CN113640303A - 一种用于笔记本电脑的表面瑕疵检验设备及其检测方法 - Google Patents

一种用于笔记本电脑的表面瑕疵检验设备及其检测方法 Download PDF

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CN113640303A CN202110910284.8A CN202110910284A CN113640303A CN 113640303 A CN113640303 A CN 113640303A CN 202110910284 A CN202110910284 A CN 202110910284A CN 113640303 A CN113640303 A CN 113640303A
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武书会
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Abstract

本发明涉及一种用于笔记本电脑的表面瑕疵检验设备及其检测方法，方法包括，预先输入待检测笔记本的显示屏面、键盘面和顶盖面的三个标准图像，三个标准图像组合形成标准图像组；检测前获取待检测笔记本的型号信息，根据待检测笔记本的型号信息提取出对应的三个标准图像；待检测笔记本传输至指定位置后，分别对待检测笔记本的显示屏面、键盘面和顶盖面进行成像处理，获得三个成型图像；将获得的成型图像与分别与预先输入的标准图像进行图像比对，找出待检测笔记本同一位置的成型图像和标准图像，并进行特征比对，若无区别特征，待检测笔记本表面检验合格。本发明可以提高笔记本表面瑕疵检测效率。

Description

一种用于笔记本电脑的表面瑕疵检验设备及其检测方法
技术领域
本发明涉及一种图像处理技术，尤其是涉及一种用于笔记本电脑的表面瑕疵检验设备及其检测方法。
背景技术
目前在笔记本电脑的生产过程中，需要对其进行瑕疵检验，现有的检验一般通过人工来实现。
为了减少降低人力成本，业内也会使用机器视觉的方式检验，使用视觉设备拍摄各个型号的良品笔记本电脑的表面图片，并将各个型号的笔记本电脑的显示屏、键盘和顶盖三个面拍摄出来的图片，统一放入对比池，将实时拍摄的待检的笔记本电脑的图片与对比池中的图片进行一一对比，如果有不良就会出现对比异常，就可以检测出不良品。
现有技术存在以下问题：通过这种方法检验笔记本，机型种类繁多时，需要将每一张待检的笔记本电脑的图片与对比池中的图片进行一一比对，数据量大、处理时间久。
发明内容
本发明主要解决现有技术所存在的根据不同型号的笔记本瑕疵检测需要数据量大效率低的技术问题，提供一种用于笔记本电脑的表面瑕疵检验设备及其检测方法。
为了解决上述技术问题实现上述发明目的，本发明提供一种用于笔记本电脑表面瑕疵检验的检测方法，该方法包括，
预先输入待检测笔记本的显示屏面、键盘面和顶盖面的三个标准图像，三个标准图像组合形成标准图像组，并根据待检测笔记本的型号信息对标准图像组进行编号；
检测前获取待检测笔记本的型号信息，根据待检测笔记本的型号信息提取出对应的三个标准图像；
待检测笔记本传输至指定位置后，利用第一成像组件、第二成像组件及第三成像组件分别对待检测笔记本的显示屏面、键盘面和顶盖面进行成像处理，获得三个成型图像；
将获得的成型图像与分别与预先输入的标准图像进行图像比对，找出待检测笔记本同一位置的成型图像和标准图像，并进行特征比对，若无区别特征，待检测笔记本表面检验合格。
在一可实施方式中，若进行图像比对时，成型图像和标准图像存在区别特征，则对待检测笔记本回流处理，进行二次检测。
在一可实施方式中，若进行二次检测时，成型图像和标准图像仍存在区别特征，则对待检测笔记本进行标记。
在一可实施方式中，包括图像对比装置，所述图像对比装置包括存储部，所述存储部包括若干存储单元，各所述存储单元分别用于存储各个型号待检测笔记本的标准图像组；
采集部，所述采集部通过扫描待检测笔记本得到待检测笔记本的型号信息，所述采集部连接有处理器，用于分析和暂存该待检测笔记本的型号信息，并通过所述存储部提取该型号待检测笔记本的标准图像组；
对比部，所述对比部与所述第一成像组件、第二成像组件及第三成像组件连接，用于接收拍摄待检测笔记本得到的成型图像，所述对比部连接所述采集部，并与所述采集部中的标准图像进行特征比对。
在一可实施方式中，所述支架内侧安装有传输装置，所述传输装置用于传输待检测笔记本，所述传输装置的检测工位上设置有传感器，所述传感器用于检测待检测笔记本的位置，并在待检测笔记本到达检测工位时生成位置信号，所述传感器连接有控制器，所述控制器用于接收位置信号，所述控制器连接有第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件，用于控制其三者通断电，所述第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件分别用于为待检测笔记本的三个面打光和拍摄。
在一可实施方式中，包括支架，所述第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件安装在所述支架上，所述第一成像组件包括用于拍摄待检测笔记本键盘面的第一成像模组及用于补光待检测笔记本键盘面的第一光源机构，所述第二成像组件包括用于拍摄待检测笔记本显示屏面的第二成像模组及用于补光显示屏面的第二光源机构，所述第三成像组件包括用于拍摄待检测笔记本顶盖面的第三成像模组及用于补光待检测笔记本顶盖面的第三光源机构。
在一可实施方式中，所述第一光源机构包括第一主光源和第一扩展光源，所述第一扩展光源对应大尺寸待检测笔记本宽度方向的边缘，当产品尺寸大于预设尺寸时，所述第一主光源和所述第一扩展光源同时开启。
在一可实施方式中，所述第一主光源安装于所述支架侧壁上，所述第一扩展光源包括第一侧向扩展光源和第一竖直扩展光源，所述第一侧向扩展光源位于所述第一主光源上方，所述第一侧向扩展光源和所述第一主光源皆倾斜朝向下。
在一可实施方式中，所述第二光源机构包括第二主光源和第二侧光源，所述第二主光源水平朝向所述支架中心，所述第二侧光源包括第二内侧光源和第二外侧光源，所述第二内侧光源用于区分屏幕和机壳之间的边界，所述第二外侧光源用于区分机壳边界。
在一可实施方式中，所述第三光源机构包括第三主光源和第三侧光源，所述第三侧光源位于所述第三主光源的两侧，所述第三侧光源水平朝向正前方。
相对于现有技术，本发明一种用于笔记本电脑的表面瑕疵检验设备及其检测方法具有以下有益效果：
1.检测前，提前输入各个型号的待检测笔记本的标准图像组，并对其进行编号；待检测笔记本进入检测阶段后，先获取该待检测笔记本的型号信息，并提取出对应型号的标准图像组，拍摄待检测笔记本的键盘面、显示屏面和顶盖面，得到成型图像，将成型图像与预先提取出的标准图像组进行进行特征比对，判断是否存在区别特征，相较于现有技术中，需要将成型图像与比对池中的所有标准图像一一比对，该检测方法无需花费大量时间，大大减少了工作量，提高了处理效率；
2.当成型图像和标准图像存在区别特征时，说明待检测笔记本存在表面瑕疵，但是不排除由于外界干扰因素导致的识别错误，对待检测笔记本进行二次检测，可以减少干扰项的影响，提高检测的准确性；
3.待检测笔记本在第一次检测时，若成型图像和标准图像存在区别特征，可对其进行二次检测，排除干扰因素的影响，当二次检测时，两者仍存在区别特征时，系统对待检测笔记本进行标记，便于后续分类处理，具有较高的便捷性；
4.存储部中预先输入有各个型号笔记本的标准图像组，检测过程中，采集部用于收集待检测笔记本的型号信息，提取该型号的标准图像，对比部接收由第一成像组件、第二成像组件及第三成像组件得到的成型图像，并与前面提取出来的标准图像进行特征比对，找出区别特征即待检测笔记本存在瑕疵；
5.检测前，当笔记本被传送至预设位置时，传感器将位置信号传输至控制器，控制器控制笔记本停在预设位置，同时，控制器控制成像装置和照明装置通断电，依次对笔记本的键盘面、显示屏面和顶盖面进行拍摄，使每个待检测笔记本的拍摄位置与标准图像基本一致，减少两者的差异，提高识别的精准度；
6.设置第一光源机构、第二光源机构和第三光源机构，分别对应键盘面、显示屏面和顶盖面，给每个面提供特定的光源，可以减少拍摄时明暗不一或反光等情况，提高识别的精准度；
7.拍摄键盘面时，由于各个笔记本的型号和尺寸不一，当检测的笔记本被识别出的型号显示为大尺寸笔记本时，第一扩展光源开启，为笔记本边缘位置照亮，以提高边缘识别的准确性；
8.第一侧向扩展光源用于照亮键盘面宽度部分的拓展面积，由于第一主光源和第一侧向扩展光源设置在支架侧壁上，倾斜朝向键盘面，键帽突出于键盘表面，倾斜设置的光源很可能会使键帽侧向留下阴影。在键盘面上方设置第一竖直扩展光源，键盘上方竖直投下的光源可以减弱键盘的侧向阴影，起到较好的照亮效果；
9.当检测的笔记本为大尺寸笔记本时，仅仅通过第二主光源照明覆盖面积过小，可能导致边界部分检测较为模糊。在第一主光源两侧设置第二测光源，可以对笔记本的边界部分进行针对性照明，获得的成型图像更加清晰，画面比对更加明显，识别效果也更佳；将边界部分细化区分，由于屏幕和机壳材质不同，受到光照以后的反射值不同，设置第二内侧光源，可通过特定角度的照明，使屏幕和机壳之间的特征区别得更为明显；
10.将第三光源机构分设为第三主光源和第三侧光源，第三侧光源用于为大尺寸笔记本的边界位置进行照明，提高了机壳外边界的识别度，同时提高了检测设备的适用性。
因此，本发明具有提高表面瑕疵检测效率等特点。
附图说明
附图1是本发明检测状态下的轴测图；
附图2是本发明检测状态下的前视图。
图中标号说明：10、支架；20、第一光源机构；21、第一主光源；22、第一扩展光源；221、第一侧向扩展光源；222、第一竖直扩展光源；30、第二光源机构；31、第二主光源；32、第二侧光源；321、第二内侧光源；322、第二外侧光源；40、第三光源机构；41、第三主光源；42、第三侧光源；50、第一成像模组；51、第二成像模组；52、第三成像模组；60、键盘面；61、显示屏面；62、顶盖面。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
附图1-2出示了本发明一种用于笔记本电脑的表面瑕疵检验设备的一种实施例。
一种用于笔记本电脑的表面瑕疵检验设备，参照图1和图2，包括支架10和图像对比装置，支架10上安装有第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件，用于为待检测笔记本的键盘面60、显示屏面61和顶盖面62打光和拍摄，图像对比装置安装在支架10上，用于对拍摄得到的图片进行分析处理。支架10内侧设置有传输装置，传输装置用于将待检测笔记本传输至检测工位上，检测工位与第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件位置对应。
检测时，将待检测笔记本置于支架10正下方，保证笔记本呈固定角度打开的状态，通常所选角度为90度。传输装置将待检测笔记本传输至检测工位上，并且待检测笔记本正对第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件，对待检测笔记本的进行拍摄。拍摄完成后，图像对比装置对得到的图像进行分析，判断待检测笔记本是否存在瑕疵。
具体的，参照图1和图2，图像对比装置包括存储部、采集部和对比部。存储部包括若干存储单元，各存储单元分别用于存储各个型号待检测笔记本的标准图像组，标准图像组提前输入至存储部中；采集部通过扫描待检测笔记本得到待检测笔记本的型号信息，同时，采集部连接有处理器，用于分析和暂存该待检测笔记本的型号信息，并通过存储部提取该型号待检测笔记本的标准图像组；对比部与第一成像组件、第二成像组件及第三成像组件连接，用于接收拍摄待检测笔记本得到的成型图像，同时对比部连接采集部，将提取出来的标准图像组与成型图像进行特征比对。
优选的，标准图像组包括对应键盘面60、显示屏面61和顶盖面62的三个标准图像，标准图像组输入至存储部前，预先对同一标准图像组的三个标准图像进行编号。
检测前，存储部中预先输入有各个型号笔记本的标准图像组，检测过程中，采集部用于收集待检测笔记本的型号信息，提取该型号的标准图像，对比部接收由第一成像组件、第二成像组件及第三成像组件得到的成型图像，并与前面提取出来的标准图像进行特征比对，找出区别特征即待检测笔记本存在瑕疵。
具体的，控制器还耦接有传感器，传感器可以为型号EN33-D1Y10NA的光电传感器，传感器安装在支架10上，传感器连接传输装置，用于检测笔记本是否进入检测工位，并生成位置信号，检测工位即第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件拍摄的最佳位置(允许预留行进余量)。控制器用于接收位置信号，并控制传输装置通断电，使待测待检测笔记本停在检测工位上，同时控制第一成像组件、第二成像组件及第三成像组件得电，进入待运行的状态。
第一成像组件包括第一成像模组50和第一光源机构20，两者对应待检测笔记本键盘面60，第二成像组件包括第二成像模组51和第二光源机构30，两者对应待检测笔记本显示屏面61，第三成像组件包括第三成像模组52和第三光源机构40，两者对应待检测笔记本顶盖面62。
第一成像模组50可以为相机镜头模组，分辨率大于4000*3000，镜头解析力与相机分辨率匹配或者更优。
第一光源机构20包括第一主光源21和第一扩展光源22，第一主光源21安装在支架10一侧，第一主光源21沿竖直方向间隔设有两个，两个第一主光源21之间的间距为80-90mm，第一主光源21的长度尺寸为750-800mm，宽度尺寸为75-85mm，照射角度为75°-80°，朝向待检测笔记本的键盘面60。第一主光源21与笔记本键盘面60的水平距离为430-470mm，垂直距离为200-240mm。
第一扩展光源22对应大尺寸待检测笔记本(15寸及以上)相对小尺寸待检测笔记本(15寸以下)的扩展面积，用于补充照明光源，第一扩展光源22包括第一侧向扩展光源221和第一竖直扩展光源222。第一侧向扩展光源221安装在支架10一侧，且位于第一主光源21上方。第一侧向扩展光源221的长度尺寸为750-800mm，宽度尺寸为75-85mm，朝向待检测笔记本的键盘面60，第一侧向扩展光源221与位于上方的第一主光源21之间的垂直距离为120-150mm。
第一竖直扩展光源222设有两个，分别位于待检测笔记本上方，且位于笔记本长度方向的两端。两者距离键盘面60的中心水平距离为380-420mm，高度为360-450mm，第一竖直扩展光源222的照射夹角为5°-10°。
具体的，第二成像模组51可以为相机镜头模组，分辨率大于4000*3000，镜头解析力与相机分辨率匹配或者更优。
第二光源机构30包括第二主光源31和第二侧光源32，第二主光源31沿水平方向间隔设有两个，且朝向待检测笔记本的显示屏面61。第二主光源31的尺寸长度340-360mm，宽度75-85mm，与显示屏面61的距离为480-520mm，照射角度85°-95°。
第二侧光源32对应大尺寸待检测笔记本(15寸及以上)相对小尺寸待检测笔记本(15寸以下)的扩展面积，用于补充照明光源。第二侧光源32包括第二内侧光源321和第二外侧光源322，第二内侧光源321设有两个，分别位于待检测笔记本长度方向的两端，两个第二内侧光源321为竖直光源，且朝向显示屏面61，用于区分屏幕和机壳之间的边界。第二内侧光源321的长度尺寸360mm-450mm，宽度尺寸45mm-50mm，照射夹角45°-60°。
第二外侧光源322同样设有两个，用于区分机壳外边界，第二外侧光源322为水平方向设置，且沿待检测笔记本宽度方向延伸的光源，两个第二外侧光源322分别位于待检测笔记本长度方向的两端，两个第二外侧光源322为竖直光源，且朝向顶盖面62。第二外侧光源322的长度尺寸为750-800mm，宽度尺寸为75-85mm，照射夹角为60°-70°。
第三成像模组52可以为相机镜头模组，分辨率大于4000*3000，镜头焦距更小。
第三光源机构40包括第三主光源41和第三侧光源42，第三主光源41安装在支架10的一侧，朝向待检测笔记本的顶盖面62，其位置与第一主光源21相对，第三主光源41沿水平方向间隔设有两个。第三主光源41的尺寸长度340-360mm，宽度75-85mm，与顶盖面62的水平距离为340-420mm。
第三侧光源42对应大尺寸待检测笔记本(15寸及以上)相对小尺寸待检测笔记本(15寸以下)的扩展面积，用于补充照明光源。第三测光源设有两个，分别位于待检测笔记本上方长度方向的两端，第三侧光源42为沿待检测笔记本宽度方向延伸的条形光源，第三侧光源42的长度尺寸360-450mm，宽度尺寸45-50mm，夹角45°-60°。
本实施例的工作原理为：待测待检测笔记本到达检测工位时，传感器检测到并生成位置信号，控制器接收位置信号，控制传输装置断电，待测待检测笔记本留在检测工位的同时，第一成像组件、第二成像组件及第三成像组件得电，进入待运行状态。第一成像模组50为待检测笔记本的键盘面60摄像，曝光的同时，第一主光源21打开，若待检测笔记本为大尺寸待检测笔记本，第一主光源21打开的同时，第一扩展光源22打开，增大照明范围。
键盘面60拍摄完毕后，第二成像模组51为待检测笔记本的显示屏面61拍摄，曝光的同时，第二主光源31打开，若待检测笔记本为大尺寸笔记本，第二主光源31打开的同时，第二内侧光源321和第二外侧光源322同时打开，分别照亮机壳的内外边界，用于区分屏幕和机壳之间的边界、区分机壳外边界。
显示屏面61拍摄完毕后，第三成像模组52为待检测笔记本的顶盖面62进行拍摄，曝光的同时，第二主光源31打开，若待检测笔记本为大尺寸笔记本，第二主光源31打开的同时，第三侧光源42打开，增大照明范围。
本实施例还公开了一种用于笔记本电脑表面瑕疵检验的检测方法，包括：
预先输入待检测笔记本的显示屏面61、键盘面60和顶盖面62的三个标准图像，三个标准图像组合形成标准图像组，根据待检测笔记本的型号信息对标准图像组进行编号，对标准图象图像组内的标准图像进行二级编号；
检测前获取待检测笔记本的型号信息，根据待检测笔记本的型号信息提取出对应的三个标准图像；
待检测笔记本传输至指定位置后，利用第一成像组件、第二成像组件及第三成像组件分别对待检测笔记本的显示屏面61、键盘面60和顶盖面62进行成像处理，获得三个成型图像；
根据二级编号将获得的成型图像与分别与预先输入的标准图像进行图像比对，找出待检测笔记本同一位置的成型图像和标准图像，并进行特征比对，若无区别特征，待检测笔记本表面检验合格。
若成型图像和标准图像无区别特征，待检测笔记本表面检验合格；若成型图像和标准图像存在区别特征，则待检测笔记本回流，进行二次检测；
若进行二次检测时，成型图像和标准图像仍存在区别特征，则对待检测笔记本进行标记。
本实施例的工作原理为：检测前，先录入待测待检测笔记本的型号，存储部中预先输入有各个型号笔记本的标准图像组，检测过程中，采集部用于收集待检测笔记本的型号信息，提取该型号的标准图像。待测待检测笔记本传输至检测工位，利用第一成像组件、第二成像组件及第三成像组件分别对待检测笔记本的显示屏面61、键盘面60和顶盖面62进行成像处理，获得三个成型图像。
存对比部接收得到的成型图像，并与前面提取出来的标准图像进行特征比对，若无区别特征，则待检测笔记本表面检验合格。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于：
待检测笔记本传输至预设位置后，第一成像组件开始工作时，第一主光源21打开，为待检测笔记本的键盘面60照明，若为大尺寸待检测笔记本(15寸以上)时，第一扩展光源22同时打开，为扩展面积照明；
模组键盘面60拍摄完成后，第二成像组件开始工作时，第二主光源31打开，为待检测笔记本的显示屏面61照明，若为大尺寸待检测笔记本(15寸以上)时，第二侧光源32同时打开，为扩展的机壳边缘照明；
显示屏面61拍摄完成后，第三成像组件后，第三主光源41打开，为顶盖面62照明，若为大尺寸待检测笔记本(15寸以上)时，第二侧光源32同时打开，为扩展的机壳边缘照明，直至完成拍摄，得到成型图像；
检测前，先录入待测待检测笔记本的型号，待测待检测笔记本到达预设位置时停止。根据录入的待检测笔记本信息，根据待测待检测笔记本的尺寸大小，确定是否需要扩展照明面积。若笔记本为大尺寸待检测笔记本，第一主光源21打开的同时，第一扩展光源22打开，增大照明范围。
第二成像组件为待检测笔记本的显示屏面61拍摄，若待检测笔记本为大尺寸笔记本，第二主光源31打开的同时，第二侧光源32同时打开，照亮机壳的内外边界，用于区分屏幕和机壳之间的边界、区分机壳外边界。
第三成像组件为待检测笔记本的顶盖面62进行拍摄，若待检测笔记本为大尺寸待检测笔记本，第二主光源31打开的同时，第三侧光源42打开，增大照明范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于笔记本电脑表面瑕疵检验的检测方法，该方法包括，预先输入待检测笔记本的显示屏面(10)、键盘面(11)和顶盖面(12)的三个标准图像，三个标准图像组合形成标准图像组，并根据待检测笔记本的型号信息对标准图像组进行编号；
检测前获取待检测笔记本的型号信息，根据待检测笔记本的型号信息提取出对应的三个标准图像；
待检测笔记本传输至指定位置后，利用第一成像组件、第二成像组件及第三成像组件分别对待检测笔记本的显示屏面(10)、键盘面(11)和顶盖面(12)进行成像处理，获得三个成型图像；
将获得的成型图像与分别与预先输入的标准图像进行图像比对，找出待检测笔记本同一位置的成型图像和标准图像，并进行特征比对，若无区别特征，待检测笔记本表面检验合格。
2.根据权利要求1所述的用于笔记本电脑表面瑕疵检验的检测方法，其特征在于，若进行图像比对时，成型图像和标准图像存在区别特征，则对待检测笔记本回流处理，进行二次检测。
3.根据权利要求2所述的用于笔记本电脑表面瑕疵检验的检测方法，其特征在于，若进行二次检测时，成型图像和标准图像仍存在区别特征，则对待检测笔记本进行标记。
4.一种笔记本电脑表面瑕疵检验设备，具备权利要求1-3中任一权利要求所述笔记本电脑表面瑕疵检验的检测方法，其特征在于，包括图像对比装置，所述图像对比装置包括存储部，所述存储部包括若干存储单元，各所述存储单元分别用于存储各个型号待检测笔记本的标准图像组；
采集部，所述采集部通过扫描待检测笔记本得到待检测笔记本的型号信息，所述采集部连接有处理器，用于分析和暂存该待检测笔记本的型号信息，并通过所述存储部提取该型号待检测笔记本的标准图像组；
对比部，所述对比部与所述第一成像组件、第二成像组件及第三成像组件连接，用于接收拍摄待检测笔记本得到的成型图像，所述对比部连接所述采集部，并与所述采集部中的标准图像进行特征比对。
5.根据权利要求4所述的笔记本电脑表面瑕疵检验设备，其特征在于，所述支架(10)内侧安装有传输装置，所述传输装置用于传输待检测笔记本，所述传输装置的检测工位上设置有传感器，所述传感器用于检测待检测笔记本的位置，并在待检测笔记本到达检测工位时生成位置信号，所述传感器连接有控制器，所述控制器用于接收位置信号，所述控制器连接有第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件，用于控制其三者通断电，所述第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件分别用于为待检测笔记本的三个面打光和拍摄。
6.根据权利要求5所述的笔记本电脑表面瑕疵检验设备，其特征在于，包括支架(10)，所述第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件安装在所述支架(10)上，所述第一成像组件包括用于拍摄待检测笔记本键盘面(11)的第一成像模组(50)及用于补光待检测笔记本键盘面(11)的第一光源机构(20)，所述第二成像组件包括用于拍摄待检测笔记本显示屏面(10)的第二成像模组(51)及用于补光显示屏面(10)的第二光源机构(30)，所述第三成像组件包括用于拍摄待检测笔记本顶盖面(12)的第三成像模组(52)及用于补光待检测笔记本顶盖面(12)的第三光源机构(40)。
7.根据权利要求6所述的笔记本电脑表面瑕疵检验设备，其特征在于，所述第一光源机构(20)包括第一主光源(21)和第一扩展光源(22)，所述第一扩展光源(22)对应大尺寸待检测笔记本宽度方向的边缘，当产品尺寸大于预设尺寸时，所述第一主光源(21)和所述第一扩展光源(22)同时开启。
8.根据权利要求7所述的笔记本电脑表面瑕疵检验设备，其特征在于，所述第一主光源(21)安装于所述支架(10)侧壁上，所述第一扩展光源(22)包括第一侧向扩展光源(221)和第一竖直扩展光源(222)，所述第一侧向扩展光源(221)位于所述第一主光源(21)上方，所述第一侧向扩展光源(221)和所述第一主光源(21)皆倾斜朝向下。
9.根据权利要求6所述的笔记本电脑表面瑕疵检验设备，其特征在于，所述第二光源机构(30)包括第二主光源(31)和第二侧光源(32)，所述第二主光源(31)水平朝向所述支架(10)中心，所述第二侧光源(32)包括第二内侧光源(321)和第二外侧光源(322)，所述第二内侧光源(321)用于区分屏幕和机壳之间的边界，所述第二外侧光源(322)用于区分机壳边界。
10.根据权利要求6所述的笔记本电脑表面瑕疵检验设备，其特征在于，所述第三光源机构(40)包括第三主光源(41)和第三侧光源(42)，所述第三侧光源(42)位于所述第三主光源(41)的两侧，所述第三侧光源(42)水平朝向正前方。
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