CN204462417U - 一种链条缺件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条缺件检测装置，包括机架和控制柜，在机架上设有链条导轨，在链条导轨的入口处设有链轮A，在链条导轨的出口处设有链轮B，电机带动链轮A和链轮B，链轮A和链轮B带动链条在链轮导轨内运动，链条导轨的一侧设有感应开关，链条导轨的另一侧与感应开关相对设置有与感应开关配合使用的感应触头，光源设置在链条运动方向上感应开关的前方，视觉相机设置在链条导轨一侧，与光源相对设置，感应开关与视觉相机连接，感应开关将感应信号传送给视觉相机，视觉相机与控制柜连接，控制柜与电机连接，本实用新型通过机器视觉检测代替人工检测，检测效率高。

Description

一种链条缺件检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动检测领域，尤其涉及一种链条的缺件检测装置。

背景技术

在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的现场，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量作业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

机器视觉检测的工作原理是：用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置（一般为视觉相机）将待检测产品转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转换成数字信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果对不符合的特征值来控制现场的设备动作。

链条主要包括内链板和外链板，内链板和外链板通过销轴交错连接，在链条装配机组装链板时，可能会出现缺链板的情况，以往的链条检测都是通过目测的方式进行，通过对链条的观察来判断链条是否存在缺件少件情况，但是由于工作量大、工作时间长的原因，检测的可靠性不高，会出现漏检现象。由于缺件少件的链节与合格的链节之间有明显的特征区别，可以利用视觉检测技术来检测链条。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种利用机器视觉检测代替人工检测以提高检测效率的链条缺件检测装置。

为了实现以上目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种链条缺件检测装置，包括机架和控制柜，在机架上设有链条导轨，在链条导轨的入口处设有链轮A，在链条导轨的出口处设有链轮B，电机带动链轮A和链轮B，链轮A和链轮B带动链条在链轮导轨内运动，链条导轨的一侧设有感应开关，链条导轨的另一侧与感应开关相对设置有与感应开关配合使用的感应触头，光源设置在链条运动方向上感应开关的前方，视觉相机设置在链条导轨一侧，与光源相对设置，感应开关与视觉相机连接，感应开关将感应信号传送给视觉相机，视觉相机与控制柜连接，控制柜与电机连接控制电机运动。

在链条导轨的左、右两侧设有用于调整链条导轨宽度的限位夹板，在链条导轨的入口处设有导向轮。

控制柜上设有显示屏，显示屏与视觉相机连接用于显示视觉相机拍摄到的图像。

在链轮A的一侧和链轮B的一侧分别设有齿轮防护罩。

控制柜上设有启动按钮、停止按钮、紧急按钮、指示灯和人机界面。

以上结构的一种链条缺件检测装置，电气控制设备带动链轮A和链轮B使链条平稳通过链条轨道，视觉相机设置在感应开关的前方，当链条通过感应开关区域时，感应开关控制视觉相机对链条拍照，链条在链条轨道中平稳通过时，视觉相机对通过的链条段连续拍照并将图像信息传送给电气控制设备检测，当检测到有缺件时，电气设备停止工作并控制报警器发出报警信号。根据以上，本实用新型通过机器视觉检测代替人工检测，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

具体实施方式

如图1所示的一种链条缺件检测装置，包括机架1和控制柜2，在机架1上设有链条轨道3，在链条轨道3的左、右两侧设置用于调节链条轨道3宽度的可调式限位夹板9，链条轨道3一侧设有感应开关5，视觉相机6设置于链条轨道3的一侧，位于链条运动方向上感应开关5的前方，视觉相机6正对链条轨道3的位置为检测区，检测区的链条轨道3的一侧设有光源4，光源4与视觉相机6相对设置，使视觉相机6能正常工作。感应开关5与视觉相机6连接，感应开关5将检测到的信号传送给视觉相机6，控制视觉相机6工作。视觉相机6与控制柜2连接，控制柜2对视觉相机6获取的画面进行特征识别判断被检测的链条是否缺件。在链条轨道3的入口处依次设置导向轮10和链轮A7，在链条导轨3出口处设置链轮B8，电机与导向轮10、链轮A7和链轮B8连接，驱动导向轮10、链轮A7和链轮B8运动，使链条能笔直进入链条导轨3并平稳通过链条导轨3，在链条单元在通过感应开关5时，感应开关5控制视觉相机6拍照，由于链条的每个单元连续通过感应开关5，视觉相机6连续拍照对链条进行连续检测，当检测到链条有缺零件时，控制柜2控制电机使导向轮10、链轮A7和链轮B8停止转动。

在控制柜2上设有显示屏11，显示屏11与视觉相机6连接，用于显示视觉相机6拍摄到的画面和检测时间段内发现的缺陷数量，方便工作人员的直接观察和记录。

控制柜2上设有控制设备工作的启动按钮12、停止按钮13、紧急按钮14、指示灯15和人机界面16，方便工作人员对链条缺件检测装置的直接操作，在检测到链条缺件时，控制柜2控制指示灯15闪烁报警通知工作人员处理。。

由于齿轮A7和齿轮B8裸露在外部，为了保证设备的安全运行和操作人员的安全，在齿轮A8和齿轮B8侧边设置齿轮防护罩17。

Claims (5)

1.一种链条缺件检测装置，其特征在于，包括机架（1）和控制柜（2），在机架（1）上设有链条导轨（3），在链条导轨（3）的入口处设有链轮A（7），在链条导轨（3）的出口处设有链轮B（8），电机带动链轮A（7）和链轮B（8），链轮A（7）和链轮B（8）带动链条在链轮导轨（3）内运动，链条导轨（3）的一侧设有感应开关（5），链条导轨（3）的另一侧与感应开关（5）相对设置有与感应开关（5）配合使用的感应触头，光源（4）设置在链条运动方向上感应开关（5）的前方，视觉相机（6）设置在链条导轨（3）一侧，与光源（4）相对设置，感应开关（5）与视觉相机（6）连接，感应开关（5）将感应信号传送给视觉相机（6），视觉相机（6）与控制柜（2）连接，控制柜（2）与电机连接控制电机运动。

2. 根据权利要求1所述的一种链条缺件检测装置，其特征在于，在链条导轨（3）的左、右两侧设有用于调整链条导轨（3）宽度的限位夹板（9），在链条导轨（3）的入口处设有导向轮（10）。

3.根据权利要求1所述的一种链条缺件检测装置，其特征在于，控制柜上设有显示屏（11），显示屏（11）与视觉相机（6）连接用于显示视觉相机（6）拍摄到的图像。

4.根据权利要求1所述的一种链条缺件检测装置，其特征在于，在链轮A（7）的一侧和链轮B（8）的一侧分别设有齿轮防护罩（17）。

5.根据权利要求1所述的一种链条缺件检测装置，其特征在于，控制柜上设有启动按钮（12）、停止按钮（13）、紧急按钮（14）、指示灯（15）和人机界面（16）。