＝{contours_i,i＝0,1,……}从大到小进行排序，保留数量为n＝11的轮廓。

如图14本发明实施例芯线轮廓筛选图像所示，此时的Contours＝{contours_i,i＝0,1,……，n}，这就是分割好的芯线轮廓。contours_i表示每一个芯线的轮廓点集，已经排除了其余白色噪点。

步骤4、芯线面积计算。如图14本发明实施例芯线轮廓筛选图像所示，Contours＝{contours_i,i＝0,1,……，n}每一个元素contours_i表示一个芯线的轮廓点集。从图可以看到，芯线轮廓是凸的，因此从上到下遍历，计算经过两个边缘点的直线之和即是这个芯线的面积，主要计算步骤如下：

令i＝0，计算contours_i的面积。

Step4.1.遍历contours_i里的每一个点，找到纵坐标的最大值ymax和最小值ymin。

Step4.2令y＝ymin，遍历contours_i里的每一个点，查找纵坐标为y的点集{(x1，y)，(x2，y)，……}。

Step4.3从点集{(x1，y)，(x2，y)，……}中查找横坐标的最大值xmax和最小值xmin。这时，(xmin，y)是第y行最左边的端点，(xmax，y)是第y行最右边的端点。

Step4.4令L(y)＝xmax-xmin。L(y)表示第y行的芯线轮廓在该行的线段长度函数。如果横坐标的最大值xmax和最小值xmin是相同的，这时如果y是最小值，即第一行，此时L(y)＝0，如果y不是第一行，此时意味着包围轮廓的两个点缺失了一个，此时取上一行的线段长度，即L(y)＝L(y-1)，如果y是最大值，即最后一行，此时L(y)＝0。否则L(y)＝xmax-xmin。

置y＝y+1，转Step4.2，直到y＝ymax，转下一步。

Step4.5y从纵坐标的最小值ymin遍历到最大值ymax，得到直线长度集合{L(ymin)，L(ymin+1)……L(ymax)}，第i根芯线的轮廓contours_i的面积S_i满足下式

S_i＝L(ymin)+L(ymin+1)+……+L(ymax)

置i＝i+1，转Step4.1。

直到i＝n，遍历结束，此时，n根芯线的面积集合S＝{S_0，S_1，……，S_n}。

步骤5、芯线直径计算。电缆线芯经过剥皮器剥皮后，线径可能被压缩成椭圆。椭圆里长轴和短轴能够描述出线芯的质量。但是由于中心很难确定，因此很难通过椭圆的面积公式算出其半径，因此这里采用最小外接矩形的长和宽作为芯线的长轴直径和短轴。主要步骤如下：

Step5.1如图14本发明实施例芯线轮廓筛选图像所示，Contours＝{contours_i,i＝0,1,……，n}每一个元素contours_i表示一个芯线的轮廓点集。对contours_i计算最小外接矩形，置i＝0；

Step5.2最小外接矩形计算采用opencv的算子minAreaRect(c)。将contours_i代入该算子

Rect_i＝minAreaRect(contours_i)

其中Rect_i为该算子的返回值，包含两个分量Rect_i.height,Rect_i.width为最小外接矩形的长和宽，对两边求取最大值和最小值，重新赋值Rect_i.height为最大值，矩形的长边，Rect_i.width为最小值，即矩形的短边。

Step5.3由于最小外接矩形的长和宽Rect.height,Rect.width不区别长边和短边，对两边求取最大值和最小值，重新赋值Rect.height为最大值，矩形的长边，Rect.width为最小值，即矩形的短边。

置i＝i+1，转Step5.1。直至i＝n停止程序，得到集合RECT＝{Rect_i，i＝1,2,……，n}。

步骤6、芯线合格判断。电缆线芯的面积和直径存在限制范围，超出范围及判断为不良。

Step6.1面积判断。按照先验知识可以得到面积的最小限制S1，最大限制范围S2,。n根芯线的面积集合S＝{S_0，S_1，……，S_n}，遍历该集合，如果是S_i满足下式

S1<S_i<S2

第i根芯线合格；否则，第i根芯线不合格。

Step6.2长，短轴合格判断。根据先验知识可以得到长轴的最小限制H1，最大限制H2，短轴的最小限制W1，最大限制W2。长短轴集合RECT＝{Rect_i，i＝1,2,……，n}。如果满足下式

H1<Rect_i.height<H2

W1<Rect.width<W2

则第i根线合格；否则，第i根芯线不合格。

线头剥皮机构2包括剥线盒21，剥线盒21的下方固定设置有剥线架23，剥线盒21的内部固定设置有电动推杆202，电动推杆202的输出端固定设置有与剥线盒21滑动连接的受力板203，首先，把待加工的芯线从送线机构3中穿过，并且从剥线架23的中心位置穿过，通过电动推杆202的工作推动受力板203沿着剥线架23侧壁开设的滑槽向下滑动，从而带动切线刀26和剥皮刀架28向下移动，使切线刀26和剥皮刀架28与其下方对应的切线刀26和剥皮刀架28相互交错，通过剥皮刀架28对芯线进行剥皮，通过切线刀26对剥皮后的芯线进行切断，从而有利于把待检测的芯线一次性进行剥皮和切断。

受力板203的一端设置有与剥线盒21固定连接的轻触开关201，且轻触开关201的输出端通过导线连接有电磁铁一29，受力板203的两端内部穿设有弹簧柱一27，在电动推杆202的工作推动受力板203沿着剥线架23侧壁开设的滑槽向下滑动，受力板203在下滑时会先接触到轻触开关201，此时轻触开关201控制电磁铁一29停止工作，电磁铁一29不会产生对磁板25的排斥力，以此在弹簧柱二205的推力下可以带动滑移架204和剥皮刀架28向左移动，从而使芯线刚好位于两个V型的剥皮刀架28中心，通过剥皮刀架28的下降对芯线的外皮进行切割，当剥皮刀架28对芯线剥皮完成后，在电动推杆202带动受力板203上升时可以再次对轻触开关201进行轻触，通过轻触开关201控制电磁铁一29工作，通过电磁铁一29对磁板25的排斥力，推动滑移架204带动切线刀26和剥皮刀架28向右滑动，从而使被剥皮后的芯线进入到两个切线刀26之间，之后再电动推杆202的工作推动受力板203沿着剥线架23侧壁开设的滑槽向下滑动，使切线刀26对芯线进行切断，轻触开关201第一次和第二次受到轻触控制电磁铁一29不工作，第三和第四次受到轻触控制电磁铁一29工作，以此类推，有利于自动对芯线进行剥皮和切断，一次性完成此步骤的加工。

受力板203的内部滑动设置有滑移架204，滑移架204的一端内部穿设有弹簧柱二205，滑移架204的另一端贯穿于受力板203，且滑移架204的另一端固定设置有磁板25，磁板25与电磁铁一29的磁性相斥。

滑移架204的下方固定设置有切线刀26，切线刀26的一侧设置有与滑移架204固定连接的剥皮刀架28，剥皮刀架28上固定设置有剥皮刀锋24，且剥皮刀锋24的输出端通过导线设置有与剥线盒21固定连接的智能定时开关22，且智能定时开关22通过导线与电动推杆202电性连接，当剥皮刀架28下降带动剥皮刀锋24对芯线进行剥皮，当剥皮刀锋24把线皮切开，剥皮刀锋24会在切割第一段芯线时，触碰到芯线中的铜丝，并且在整个芯线的另一端通入微弱的电力，在剥皮刀锋24触碰到芯线中的铜丝时，电流通过导线把信号传入到智能定时开关22，通过智能定时开关22控制电动推杆202每次带动受力板203下降的高度，以此可以使装置自动适应芯线中铜丝的面积，并且可以有利于保护丝线中的铜丝，减少铜丝被切断的可能性。

送检机构4包括驱动马达42，驱动马达42的输出端设置有传动辊筒，且传动辊筒的外部转动设置有送线带一41，送线带一41的下方设置有送线带二44，送线带二44的一侧设置有防护挡板43，送线带一41的另外两个顶端内部均设置有与的智能机体11转动连接的辊筒，且送线带二44的传动结构与送线带一41传动结构相同，当芯线被线头剥皮机构2剥皮完成后，芯线的一端被送至到送线带一41和送线带二44之间，通过送线带一41和送线带二44的转动把芯线向右传送到棱镜14前的位置，以便于对铜丝的检测，送线带一41和送线带二44二者传送芯线的长度是根据芯线裁断长度进行智能控制，有利于根据芯线长度把剥皮后的铜丝送到指定的检测区域，有利于保证检测的精准度。

根据上述实施例，实施例二，

送线带二44上固定设置有若干个膨胀气囊45，膨胀气囊45的另一侧设置有存气仓49，送线带二44的长边内侧两端分别设置有与智能机体11固定连接的电磁铁二46、电磁铁三47。

电磁铁三47的下方设置有与智能机体11固定连接的磁块48，电磁铁二46和电磁铁三47二者的磁性相反，电磁铁二46的磁性与电磁铁三47的磁性相筒。

存气仓49的内部固定设置有固定环板401，固定环板401的内侧四边均固定设置有弹性板402，且弹性板402的磁性与电磁铁三47的磁性相斥。

固定环板401的上臂设置有密封胶片403，在实施例一的基础上，在送线带二44转动时，在每排膨胀气囊45经过电磁铁三47时，通过电磁铁三47的对弹性板402的反向磁力，推动弹性板402向上翘起，并且把密封胶片403向上鼓起，把存气仓49中的空气挤压到膨胀气囊45中，使膨胀气囊45膨胀，以此可以把芯线卡在相邻的两个膨胀气囊45之间对芯线进行固定，当光学相机12检测到芯线的铜丝属于正常的横截面积和直径，系统就会控制电磁铁二46工作，把经过电磁铁二46的弹性板402吸回到原位置，使膨胀气囊45收缩，之后在送线带二44继续转动下，使正常的芯线自动掉落到智能机体11前壁固定的接线座一15上，有利于对正常的芯线进行收集；

当光学相机12检测到芯线的铜丝属于不正常的横截面积和直径时，电磁铁二46不会工作，膨胀气囊45继续夹持着不正常的芯线，随着送线带二44转动，当膨胀气囊45带着芯线运动到磁块48位置，通过磁块48把弹性板402吸回到原位置，使膨胀气囊45收缩把芯线放掉，不正常的芯线会掉落到自动掉落到智能机体11前壁接线座一15另一侧的接线座二16上进行收紧，有利于对不正常的芯线进行收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电缆芯线横截面积和直径检测设备，

包括：芯线检测机主体(1)，所述芯线检测机主体(1)包括智能机体(11)，所述智能机体(11)的一侧固定设置有光学相机(12)，所述光学相机(12)的另一侧固定设置有镜头(13)，且镜头(13)的另一端固定设置有棱镜(14),

其特征在于：

送检机构(4)，所述送检机构(4)设置在棱镜(14)的一侧对剥皮后的芯线进行输送；

线头剥皮机构(2)，所述线头剥皮机构(2)设置在送检机构(4)的另一侧自动适用不同直径的芯线进行剥线；

送线机构(3)，所述送线机构(3)设置在线头剥皮机构(2)的另一侧自动向线头剥皮机构(2)输送芯线。

2.根据权利要求1所述的电缆芯线横截面积和直径检测设备，其特征在于：所述线头剥皮机构(2)包括剥线盒(21)，所述剥线盒(21)的下方固定设置有剥线架(23)，所述剥线盒(21)的内部固定设置有电动推杆(202)，所述电动推杆(202)的输出端固定设置有与剥线盒(21)滑动连接的受力板(203)。

3.根据权利要求2所述的电缆芯线横截面积和直径检测设备，其特征在于：所述受力板(203)的一端设置有与剥线盒(21)固定连接的轻触开关(201)，且轻触开关(201)的输出端通过导线连接有电磁铁一(29)，所述受力板(203)的两端内部穿设有弹簧柱一(27)。

4.根据权利要求3所述的电缆芯线横截面积和直径检测设备，其特征在于：所述受力板(203)的内部滑动设置有滑移架(204)，所述滑移架(204)的一端内部穿设有弹簧柱二(205)，所述滑移架(204)的另一端贯穿于受力板(203)，且滑移架(204)的另一端固定设置有磁板(25)，所述磁板(25)与电磁铁一(29)的磁性相斥。

5.根据权利要求4所述的电缆芯线横截面积和直径检测设备，其特征在于：所述滑移架(204)的下方固定设置有切线刀(26)，所述切线刀(26)的一侧设置有与滑移架(204)固定连接的剥皮刀架(28)，所述剥皮刀架(28)上固定设置有剥皮刀锋(24)，且剥皮刀锋(24)的输出端通过导线设置有与剥线盒(21)固定连接的智能定时开关(22)，且智能定时开关(22)通过导线与电动推杆(202)电性连接。

6.根据权利要求1所述的电缆芯线横截面积和直径检测设备，其特征在于：所述送检机构(4)包括驱动马达(42)，所述驱动马达(42)的输出端设置有传动辊筒，且传动辊筒的外部转动设置有送线带一(41)，所述送线带一(41)的下方设置有送线带二(44)，所述送线带二(44)的一侧设置有防护挡板(43)，所述送线带一(41)的另外两个顶端内部均设置有与的智能机体(11)转动连接的辊筒，且送线带二(44)的传动结构与送线带一(41)传动结构相同。

7.根据权利要求6所述的电缆芯线横截面积和直径检测设备，其特征在于：所述送线带二(44)上固定设置有若干个膨胀气囊(45)，所述膨胀气囊(45)的另一侧设置有存气仓(49)，所述送线带二(44)的长边内侧两端分别设置有与智能机体(11)固定连接的电磁铁二(46)、电磁铁三(47)。

8.根据权利要求7所述的电缆芯线横截面积和直径检测设备，其特征在于：所述电磁铁三(47)的下方设置有与智能机体(11)固定连接的磁块(48)，所述电磁铁二(46)和电磁铁三(47)二者的磁性相反，电磁铁二(46)的磁性与电磁铁三(47)的磁性相筒。

9.根据权利要求7所述的电缆芯线横截面积和直径检测设备，其特征在于：所述存气仓(49)的内部固定设置有固定环板(401)，所述固定环板(401)的内侧四边均固定设置有弹性板(402)，且弹性板(402)的磁性与电磁铁三(47)的磁性相斥。

10.根据权利要求9所述的电缆芯线横截面积和直径检测设备，其特征在于：所述固定环板(401)的上臂设置有密封胶片(403)。