CN108415099B - 多通道链条紧节及缺件检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多通道链条紧节及缺件检测机，包括检测台、驱动电机和PLC控制系统，所述检测台的台面上并列设置若干条供不同规格的待检链条穿行受检的检测通道，每个所述检测通道上相应布置有用于拖动待检链条行进的拖动链轮、紧节检测机构、缺滚子套筒检测机构和缺链片检测机构，所述驱动电机带动所述拖动链轮运行。针对多种规格链条的缺件及紧节的高度集成检测，检测灵敏度高，精确显示缺件部位、紧节及堵转。
Description
技术领域
本发明涉及链条制造技术领域，尤其是涉及一种多通道链条紧节及缺件检测机。
背景技术
目前，关于链条缺件的检测方式存在以下缺点：1.链条缺件检测通常采用直插触片对应相应零件，对小规格链条，特别是滚子、套筒的检测，灵敏度低，并且，直插式检测需要较大的弹力将触片压在链条的零件上，摩擦力大，所以触片被磨损严重，寿命短。2.磁感应线圈检测方式虽然和链条无接触，但因为链条截面的非均匀性，对缺滚子、套筒检测灵敏度也不高，且不能直接说明缺什么零件。3.视觉检测成本较高。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种多通道链条紧节及缺件检测机，针对多种规格链条的缺件及紧节的高度集成检测，检测灵敏度高，精确显示缺件部位、紧节及堵转。
本发明是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。
多通道链条紧节及缺件检测机，包括检测台、驱动电机和PLC控制系统，所述检测台的台面上并列设置若干条供不同规格的待检链条穿行受检的检测通道，每个所述检测通道上相应布置有用于拖动待检链条行进的拖动链轮、紧节检测机构、缺滚子套筒检测机构和缺链片检测机构，所述驱动电机带动所述拖动链轮运行。
作为优选，所述驱动电机通过一组传动链条带动全部所述拖动链轮运行。
作为优选，在所述检测通道上沿行进方向位于所述拖动链轮的前方设置有缓冲张紧轮。
作为优选，所述紧节检测机构包括两个U型弯道导轨，所述两个U型弯道导轨的开口端相向交错设置并形成供待检链条穿行的S形紧节检测通道，所述U型弯道导轨的开口端端面上设有与待检链条相配合的导向轮，沿所述S形紧节检测通道的行进方向位于所述两个U型弯道导轨的U形弧底面前方的平直段内侧面上设置有尖头块，无紧节状态下，在所述导向轮的导向作用下，待检链条沿所述S形紧节检测通道正常穿行，当出现紧节时，待检链条沿所述U形弧底面前行至所述平直段内侧面上并通过所述尖头块卡止形成堵转。
作为优选，所述紧节检测机构包括两个C形弯道导轨和两个接近开关，所述C形弯道导轨的开口端中心部设有与待检链条相配合的导向轴承，所述两个C形弯道导轨的开口端相向间隔交错设置并与所述导向轴承相配合形成供待检链条穿行的S形紧节检测通道，所述两个C形弯道导轨的一侧端头分别通过第一支点螺丝铰接在检测台上，所述两个C形弯道导轨的另一侧端头之间通过第一拉簧弹性连接在一起，所述C形弯道导轨的封闭端外侧设置所述接近开关，无紧节状态下，在所述导向轴承的导向作用下，待检链条沿所述S形紧节检测通道正常穿行，当出现紧节时，待检链条沿所述C形弯道导轨的C形弧底面前行并使所述C形弯道导轨沿所述第一支点螺丝朝向外侧转动，所述接近开关检测到紧节信号。
作为优选，所述缺滚子套筒检测机构包括定位块、第一摆动触片、弹簧柱塞和第二支点螺丝，所述第一摆动触片通过所述第二支点螺丝铰接在所述定位块上，所述弹簧柱塞固定在所述定位块上并通过预压力压接所述第一摆动触片的触头，所述触头设有与待检链条相配合的压接平面和卡止头部，不缺少滚子或套筒时，所述压接平面与滚子或套筒接触并与待检链条的运行方向保持平行，当缺滚子或套筒时，待检链条通过所述弹簧柱塞的预压力施力给所述卡止头部插入形成堵转。
作为优选，所述缺链片检测机构包括四组触片式检测单元和位置感应开关，不缺链片时，所述位置感应开关通过周期性检测脉冲信号识别待检链条处于正常穿行，当缺链片时，相应的触片式检测单元产生缺链片信号。
作为优选，所述缺链片检测机构还包括绝缘板、固定架和铰接架，每组触片式检测单元包括检测螺钉、定位螺钉、第二摆动触片和第二拉簧，四个所述第二摆动触片并列铰接在所述铰接架上，所述第二摆动触片的头部与待检链条的链片相接触配合，所述固定架上设置有所述绝缘板，所述绝缘板设置有与所述第二摆动触片的尾部一一对应的所述检测螺钉，所述固定架上设置有与所述第二摆动触片的尾部一一对应的所述定位螺钉，所述第二摆动触片的尾部设有开孔，所述开孔与所述定位螺钉之间通过所述第二拉簧弹性连接在一起，不缺链片时，所述第二摆动触片的尾部与所述检测螺钉为分离状态，当缺链片时，在所述第二拉簧的弹性作用下，所述第二摆动触片发生转动且尾部与所述检测螺钉接触产生缺链片信号。
作为优选，所述拖动链轮设置在摩擦片式扭矩限制器。
总而言之，本发明的多通道链条紧节及缺件检测机，对多种规格链条检测采用相对独立的模块并高度集成在同一检测台上，共用一组驱动电机传动链条带动，结构紧凑，制作成本低，实现了多种规格链条检验快速切换，提升了工作效率。通过PLC控制系统集中控制，操作方便，不同规格链条设置不同的速度和不同宽度的检测脉冲，触屏通过链条模拟图直观显示检测结果，检测灵敏度高，精确显示缺件部位、紧节及堵转，缩短发现问题时间。
附图说明
结合以下附图旨在便于描述较佳实施例，并不构成对本发明保护范围的限制。图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的主视结构示意图；
图3是图2的俯视结构示意图；
图4是图2的仰视结构示意图；
图5是本发明实施例的待检链条穿行检测通道的示意图；
图6是本发明实施例的缺链片检测机构的结构示意图；
图7是本发明实施例的缺滚子套筒检测机构的结构示意图；
图8是本发明实施例的紧节检测机构的第一种结构示意图；
图9是本发明实施例的紧节检测机构的第二种结构示意图。
图中：1-检测台，2-驱动电机，3-拖动链轮，4-缓冲张紧轮，5-U型弯道导轨，6-导向轮，7-尖头块，8-C形弯道导轨，9-导向轴承，10-第一支点螺丝，11-第一拉簧，12-接近开关，13-定位块，14-第一摆动触片，15-弹簧柱塞，16-第二支点螺丝，17-绝缘板，18-检测螺钉，19-定位螺钉，20-第二摆动触片，21-第二拉簧，22-固定架，23-铰接架，24-位置感应开关。
具体实施方式
为了方便理解本发明，下面结合附图中给出的本发明的较佳的实施例对本发明进行详细的描述。
如图1至4所示，本发明实施例的多通道链条紧节及缺件检测机，包括检测台1、驱动电机2和PLC控制系统，所述检测台1的台面上并列设置若干条供不同规格的待检链条穿行受检的检测通道，在本实施例中，集成了五条检测通道用于检测40/50/60/80/100五种规格链条，结构紧凑，控制统一。每个所述检测通道上相应布置有用于拖动待检链条行进的拖动链轮3、紧节检测机构、缺滚子套筒检测机构和缺链片检测机构，所述驱动电机2带动所述拖动链轮3运行。
进一步的，所述驱动电机2通过一组传动链条带动全部所述拖动链轮3运行。这样，对每种规格链条检测采用相对独立的模块，采取共用一只电机链条驱动的结构方式，通过PLC控制系统集中控制，比如，电气部分采用高品质西门子S7-1200PLC和KTP700触屏，通过变频电机拖动，不同规格链条设置不同的速度和不同宽度的检测脉冲，触屏用链条模拟图显示检测结果。智能化操作简便，显示直观，工作效率高。
进一步的，所述拖动链轮3设置在摩擦片式扭矩限制器，这样，在堵转时不至使驱动电机2过载、拉坏检测部件。同时，在所述检测通道上沿行进方向位于所述拖动链轮3的前方设置有缓冲张紧轮4。(加入缓冲张紧轮的作用：待检链条有紧节时会贴着U型弯道导轨底部走向尖头块7，此时缓冲轮将被拉紧而释放出缓存部分的链条)。
如图5中待检链条穿行检测通道的示意图，按照箭头指示的行进方向，如下：
待检链条→公共通道→拖动链轮一侧→缓冲张紧轮→S形紧节检测通道(右侧紧节检测通道→左侧紧节检测通道)→缺滚子套筒检测通道→缺链片检测通道→拖动链轮另一侧→下道工序
结合图1和图3所示，所述缺链片检测机构包括四组触片式检测单元和位置感应开关24，不缺链片时，所述位置感应开关24通过周期性检测脉冲信号识别待检链条处于正常穿行，当缺链片时，相应的触片式检测单元产生缺链片信号。预先调整好位置感应开关24在拖动链轮3齿尖切入时而触片式检测单元的触头刚好到待检链条的销轴位置(也是链板最宽位置)，位置感应开关24接通后延时数毫秒作为检测时间，此时间段内检测有效)。
进一步的，所述缺链片检测机构还包括绝缘板17、固定架22和铰接架23，每组触片式检测单元包括检测螺钉18、定位螺钉19、第二摆动触片20和第二拉簧21，四个所述第二摆动触片20并列铰接在所述铰接架23上，所述第二摆动触片20的头部与待检链条的链片相接触配合，所述固定架22上设置有所述绝缘板17，所述绝缘板17设置有与所述第二摆动触片20的尾部一一对应的所述检测螺钉18，所述固定架22上设置有与所述第二摆动触片20的尾部一一对应的所述定位螺钉19，所述第二摆动触片20的尾部设有开孔，所述开孔与所述定位螺钉19之间通过所述第二拉簧21弹性连接在一起，不缺链片时，所述第二摆动触片20的尾部与所述检测螺钉18为分离状态，当缺链片时，在所述第二拉簧21的弹性作用下，所述第二摆动触片20发生转动且尾部与所述检测螺钉18接触产生缺链片信号。
缺链片检测采用摆动触片的结构方式和节点脉冲时间段的检测方法，通过位置感应开关在待检链条的销轴位置前后产生很窄的检测脉冲信号，只有在脉冲信号时间段内检测有效，在此期间，每个第二摆动触片对应节点每个链片，缺少某一链片后相应的第二摆动触片在尾部的第二拉簧的拉动下，第二摆动触片的头部会逆时针转动，尾部会与检测螺钉相碰产生缺片信号。在本实施例中，第二摆动触片的头部短、尾部长，可以提高检测灵敏度，圆形头部与待检链条有30度左右夹角，减轻磨损程度。
如图7所示，所述缺滚子套筒检测机构包括定位块13、第一摆动触片14、弹簧柱塞15和第二支点螺丝16，所述第一摆动触片14通过所述第二支点螺丝16铰接在所述定位块13上，所述弹簧柱塞15固定在所述定位块13上并通过预压力压接所述第一摆动触片14的触头，所述触头设有与待检链条相配合的压接平面和卡止头部，不缺少滚子或套筒时，所述压接平面与滚子或套筒接触并与待检链条的运行方向保持平行，当缺滚子或套筒时，待检链条通过所述弹簧柱塞15的预压力施力给所述卡止头部插入形成堵转。
缺滚子套筒检测采用了摆动触片结构方式卡死堵转的检测方法，在本实施例中，第一摆动触片的触头稍长较厚，弹簧柱塞顶住触头，不缺滚子或套筒时触头的和滚子接触面和链条运行方向基本平行，当缺滚子或套筒时，触头顶部将插入前后滚子中间，将待检链条卡死停止运行，通过位置感应开关24检测出堵转。
紧节检测机构采用双向弯道导轨式结构方式和堵转的检测方法。
如图8所示的一种紧节检测机构，包括两个U型弯道导轨5，所述两个U型弯道导轨5的开口端相向交错设置并形成供待检链条穿行的S形紧节检测通道，这样，采用左、右弯道(S形紧节检测通道)检测出链条两个方向的紧节，所述U型弯道导轨5的开口端端面上设有与待检链条相配合的导向轮6，导向轮6也可以根据实际情况采用轴承替换，沿所述S形紧节检测通道的行进方向位于所述两个U型弯道导轨5的U形弧底面前方的平直段内侧面上设置有尖头块7，无紧节状态下，在所述导向轮6的导向作用下，待检链条沿所述S形紧节检测通道正常穿行，当出现紧节时，待检链条沿所述U形弧底面前行至所述平直段内侧面上并通过所述尖头块7卡止形成堵转，通过位置感应开关24检测出堵转。这种结构的紧节检测机构比如用于40/50/60/80规格的链条检测。
如图9所示的另一种紧节检测机构，包括两个C形弯道导轨8和两个接近开关12，所述C形弯道导轨8的开口端中心部设有与待检链条相配合的导向轴承9，所述两个C形弯道导轨8的开口端相向间隔交错设置并与所述导向轴承9相配合形成供待检链条穿行的S形紧节检测通道，这样，采用左、右弯道(S形紧节检测通道)检测出链条两个方向的紧节，所述两个C形弯道导轨8的一侧端头分别通过第一支点螺丝10铰接在检测台1上，所述两个C形弯道导轨8的另一侧端头之间通过第一拉簧11弹性连接在一起，所述C形弯道导轨8的封闭端外侧设置所述接近开关12，无紧节状态下，在所述导向轴承9的导向作用下，待检链条沿所述S形紧节检测通道正常穿行，当出现紧节时，待检链条沿所述C形弯道导轨8的C形弧底面前行并使所述C形弯道导轨8沿所述第一支点螺丝10朝向外侧转动，所述接近开关12检测到紧节信号。这种结构的紧节检测机构比如用于100规格的链条检测。
图8和图9中的两种紧节检测机构在针对各种规格的链条检测时，根据实际情况，可进行互换性使用。
本发明所使用的若干技术术语仅仅是为了便于描述，并不构成对本发明的限制，本发明不局限于以上所述的较佳的实施方式，基于本技术领域的技术人员所能够获知的公知技术或者采用现有技术中所能够等效替换的各种变形及更改的实施方式，凡是基于本发明的精神或者技术构思，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.多通道链条紧节及缺件检测机，其特征是：包括检测台、驱动电机和PLC控制系统，所述检测台的台面上并列设置若干条供不同规格的待检链条穿行受检的检测通道，每个所述检测通道上相应布置有用于拖动待检链条行进的拖动链轮、紧节检测机构、缺滚子套筒检测机构和缺链片检测机构，所述驱动电机带动所述拖动链轮运行；
所述紧节检测机构包括两个U型弯道导轨，所述两个U型弯道导轨的开口端相向交错设置并形成供待检链条穿行的S形紧节检测通道，所述U型弯道导轨的开口端端面上设有与待检链条相配合的导向轮，沿所述S形紧节检测通道的行进方向位于所述两个U型弯道导轨的U形弧底面前方的平直段内侧面上设置有尖头块，无紧节状态下，在所述导向轮的导向作用下，待检链条沿所述S形紧节检测通道正常穿行，当出现紧节时，待检链条沿所述U形弧底面前行至所述平直段内侧面上并通过所述尖头块卡止形成堵转；
所述缺链片检测机构包括四组触片式检测单元和位置感应开关，不缺链片时，所述位置感应开关通过周期性检测脉冲信号识别待检链条处于正常穿行，当缺链片时，相应的触片式检测单元产生缺链片信号；
所述缺链片检测机构还包括绝缘板、固定架和铰接架，每组触片式检测单元包括检测螺钉、定位螺钉、第二摆动触片和第二拉簧，四个所述第二摆动触片并列铰接在所述铰接架上，所述第二摆动触片的头部与待检链条的链片相接触配合，所述固定架上设置有所述绝缘板，所述绝缘板设置有与所述第二摆动触片的尾部一一对应的所述检测螺钉，所述固定架上设置有与所述第二摆动触片的尾部一一对应的所述定位螺钉，所述第二摆动触片的尾部设有开孔，所述开孔与所述定位螺钉之间通过所述第二拉簧弹性连接在一起，不缺链片时，所述第二摆动触片的尾部与所述检测螺钉为分离状态，当缺链片时，在所述第二拉簧的弹性作用下，所述第二摆动触片发生转动且尾部与所述检测螺钉接触产生缺链片信号。
2.根据权利要求1所述的多通道链条紧节及缺件检测机，其特征是：所述驱动电机通过一组传动链条带动全部所述拖动链轮运行。
3.根据权利要求1所述的多通道链条紧节及缺件检测机，其特征是：在所述检测通道上沿行进方向位于所述拖动链轮的前方设置有缓冲张紧轮。
4.根据权利要求1所述的多通道链条紧节及缺件检测机，其特征是：所述紧节检测机构包括两个C形弯道导轨和两个接近开关，所述C形弯道导轨的开口端中心部设有与待检链条相配合的导向轴承，所述两个C形弯道导轨的开口端相向间隔交错设置并与所述导向轴承相配合形成供待检链条穿行的S形紧节检测通道，所述两个C形弯道导轨的一侧端头分别通过第一支点螺丝铰接在检测台上，所述两个C形弯道导轨的另一侧端头之间通过第一拉簧弹性连接在一起，所述C形弯道导轨的封闭端外侧设置所述接近开关，无紧节状态下，在所述导向轴承的导向作用下，待检链条沿所述S形紧节检测通道正常穿行，当出现紧节时，待检链条沿所述C形弯道导轨的C形弧底面前行并使所述C形弯道导轨沿所述第一支点螺丝朝向外侧转动，所述接近开关检测到紧节信号。
5.根据权利要求1所述的多通道链条紧节及缺件检测机，其特征是：所述缺滚子套筒检测机构包括定位块、第一摆动触片、弹簧柱塞和第二支点螺丝，所述第一摆动触片通过所述第二支点螺丝铰接在所述定位块上，所述弹簧柱塞固定在所述定位块上并通过预压力压接所述第一摆动触片的触头，所述触头设有与待检链条相配合的压接平面和卡止头部，不缺少滚子或套筒时，所述压接平面与滚子或套筒接触并与待检链条的运行方向保持平行，当缺滚子或套筒时，待检链条通过所述弹簧柱塞的预压力施力给所述卡止头部插入形成堵转。
6.根据权利要求1所述的多通道链条紧节及缺件检测机，其特征是：所述拖动链轮设置在摩擦片式扭矩限制器。
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