CN103776841A - 合成革缺陷自动检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及合成革缺陷检测技术领域，公开了合成革缺陷自动检测装置及检测方法。该装置包括用于输送合成革的传送带和控制传送带输送的步进电机，传送带的上方依次设有用于检测合成革外观缺陷的CCD相机和用于检测合成革内部缺陷的超声波探伤仪，在CCD相机和超声波探伤仪之间的传送带一侧设有第一分选装置，在传送带的输出端一侧设有第二分选装置；还包括与CCD相机连接的图像采集模块，与超声波探伤仪连接的数据采集模块，与图像采集模块和超声波探伤仪连接的主控制模块。本发明具有既能对合成革的外观缺陷进行检测又能对合成革的内部缺陷进行检测的优点。

Description

合成革缺陷自动检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及合成革缺陷检测技术领域，更具体的说，特别涉及一种合成革缺陷自动检测装置及检测方法。

背景技术

合成革广泛应用在制作各类鞋、靴、箱包和球类等产品中，合成革在加工过程中需要经过多道工序，这导致合成革会产生一些外观缺陷，如不对这些具有外观缺陷的产品进行筛选，将严重的降低了产品的品质、并且影响了企业的声誉。

现有技术的做法主要包括两种：一是通过工人肉眼观察和筛选，但是工人在长时间工作后容易出现疲劳，注意力不集中，进而容易造成检验失误等操作，最终影响到产品的品质；二是采用基于图像识别技术的相机进行筛选，但是该方法主要存在的问题是：不能对内部具有缺陷的合成革进行检测和判断，这将导致外观合格而内部具有缺陷的产品也被判断为合格产品，使产品的品质收到了影响。同时现有的基于图像识别技术方法还进一步存在：图像识别效果差，容易产生误判断，以及在识别出具有缺陷的产品后，需要工人手工处理，影响了自动化的筛选。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能对分块的合成革的外观缺陷进行检测又能对分块的合成革的内部缺陷进行检测的合成革缺陷自动检测装置及检测方法。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

合成革缺陷自动检测装置，包括用于输送合成革的传送带和控制传送带输送的步进电机，所述传送带的上方依次设有用于检测合成革外观缺陷的CCD相机和用于检测合成革内部缺陷的超声波探伤仪，并且在CCD相机和超声波探伤仪之间的传送带一侧设有第一分选装置，在传送带的输出端一侧设有第二分选装置；该自动检测装置还包括与CCD相机连接的图像采集模块，与超声波探伤仪连接的数据采集模块，以及与图像采集模块和超声波探伤仪连接的主控制模块，所述主控制模块用于根据CCD相机和超声波探伤仪所检测的结果控制第一分选装置和第二分选装置对具有外观缺陷和内部缺陷的合成革进行分选。

根据本发明的一优选实施例：所述主控制模块包括：

与图像采集模块连接的图像处理模块，用于对图像采集模块所输送的数字信号的图像信息进行接收，并且对该图像信息依次进行灰值处理、二值化处理和blob分析处理；

标准图像设定模块，用于设定标准的blob分析数值；

连接图像处理模块和标准图像设定模块的第一比较模块，用于将图像处理模块在blob分析处理后的数据与标准图像设定模块设定的blob分析数值进行对比，并输出一比较结果值；

与第一比较模块连接的第一控制模块，用于根据第一比较模块输出的比较结果值控制第一分选装置动作。

根据本发明的一优选实施例：所述主控制模块还包括：

与数据采集模块连接的数据处理模块，用于对数据采集模块所输送的数字信号的超声波信息进行接收，该超声波信息包括发射时长信息和收时长信息，并且数据采集模块对超声波信息中的发射时长信息和接收时长信息进行减法运算；

标准数据设定模块，用设定标准的发射时长信号和接收时长信号的减法运算值；

连接数据处理模块和标准数据设定模块的第二比较模块，用于将数据采集模块所处理的超声波信息中的发射时长信号和接收时长信号进行减法运算值与标准数据设定模块中所设定的标准运算值进行比较，并输出一比较结果值；

与第二比较模块连接的第二控制模块，用于根据第二比较模块输出的比较结果值控制第二分选装置动作。

根据本发明的一优选实施例：还包括与主控制模块的第一比较模块和第二比较模块连接的显示模块，以及与主控制模块连接的确认模块。

根据本发明的一优选实施例：所述第一分选装置和第二分选装置的结构一致，均包括设于传送带一侧的安装板，安装于安装板上的气缸，与气缸的动力输出端连接的底板，以及通过一连接器与底板连接的推板，并且所述推板与传送带上的合成革相对应。

根据本发明的一优选实施例：还包括设于安装板和气缸之间并用于对气缸进行导向的导向装置，该导向装置包括设于安装板上的导向套和设于气缸上并与导向套相配合的导向轴。

本发明还提供一种基于上述的合成革缺陷自动检测装置的检测方法，包括以下步骤，

步骤S1，步进电机控制传送带输送合成革；

步骤S2，CCD相机实时的获取合成革的图像信息，并将该图像信息通过图像采集模块转换为数字信号的图像信息后传送至主控制模块中进行分析处理，当主控制模块分析得出合成革存在外观缺陷时，执行步骤S3，否则执行步骤S4；

步骤S3，第一分选装置动作，对传送带输送出的具有外观缺陷的合成革进行分选处理，然后返回至步骤S1；

步骤S4，第一分选装置不动作，传送带继续输送合成革；

步骤S5，超声波探伤仪实时的对传送带上的合成革发出和接收超声波信号，该超声波信号包括发射时长信号和接收时长信号，并将该信号通过数据采集模块转换为数字信号输送至主控制模块中进行分析处理，当主控制模块分析得出合成革存在内部缺陷时，执行步骤S6，否则执行步骤S7；

步骤S6，第二分选装置动作，对传送带输送出的具有内部缺陷的合成革进行分选处理，然后返回至步骤S4；

步骤S7，第二分选装置不动作，传送带继续输送合成革。

根据本发明的一优选实施例：所述步骤S2中的主控制模块对图像采集模块转换后的数字信号的图像信息进行分析处理的步骤具体为：

S21，对图像采集模块转换后的数字信号的图像信息进行灰值处理；

S22，对灰值处理后的图像信息进行二值化处理；

S23，对二值化处理后的图像信息进行b1ob分析处理；

S24，输出blob分析处理后的数值。

根据本发明的一优选实施例：所述步骤S5中主控制模块对数据采集模块转换的数字信号的发射时长信号和接收时长信号进行处理的具体步骤为：

S51，对发射时长信号和接收时长信号进行减法运算；

S55，输出减法运算后的数值。

根据本发明的一优选实施例：所述步骤S2中的主控制模块分析得出合成革存在外观缺陷后，还包括判断所述外观缺陷等级的进行评价的步骤，该评定步骤具体为，

当一块合成革的一个缺陷图像的面积大于设定值a时，或在一块合成革上缺陷图像的数量超过b个，或在一块合成革上的缺陷图像的面积大于c时，并且缺陷图像的数量超过d个，判断为一级缺陷；

当一块合成革的一个缺陷图像的面积小于a时，或在一块合成革上缺陷图像的数量少于b个，判断为二级缺陷；

式中，c<a，d<b。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明一方面采用CCD相机和主控制模块可以对合成革的外观缺陷进行检测，另一方面采用超声波探伤仪和主控制模块可对合成革的内部缺陷进行检测，并且在外观缺陷检测和内部缺陷检测的过程中均采用分选装置对具有缺陷的产品进行分选，实现了自动化的处理步骤。

附图说明

图1为本发明的合成革缺陷自动检测装置的框架图。

图2为本发明的合成革缺陷自动检测装置中CCD相机线路的连接图。

图3为本发明的合成革缺陷自动检测装置中超声波探伤仪线路的连接图。

图4为本发明的合成革缺陷自动检测装置中第一和第二分选装置的结构图。

图5为本发明的合成革缺陷自动检测方法的流程图。

图6为本发明的合成革缺陷自动检测方法中CCD相机的处理流程图。

图7为本发明的合成革缺陷自动检测装置中超声波探伤仪的处理流程图。

图8为本发明的合成革缺陷自动检测装置所检测的不合格点的位置图。

附图标记说明：10、主控制模块，20、图像采集模块，30、数据采集模块，40、显示模块，50、超声波探伤仪，60、CCD相机，70、第一分选装置，80、第二分选装置，90、步进电机，100、传送带，101、导向套，102、导向轴，103、底板，104、推板，105、连接器，106、安装板，107、气缸，110、图像处理模块，120、标准图像设定模块，130、第一比较模块，140、第一控制模块，150、数据处理模块，160、标准数据设定模块，170、第二比较模块，180、第二控制模块，200、确认模块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

参阅图1所示，本实施例提供的合成革缺陷自动检测装置，包括用于输送合成革的传送带100和控制传送带100输送的步进电机90，其中，所述的传送带100的上方依次设有用于检测合成革外观缺陷的CCD相机60和用于检测合成革内部缺陷的超声波探伤仪50，并且在CCD相机60和超声波探伤仪50之间的传送带100一侧设有第一分选装置70，在传送带100的输出端一侧设有第二分选装置80；该自动检测装置还包括与CCD相机60连接的图像采集模块20，与超声波探伤仪50连接的数据采集模块30，以及与图像采集模块20和超声波探伤仪50连接的主控制模块10，所述的主控制模块10用于根据CCD相机60和超声波探伤仪50所检测的结果控制第一分选装置70和第二分选装置80对具有外观缺陷和内部缺陷的合成革进行分选。

在本实施例中，采用CCD相机60和主控制模块10可以对合成革的外观缺陷进行检测，当检测到具有外观缺陷时，主控制模块10控制第一分选装置70对缺陷的合成革进行分选；而采用超声波探伤仪50和主控制模块可10对合成革的内部缺陷进行检测，当检测到具有内部缺陷时，主控制模块10控制第二分选装置80对缺陷的合成革进行分选，即实现了自动化的检测、分析分选步骤。

本实施例中，传送带100的传送速度是根据CCD相机60的拍摄时间和超声波探伤仪50的探伤时间进行设定的，也就是当CCD相机60或超声波探伤仪50的下方出现分块的合成革即进行拍摄或探伤，根据所需要的拍摄时间或探伤时间随时调整传送速度，当对于CCD相机60及超声波探伤仪50拍摄及探伤精度要求高时，对应设置较低的传送速度档位，当对于CCD相机60及超声波探伤仪50拍摄及探伤精度要求高时，对应设置相对较高的传送速度档位，以提高检测效率。

也可以在CCD相机60和超声波探伤仪50处增设感应传感器，即当传感器感应到分块的合成革出现时，CCD相机60和超声波探伤仪50即启动拍摄或探伤工作，当未感应到分块的合成革出现时，CCD相机60和超声波探伤仪50休眠节省功率。

参阅图2所示，本实施例中的主控制模块10包括：与图像采集模块20连接的图像处理模块110，用于对图像采集模块20所输送的数字信号的图像信息进行接收，并且对该图像信息依次进行灰值处理、二值化处理和blob分析处理；标准图像设定模块120，用于设定标准的blob分析数值；连接图像处理模块110和标准图像设定模块120的第一比较模块130，用于将图像处理模块110在b1ob分析处理后的数据与标准图像设定模块120设定的b1ob分析数值进行对比，并输出一比较结果值；与第一比较模块130连接的第一控制模块140，用于根据第一比较模块130输出的比较结果值控制第一分选装置70动作。

本实施例中的blob分析处理可以获得图像上的各种缺陷，而为了方便对图像信息进行blob分析处理，需要提前对图像信息进行灰值处理和二值化处理，其具体分析过程如下：

在图像为二值图像时，可用矩来描述图像中一些区域的形状特征，如在一个区域为R(i，j)阶矩可由下列公式计算得出：

其中，参加运算的点(x，y)都是区域R的内点或边界点，因此区域M就是区域的像素点数，x方向和y方向的一阶矩分别如下：

然后再采用blob分析算法寻求目标位置，并得到整个图像的实际坐标(centerX，centerY)，具体公式为，

其中radio是设定的标定值，即每个像素在实际坐标系中的实际长度。同时在此过程中也能得出不合格点的位置，不合格点的位置也就是实际坐标(centerX，centerY)所表示的范围，而显示模块40可以根据实际坐标(centerX，centerY)绘制出不合格点所组成的图形，如图8中所示的圆形或方形位置，也可以为其他的不规则形状，然后显示模块40可对显示该图像进行显示，同时在显示模块40内还设定有缺陷类型的等级，如一级缺陷，二级缺陷等，具体对缺陷等级的划分标准可以采用以下几种方式，对于一级缺陷的判断标准为，当一块合成革的一个缺陷图像的面积大于设定值a(优选为10mm²)时，或在一块合成革上缺陷图像的数量超过b(优选为10)个，或在一块合成革上的缺陷图像的面积大于c(优选为5mm²)时，并且缺陷图像的数量超过d(优选为5)个；二级缺陷的判断标准为，当一块合成革的一个缺陷图像的面积小于a(优选为10mm²)时，或在一块合成革上缺陷图像的数量少于b(优选为10)个。

同时本发明还可以根据不同的颜色对缺陷的类型进行标定，如在一级缺陷时，采用红色进行标定，二级缺陷时可通过蓝色来标，并且也可采用颜色对缺陷的形状进行标定，如圆形的缺陷在显示时可通过黑色来标定，而方形的缺陷在显示时可通过绿色来标定，当然对于上述的颜色选定可以根据不同的需要进行设置。可供选择地，颜色标定可以直接标注于合成革表面，或者以编号的形式唯一地进行保存，供需要时调用。

参阅图3所示，本实施例中的主控制模块10还包括：与数据采集模块30连接的数据处理模块150，用于对数据采集模块30所输送的数字信号的超声波信息进行接收，该超声波信息包括发射时长信息和收时长信息，并且数据采集模块30对超声波信息中的发射时长信息和接收时长信息进行减法运算；标准数据设定模块160，用设定标准的发射时长信号和接收时长信号的减法运算值；连接数据处理模块150和标准数据设定模块160的第二比较模块170，用于将数据采集模块30所处理的超声波信息中的发射时长信号和接收时长信号进行减法运算值与标准数据设定模块160中所设定的标准运算值进行比较，并输出一比较结果值；与第二比较模块170连接的第二控制模块180，用于根据第二比较模块170输出的比较结果值控制第二分选装置80动作。

本实施例中的减法运算值具有两个数值，即零或非零，当运算结果为零值时，说明超声波的发射时长信息和收时长信息相等，也就是说，超声波探伤仪50探测到合成革的内部不具有缺陷，当运算结果为非零时，说明超声波的发射时长信息和收时长信息不相等，也就是说，超声波探伤仪50探测到合成革的内部具有缺陷，其中的减法运算值为零时，可以使用逻辑运算中的“0”表示，而减法运算值为非零时，可以使用逻辑运算中的“1”表示，相应的，在标准数据设定模块160中所设定的标准运算值也为“0”或“1”。

在本实施例中，还包括与主控制模块10的第一比较模块130和第二比较模块170连接的显示模块40，显示模块40可以实时的显示处理结果和显示不合格品的数量。同时本实施例还包括与主控制模块10连接的确认模块200，该确认模块200可以是一个确认按钮，即当检测出不合格产品时，需要由工人进行二次确认，以防止出现误判断的现象发生，进一步提高了检测的准确性。确认模块200还可以进一步将所检测不合格产品的缺陷类型与存储器中事先存储的缺陷类型进行比对，当相似度超出一定阈值时，将当前检测的合成革块再次送入传送带入口，进行二次检测。二次检测的目的是为了避免CCD相机60和超声波探伤仪50本身的仪器误差，导致在相同或相近的位置重复误检出缺陷，或者是生产环节的某些差错导致相同或相近的位置大量出现缺陷，从而一面保证检测的准确性，另一方面及时发现生产环节存在的问题。参阅图4所示，在本实施例中，所述的第一分选装置70和第二分选装置80的结构一致，均包括设于传送带100一侧的安装板106，安装于安装板106上的气缸107，与气缸107的动力输出端连接的底板103，以及通过一连接器105与底板103连接的推板104，并且所述的推板104与传送带100上的合成革相对应，这样第一控制模块140或第二控制模块180通过控制气缸107带动推板104动作，即可将具有外观缺陷或内部缺陷的合成革实现分选，当然，可以在传送带100的另一侧安装有一个或多个收集盒，用于回收具有不同缺陷缺陷等级的合成革。

作为优选方案，本实施例还包括设于安装板106和气缸107之间并用于对气缸107进行导向的导向装置，该导向装置包括设于安装板106上的导向套101和设于气缸107上并与导向套101相配合的导向轴102，通过导向装置的导向，可以使气缸107的动作更为精准。

实施例二

本实施例所提供是基于实施例一中的合成革缺陷自动检测装置的检测方法，包括以下步骤，

步骤S1，步进电机90控制传送带100输送合成革；

步骤S2，CCD相机60实时的获取合成革的图像信息，并将该图像信息通过图像采集模块20转换为数字信号的图像信息后传送至主控制模块10中进行分析处理，当主控制模块10分析得出合成革存在外观缺陷时，执行步骤S3，否则执行步骤S4；

步骤S3，第一分选装置70动作，对传送带100输送出的具有外观缺陷的合成革进行分选处理，然后返回至步骤S1；

步骤S4，第一分选装置70不动作，传送带100继续输送合成革；

步骤S5，超声波探伤仪50实时的对传送带100上的合成革发出和接收超声波信号，该超声波信号包括发射时长信号和接收时长信号，并将该信号通过数据采集模块30转换为数字信号输送至主控制模块10中进行分析处理，当主控制模块10分析得出合成革存在内部缺陷时，执行步骤S6，否则执行步骤S7；

步骤S6，第二分选装置80动作，对传送带100输送出的具有内部缺陷的合成革进行分选处理，然后返回至步骤S4；

步骤S7，第二分选装置80不动作，传送带100继续输送合成革。

作为优选，步骤S2中的主控制模块10对图像采集模块20转换后的数字信号的图像信息进行分析处理的步骤具体为：

S21，对图像采集模块20转换后的数字信号的图像信息进行灰值处理；

S22，对灰值处理后的图像信息进行二值化处理；

S23，对二值化处理后的图像信息进行blob分析处理；

S24，输出blob分析处理后的数值；

由于blob分析处理可以获得图像上的各种缺陷，即可获得合成革的外观缺陷，同时配合标准图像设定模块设定的标准数值可以更好的对外观缺陷进行判断，而为了方便对图像信息进行blob分析处理，需要提前对图像信息进行灰值处理和二值化处理。

作为优选，步骤S5中主控制模块10对数据采集模块30转换的数字信号的发射时长信号和接收时长信号进行处理的具体步骤为：

S51，对发射时长信号和接收时长信号进行减法运算；

S55，输出减法运算后的数值。

其中的减法运算值具有两个数值，即零或非零，当运算结果为零值时，说明超声波的发射时长信息和收时长信息相等，也就是说超声波探伤仪50探测到合成革的内部不具有缺陷，当运算结果为非零时，说明超声波的发射时长信息和收时长信息不相等，也就是说超声波探伤仪50探测到合成革的内部具有缺陷，其中的减法运算值为零时，可以使用逻辑运算中的“0”表示，而减法运算值为非零时，可以使用逻辑运算中的“1”表示，相应的，在标准数据设定模块160中所设定的标准运算值也为“0”或“1”。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.合成革缺陷自动检测装置，包括用于输送合成革的传送带(100)和控制传送带(100)输送的步进电机(90)，其特征在于：所述传送带(100)的上方依次设有用于检测合成革外观缺陷的CCD相机(60)和用于检测合成革内部缺陷的超声波探伤仪(50)，并且在CCD相机(60)和超声波探伤仪(50)之间的传送带(100)一侧设有第一分选装置(70)，在传送带(100)的输出端一侧设有第二分选装置(80)；该自动检测装置还包括与CCD相机(60)连接的图像采集模块(20)，与超声波探伤仪(50)连接的数据采集模块(30)，以及与图像采集模块(20)和超声波探伤仪(50)连接的主控制模块(10)，所述主控制模块(10)用于根据CCD相机(60)和超声波探伤仪(50)所检测的结果控制第一分选装置(70)和第二分选装置(80)对具有外观缺陷和内部缺陷的合成革进行分选。

2.根据权利要求1所述的合成革缺陷自动检测装置，其特征在于：所述主控制模块(10)包括，

与图像采集模块(20)连接的图像处理模块(110)，用于对图像采集模块(20)所输送的数字信号的图像信息进行接收，并且对该图像信息依次进行灰值处理、二值化处理和blob分析处理；

标准图像设定模块(120)，用于设定标准的blob分析数值；

连接图像处理模块(110)和标准图像设定模块(120)的第一比较模块(130)，用于将图像处理模块(110)在blob分析处理后的数据与标准图像设定模块(120)设定的blob分析数值进行对比，并输出一比较结果值；

与第一比较模块(130)连接的第一控制模块(140)，用于根据第一比较模块(130)输出的比较结果值控制第一分选装置(70)动作。

3.根据权利要求1-2任一所述的合成革缺陷自动检测装置，其特征在于：所述主控制模块(10)还包括，

与数据采集模块(30)连接的数据处理模块(150)，用于对数据采集模块(30)所输送的数字信号的超声波信息进行接收，该超声波信息包括发射时长信息和收时长信息，并且数据采集模块(30)对超声波信息中的发射时长信息和接收时长信息进行减法运算；

标准数据设定模块(160)，用设定标准的发射时长信号和接收时长信号的减法运算值；

连接数据处理模块(150)和标准数据设定模块(160)的第二比较模块(170)，用于将数据采集模块(30)所处理的超声波信息中的发射时长信号和接收时长信号进行减法运算值与标准数据设定模块(160)中所设定的标准运算值进行比较，并输出一比较结果值；

与第二比较模块(170)连接的第二控制模块(180)，用于根据第二比较模块(170)输出的比较结果值控制第二分选装置(80)动作。

4.根据权利要求1-3任一所述的合成革缺陷自动检测装置，其特征在于：还包括与主控制模块(10)的第一比较模块(130)和第二比较模块(170)连接的显示模块(40)，以及与主控制模块(10)连接的确认模块(200)。

5.根据权利要求1-4任一所述的合成革缺陷自动检测装置，其特征在于：所述第一分选装置(70)和第二分选装置(80)的结构一致，均包括设于传送带(100)一侧的安装板(106)，安装于安装板(106)上的气缸(107)，与气缸(107)的动力输出端连接的底板(103)，以及通过一连接器(105)与底板(103)连接的推板(104)，并且所述推板(104)与传送带(100)上的合成革相对应。

6.根据权利要求1-5任一所述的合成革缺陷自动检测装置，其特征在于：还包括设于安装板(106)和气缸(107)之间并用于对气缸(107)进行导向的导向装置，该导向装置包括设于安装板(106)上的导向套(101)和设于气缸(107)上并与导向套(101)相配合的导向轴(102)。

7.基于权利要求1～6任一所述的合成革缺陷自动检测装置的检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，

步骤S1，步进电机(90)控制传送带(100)输送合成革；

步骤S2，CCD相机(60)实时的获取合成革的图像信息，并将该图像信息通过图像采集模块(20)转换为数字信号的图像信息后传送至主控制模块(10)中进行分析处理，当主控制模块(10)分析得出合成革存在外观缺陷时，执行步骤S3，否则执行步骤S4；

步骤S3，第一分选装置(70)动作，对传送带(100)输送出的具有外观缺陷的合成革进行分选处理，然后返回至步骤S1；

步骤S4，第一分选装置(70)不动作，传送带(100)继续输送合成革；

步骤S5，超声波探伤仪(50)实时的对传送带(100)上的合成革发出和接收超声波信号，该超声波信号包括发射时长信号和接收时长信号，并将该信号通过数据采集模块(30)转换为数字信号输送至主控制模块(10)中进行分析处理，当主控制模块(10)分析得出合成革存在内部缺陷时，执行步骤S6，否则执行步骤S7；

步骤S6，第二分选装置(80)动作，对传送带(100)输送出的具有内部缺陷的合成革进行分选处理，然后返回至步骤S4；

步骤S7，第二分选装置(80)不动作，传送带(100)继续输送合成革。

8.根据权利要求7所述的合成革缺陷自动检测方法，其特征在于：所述步骤S2中的主控制模块(10)对图像采集模块(20)转换后的数字信号的图像信息进行分析处理的步骤具体为：

S21，对图像采集模块(20)转换后的数字信号的图像信息进行灰值处理；

S22，对灰值处理后的图像信息进行二值化处理；

S23，对二值化处理后的图像信息进行blob分析处理；

S24，输出blob分析处理后的数值。

9.根据权利要求7-8任一所述的合成革缺陷自动检测方法，其特征在于：所述步骤S5中主控制模块(10)对数据采集模块(30)转换的数字信号的发射时长信号和接收时长信号进行处理的具体步骤为：

S51，对发射时长信号和接收时长信号进行减法运算；

S55，输出减法运算后的数值。

10.根据权利要求7-9任一所述的合成革缺陷自动检测方法，其特征在于：所述步骤S2中的主控制模块(10)分析得出合成革存在外观缺陷后，还包括判断所述外观缺陷等级的进行评价的步骤，该评定步骤具体为，

当一块合成革的一个缺陷图像的面积大于设定值a时，或在一块合成革上缺陷图像的数量超过b个，或在一块合成革上的缺陷图像的面积大于c时，并且缺陷图像的数量超过d个，判断为一级缺陷；

当一块合成革的一个缺陷图像的面积小于a时，或在一块合成革上缺陷图像的数量少于b个，判断为二级缺陷；

式中，c<a，d<b。

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