CN112858317A - 多功能链条检验机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多功能链条检验机。包括工作台、链条紧节死节检测装置、链条拆修装置、视觉图像检测链条缺陷缺件装置和传送储料装置；所述链条拆修装置包括链条维修切断装置和链条维修露头装置，所述链条维修切断装置和链条维修露头装置相邻放置。本发明能够有效检验出链条紧节死节、用三组视觉工业相机和摄像头利用图像处理系统检验出链条各种缺陷缺件的不符合标准的链条，可以有效的检验出来不良产品防止不良产品流入市场对链条生产企业有不可估量的价值。

Description

多功能链条检验机

技术领域

本发明涉及链条检验技术领域，具体为多功能链条检验机。

背景技术

目前对链条检验的缺点目前链条缺陷缺件检验方法不能保证链条质量存在很多质量问题很容易漏检缺件和缺陷不合格链条流入市场。现在用视觉工业相机摄像头检验链条用三组视觉工业相机摄像头传感器有效的解决了链条检验的方法可以全方位来检验出链条缺陷缺件尺寸不合格的链条。大大提升了链条检验的合格率产品。使链条的质量更加有了保障。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供多功能链条检验机，其能够有效检验出链条紧节死节、用三组视觉工业相机和摄像头利用图像处理系统检验出链条各种缺陷缺件的不符合标准的链条，可以有效的检验出来不良产品防止不良产品流入市场对链条生产企业有不可估量的价值。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

多功能链条检验机，其特征在于，包括工作台、链条紧节死节检测装置、链条拆修装置、视觉图像检测链条缺陷缺件装置和传送储料装置；

所述链条拆修装置包括链条维修切断装置和链条维修露头装置，所述链条维修切断装置和链条维修露头装置相邻放置；所述链条维修切断装置设置有两个，且对称位于工作台上下；所述链条维修露头装置由链条维修露头定位气缸、切断下限位传感器、切断上限位传感器、露头定位气缸传感器、拉簧、切断支架、直线导轨、直线轴承、露头定位齿板模、露头底钢、露头块固定座、露头块、露头油缸和露头上下限位传感器固定支架组成，两个直线导轨固定置于切断支架一侧面上，露头块固定座可滑动的置于两个直线导轨上，所述露头块固定座和直线导轨间置有直线轴承，所述露头块固定座的两侧面上均设置有拉簧，所述拉簧一端和露头固定座相连接，所述拉簧另一端和切断支架相连接，露头块固定置于露头块固定座上，所述露头油缸设置于切断支架顶部，所述露头块一端和露头油缸的活塞杆相连接，所述露头定位齿板模设置于两个直线导轨底端之间，且位于露头块的正下方，链条维修露头定位气缸设置于露头定位齿板模一侧，且和露头定位齿板模相对放置，所述链条维修露头定位气缸上设置有露头定位气缸传感器，所述露头定位齿板模的下方设置有露头底钢，所述露头上下限位传感器固定支架固定置于切断支架一侧边上，所述露头上下限位传感器固定支架上设置有露头下限位传感器和露头上限位传感器，所述露头下限位传感器位于露头块固定座下，所述露头上限位传感器位于露头块固定座上，所述露头块上套置有弹簧，且位于露头块固定座顶部和切断支架顶部之间；

所述链条维修切断装置由切断油缸、链条维修切断定位气缸、维修切断上限位传感器、维修切断下限位传感器、维修切断定位气缸传感器、切断销轴回收框、拉簧、切断支架、维修切断底钢镶模、直线导轨、直线轴承、切断针固定座、切断针固定盖、切断上下限位传感器固定支架、切断针和切断定位齿板模组成，两个直线导轨固定置于切断支架一侧面上，切断针固定座可滑动的置于两个直线导轨上，所述切断针固定座和直线导轨间置有直线轴承，所述切断针固定座的两侧面上均设置有拉簧，所述拉簧一端和切断针固定座相连接，所述拉簧另一端和切断支架相连接，两根切断针固定置于切断针固定座上，所述切断油缸设置于切断支架顶部，所述切断针一端和切断油缸的活塞杆相连接，两根所述切断针外套置有弹簧，且弹簧位于切断支架顶部和切断针固定座顶部之间，所述切断针固定座上置有切断针固定盖，所述切断定位齿板模设置于两个直线导轨底端之间，且位于两根切断针的正下方，链条维修切断定位气缸设置于切断定位齿板模一侧，且和切断定位齿板模相对放置，所述链条维修切断定位气缸上设置有维修切断定位气缸传感器，所述切断定位齿板模的下方设置有维修切断底钢镶模，所述切断上下限位传感器固定支架固定置于切断支架一侧边上，所述切断上下限位传感器固定支架上设置有维修切断下限位传感器和维修切断上限位传感器，所述维修切断下限位传感器位于切断针固定座下，所述维修切断上限位传感器位于切断针固定座上；切断销轴回收框设置于工作台底部；

所述视觉图像检测链条缺陷缺件装置由1号链条绷紧模具、链条下面缺陷检测摄像头、链条侧面缺陷检测背光源、链条侧面缺陷检测摄像头、链条上面缺陷检测摄像头、2号链条绷紧模具、光电传感器、链条下面缺陷检测光源、链条上面缺陷检测光源、1号链条绷紧滑块、2号链条绷紧滑块、2号链条导轨、1号链条导轨、3号链条导轨、4号链条导轨、5号链条导轨62、6号链条导轨63、7号链条导轨64、8号链条导轨65、链条下面缺陷检测摄像头、链条下面视觉检测摄像头固定板67、链条下面缺陷检测光源、链条下面视觉检测摄像头支架、露头上下限位传感器固定支架、链条上面视觉检测摄像头固定板和链条上面视觉检测摄像头支架，所述1号链条导轨、3号链条导轨、5号链条导轨62、7号链条导轨64呈一排放置，所述2号链条导轨、4号链条导轨、6号链条导轨63、8号链条导轨65呈一排放置，且2号链条导轨和1号链条导轨相对，4号链条导轨和3号链条导轨相对，6号链条导轨63和5号链条导轨62相对，7号链条导轨64和8号链条导轨65相对；所述1号链条导轨短于2号链条导轨，所述1号链条绷紧模具设置于2号链条导轨一端上，且和1号链条导轨位于同侧，所述1号链条绷紧模具上设置有1号链条绷紧滑块，所述光电传感器设置于1号链条绷紧模具上，且位于1号链条导轨和1号链条绷紧模具之间，所述链条下面视觉检测摄像头支架设置于1号链条导轨和3号链条导轨之间以及2号链条导轨和4号链条导轨之间区域的下方，所述链条下面视觉检测摄像头支架的一端上设置有链条下面视觉检测摄像头固定板67，所述链条下面缺陷检测摄像头设置于链条下面视觉检测摄像头固定板67上，所述链条下面缺陷检测光源设置于链条下面缺陷检测摄像头的上方；所述3号链条导轨和5号链条导轨62之间以及4号链条导轨和6号链条导轨63之间的区域一侧设置有链条侧面缺陷检测背光源，所述3号链条导轨和5号链条导轨62之间以及4号链条导轨和6号链条导轨63之间的区域另一侧设置有和链条侧面缺陷检测背光源相对的链条侧面缺陷检测摄像头，所述5号链条导轨62和之间以及6号链条导轨63和8号链条导轨65之间的区域上方设置有链条上面视觉检测摄像头支架，所述链条上面视觉检测摄像头支架设置有链条上面视觉检测摄像头固定板，所述链条上面缺陷检测摄像头设置于链条上面视觉检测摄像头固定板上，所述链条上面缺陷检测光源设置于链条上面缺陷检测摄像头的下方；

所述链条紧节死节检测装置由1号紧节检测装置、2号紧节检测装置、左紧节感应器和右紧节感应器组成，所述1号紧节检测装置和2号紧节检测装置均设置有工作台台面上，且位于从动传动链轮和视觉图像检测链条缺陷缺件装置之间，所述1号紧节检测装置处设置有右紧节感应器，所述2号紧节检测装置处设置有左紧节感应器；

所述传送储料装置由风刀、毛刺收集盒、从动传动链轮、主动传动链轮、传动电机、带扭矩限制联轴器、主动传动轴、1号同步带轮、2号同步带轮、从动传动轴、从动链轮检测感应器、主动链轮检测感应器、料满传感器、储料维修区域和缺链检测传感器组成，所述传动电机设置于工作台下，所述传动电机的转轴通过带扭矩限制联轴器和主动传动轴一端连接，所述主动传动轴通过轴承穿过工作台顶面，所述主动传动轴上设置有主动传动链轮，所述主动传动轴上设置有风刀，所述主动传动链轮处设置有主动链轮检测感应器，所述工作台顶部台面上设置有储料维修区域，所述储料维修区域内设置有料满传感器，所述料满传感器和主动传动链轮相对应，所述主动传动轴上套置有1号同步带轮，所述从动传动轴通过轴承设置于工作台顶面上，所述从动传动轴上套置于2号同步带轮，且通过传动带和1号同步带轮相连接，所述从动传动轴上套置有从动传动链轮，且位于工作台顶部台面上，所述从动传动轴上套置有风刀，且位于工作台顶部台面上，所述从动传动链轮处设置有从动链轮检测感应器，所述工作台顶部台面上设置有毛刺收集盒，且靠近从动传动链轮，所述毛刺收集盒处设置有风刀，所述毛刺收集盒处设置有缺链检测传感器；所述工作台面上设置有显示器。

本发明的有益效果在于:能够有效检验出链条紧节死节、用三组视觉工业相机和摄像头利用图像处理系统检验出链条各种缺陷缺件的不符合标准的链条，可以有效的检验出来不良产品防止不良产品流入市场对链条生产企业有不可估量的价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的多功能链条检验机的结构示意图；

图2为本发明提供的多功能链条检验机另一视角的结构示意图；

图3为本发明提供的多功能链条检验机另一视角的结构示意图；

图4为本发明提供的多功能链条检验机的俯视图；

图5为本发明提供的多功能链条检验机链条维修露头装置的结构示意图；

图6为本发明提供的多功能链条检验机链条维修露头装置另一视角的结构示意图；

图7为本发明提供的多功能链条检验机链条维修露头装置另一视角的结构示意图；

图8为本发明提供的多功能链条检验机链条维修切断装置的结构示意图；

图9为本发明提供的多功能链条检验机切断销轴回收框的结构示意图；

图10为本发明提供的多功能链条检验机视觉图像检测链条缺陷缺件装置的结构示意图。

附图标记说明：

风刀1、毛刺收集盒2、从动传动链轮3、1号紧节检测装置4、2号紧节检测装置5、1号链条绷紧模具6、链条下面缺陷检测摄像头7、链条侧面缺陷检测背光源8、链条侧面缺陷检测摄像头9、链条上面缺陷检测摄像头10、2号链条绷紧模具11、主动传动链轮12、切断油缸1313、链条维修切断定位气缸14、链条维修露头装置15、链条维修露头定位气缸16、传动电机17、带扭矩限制联轴器18、主动传动轴19、1号同步带轮20、2号同步带轮21、从动传动轴22、显示器23、左紧节感应器24、右紧节感应器25、从动链轮检测感应器26、主动链轮检测感应器27、光电传感器28、链条下面缺陷检测光源29、链条上面缺陷检测光源30、维修切断上限位传感器31、维修切断下限位传感器32、露头下限位传感器33、露头上限位传感器34、维修切断定位气缸传感器35、露头定位气缸传感器36、料满传感器37、储料维修区域38、缺链检测传感器39、切断销轴回收框40、拉簧41、切断支架42、维修切断底钢镶模43、直线导轨44、直线轴承45、切断针固定座46、切断针固定盖47、切断上下限位传感器固定支架48、切断针49、切断定位齿板模50、露头定位齿板模51、露头底钢52、露头块固定座53、露头块54、露头油缸55、1号链条绷紧滑块56、2号链条绷紧滑块57、2号链条导轨58、1号链条导轨59、3号链条导轨60、4号链条导轨61、5号链条导轨62、6号链条导轨63、7号链条导轨64、8号链条导轨65、链条下面视觉检测摄像头66、链条下面视觉检测摄像头固定板67、链条下面视觉检测摄像头支架69、露头上下限位传感器固定支架70、链条上面视觉检测摄像头固定板72、链条上面视觉检测摄像头支架73、待检测链条74、工作台75。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图10所示，多功能链条检验机，包括工作台75、链条紧节死节检测装置、链条拆修装置、视觉图像检测链条缺陷缺件装置和传送储料装置；

所述链条拆修装置包括链条维修切断装置和链条维修露头装置15，所述链条维修切断装置和链条维修露头装置15相邻放置；所述链条维修切断装置设置有两个，且对称位于工作台75上下；所述链条维修露头装置15由链条维修露头定位气缸16、切断下限位传感器、切断上限位传感器、露头定位气缸传感器36、拉簧41、切断支架42、直线导轨44、直线轴承45、露头定位齿板模51、露头底钢52、露头块固定座53、露头块54、露头油缸55和露头上下限位传感器固定支架70组成，两个直线导轨44固定置于切断支架42一侧面上，露头块固定座53可滑动的置于两个直线导轨44上，所述露头块固定座53和直线导轨44间置有直线轴承45，所述露头块固定座53的两侧面上均设置有拉簧41，所述拉簧41一端和露头固定座相连接，所述拉簧41另一端和切断支架42相连接，露头块54固定置于露头块固定座53上，所述露头油缸55设置于切断支架42顶部，所述露头块54一端和露头油缸55的活塞杆相连接，所述露头定位齿板模51设置于两个直线导轨44底端之间，且位于露头块54的正下方，链条维修露头定位气缸16设置于露头定位齿板模51一侧，且和露头定位齿板模51相对放置，所述链条维修露头定位气缸16上设置有露头定位气缸传感器36，所述露头定位齿板模51的下方设置有露头底钢52，所述露头上下限位传感器固定支架70固定置于切断支架42一侧边上，所述露头上下限位传感器固定支架70上设置有露头下限位传感器33和露头上限位传感器34，所述露头下限位传感器33位于露头块固定座53下，所述露头上限位传感器34位于露头块固定座53上，所述露头块54上套置有弹簧，且位于露头块固定座53顶部和切断支架42顶部之间；

所述链条维修切断装置由切断油缸13、链条维修切断定位气缸14、维修切断上限位传感器31、维修切断下限位传感器32、维修切断定位气缸传感器35、切断销轴回收框40、拉簧41、切断支架42、维修切断底钢镶模43、直线导轨44、直线轴承45、切断针固定座46、切断针固定盖47、切断上下限位传感器固定支架48、切断针49和切断定位齿板模50组成，两个直线导轨44固定置于切断支架42一侧面上，切断针固定座46可滑动的置于两个直线导轨44上，所述切断针固定座46和直线导轨44间置有直线轴承45，所述切断针固定座46的两侧面上均设置有拉簧41，所述拉簧41一端和切断针固定座46相连接，所述拉簧41另一端和切断支架42相连接，两根切断针49固定置于切断针固定座46上，所述切断油缸13设置于切断支架42顶部，所述切断针49一端和切断油缸13的活塞杆相连接，两根所述切断针49外套置有弹簧，且弹簧位于切断支架42顶部和切断针固定座46顶部之间，所述切断针固定座46上置有切断针固定盖47，所述切断定位齿板模50设置于两个直线导轨44底端之间，且位于两根切断针49的正下方，链条维修切断定位气缸14设置于切断定位齿板模50一侧，且和切断定位齿板模50相对放置，所述链条维修切断定位气缸14上设置有维修切断定位气缸传感器35，所述切断定位齿板模50的下方设置有维修切断底钢镶模43，所述切断上下限位传感器固定支架48固定置于切断支架42一侧边上，所述切断上下限位传感器固定支架48上设置有维修切断下限位传感器32和维修切断上限位传感器31，所述维修切断下限位传感器32位于切断针固定座46下，所述维修切断上限位传感器31位于切断针固定座46上；切断销轴回收框40设置于工作台75底部；

所述视觉图像检测链条缺陷缺件装置由1号链条绷紧模具6、链条下面缺陷检测摄像头7、链条侧面缺陷检测背光源8、链条侧面缺陷检测摄像头9、链条上面缺陷检测摄像头10、2号链条绷紧模具11、光电传感器28、链条下面缺陷检测光源29、链条上面缺陷检测光源30、1号链条绷紧滑块56、2号链条绷紧滑块57、2号链条导轨58、1号链条导轨59、3号链条导轨60、4号链条导轨61、5号链条导轨62、6号链条导轨63、7号链条导轨64、8号链条导轨65、链条下面缺陷检测摄像头7、链条下面视觉检测摄像头固定板67、链条下面缺陷检测光源29、链条下面视觉检测摄像头支架69、露头上下限位传感器固定支架70、链条上面视觉检测摄像头固定板72和链条上面视觉检测摄像头支架73，所述1号链条导轨59、3号链条导轨60、5号链条导轨62、7号链条导轨64呈一排放置，所述2号链条导轨58、4号链条导轨61、6号链条导轨63、8号链条导轨65呈一排放置，且2号链条导轨58和1号链条导轨59相对，4号链条导轨61和3号链条导轨60相对，6号链条导轨63和5号链条导轨62相对，7号链条导轨64和8号链条导轨65相对；所述1号链条导轨59短于2号链条导轨58，所述1号链条绷紧模具6设置于2号链条导轨58一端上，且和1号链条导轨59位于同侧，所述1号链条绷紧模具6上设置有1号链条绷紧滑块56，所述光电传感器28设置于1号链条绷紧模具6上，且位于1号链条导轨59和1号链条绷紧模具6之间，所述链条下面视觉检测摄像头支架69设置于1号链条导轨59和3号链条导轨60之间以及2号链条导轨58和4号链条导轨61之间区域的下方，所述链条下面视觉检测摄像头支架69的一端上设置有链条下面视觉检测摄像头固定板67，所述链条下面缺陷检测摄像头7设置于链条下面视觉检测摄像头固定板67上，所述链条下面缺陷检测光源29设置于链条下面缺陷检测摄像头7的上方；所述3号链条导轨60和5号链条导轨62之间以及4号链条导轨61和6号链条导轨63之间的区域一侧设置有链条侧面缺陷检测背光源8，所述3号链条导轨60和5号链条导轨62之间以及4号链条导轨61和6号链条导轨63之间的区域另一侧设置有和链条侧面缺陷检测背光源8相对的链条侧面缺陷检测摄像头9，所述5号链条导轨62和之间以及6号链条导轨63和8号链条导轨65之间的区域上方设置有链条上面视觉检测摄像头支架73，所述链条上面视觉检测摄像头支架73设置有链条上面视觉检测摄像头固定板72，所述链条上面缺陷检测摄像头10设置于链条上面视觉检测摄像头固定板72上，所述链条上面缺陷检测光源30设置于链条上面缺陷检测摄像头10的下方；

所述链条紧节死节检测装置由1号紧节检测装置4、2号紧节检测装置5、左紧节感应器24和右紧节感应器25组成，所述1号紧节检测装置4和2号紧节检测装置5均设置有工作台75台面上，且位于从动传动链轮3和视觉图像检测链条缺陷缺件装置之间，所述1号紧节检测装置4处设置有右紧节感应器25，所述2号紧节检测装置5处设置有左紧节感应器24；

所述传送储料装置由风刀1、毛刺收集盒2、从动传动链轮3、主动传动链轮12、传动电机17、带扭矩限制联轴器18、主动传动轴19、1号同步带轮20、2号同步带轮21、从动传动轴22、从动链轮检测感应器26、主动链轮检测感应器27、料满传感器37、储料维修区域38和缺链检测传感器39组成，所述传动电机17设置于工作台75下，所述传动电机17的转轴通过带扭矩限制联轴器18和主动传动轴19一端连接，所述主动传动轴19通过轴承穿过工作台75顶面，所述主动传动轴19上设置有主动传动链轮12，所述主动传动轴19上设置有风刀1，所述主动传动链轮12处设置有主动链轮检测感应器27，所述工作台75顶部台面上设置有储料维修区域38，所述储料维修区域38内设置有料满传感器37，所述料满传感器37和主动传动链轮12相对应，所述主动传动轴19上套置有1号同步带轮20，所述从动传动轴22通过轴承设置于工作台75顶面上，所述从动传动轴22上套置于2号同步带轮21，且通过传动带和1号同步带轮20相连接，所述从动传动轴22上套置有从动传动链轮3，且位于工作台75顶部台面上，所述从动传动轴22上套置有风刀1，且位于工作台75顶部台面上，所述从动传动链轮3处设置有从动链轮检测感应器26，所述工作台75顶部台面上设置有毛刺收集盒2，且靠近从动传动链轮3，所述毛刺收集盒2处设置有风刀1，所述毛刺收集盒2处设置有缺链检测传感器39；所述工作台75面上设置有显示器23。

链条紧节死节检测装置检测原理：当链条进去1号紧节检测装置4、2号紧节检测装置5的死节紧节检验区域，如果链条有死节紧节时，1号紧节检测装置4、2号紧节检测装置5就会触发到左紧节感应器24或者右紧节感应器25，左紧节感应器24或者右紧节感应器25会给PLC一个信号，PLC会知道计算出有死节紧节的链条传送到储料维修区域3838，链条储料维修区域38对链条不合链条进行修检。

视觉检测检验方法：当链条进去视觉检测区域链条下面缺陷检测摄像头7、链条侧面缺陷检测摄像头9、链条上面缺陷检测摄像头10时，通过三组视觉工业相机摄像头CMOS或CCD图像取像系统将进入视觉区域的链条进行图像分析将链条转换成图像信号传送给图像处理系统判断出链条质量问题。如判断出有不合格的链条会有一个输出信号给PLC控制器，PLC控制器会计算出不合格的链条，将链条传送到储料维修区域38，链条储料维修区域38对链条不合格的链条进行修检。

切断工位使用原理：将不合格链条放入切断工位下面按一下切断按钮，链条维修切断定位气缸14对链条进行定位，如位置正确切断油缸13会下降工作将不良产品拆断出来，如果链条放入工位位置不正确，链条维修切断定位气缸14上面维修切断定位气缸传感器35会给PLC一个信号，切断油缸13就会停止工作对链条拆断起了一个安全保护作用。

露头工位工作原理：不良链条拆除完后将好的链条链接在一起到露头工位对链条进行露头，将链条放入露头工位按一下露头按钮，如果定位位置正确链条维修露头定位气缸16对链条进行定位；如果正确露头油压缸会下降工作对链条进行露头；如果链条维修露头定位气缸16定位不准确，露头定位气缸传感器36将会给PLC一个信号，露头油缸55就会停止工作起到一个安全保护作用。

生产出的链条通过变频调速电机将链条传送到本检验机里，当链条进去左右紧节装置会触发左右感应开关，触发感应开关后会有一个信号传输到PLC，PLC会计数出长度将质量问题链条传送到链条拆装工位报警停机，链条进去视觉检测区域时可以快速有效检验出链条的各种缺陷缺件质量问题，当检测到有问题的链条时会有信号传输到PLC，PLC会将有问题的链条传送到链条拆装区域然后报警停机。

链条的拆装区域配有链条维修切断装置和链条维修露头装置15用液压系统来完成的。将链条人工放入切断工位按一下切断按钮先由链条维修切断定位气缸14进行定位，当链条维修切断定位气缸14准确定位时，链条维修切断定位气缸14上面有个会有一个磁环感应开关信号传输到PLC来控制油缸的拆断动作；如定位不准确切断油缸13就不会工作有效降低了链条拆坏的现象；将连接好单位链条放入露头工位，按一下露头按钮定位气缸进行定位，定位准确链条维修露头定位气缸16上面磁环感应开关信号传输到PLC来控制露头油缸55的露头工作。如定位不准确露头油缸55不会工作有效防止压坏链条的现象。

本设备利用视觉工业相机和摄像头图像处理系统检验各种链条。

本检验机通过视觉检验代替人眼和机械检验用视觉检测可以出链条的各种缺陷缺件质量问题，视觉是通过三组图像摄取装置用CMOS或者CCD相机将被摄取的链条转换成图像信号传送给图像处理系统判断出链条的质量问题。

本设备带有风刀1可以有效吹掉链条上面的杂物。还可以通过装置检测出链条死节紧节。

本发明的设计能够有效检验出链条紧节死节、用三组视觉工业相机和摄像头利用图像处理系统检验出链条各种缺陷缺件的不符合标准的链条，可以有效的检验出来不良产品防止不良产品流入市场对链条生产企业有不可估量的价值。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (1)

1.多功能链条检验机，其特征在于，包括工作台、链条紧节死节检测装置、链条拆修装置、视觉图像检测链条缺陷缺件装置和传送储料装置；所述链条拆修装置包括链条维修切断装置和链条维修露头装置，所述链条维修切断装置和链条维修露头装置相邻放置；所述链条维修切断装置设置有两个，且对称位于工作台上下；所述链条维修露头装置由链条维修露头定位气缸、切断下限位传感器、切断上限位传感器、露头定位气缸传感器、拉簧、切断支架、直线导轨、直线轴承、露头定位齿板模、露头底钢、露头块固定座、露头块、露头油缸和露头上下限位传感器固定支架组成，两个直线导轨固定置于切断支架一侧面上，露头块固定座可滑动的置于两个直线导轨上，所述露头块固定座和直线导轨间置有直线轴承，所述露头块固定座的两侧面上均设置有拉簧，所述拉簧一端和露头固定座相连接，所述拉簧另一端和切断支架相连接，露头块固定置于露头块固定座上，所述露头油缸设置于切断支架顶部，所述露头块一端和露头油缸的活塞杆相连接，所述露头定位齿板模设置于两个直线导轨底端之间，且位于露头块的正下方，链条维修露头定位气缸设置于露头定位齿板模一侧，且和露头定位齿板模相对放置，所述链条维修露头定位气缸上设置有露头定位气缸传感器，所述露头定位齿板模的下方设置有露头底钢，所述露头上下限位传感器固定支架固定置于切断支架一侧边上，所述露头上下限位传感器固定支架上设置有露头下限位传感器和露头上限位传感器，所述露头下限位传感器位于露头块固定座下，所述露头上限位传感器位于露头块固定座上，所述露头块上套置有弹簧，且位于露头块固定座顶部和切断支架顶部之间；所述链条维修切断装置由切断油缸、链条维修切断定位气缸、维修切断上限位传感器、维修切断下限位传感器、维修切断定位气缸传感器、切断销轴回收框、拉簧、切断支架、维修切断底钢镶模、直线导轨、直线轴承、切断针固定座、切断针固定盖、切断上下限位传感器固定支架、切断针和切断定位齿板模组成，两个直线导轨固定置于切断支架一侧面上，切断针固定座可滑动的置于两个直线导轨上，所述切断针固定座和直线导轨间置有直线轴承，所述切断针固定座的两侧面上均设置有拉簧，所述拉簧一端和切断针固定座相连接，所述拉簧另一端和切断支架相连接，两根切断针固定置于切断针固定座上，所述切断油缸设置于切断支架顶部，所述切断针一端和切断油缸的活塞杆相连接，两根所述切断针外套置有弹簧，且弹簧位于切断支架顶部和切断针固定座顶部之间，所述切断针固定座上置有切断针固定盖，所述切断定位齿板模设置于两个直线导轨底端之间，且位于两根切断针的正下方，链条维修切断定位气缸设置于切断定位齿板模一侧，且和切断定位齿板模相对放置，所述链条维修切断定位气缸上设置有维修切断定位气缸传感器，所述切断定位齿板模的下方设置有维修切断底钢镶模，所述切断上下限位传感器固定支架固定置于切断支架一侧边上，所述切断上下限位传感器固定支架上设置有维修切断下限位传感器和维修切断上限位传感器，所述维修切断下限位传感器位于切断针固定座下，所述维修切断上限位传感器位于切断针固定座上；切断销轴回收框设置于工作台底部；所述视觉图像检测链条缺陷缺件装置由1号链条绷紧模具、链条下面缺陷检测摄像头、链条侧面缺陷检测背光源、链条侧面缺陷检测摄像头、链条上面缺陷检测摄像头、2号链条绷紧模具、光电传感器、链条下面缺陷检测光源、链条上面缺陷检测光源、1号链条绷紧滑块、2号链条绷紧滑块、2号链条导轨、1号链条导轨、3号链条导轨、4号链条导轨、5号链条导轨62、6号链条导轨63、7号链条导轨64、8号链条导轨65、链条下面缺陷检测摄像头、链条下面视觉检测摄像头固定板67、链条下面缺陷检测光源、链条下面视觉检测摄像头支架、露头上下限位传感器固定支架、链条上面视觉检测摄像头固定板和链条上面视觉检测摄像头支架，所述1号链条导轨、3号链条导轨、5号链条导轨62、7号链条导轨64呈一排放置，所述2号链条导轨、4号链条导轨、6号链条导轨63、8号链条导轨65呈一排放置，且2号链条导轨和1号链条导轨相对，4号链条导轨和3号链条导轨相对，6号链条导轨63和5号链条导轨62相对，7号链条导轨64和8号链条导轨65相对；所述1号链条导轨短于2号链条导轨，所述1号链条绷紧模具设置于2号链条导轨一端上，且和1号链条导轨位于同侧，所述1号链条绷紧模具上设置有1号链条绷紧滑块，所述光电传感器设置于1号链条绷紧模具上，且位于1号链条导轨和1号链条绷紧模具之间，所述链条下面视觉检测摄像头支架设置于1号链条导轨和3号链条导轨之间以及2号链条导轨和4号链条导轨之间区域的下方，所述链条下面视觉检测摄像头支架的一端上设置有链条下面视觉检测摄像头固定板67，所述链条下面缺陷检测摄像头设置于链条下面视觉检测摄像头固定板67上，所述链条下面缺陷检测光源设置于链条下面缺陷检测摄像头的上方；所述3号链条导轨和5号链条导轨62之间以及4号链条导轨和6号链条导轨63之间的区域一侧设置有链条侧面缺陷检测背光源，所述3号链条导轨和5号链条导轨62之间以及4号链条导轨和6号链条导轨63之间的区域另一侧设置有和链条侧面缺陷检测背光源相对的链条侧面缺陷检测摄像头，所述5号链条导轨62和之间以及6号链条导轨63和8号链条导轨65之间的区域上方设置有链条上面视觉检测摄像头支架，所述链条上面视觉检测摄像头支架设置有链条上面视觉检测摄像头固定板，所述链条上面缺陷检测摄像头设置于链条上面视觉检测摄像头固定板上，所述链条上面缺陷检测光源设置于链条上面缺陷检测摄像头的下方；所述链条紧节死节检测装置由1号紧节检测装置、2号紧节检测装置、左紧节感应器和右紧节感应器组成，所述1号紧节检测装置和2号紧节检测装置均设置有工作台台面上，且位于从动传动链轮和视觉图像检测链条缺陷缺件装置之间，所述1号紧节检测装置处设置有右紧节感应器，所述2号紧节检测装置处设置有左紧节感应器；所述传送储料装置由风刀、毛刺收集盒、从动传动链轮、主动传动链轮、传动电机、带扭矩限制联轴器、主动传动轴、1号同步带轮、2号同步带轮、从动传动轴、从动链轮检测感应器、主动链轮检测感应器、料满传感器、储料维修区域和缺链检测传感器组成，所述传动电机设置于工作台下，所述传动电机的转轴通过带扭矩限制联轴器和主动传动轴一端连接，所述主动传动轴通过轴承穿过工作台顶面，所述主动传动轴上设置有主动传动链轮，所述主动传动轴上设置有风刀，所述主动传动链轮处设置有主动链轮检测感应器，所述工作台顶部台面上设置有储料维修区域，所述储料维修区域内设置有料满传感器，所述料满传感器和主动传动链轮相对应，所述主动传动轴上套置有1号同步带轮，所述从动传动轴通过轴承设置于工作台顶面上，所述从动传动轴上套置于2号同步带轮，且通过传动带和1号同步带轮相连接，所述从动传动轴上套置有从动传动链轮，且位于工作台顶部台面上，所述从动传动轴上套置有风刀，且位于工作台顶部台面上，所述从动传动链轮处设置有从动链轮检测感应器，所述工作台顶部台面上设置有毛刺收集盒，且靠近从动传动链轮，所述毛刺收集盒处设置有风刀，所述毛刺收集盒处设置有缺链检测传感器；所述工作台面上设置有显示器。

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