CN114674833A - 链条检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种链条检测设备及检测方法，涉及汽车制造检测领域，该链条检测设备应用于车辆CVT链条的检测，该链条检测设备通过可调节的链条加持装置实现了对多种类型的CVT链条进行检测，提高了CVT链条的检测场景；同时利用图像检测装置对已加持固定的CVT链条进行自动化缺陷检测，能够根据CVT链条的销钉位置精准判断链片缺失位置，进一步提升CVT链条的检测精度。

Description

链条检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及汽车制造检测领域，尤其是涉及一种链条检测设备及检测方法。

背景技术

CVT链条应用于汽车CVT变速箱中，是CVT变速箱中非常重要的零部件之一。CVT链条是由大量的链片纵向排列组成，在链条的生产过程中存在多道工序，可能会出现少量链片缺失的情况。目前对于链条的检测过程大都采用多个相机搭配多个光源来进行，主要检测链条两侧面的缺陷，主要为划伤、破损等。

但在现有的链条检测方法中，使用多个相机搭配多个不同的光源只能检测链条的侧面，无法检测链条正面的缺陷，难以在检测要求较高的CVT链条检测中进行使用。而且现有的链条检测过程中需要较多数量的相机和光源，导致光学环境比较复杂，成本较高。在使用深度学习算法进行检测过程中，还需要大量的数据标注去进行训练才能有一个好的识别效果，耗费的时间过长，成本也较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种链条检测设备及检测方法，该链条检测设备通过可调节的链条加持装置实现了对多种类型的CVT链条进行检测，提高了CVT链条的检测场景；同时利用图像检测装置对已加持固定的CVT链条进行自动化缺陷检测，能够根据CVT链条的销钉位置精准判断链片缺失位置，进一步提升CVT链条的检测精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种链条检测设备，该设备应用于车辆CVT链条的检测，包括：链条加持装置、图像检测装置、控制单元和显示单元；链条加持装置、图像检测装置以及显示单元均与控制单元相连接；

链条加持装置包括至少一个可移动的加持链轮，通过移动加持链轮对待测链条进行拉紧固定；

图像检测装置设置在与加持链轮的移动方向相垂直的一侧，且图像检测装置的检测范围覆盖待测链条的拉直区域；图像检测装置用于对待测链条的拉直区域进行缺陷检测；

控制单元用于生成并发送加持链轮的移动指令；还用于生成并发送图像检测装置的检测指令；

显示单元用于显示待测链条的缺陷检测结果；还用于显示控制单元生成的移动指令和检测指令。

在一些实施方式中，上述链条加持装置包括：一个可移动加持链轮以及一个固定加持链轮；

其中，可移动加持链轮通过升降气缸进行移动；可移动加持链轮和/或固定加持链轮通过转轴带动待测链条进行旋转。

在一些实施方式中，上述链条加持装置还包括：张力检测器以及张紧轮；

张力检测器设置在可移动加持链轮中，张力检测器用于检测对待测链条进行拉紧固定时的张力；

张紧轮设置在可移动加持链轮与固定加持链轮的中心位置，张紧轮用于调节待测链条进行拉紧固定时的张力。

在一些实施方式中，上述链条检测设备还包括紧急停止装置；紧急停止装置一端与张紧轮相连接，另一端与控制单元相连接；

紧急停止装置中设置有紧急停止开关，当紧急停止开关获取触发指令后，控制单元根据触发指令生成停止指令并将停止指令发送至链条加持装置；链条加持装置根据停止指令，停止对待测链条的拉紧固定过程；

当紧急停止开关获取触发指令后，控制单元还根据触发指令生成调节指令并将调节指令发送至张紧轮；张紧轮根据调节指令，减少待测链条进行拉紧固定时的张力。

在一些实施方式中，上述链条加持装置还包括：长度检测传感器；长度检测传感器设置在可移动加持链轮中；长度检测传感器用于检测待测链条进行拉紧固定时的实时长度。

在一些实施方式中，上述待测链条的长度为660-750mm；待测链条的厚度为10-12mm；待测链条的宽度为15-26mm；

在进行视觉检测时，加持链轮向待测链条提供2950-3050牛的张力。

在一些实施方式中，上述图像检测装置，包括：工业相机、光源以及可调节支架；工业相机固定在可调节支架中；工业相机设置在待测链条的一侧，光源设置在待测链条的另一侧；

其中，工业相机为型号BASLER ral2048-48gm的线阵相机；线阵相机中所用的镜头为型号FL-YFL5028 F-MOUNT机器视觉镜头；光源为OPT-LSS104-W亮线形光源。

在一些实施方式中，上述链条检测设备还包括外壳；外壳中设置有防护门；防护门中设置有状态感应器，状态感应器用于检测防护门的开启关闭状态，状态感应器与控制单元相连接；

当防护门处于关闭状态时，控制单元将链条检测设备置于工作状态；

当防护门处于开启状态时，控制单元将链条检测设备置于非工作状态。

在一些实施方式中，上述外壳为柜式结构，外壳的尺寸为2000*650*900mm。

第二方面，本发明实施例提供了一种链条检测方法，该方法应用于第一方面提到的链条检测设备；该链条检测设备包括：链条加持装置、图像检测装置、控制单元和显示单元；该方法包括：

将待测链条放置在链条加持装置中，并利用控制单元生成的移动指令控制加持链轮对待测链条进行拉紧固定；

图像检测装置根据控制单元生成的检测指令，对已拉紧固定的待测链条进行图像采集，并对采集的图像进行缺陷检测，得到待测链条中的链片缺失结果；

将链片缺失结果实时显示在显示单元中。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如第二方面提供的链条检测方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时实现上述第二方面提供的链条检测方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供了一种链条检测设备及检测方法，应用于车辆CVT链条的检测，该链条检测设备包括：链条加持装置、图像检测装置、控制单元和显示单元；链条加持装置、图像检测装置以及显示单元均与控制单元相连接；链条加持装置包括至少一个可移动的加持链轮，通过移动加持链轮对待测链条进行拉紧固定；图像检测装置设置在与加持链轮的移动方向相垂直的一侧，且图像检测装置的检测范围覆盖待测链条的拉直区域；图像检测装置用于对待测链条的拉直区域进行缺陷检测；控制单元用于生成并发送加持链轮的移动指令；还用于生成并发送图像检测装置的检测指令；显示单元用于显示待测链条的缺陷检测结果；还用于显示控制单元生成的移动指令和检测指令。在使用该链条检测设备进行检测时，首先将待测链条放置在链条加持装置中，并利用控制单元生成的移动指令控制加持链轮对待测链条进行拉紧固定；然后图像检测装置根据控制单元生成的检测指令，对已拉紧固定的待测链条进行图像采集，并对采集的图像进行缺陷检测，得到待测链条中的链片缺失结果；最后将链片缺失结果实时显示在显示单元中。该链条检测设备通过可调节的链条加持装置实现了对多种类型的CVT链条进行检测，提高了CVT链条的检测场景；同时利用图像检测装置对已加持固定的CVT链条进行自动化缺陷检测，能够根据CVT链条的销钉位置精准判断链片缺失位置，进一步提升CVT链条的检测精度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种链条检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第二种链条检测设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第三种链条检测设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种链条检测方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的三种待测链条的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的三种待测链条的缺陷检测结果示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图标：

100-链条加持装置；200-图像检测装置；300-控制单元；400-显示单元；500-紧急停止装置；600-外壳；

110-可移动加持链轮；120-固定加持链轮；130-升降气缸；140-张力检测器；150-张紧轮；160-长度检测传感器；210-工业相机；220-光源；230-可调节支架；610-防护门；620-状态感应器；

101-处理器；102-存储器；103-总线；104-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

CVT链条应用于汽车CVT变速箱中，是CVT变速箱中非常重要的零部件之一。CVT链条是由大量的链片纵向排列组成，在链条的生产过程中存在多道工序，可能会出现少量链片缺失的情况。目前对于链条的检测过程大都采用多个相机搭配多个光源来进行，主要检测链条两侧面的缺陷，主要为划伤、破损等。

但在现有的链条检测方法中，使用多个相机搭配多个不同的光源只能检测链条的侧面，无法检测链条正面的缺陷，难以在检测要求较高的CVT链条检测中进行使用。而且现有的链条检测过程中需要较多数量的相机和光源，导致光学环境比较复杂，成本较高。在使用深度学习算法进行检测过程中，还需要大量的数据标注去进行训练才能有一个好的识别效果，耗费的时间过长，成本也较高。

综上所述，现有技术中对于CVT链条的检测过程中还存在着设备测试模式单一、测试精度较低的问题。

基于此，本发明实施例提供了一种链条检测设备及检测方法，该链条检测设备通过可调节的链条加持装置实现了对多种类型的CVT链条进行检测，提高了CVT链条的检测场景；同时利用图像检测装置对已加持固定的CVT链条进行自动化缺陷检测，能够根据CVT链条的销钉位置精准判断链片缺失位置，进一步提升CVT链条的检测精度。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种链条检测设备进行详细介绍。

参见图1所示的一种链条检测设备，该设备应用于车辆CVT链条的检测，包括：链条加持装置100、图像检测装置200、控制单元300和显示单元400；链条加持装置100、图像检测装置200以及显示单元400均与控制单元300相连接。

链条加持装置100包括至少一个可移动的加持链轮，通过移动加持链轮对待测链条进行拉紧固定。加持链轮设置有一定宽度的凹槽，能够加持多种宽度的CVT链条。当待测链条的一端固定后，通过移动加持链轮来对待测链条进行拉伸固定。由于CVT链条是由大量的链片纵向排列拼接而成，在对待测链条进行拉伸后，缺失破损的链片就会在拉伸后以孔洞的形式展现出来。

图像检测装置200设置在与加持链轮的移动方向相垂直的一侧，且图像检测装置200的检测范围覆盖待测链条的拉直区域；图像检测装置200用于对待测链条的拉直区域进行缺陷检测。待测链条被链条加持装置100拉伸后，势必包括拉直区域，在拉直区域中由于是均分拉伸，其可能出现的孔洞也方便检测，因此图像检测装置200设置在拉直区域的一侧，且图像检测装置200的检测范围覆盖待测链条的拉直区域。而在加持链轮位置的待测链条由于紧贴在加持链轮中，这部分待测链条的缺陷在拉伸后形成的孔洞就不便于被图像检测装置200检测。实际场景中可通过转动加持链轮来将这部分待测链条转动至检测范围中，此时这部分待测链条就成了拉直区域，因此图像检测装置200不需要移动，只通过转动待测链条就实现持续的检测。

控制单元300用于生成并发送加持链轮的移动指令；还用于生成并发送图像检测装置200的检测指令。控制单元300作为链条检测设备的控制中枢，通过对加持链轮的移动指令以及图像检测装置200的检测指令进行自动化处理，以实现链条加持、图像检测的自动化处理。

显示单元400用于显示待测链条的缺陷检测结果；还用于显示控制单元生成的移动指令和检测指令。缺陷检测结果通过显示单元400中设置的相关显示器单独显示，也可通过显示器中对应的显示界面进行显示。

在一些实施方式中，如图2所示的另一种链条加持装置100包括：一个可移动加持链轮110以及一个固定加持链轮120；其中，可移动加持链轮110通过升降气缸130进行移动；可移动加持链轮110和/或固定加持链轮120通过转轴带动待测链条进行旋转。

在一些实施方式中，上述链条加持装置100还包括：张力检测器140以及张紧轮150；张力检测器140设置在可移动加持链轮110中，张力检测器140用于检测对待测链条进行拉紧固定时的张力；张紧轮150设置在可移动加持链轮110与固定加持链轮120的中心位置，张紧轮150用于调节待测链条进行拉紧固定时的张力。

在一些实施方式中，上述链条加持装置100还包括：长度检测传感器160；长度检测传感器160设置在可移动加持链轮110中；长度检测传感器160用于检测待测链条进行拉紧固定时的实时长度。

在一些实施方式中，上述待测链条的长度为660-750mm；待测链条的厚度为10-12mm；待测链条的宽度为15-26mm；在进行视觉检测时，加持链轮向待测链条提供2950-3050牛的张力。

在一些实施方式中，上述链条检测设备还包括紧急停止装置500；紧急停止装置500的一端与张紧轮150相连接，另一端与控制单元300相连接；

紧急停止装置500中设置有紧急停止开关，当紧急停止开关获取触发指令后，控制单元300根据触发指令生成停止指令并将停止指令发送至链条加持装置100；链条加持装置100根据停止指令，停止对待测链条的拉紧固定过程。

当紧急停止开关获取触发指令后，控制单元300还根据触发指令生成调节指令并将调节指令发送至张紧轮150；张紧轮150根据调节指令，减少待测链条进行拉紧固定时的张力。

具体的说，链条加持装置100在对待测链条进行拉紧固定过程中，通过可移动的加持链轮来对不同长度的链条进行拉紧固定，拉紧的过程中需要对待测链条的张力进行精准控制，张力检测器140根据获取的实时张力，对升降气缸130和张紧轮150进行控制，使得待测链条的张力控制在3000牛左右，误差不超过50牛。

在一些实施方式中，上述图像检测装置200，包括：工业相机210、光源220以及可调节支架230；工业相机210固定在可调节支架230中；工业相机210设置在待测链条的一侧，光源220设置在待测链条的另一侧。其中，工业相机可用型号BASLER ral2048-48gm的线阵相机；线阵相机中所用的镜头可用型号为FL-YFL5028 F-MOUNT的机器视觉镜头；光源可使用OPT-LSS104-W的亮线形光源。由于光源220发出的光透过待测链条被工业相机210接收，因此当待测链条出现链片缺失时，透过光源220发出的光后就呈现出高亮的孔洞区域。这样就只用一个光源就实现了稳定的测试环境，光学测试环境更容易搭建。

由于待测链条经过拉伸后，正常情况下会呈现出规则的链片排列，如果出现链片缺失时会在拉伸后呈现孔洞，因此通过工业相机210对测试区域中的待测链条进行模式识别，即可得到待测链条的缺陷结果。缺陷结果的获取过程可通过对比的方式，将正常链条拉伸后的图像作为参考图像，将待测链条的实际图像与参考图像进行差异化对比，通过二者的差异来得到待测链条的缺陷区域。

在一些实施方式中，如图3所示，上述链条检测设备还包括外壳600；外壳600中设置有防护门610；防护门610中设置有状态感应器620，状态感应器620用于检测防护门610的开启关闭状态，状态感应器620与控制单元300相连接。实际场景中，上述外壳为柜式结构，外壳的尺寸为2000*650*900mm。

防护门610能够对操作人员进行保护，防止在链条加持装置100对待测链条进行拉紧固定过程中产生异物飞溅而影响安全，同时也能够保证链条加持装置100在对待测链条进行拉紧固定过程中稳定的工作环境。

因此，当防护门610处于关闭状态时，控制单元300将链条检测设备置于工作状态。实际场景中，当操作人员将待测链条防止在链条加持装置100中，关闭防护门610，此时控制单元300才能将链条检测设备置于工作状态，控制链条加持装置100开始工作。

当防护门610处于开启状态时，控制单元300将链条检测设备置于非工作状态。实际场景中，正常情况下防护门610处于开启状态是操作人间放置或取出待测链条，此时不需要链条检测设备进行工作。异常情况下，例如当防护门610被意外打开时，控制单元300发送各种停止指令或暂停指令，使得链条检测设备置于非工作状态，防止出现意外情况。

从该实施例中提到的链条检测设备可知，该链条检测设备通过可调节的链条加持装置实现了对多种类型的CVT链条进行检测，提高了CVT链条的检测场景；同时利用图像检测装置对已加持固定的CVT链条进行自动化缺陷检测，进一步提升CVT链条缺陷检测过程中的自动化程度。

本发明实施例提供了一种链条检测方法，该方法应用于上述实施例提到的链条检测设备；该链条检测设备至少包括：链条加持装置、图像检测装置、控制单元和显示单元。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S401，将待测链条放置在链条加持装置中，并利用控制单元生成的移动指令控制加持链轮对待测链条进行拉紧固定。

操作人员手动将待测链条放置在链条加持装置中，当开始检测后控制单元向链条加持装置发送加持链轮的移动指令，完成对待测链条的加持固定，加持固定过程中保持待测链条的张力。

步骤S402，图像检测装置根据控制单元生成的检测指令，对已拉紧固定的待测链条进行图像采集，并对采集的图像进行缺陷检测，得到待测链条中的链片缺失结果。

链条加持装置完成对待测链条的加持固定后，图像检测装置根据检测指令来对待测链条进行缺陷检测。通过相关机器视觉算法对采集的图像进行处理，并检测不同CVT链条各个位置的链片缺失情况，最终得出检测结果。

步骤S403，将链片缺失结果实时显示在显示单元中。

结合上述实施例中的链条检测设备来对链条检测方法进行详细说明，例如，在链条检测设备中，图像检测装置中的工业相机使用的是线阵相机，通过线阵相机对待测链条进行连续的扫描，得到待测链条的完整图像。光源为条形背光源，使用高亮度白光来突出待测链条的内外轮廓特征，辅助工业相机进行图像采集。线阵相机和光源放置在同一水平线上，使得相机拍摄区域能够被均匀照亮，线阵相机垂直于待测链条的外侧，光源放置在待测链条的内侧，使光源由内侧向外侧照射；待测链条放置在转轴上，由转轴带动旋转，实现待测链条的完整采集。

如图5所示，待测链条有三种不同的型号，分别为：Modern链条、SGM链条、JATCO链条，三种型号的CVT链条长度和宽度各不相同，SGM链条为实际长度最长的链条，JATCO链条为实际宽度最宽的链条，并且每种链条的链片缺失情况也大不相同，所以要根据每种链条的型号设置相应的检测算法去进行链片缺失的检测。

检测算法的思路如下：首先对线阵相机采集的两幅大小一样图像进行预处理，将两幅图像在高度维度上进行图像拼接，目的是为了能得到整个链条的完整部分，合成一幅图像后再进行后续的处理。接着对图像进行二值化提取，分割出目标链条的区域，并对图像的上下部分待测链条的销钉进行提取，判断是否有不完整的销钉部分，并裁剪掉图像上下采集不完整的销钉部分；之后对裁剪后的图像中待测链条两侧销钉进行提取，根据特定区域边缘对提取出两侧的每个销钉，得到每个销钉的位置并计算销钉之间的距离和销钉的个数，由销钉之间的距离可得到初始销钉的位置，再根据初始销钉位置、不同型号链条的长度参数和销钉个数，从而提取到目标链条完整的区域。将经过处理提取到的链条图像，由边缘对提取出两侧的销钉以及销钉的中心坐标，利用销钉之间的距离得到初始销钉位置，接着在图像中从初始销钉位置开始，提取销钉与销钉之间链条的特定区域，特定区域为目标区域和背景区域的组合，利用目标和背景之间的阈值差异，确定一个合适的阈值来分割目标和背景，对分割出来的目标区域通过设置的不同型号链条的链片缺失的特征参数，筛选出符合要求的目标区域，确定是否存在链片缺失的情况，若存在目标区域即为链片缺失，并记录当前的位置信息再进行下一特定区域的检测；若不存在目标区域则继续下一特定区域的检测。具体的缺陷提取结果如图6所示，重复此操作，对每次检测结果进行统计，最终生成相应的图像和结果。

通过上述实施例中提到的链条检测方法可知，该方法中使用的链条检测设备通过可调节的链条加持装置实现了对多种类型的CVT链条进行检测，提高了CVT链条的检测场景；同时利用图像检测装置对已加持固定的CVT链条进行自动化缺陷检测，能够根据CVT链条的销钉位置精准判断链片缺失位置，进一步提升CVT链条的检测精度。

该实施例中的链条检测设备，与上述方法实施例中提供的用链条检测设备具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。

本实施例还提供一种电子设备，为该电子设备的结构示意图如图7所示，该设备包括处理器101和存储器102；其中，存储器102用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述链条检测方法。

图7所示的服务器还包括总线103和通信接口104，处理器101、通信接口104和存储器102通过总线103连接。

其中，存储器102可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。总线103可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口104用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接，将封装好的IPv4报文或IPv4报文通过网络接口发送至用户终端。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述实施例的方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种链条检测设备，其特征在于，所述设备应用于车辆CVT链条的检测，包括：链条加持装置、图像检测装置、控制单元和显示单元；所述链条加持装置、所述图像检测装置以及所述显示单元均与所述控制单元相连接；

所述链条加持装置包括至少一个可移动的加持链轮，通过移动所述加持链轮对待测链条进行拉紧固定；

所述图像检测装置设置在与所述加持链轮的移动方向相垂直的一侧，且所述图像检测装置的检测范围覆盖所述待测链条的拉直区域；所述图像检测装置用于对所述待测链条的拉直区域进行缺陷检测；

所述控制单元用于生成并发送所述加持链轮的移动指令；还用于生成并发送所述图像检测装置的检测指令；

所述显示单元用于显示所述待测链条的缺陷检测结果；还用于显示所述控制单元生成的所述移动指令和所述检测指令。

2.根据权利要求1所述的链条检测设备，其特征在于，所述链条加持装置包括：一个可移动加持链轮以及一个固定加持链轮；

其中，所述可移动加持链轮通过升降气缸进行移动；所述可移动加持链轮和/或所述固定加持链轮通过转轴带动所述待测链条进行旋转。

3.根据权利要求2所述的链条检测设备，其特征在于，所述链条加持装置还包括：张力检测器以及张紧轮；

所述张力检测器设置在所述可移动加持链轮中，所述张力检测器用于检测对所述待测链条进行拉紧固定时的张力；

所述张紧轮设置在所述可移动加持链轮与所述固定加持链轮的中心位置，所述张紧轮用于调节所述待测链条进行拉紧固定时的张力。

4.根据权利要求3所述的链条检测设备，其特征在于，所述链条检测设备还包括紧急停止装置；所述紧急停止装置一端与所述张紧轮相连接，另一端与控制单元相连接；

所述紧急停止装置中设置有紧急停止开关，当所述紧急停止开关获取触发指令后，所述控制单元根据所述触发指令生成停止指令并将所述停止指令发送至所述链条加持装置；所述链条加持装置根据所述停止指令，停止对所述待测链条的拉紧固定过程；

当所述紧急停止开关获取触发指令后，所述控制单元还根据所述触发指令生成调节指令并将所述调节指令发送至所述张紧轮；所述张紧轮根据所述调节指令，减少所述待测链条进行拉紧固定时的张力。

5.根据权利要求2所述的链条检测设备，其特征在于，所述链条加持装置还包括：长度检测传感器；所述长度检测传感器设置在所述可移动加持链轮中；所述长度检测传感器用于检测所述待测链条进行拉紧固定时的实时长度。

6.根据权利要求1所述的链条检测设备，其特征在于，所述待测链条的长度为660-750mm；所述待测链条的厚度为10-12mm；所述待测链条的宽度为15-26mm；

在进行视觉检测时，所述加持链轮向所述待测链条提供2950-3050牛的张力。

7.根据权利要求1所述的链条检测设备，其特征在于，所述图像检测装置，包括：工业相机、光源以及可调节支架；所述工业相机固定在所述可调节支架中；所述工业相机设置在所述待测链条的一侧，所述光源设置在所述待测链条的另一侧；

其中，所述工业相机为型号BASLER ral2048-48gm的线阵相机；所述线阵相机中所用的镜头为型号FL-YFL5028 F-MOUNT机器视觉镜头；所述光源为OPT-LSS104-W亮线形光源。

8.根据权利要求1所述的链条检测设备，其特征在于，所述链条检测设备还包括外壳；所述外壳中设置有防护门；所述防护门中设置有状态感应器，所述状态感应器用于检测所述防护门的开启关闭状态，所述状态感应器与所述控制单元相连接；

当所述防护门处于关闭状态时，所述控制单元将所述链条检测设备置于工作状态；

当所述防护门处于开启状态时，所述控制单元将所述链条检测设备置于非工作状态。

9.根据权利要求8所述的链条检测设备，其特征在于，所述外壳为柜式结构，所述外壳的尺寸为2000*650*900mm。

10.一种链条检测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至9任一项所述的链条检测设备，所述链条检测设备包括：链条加持装置、图像检测装置、控制单元和显示单元；所述方法包括：

将待测链条放置在所述链条加持装置中，并利用所述控制单元生成的移动指令控制加持链轮对所述待测链条进行拉紧固定；

所述图像检测装置根据所述控制单元生成的检测指令，对已拉紧固定的所述待测链条进行图像采集，并对采集的图像进行缺陷检测，得到所述待测链条中的链片缺失结果；

将所述链片缺失结果实时显示在所述显示单元中。

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