CN108956116A - 一种螺纹紧固件的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺纹紧固件的检测装置，包括底座，底座上设置有检测主机，底座上前侧设置有与检测主机电连接的操作面板，检测主机一侧设置有进风口，检测主机包括主机外壳、动力机构、移动检测机构、传动机构、旋转带动机构、平移机构、抗扭检测机构、除尘机构、夹持机构和紧固件放置机构，旋转带动机构一端连接有夹持机构，夹持机构一侧设置有与主机外壳固接的紧固件放置机构。本发明的紧固件放置机构便于在夹持前放置螺纹紧固件，夹持机构将螺纹紧固件夹持住，动力机构带动了移动检测机构进行移动检测，使得检测更加全面，检测器可以对螺纹紧固件进行全方位检测，除尘机构将螺纹紧固件外部的杂物清除掉，使得检测的结果更加精确。

Description

一种螺纹紧固件的检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其是涉及到一种螺纹紧固件的检测装置。

背景技术

紧固件是应用最广泛的机械基础件，它是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的种度也极高。因此也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。

现在许多自动化生产线、装配线要求对进入装配程序的紧固件进行100％的检验。螺纹紧固件部分的通过性和接触可靠性影响检测效率的瓶颈，但是现有技术中坯料轴线偏移以及搓丝板或滚丝轮跳动会造成螺纹紧固件报废；如果螺纹紧固件内部存在异物没有清理掉就进行紧固检测，也会严重影响到螺纹紧固件的检测结果。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种螺纹紧固件的检测装置，解决的问题是坯料轴线偏移以及搓丝板或滚丝轮跳动会造成螺纹紧固件报废的问题，如果螺纹紧固件内部存在异物没有清理掉就进行紧固检测，也会严重影响到螺纹紧固件的检测结果，通过检测器可以对螺纹紧固件进行全方位检测，通过紧固件放置机构便于在夹持前放置螺纹紧固件，通过夹持机构将螺纹紧固件夹持住，通过除尘机构将螺纹紧固件外部的杂物清除掉，这样检测的结果更加精确。

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种螺纹紧固件的检测装置，包括底座，所述底座上设置有检测主机，所述底座上前侧设置有通过导线与检测主机电连接的操作面板，所述检测主机前侧设置有箱盖，所述箱盖上镶嵌有视窗和拉手，所述箱盖和检测主机之间连接有卡扣，所述检测主机一侧设置有进风口；

所述检测主机包括主机外壳、动力机构、移动检测机构、传动机构、旋转带动机构、平移机构、抗扭检测机构、除尘机构、夹持机构和紧固件放置机构，所述动力机构固定安装在主机外壳内部右侧上端，所述动力机构下侧设置有抗扭检测机构，所述抗扭检测机构下连接有除尘机构，所述动力机构左端连接有移动检测机构，所述移动检测机构另一端连接有传动机构，所述传动机构下侧设置有旋转带动机构，所述旋转带动机构下设置有与除尘机构连接的平移机构，所述旋转带动机构一端连接有夹持机构，所述夹持机构一侧设置有与主机外壳固接的紧固件放置机构。

优选的，所述夹持机构包括第一夹具、连接件和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具通过转轴一连接，所述第一夹具一端设置有第一夹柄，所述第二夹具一端设置有第二夹柄，所述第二夹柄另一端连接有第一连杆，所述第一夹柄另一端通过连接件连接固定件，所述固定件一侧连接有旋转带动机构，所述固定件上一端设置有电动推杆一，所述固定件上另一端设置有滑槽，所述电动推杆一一端连接有与滑槽滑动连接的滑块，所述连接件中间设置有矩形孔，所述第一连杆另一端连接有穿过矩形孔的第二连杆，所述第二连杆和连接件通过转动轴连接，所述第二连杆通过第二连杆连接滑块。

优选的，紧固件放置机构包括与主机外壳固接的固定块，所述固定块一侧连接有电动推杆二，所述电动推杆二的伸缩端连接有紧固件放置板，所述紧固件放置板上均匀设置有多个凸起。

优选的，所述动力机构包括电机、电机轴、轴座、螺旋杆、锯齿圆盘和驱动皮带，所述电机固定安装在主机外壳内部右侧上端，所述电机轴首端通过嵌入方式安装在电机内部并且机械连接，所述电机轴中部贯穿于轴座并且采用间隙配合，所述电机轴末端与螺旋杆右端相焊接并且机械连接，所述螺旋杆左端与锯齿圆盘相啮合，所述锯齿圆盘通过驱动皮带与移动检测机构上活动连接，所述锯齿圆盘与抗扭检测机构活动连接。

优选的，所述移动检测机构包括驱动盘、联动杆组、固定杆、加固块、移动管套、放置板和检测器，所述驱动盘通过驱动皮带与锯齿圆盘活动连接，所述联动杆组右端固定安装在驱动盘上并且活动连接，所述联动杆组左端固定安装在固定杆上，所述固定杆下端固定安装在加固块上，所述加固块安装在移动管套内部并且活动连接，所述移动管套下表面焊接于放置板右端上表面，所述放置板右端下侧设有检测器，所述检测器通过数据线与操作面板相连接。

优选的，所述传动机构包括连接杆、销轴、牵引板、移动轴、轴轨和拉杆，所述连接杆下端与放置板左端相焊接并且活动连接，所述连接杆上端设有销轴，所述销轴固定安装在牵引板下端，所述牵引板上端安装有移动轴，所述移动轴安装在轴轨内部并且采用间隙配合，所述拉杆固定安装在牵引板左下端并且活动连接，所述拉杆下端与旋转带动机构左端活动连接。

优选的，所述旋转带动机构包括驱动杆、驱动块、支撑框架、轨迹滚筒、转杆和杆座，所述驱动杆左端与拉杆下端相焊接，所述驱动杆中部设有驱动块，所述驱动杆通过嵌入方式安装在支撑框架上方两端内部并且采用间隙配合，所述驱动块下端与轨迹滚筒采用间隙配合并且活动连接，所述转杆中部贯穿于轨迹滚筒内部并且机械连接，所述转杆左端安装在杆座内部并且采用间隙配合，所述转杆右端与固定件相焊接。

优选的，所述平移机构包括摆动杆、弧形齿板、齿条和固定滑轨，所述摆动杆上端安装在轨迹滚筒上并且采用间隙配合，所述摆动杆下端设有弧形齿板，所述弧形齿板下端与齿条相啮合，所述齿条左端通过嵌入方式安装在固定滑轨内部并且采用间隙配合，所述齿条右端与除尘机构左端相焊接并且活动连接。

优选的，所述抗扭检测机构包括连动杆组、转盘、联动皮带、联动齿轮、蜗杆、蜗杆座和旋转杆，所述连动杆组上端安装在锯齿圆盘上，所述连动杆组下端安装在转盘上并且活动连接，所述转盘通过联动皮带与右下端的联动齿轮活动连接，所述联动齿轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆右端安装在蜗杆座内部并且采用间隙配合，所述蜗杆左端与旋转杆右端相焊接，所述旋转杆上套接有转轴。

优选的，所述除尘机构包括转轴、皮带、驱动锯齿圆盘、驱动螺旋杆、抽气扇叶、进气管、出气管、连接软管、除尘头，所述旋转杆中部贯穿于转轴内部并且机械连接，所述转轴通过皮带与正下方的驱动锯齿圆盘活动连接，所述驱动锯齿圆盘下端与驱动螺旋杆上端相啮合，所述驱动螺旋杆下端与抽气扇叶相焊接并且机械连接，所述抽气扇叶位于进气管左端，所述进气管右端与进风口相连接，所述出气管右端与抽气扇叶左端相连接，所述出气管左端与连接软管右端相连接，所述连接软管左端与除尘头下端相连接，所述除尘头位于紧固件放置机构下方，所述除尘头左侧表面与齿条右端相焊接。

有益效果

本发明通过上述所述部件的互相组合，通过动力机构带动了移动检测机构进行移动检测，使得检测更加全面，检测的结果更加准确，通过紧固件放置机构便于在夹持前放置螺纹紧固件，通过夹持机构将螺纹紧固件夹持住，通过旋转带动机构使得螺纹紧固件进行低速旋转，这样检测器可以对螺纹紧固件进行全方位检测，通过除尘机构将螺纹紧固件外部的杂物清除掉，这样检测的结果更加精确。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种螺纹紧固件的检测装置的结构示意图；

图2为本发明一种螺纹紧固件的检测装置的检测主机的结构示意图；

图3为本发明一种螺纹紧固件的检测装置的检测主机的局部结构示意图一；

图4为本发明一种螺纹紧固件的检测装置的检测主机的局部结构示意图二；

图5为本发明一种螺纹紧固件的检测装置的工作状态结构示意图。

图中：视窗-1、检测主机-2、底座-3、操作面板-4、卡扣-5、进风口-6、拉手-7、箱盖-8、主机外壳-21、动力机构-22、移动检测机构-23、传动机构-24、旋转带动机构-25、平移机构-26、抗扭检测机构-27、除尘机构-28、夹持机构-29、紧固件放置机构-210、电机-221、电机轴-222、轴座-223、螺旋杆-224、锯齿圆盘-225、驱动皮带-226、驱动盘-231、联动杆组-232、固定杆-233、加固块-234、移动管套-235、放置板-236、检测器-237、连接杆-241、销轴-242、牵引板-243、移动轴-244、轴轨-245、拉杆-246、驱动杆-251、驱动块-252、支撑框架-253、轨迹滚筒-254、转杆-255、杆座-256、摆动杆-261、弧形齿板-262、齿条-263、固定滑轨-264、连动杆组-271、转盘-272、联动皮带-273、联动齿轮-274、蜗杆-275、蜗杆座-276、转轴-281、皮带-282、驱动锯齿圆盘-283、驱动螺旋杆-284、抽气扇叶-285、进气管-286、出气管-287、连接软管-288、除尘头-289、第一夹具-290、第二夹具-291、第二夹柄-292、第一夹柄-293、第一连杆-294、第二连杆-295、连接件-296、矩形孔-297、第三连杆-298、固定件-299、滑槽-1910、滑块-1911、电动推杆一-1912、转动轴-2913、固定块-2101、电动推杆二-2102、紧固件放置板-2103。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种螺纹紧固件的检测装置，包括底座3，底座3上设置有检测主机2，底座3上前侧设置有通过导线与检测主机2电连接的操作面板4，检测主机2前侧设置有箱盖8，箱盖8上镶嵌有视窗1和拉手7，箱盖8和检测主机2之间连接有卡扣5，检测主机2一侧设置有进风口6；

检测主机2包括主机外壳21、动力机构22、移动检测机构23、传动机构24、旋转带动机构25、平移机构26、抗扭检测机构27、除尘机构28、夹持机构29和紧固件放置机构210，动力机构22固定安装在主机外壳21内部右侧上端，动力机构22下侧设置有抗扭检测机构27，抗扭检测机构27下连接有除尘机构28，动力机构22左端连接有移动检测机构23，移动检测机构23另一端连接有传动机构24，传动机构24下侧设置有旋转带动机构25，旋转带动机构25下设置有与除尘机构28连接的平移机构26，旋转带动机构25一端连接有夹持机构29，夹持机构29一侧设置有与主机外壳21固接的紧固件放置机构210。

夹持机构29包括第一夹具290、连接件296和第二夹具291，第一夹具290和第二夹具291通过转轴一连接，第一夹具290一端设置有第一夹柄293，第二夹具291一端设置有第二夹柄292，第二夹柄292另一端连接有第一连杆294，第一夹柄293另一端通过连接件296连接固定件299，固定件299一侧连接有旋转带动机构25，固定件299上一端设置有电动推杆一2912，固定件299上另一端设置有滑槽2910，电动推杆一2912一端连接有与滑槽2910滑动连接的滑块2911，连接件296中间设置有矩形孔297，第一连杆294另一端连接有穿过矩形孔297的第二连杆295，第二连杆295和连接件296通过转动轴2913连接，第二连杆295通过第二连杆298连接滑块2911。

紧固件放置机构210包括与主机外壳21固接的固定块2101，固定块2101一侧连接有电动推杆二2102，电动推杆二2102的伸缩端连接有紧固件放置板2103，紧固件放置板2103上均匀设置有多个凸起，凸起是为了防止放置的螺纹紧固件能稳定在紧固件放置板2103上，螺纹紧固件不滚落出紧固件放置板2103上。

动力机构22包括电机221、电机轴222、轴座223、螺旋杆224、锯齿圆盘225和驱动皮带226，电机221固定安装在主机外壳21内部右侧上端，电机轴222首端通过嵌入方式安装在电机221内部并且机械连接，电机轴222中部贯穿于轴座223并且采用间隙配合，电机轴222末端与螺旋杆224右端相焊接并且机械连接，螺旋杆224左端与锯齿圆盘225相啮合，锯齿圆盘225通过驱动皮带226与移动检测机构23上活动连接，锯齿圆盘225与抗扭检测机构27活动连接。

移动检测机构23包括驱动盘231、联动杆组232、固定杆233、加固块234、移动管套235、放置板236和检测器237，驱动盘231通过驱动皮带226与锯齿圆盘225活动连接，联动杆组232右端固定安装在驱动盘231上并且活动连接，联动杆组232左端固定安装在固定杆233上，固定杆233下端固定安装在加固块234上，加固块234安装在移动管套235内部并且活动连接，移动管套235下表面焊接于放置板236右端上表面，放置板236右端下侧设有检测器237，检测器237通过数据线与操作面板4相连接。

传动机构24包括连接杆241、销轴242、牵引板243、移动轴244、轴轨245和拉杆246，连接杆241下端与放置板236左端相焊接并且活动连接，连接杆241上端设有销轴242，销轴242固定安装在牵引板243下端，牵引板243上端安装有移动轴244，移动轴244安装在轴轨245内部并且采用间隙配合，拉杆246固定安装在牵引板243左下端并且活动连接，拉杆246下端与旋转带动机构25左端活动连接。

旋转带动机构25包括驱动杆251、驱动块252、支撑框架253、轨迹滚筒254、转杆255和杆座256，驱动杆251左端与拉杆246下端相焊接，驱动杆251中部设有驱动块252，驱动杆251通过嵌入方式安装在支撑框架253上方两端内部并且采用间隙配合，驱动块252下端与轨迹滚筒254采用间隙配合并且活动连接，转杆255中部贯穿于轨迹滚筒254内部并且机械连接，转杆255左端安装在杆座256内部并且采用间隙配合，转杆255右端与固定件299相焊接。

平移机构26包括摆动杆261、弧形齿板262、齿条263和固定滑轨264，摆动杆261上端安装在轨迹滚筒254上并且采用间隙配合，摆动杆261下端设有弧形齿板262，弧形齿板262下端与齿条263相啮合，齿条263左端通过嵌入方式安装在固定滑轨264内部并且采用间隙配合，齿条263右端与除尘机构28左端相焊接并且活动连接。

抗扭检测机构27包括连动杆组271、转盘272、联动皮带273、联动齿轮274、蜗杆275、蜗杆座276和旋转杆277，连动杆组271上端安装在锯齿圆盘225上，连动杆组271下端安装在转盘272上并且活动连接，转盘272通过联动皮带273与右下端的联动齿轮274活动连接，联动齿轮274与蜗杆275相啮合，蜗杆275右端安装在蜗杆座276内部并且采用间隙配合，蜗杆275左端与旋转杆277右端相焊接，旋转杆277上套接有转轴281。

除尘机构28包括转轴281、皮带282、驱动锯齿圆盘283、驱动螺旋杆284、抽气扇叶285、进气管286、出气管287、连接软管288、除尘头289，旋转杆277中部贯穿于转轴281内部并且机械连接，转轴281通过皮带282与正下方的驱动锯齿圆盘283活动连接，驱动锯齿圆盘283下端与驱动螺旋杆284上端相啮合，驱动螺旋杆284下端与抽气扇叶285相焊接并且机械连接，抽气扇叶285位于进气管286左端，进气管286右端与进风口6相连接，出气管287右端与抽气扇叶285左端相连接，出气管287左端与连接软管288右端相连接，连接软管288左端与除尘头289下端相连接，除尘头289位于紧固件放置机构210下方，除尘头289左侧表面与齿条263右端相焊接。

本发明的原理：将螺纹紧固件放在紧固件放置板2103上，紧固件放置板2103上均匀设置有多个凸起，凸起是为了防止放置的螺纹紧固件能稳定在紧固件放置板2103上，螺纹紧固件不滚落出紧固件放置板2103上，启动电动推杆二2102，电动推杆二2102伸长带动紧固件放置板2103和紧固件放置板2103上的螺纹紧固件向前移动，启动电动推杆一2912，使得滑块2911在滑槽2910滑动，进而使得第一夹具290和第二夹具291将螺纹紧固件固紧，然后通过开启电机221使得电机轴222转动，电机轴222转动使得螺旋杆224转动，这时与螺旋杆224相啮合的锯齿圆盘225开启旋转，通过驱动皮带226带动了移动检测机构23工作，通过连动杆组271带动了抗扭检测机构27工作，移动检测机构23上的驱动盘231旋转使得联动杆组232工作，通过联动杆组232的联动功能使得固定杆233带动加固块234移动，这时移动管套235跟着移动，移动管套235下端的放置板236也开始移动，带动了检测器237移动对螺纹紧固件进行更加全方位的检测，放置板236的移动还带动了连接杆241移动使得销轴242移动，这时牵引板243工作，移动轴244在轴轨245内部进行移动，确保牵引板243的移动轨迹，牵引板243左下端右移，使得拉杆246右移，带动了驱动杆251右移，使得驱动块252对轨迹滚筒254工作，轨迹滚筒254开始转动，这时转杆255也开始转动，夹持机构29转动，使得螺纹紧固件转动，这样检测器237对螺纹紧固件进行全方位检测，抗扭检测机构27工作的同时通过转轴281的转动，再通过皮带282的传动使得驱动锯齿圆盘283旋转，这时与驱动锯齿圆盘283相啮合的驱动螺旋杆284开始转动使得抽气扇叶285工作，将风能通过连接软管288再从除尘头289吹出，对螺纹紧固件进行除尘处理，使得螺纹紧固件外表面更加干净整洁，轨迹滚筒254工作同时带动了摆动杆261摆动使得弧形齿板262对齿条263进行工作，齿条263在固定滑轨264内部右移，齿条263右移还带动了除尘头289右移，使得除尘更加全面。

本发明解决的问题是坯料轴线偏移以及搓丝板或滚丝轮跳动会造成螺纹紧固件报废，如果螺纹紧固件内部存在异物没有清理掉就进行紧固检测，也会严重影响到螺纹紧固件的检测结果，本发明通过上述所述部件的互相组合，通过动力机构22带动了移动检测机构23进行移动检测，使得检测更加全面，检测的结果更加准确，通过紧固件放置机构210便于在夹持前放置螺纹紧固件，通过夹持机构29将螺纹紧固件夹持住，通过旋转带动机构25使得螺纹紧固件进行低速旋转，这样检测器237可以对螺纹紧固件进行全方位检测，通过除尘机构28将螺纹紧固件外部的杂物清除掉，这样检测的结果更加精确。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种螺纹紧固件的检测装置，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)上设置有检测主机(2)，所述底座(3)上前侧设置有通过导线与检测主机(2)电连接的操作面板(4)，所述检测主机(2)前侧设置有箱盖(8)，所述箱盖(8)上镶嵌有视窗(1)和拉手(7)，所述箱盖(8)和检测主机(2)之间连接有卡扣(5)，所述检测主机(2)一侧设置有进风口(6)；

所述检测主机(2)包括主机外壳(21)、动力机构(22)、移动检测机构(23)、传动机构(24)、旋转带动机构(25)、平移机构(26)、抗扭检测机构(27)、除尘机构(28)、夹持机构(29)和紧固件放置机构(210)，所述动力机构(22)固定安装在主机外壳(21)内部右侧上端，所述动力机构(22)下侧设置有抗扭检测机构(27)，所述抗扭检测机构(27)下连接有除尘机构(28)，所述动力机构(22)左端连接有移动检测机构(23)，所述移动检测机构(23)另一端连接有传动机构(24)，所述传动机构(24)下侧设置有旋转带动机构(25)，所述旋转带动机构(25)下设置有与除尘机构(28)连接的平移机构(26)，所述旋转带动机构(25)一端连接有夹持机构(29)，所述夹持机构(29)一侧设置有与主机外壳(21)固接的紧固件放置机构(210)。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹紧固件的检测装置，其特征在于：所述夹持机构(29)包括第一夹具(290)、连接件(296)和第二夹具(291)，所述第一夹具(290)和第二夹具(291)通过转轴一连接，所述第一夹具(290)一端设置有第一夹柄(293)，所述第二夹具(291)一端设置有第二夹柄(292)，所述第二夹柄(292)另一端连接有第一连杆(294)，所述第一夹柄(293)另一端通过连接件(296)连接固定件(299)，所述固定件(299)一侧连接有旋转带动机构(25)，所述固定件(299)上一端设置有电动推杆一(2912)，所述固定件(299)上另一端设置有滑槽(2910)，所述电动推杆一(2912)一端连接有与滑槽(2910)滑动连接的滑块(2911)，所述连接件(296)中间设置有矩形孔(297)，所述第一连杆(294)另一端连接有穿过矩形孔(297)的第二连杆(295)，所述第二连杆(295)和连接件(296)通过转动轴(2913)连接，所述第二连杆(295)通过第二连杆(298)连接滑块(2911)。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹紧固件的检测装置，其特征在于：紧固件放置机构(210)包括与主机外壳(21)固接的固定块(2101)，所述固定块(2101)一侧连接有电动推杆二(2102)，所述电动推杆二(2102)的伸缩端连接有紧固件放置板(2103)，所述紧固件放置板(2103)上均匀设置有多个凸起。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹紧固件的检测装置，其特征在于：所述动力机构(22)包括电机(221)、电机轴(222)、轴座(223)、螺旋杆(224)、锯齿圆盘(225)和驱动皮带(226)，所述电机(221)固定安装在主机外壳(21)内部右侧上端，所述电机轴(222)首端通过嵌入方式安装在电机(221)内部并且机械连接，所述电机轴(222)中部贯穿于轴座(223)并且采用间隙配合，所述电机轴(222)末端与螺旋杆(224)右端相焊接并且机械连接，所述螺旋杆(224)左端与锯齿圆盘(225)相啮合，所述锯齿圆盘(225)通过驱动皮带(226)与移动检测机构(23)上活动连接，所述锯齿圆盘(225)与抗扭检测机构(27)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹紧固件的检测装置，其特征在于：所述移动检测机构(23)包括驱动盘(231)、联动杆组(232)、固定杆(233)、加固块(234)、移动管套(235)、放置板(236)和检测器(237)，所述驱动盘(231)通过驱动皮带(226)与锯齿圆盘(225)活动连接，所述联动杆组(232)右端固定安装在驱动盘(231)上并且活动连接，所述联动杆组(232)左端固定安装在固定杆(233)上，所述固定杆(233)下端固定安装在加固块(234)上，所述加固块(234)安装在移动管套(235)内部并且活动连接，所述移动管套(235)下表面焊接于放置板(236)右端上表面，所述放置板(236)右端下侧设有检测器(237)，所述检测器(237)通过数据线与操作面板(4)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹紧固件的检测装置，其特征在于：所述传动机构(24)包括连接杆(241)、销轴(242)、牵引板(243)、移动轴(244)、轴轨(245)和拉杆(246)，所述连接杆(241)下端与放置板(236)左端相焊接并且活动连接，所述连接杆(241)上端设有销轴(242)，所述销轴(242)固定安装在牵引板(243)下端，所述牵引板(243)上端安装有移动轴(244)，所述移动轴(244)安装在轴轨(245)内部并且采用间隙配合，所述拉杆(246)固定安装在牵引板(243)左下端并且活动连接，所述拉杆(246)下端与旋转带动机构(25)左端活动连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种螺纹紧固件的检测装置，其特征在于：所述旋转带动机构(25)包括驱动杆(251)、驱动块(252)、支撑框架(253)、轨迹滚筒(254)、转杆(255)和杆座(256)，所述驱动杆(251)左端与拉杆(246)下端相焊接，所述驱动杆(251)中部设有驱动块(252)，所述驱动杆(251)通过嵌入方式安装在支撑框架(253)上方两端内部并且采用间隙配合，所述驱动块(252)下端与轨迹滚筒(254)采用间隙配合并且活动连接，所述转杆(255)中部贯穿于轨迹滚筒(254)内部并且机械连接，所述转杆(255)左端安装在杆座(256)内部并且采用间隙配合，所述转杆(255)右端与固定件(299)相焊接。

8.根据权利要求1所述的一种螺纹紧固件的检测装置，其特征在于：所述平移机构(26)包括摆动杆(261)、弧形齿板(262)、齿条(263)和固定滑轨(264)，所述摆动杆(261)上端安装在轨迹滚筒(254)上并且采用间隙配合，所述摆动杆(261)下端设有弧形齿板(262)，所述弧形齿板(262)下端与齿条(263)相啮合，所述齿条(263)左端通过嵌入方式安装在固定滑轨(264)内部并且采用间隙配合，所述齿条(263)右端与除尘机构(28)左端相焊接并且活动连接。

9.根据权利要求1或4所述的一种螺纹紧固件的检测装置，其特征在于：所述抗扭检测机构(27)包括连动杆组(271)、转盘(272)、联动皮带(273)、联动齿轮(274)、蜗杆(275)、蜗杆座(276)和旋转杆(277)，所述连动杆组(271)上端安装在锯齿圆盘(225)上，所述连动杆组(271)下端安装在转盘(272)上并且活动连接，所述转盘(272)通过联动皮带(273)与右下端的联动齿轮(274)活动连接，所述联动齿轮(274)与蜗杆(275)相啮合，所述蜗杆(275)右端安装在蜗杆座(276)内部并且采用间隙配合，所述蜗杆(275)左端与旋转杆(277)右端相焊接，所述旋转杆(277)上套接有转轴(281)。

10.根据权利要求1或9所述的一种螺纹紧固件的检测装置，其特征在于：所述除尘机构(28)包括转轴(281)、皮带(282)、驱动锯齿圆盘(283)、驱动螺旋杆(284)、抽气扇叶(285)、进气管(286)、出气管(287)、连接软管(288)、除尘头(289)，所述旋转杆(277)中部贯穿于转轴(281)内部并且机械连接，所述转轴(281)通过皮带(282)与正下方的驱动锯齿圆盘(283)活动连接，所述驱动锯齿圆盘(283)下端与驱动螺旋杆(284)上端相啮合，所述驱动螺旋杆(284)下端与抽气扇叶(285)相焊接并且机械连接，所述抽气扇叶(285)位于进气管(286)左端，所述进气管(286)右端与进风口(6)相连接，所述出气管(287)右端与抽气扇叶(285)左端相连接，所述出气管(287)左端与连接软管(288)右端相连接，所述连接软管(288)左端与除尘头(289)下端相连接，所述除尘头(289)位于紧固件放置机构(210)下方，所述除尘头(289)左侧表面与齿条(263)右端相焊接。