CN203191487U - 一种dc线材自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及DC线材测试技术领域，尤其涉及一种DC线材自动检测机。一种DC线材自动检测机，包括：电气控制箱、导板、导板旋转轴、导板支撑气缸，电气控制箱通过导板支撑气缸控制导板绕导板旋转轴旋转，在电气性能不良的DC线材送达时导板旋转设定的第一角度将DC线材放入电气性能不良品盒。本实用新型提供的DC线材自动检测机，可自动检测出电气性能不良的DC线材并将其放入不良品盒，完成分拣动作，可有效杜绝认为判断导致的失误。

Description

一种DC线材自动检测机

技术领域

本实用新型涉及DC线材测试技术领域，尤其涉及一种DC线材自动检测机。

背景技术

由于电子产品的广泛普及，DC线材大量应用与我们的日常生活，例如手机充电线、耳机等。

DC线材的破损往往给我们的生活带来不便，而DC线材的外露插头是其损坏的重要原因，在DC线材出厂前做好完善的检测工作能够有效预防DC线材的损坏。如今的DC线材的外露插头的检测都是通过人手的操作折弯、摇摆外露插头与线体的连接部位，然后检测其电性能，这种操作不规范，人手的折弯力度、次数不好计量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动对DC线材的外露插头进行摇摆实验、电性能测试的DC线材自动检测机。

本实用新型通过以下技术方案实现。

一种DC线材自动检测机，包括：电气控制箱、导板、导板旋转轴、导板支撑气缸，电气控制箱通过导板支撑气缸控制导板绕导板旋转轴旋转，在电气性能不良的DC线材送达时导板旋转设定的第一角度将DC线材放入电气性能不良品盒。

其中，还包括：主支撑板，用于摇摆DC线材的摇摆机构，用于测试DC线材电气性能的测试夹头，测试夹头和摇摆机构结合用来检测DC线材的外露插头在摇摆时是否有虚焊和短路，摇摆机构设置在主支撑板上；摇摆机构包括：用于夹持DC线材的引线使其相对外露插头摇摆的摇摆手臂，用于控制摇摆手臂夹持DC线材的卡线气缸，用于支撑并控制摇摆手臂、卡线气缸的摇摆力臂，用于支撑摇摆力臂的偏心轴承，用于驱动摇摆力臂的摇摆驱动马达，用于定位摇摆机构的位置的摇摆定位传感器；摇摆机构通过摇摆机构底座设置在主支撑板上，摇摆机构底座上部设置摇摆驱动马达和摇摆力臂支撑板，摇摆力臂设置在摇摆力臂支撑板上，摇摆手臂、卡线气缸设置在摇摆力臂支撑板上。

其中，还包括：输送机构，输送机构包括：用于装卡DC线材的工装夹具，用于提供输送动力的驱动马达；用于将驱动马达的动力传递给第一主动皮带轮的第一驱动轮、第一传动皮带、被动轮、轴承座；驱动马达驱动第一驱动轮旋转；第一传动皮带一端套接在第一驱动轮上，另一端套接在被动轮上；被动轮与第一主动皮带轮通过轴承座同轴设置；被动轮与第一主动皮带轮分别设置在主支撑板的两侧，驱动马达、第一驱动轮、第一传动皮带、被动轮设置于主支撑板同侧；第一主动皮带轮通过同步皮带连接第一从动皮带轮；第一主动皮带轮、同步皮带、第一从动皮带轮设置于主支撑板同侧；同步皮带上部设置工装夹具，同步皮带上部等腰型的梯形凸块，工装夹具底部设置梯形凹槽，所述梯形凸块卡接于梯形凹槽内。

其中，主支撑板的上部、第一从动皮带轮的一端设置原点感应器；同步皮带的上半个传送长度的下部设置皮带支撑板；驱动马达为步进马达或伺服马达。

其中，还包括：用于检测DC线材的插头外露长度的外露不良检测机构；导板在外露不良的DC线材送达时旋转设定的第二角度将DC线材放入外露不良品盒。外露不良检测机构包括：用于支撑外露不良检测机构的固定座，固定座设置在主支撑板上；固定座上部设置感应头支撑机构和用于调整感应头支撑机构的位置的调整机构；感应头支撑机构的端部设置检测定位块；检测定位块呈凹槽状；凹槽状的检测定位块的中部设置用于检测DC线材的外露插头的长度的感应头；感应头的一端通过伸缩杆连接用于驱动感应头运动的气缸；所述气缸与感应头支撑机构之间设置用于调整感应头支撑机构直线运动的直线运动机构。

其中，还包括：用于给电气性能不良的DC线材进行标记的电气不良标记机构；用于给外露不良的DC线材进行标记的外露不良标记机构。

其中，还包括：用于清洁外露插头的金属部份的污垢，涂抹防锈油的清洁涂油机构，清洁涂油机构设置在主支撑板上；清洁涂油机构包括：用于提供动力的旋转马达，用于为外露插头进行清洁、涂油的清洁头，用于为清洁头补油的滴油装置；旋转马达设置第二驱动轮；清洁头固定设置在提供旋转动力的旋转轴的一端；旋转轴通过旋转轴承支撑定位；旋转轴的另一端设置第二从动皮带轮；第二驱动轮与第二从动皮带轮通过第二传动皮带连接；清洁涂油机构还包括清洁涂油机构定位传感器，清洁涂油机构定位传感器位于旋转轴承的一侧；清洁涂油机构还设置用于调整清洁头伸出位置的手指气缸。

其中，还包括：用于提供用户进行操作的操作面板，提供报警信息的报警灯。其中，还包括：用于将DC线材送入自动检测机的生产流程的人工装卡工位；人工装卡工位、摇摆机构、外露不良检测机构、电气不良标记机构、外露不良标记机构、导板从前到后依次设置。

本实用新型的有益效果为：一种DC线材自动检测机，包括：电气控制箱、导板、导板旋转轴、导板支撑气缸，电气控制箱通过导板支撑气缸控制导板绕导板旋转轴旋转，在电气性能不良的DC线材送达时导板旋转设定的第一角度将DC线材放入电气性能不良品盒。本实用新型提供的DC线材自动检测机，可自动检测出电气性能不良的DC线材并将其放入不良品盒，完成分拣动作，可有效杜绝认为判断导致的失误。

附图说明

为了更清楚、有效地说明本实用新型实施例的技术方案，将实施例中所需要使用的附图作简单介绍，不言自明的是，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来讲，无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图做出其它附图。

图1是本实用新型一种DC线材自动检测机的整机结构的主视图。

图2是本实用新型一种DC线材自动检测机的整机结构的立体结构示意图。

图3是本实用新型一种DC线材自动检测机的输送机构的结构示意图。

图4是本实用新型一种DC线材自动检测机的外露长度检测机构的结构示意图。

图5是本实用新型一种DC线材自动检测机的清洁涂油机构的结构示意图。

图6是本实用新型一种DC线材自动检测机的摇摆机构的结构示意图。

图7是本实用新型一种DC线材自动检测机的摇摆测试过程中的DC线材的弯折结构示意图。

图中：

1-良品盒；2-摇摆机构；3-导板；4-电气性能不良品盒；5-输送机构；6-驱动马达；7-第一驱动轮；8-第一传动皮带；9-被动轮；10-轴承座；11-第一主动皮带轮；12-主支撑板；13-同步皮带；14-第一从动皮带轮；15-梯形凸块；16-工装夹具；17-原点感应器；18-皮带支撑板；19-外露不良检测机构；20-外露不良品盒；21-固定座；22-调整机构；23-直线运动机构；24-气缸；25-感应头支撑机构；26-感应头；27-检测定位块；28-电气不良标记机构；29-外露不良标记机构；30-清洁涂油机构；31-旋转马达；32-清洁头；33-滴油装置；34-第二驱动轮；35-第二从动皮带轮；36-第二传动皮带；37-定位传感器；38-手指气缸；39-操作面板；40-报警灯；42-摇摆手臂；43-卡线气缸；44-摇摆力臂；45-偏心轴承；46-摇摆驱动马达；47-摇摆定位传感器；50-导板旋转轴；51-导板支撑气缸；101-人工装卡工位；102-摇摆测试工位；103-外露插头的外露长度检测工位；104-外露插头的清洁、涂油工位；105-电气不良标记工位；106-外露长度不良标记工位；107-电气控制箱。

具体实施方式

本实用新型提供了一种DC线材自动检测机，为了使本领域中的技术人员更清楚的理解本实用新型方案，并使本实用新型上述的目的、特征、有益效果能够更加明白、易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

一种DC线材自动检测机，包括：用于控制检测机运行的电气控制箱107，用于摇摆DC线材的摇摆机构2，用于测试DC线材电气性能的测试夹头，测试夹头和摇摆机构2结合用来检测DC线材的外露插头在摇摆时是否有虚焊和短路，导板3、导板旋转轴50、导板支撑气缸51，电气控制箱107通过导板支撑气缸51控制导板3绕导板旋转轴50旋转，在电气性能不良的DC线材送达时导板3旋转设定的第一角度将DC线材放入电气性能不良品盒4。

通过摇摆机构2将DC线材的外露插头相对其引线进行摇摆、折弯，同时通过测试夹头测试其电性能；摇摆过程中的电性能测试包括耐高压测试、摇摆瞬间短路、摇摆瞬间开路、通断检测、绝缘性能测试等，摇摆次数可设定，摇摆外露插头使用的力度、折弯的次数可控，科学规范，可自动检测出电气性能不良的DC线材并通过导板3将其放入不良品盒，完成分拣动作，可有效杜绝认为判断导致的失误。

上述DC线材自动检测机只需要一个人操作，操作简单易学，安全性高，效率高，可达1200条/小时；能够有效杜绝不良品混入良品区域内。

实施例二

一种DC线材自动检测机，包括：用于控制检测机运行的电气控制箱107，用于摇摆DC线材的摇摆机构2，用于测试DC线材电气性能的测试夹头，还包括：用于分区放置DC线材的导板3，导板3在电气性能不良的DC线材送达时旋转设定的第一角度将DC线材放入电气性能不良品盒4。

其中，还包括：主支撑板12，摇摆机构2设置在主支撑板12上；摇摆机构2包括：用于夹持DC线材的引线使其相对外露插头摇摆的摇摆手臂42，用于控制摇摆手臂42夹持DC线材的卡线气缸43，用于支撑并控制摇摆手臂42、卡线气缸43的摇摆力臂44，用于支撑摇摆力臂44的偏心轴承45，用于驱动摇摆力臂44的摇摆驱动马达46，用于定位摇摆机构2的位置的摇摆定位传感器47；摇摆机构底座上部设置摇摆驱动马达46和摇摆力臂支撑板，摇摆力臂44设置在摇摆力臂支撑板上，摇摆手臂42、卡线气缸43设置在摇摆力臂支撑板上。

在摇摆驱动马达46的驱动下，摇摆力臂44在偏心轴承45的支撑下摇摆，摇摆力臂44摇摆的同时带动摇摆手臂42摇摆，摇摆卡线气缸43控制摇摆手臂42夹持DC线材的引线，摇摆定位传感器47定位摇摆机构2的位置和摇摆的速度、角度、力度，摇摆手臂42夹持DC线材的引线相对其外露插头进行摇摆、折弯，同时通过测试夹头测试其电性能；摇摆中的电性能测试包括高压、摇摆瞬间短路、摇摆瞬间开路、通断检测等，摇摆次数可设定，摇摆外露插头使用的力度、折弯的次数可控，科学规范，可自动检测出电气性能不良的DC线材并通过导板3将其放入不良品盒，完成分拣动作，可有效杜绝认为判断导致的失误。

上述DC线材自动检测机只需要一个人操作，操作简单易学，安全性高，效率高，可达1200条/小时；能够有效杜绝不良品混入良品区域内。

实施例三

一种DC线材自动检测机，包括：人工装卡工位101，摇摆测试工位102，外露插头的外露长度检测工位103，外露插头的清洁、涂油工位104，电气不良标记工位105，外露长度不良标记工位106，用于控制检测机运行的电气控制箱107，用于使用者进行操作的操作面板39，操作面板39为触摸屏界面，可进行不良品数量报警设定；提供报警信息的报警灯40，可实时监控前期工艺的品质，用于支撑各个工位部件的主支撑板12；人工装卡工位101、摇摆测试工位102、外露长度检测工位103、清洁、涂油工位104、电气不良标记工位105、外露长度不良标记工位106从前到后依次设置在主支撑板12上。

其中，还包括：用于分区放置DC线材的导板3，导板3在电气性能不良的DC线材送达时旋转设定的第一角度将DC线材放入电气性能不良品盒4。摇摆测试工位102包括控制摇摆DC线材的引线相对其外露插头摇摆、折弯的摇摆机构2，用于测试DC线材电气性能的测试夹头。摇摆机构2包括：用于夹持DC线材的引线使其相对外露插头摇摆的摇摆手臂42，用于控制摇摆手臂42夹持DC线材的卡线气缸43，用于支撑并控制摇摆手臂42、卡线气缸43的摇摆力臂44，用于支撑摇摆力臂44的偏心轴承45，用于驱动摇摆力臂44的摇摆驱动马达46，用于定位摇摆机构2的位置的摇摆定位传感器47；摇摆机构底座上部设置摇摆驱动马达46和摇摆力臂支撑板，摇摆力臂44设置在摇摆力臂支撑板上，摇摆手臂42、卡线气缸43设置在摇摆力臂支撑板上。

在摇摆驱动马达46的驱动下，摇摆力臂44在偏心轴承45的支撑下摇摆，摇摆力臂44摇摆的同时带动摇摆手臂42摇摆，摇摆卡线气缸43控制摇摆手臂42夹持DC线材的引线，摇摆定位传感器47定位摇摆机构2的位置和摇摆的速度、角度、力度，摇摆手臂42夹持DC线材的引线相对其外露插头进行摇摆、折弯，同时通过测试夹头测试其电性能；摇摆中的电性能测试包括高压、摇摆瞬间短路、摇摆瞬间开路、通断检测等，在发现电气性能不良品后，导板3旋转设定的第一角度将DC线材放入电气性能不良品盒4。摇摆次数可设定，摇摆外露插头使用的力度、折弯的次数可控，科学规范，可自动检测出电气性能不良的DC线材并通过导板3将其放入电气性能不良品盒4，完成分拣动作，可有效杜绝认为判断导致的失误。

其中，还包括：用于将DC线材从前一个工位向后一个工位输送的输送机构5，输送机构5包括：用于装卡DC线材的工装夹具16，用于提供输送动力的驱动马达6；用于将驱动马达6的动力传递给第一主动皮带轮11的第一驱动轮7、第一传动皮带8、被动轮9、轴承座10；驱动马达6驱动第一驱动轮7旋转；第一传动皮带8一端套接在第一驱动轮7上，另一端套接在被动轮9上；被动轮9与第一主动皮带轮11通过轴承座10同轴设置；被动轮9与第一主动皮带轮11分别设置在主支撑板12的两侧，驱动马达6、第一驱动轮7、第一传动皮带8、被动轮9设置于主支撑板12同侧；第一主动皮带轮11通过同步皮带13连接第一从动皮带轮14；第一主动皮带轮11、同步皮带13、第一从动皮带轮14设置于主支撑板12同侧；同步皮带13上部设置工装夹具16，同步皮带13上部等腰型的梯形凸块15，工装夹具16底部设置梯形凹槽，所述梯形凸块15卡接于梯形凹槽内。在更换不同型号的DC线材时，只需要更换不同的工装夹具16即可重新进行测试工作，机构轻便，效率高。

主支撑板12的上部、第一从动皮带轮14的一端设置原点感应器17，用于提示已经有DC线材需要进行检测；同步皮带13的上半个传送长度的下部设置皮带支撑板18，皮带支撑板18保证DC线材在检测工位上处于固定的位置，不发生颤抖；驱动马达6为步进马达或伺服马达。

外露长度检测工位103包括用于检测DC线材的插头外露长度的外露不良检测机构19；导板3在外露不良的DC线材送达时旋转设定的第二角度将DC线材放入外露不良品盒20，外露不良品盒20紧邻电气不良品盒4，外露不良是指DC线材的外露插头的长度偏差超过设定的公差。将合格的DC线材通过导板3放入良品盒1。

外露不良检测机构19包括：用于支撑外露不良检测机构19的固定座21，固定座21设置在主支撑板12上；固定座21上部设置感应头支撑机构25和用于调整感应头支撑机构25的位置的调整机构22；感应头支撑机构25的端部设置检测定位块27；检测定位块27呈凹槽状；凹槽状的检测定位块27的中部设置用于检测DC线材的外露插头的长度的感应头26；感应头26的一端通过伸缩杆连接用于驱动感应头26运动的气缸24；气缸24与感应头支撑机构25之间设置用于调整感应头支撑机构25直线运动的直线运动机构23。感应头26包括长度传感器，直线运动机构23驱动感应头支撑机构25进行直线方向的前进或后退，感应头26通过伸缩杆进行前进和后退，感测DC线材的外露插头的外路长度。

电气不良标记工位105包括用于给电气性能不良的DC线材进行标记的电气不良标记机构28；外露长度不良标记工位106包括用于给外露不良的DC线材进行标记的外露不良标记机构29。

外露插头的清洁、涂油工位104包括：用于清洁外露插头的金属部份的污垢，涂抹防锈油的清洁涂油机构30，清洁涂油机构30设置在主支撑板12上；清洁涂油机构30包括：用于提供动力的旋转马达31，用于为外露插头进行清洁、涂油的清洁头32，用于为清洁头32补油的滴油装置33；旋转马达31设置第二驱动轮34；清洁头32固定设置在提供旋转动力的旋转轴33的一端；旋转轴33通过旋转轴承34支撑定位；旋转轴33的另一端设置第二从动皮带轮35；第二驱动轮34与第二从动皮带轮35通过第二传动皮带36连接；清洁涂油机构30还包括清洁涂油机构定位传感器37，清洁涂油机构定位传感器37位于旋转轴承的一侧；清洁涂油机构30还设置用于调整清洁头32伸出位置的手指气缸38。

DC线材完成检测、标记后进入导板3是通过抓产品气缸驱动抓产品横移马达、横移直线运动组件、转产品机械手完成的。

通过摇摆机构2将DC线材的外露插头相对其引线进行摇摆、折弯，同时通过测试夹头测试其电性能；摇摆过程中的电性能测试包括高压、摇摆瞬间短路、摇摆瞬间开路、通断检测等，摇摆次数可设定，摇摆外露插头使用的力度、折弯的次数可控，科学规范，可自动检测出电气性能不良的DC线材并通过导板3将其放入不良品盒，完成分拣动作，可有效杜绝认为判断导致的失误。

上述DC线材自动检测机只需要一个人操作，操作简单易学，安全性高，效率高，可达1200条/小时；能够有效杜绝不良品混入良品区域内。

清洁涂油机构30可以为DC线材的外露插头进行清洁涂油。

本实用新型的DC线材自动检测机自动化的完成了DC线材的摇摆实验、外露插头的清洁、涂油、外露长度检测，电气性能不良品、外露不良品、合格品的分区放置，完全实现了自动化生产。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种DC线材自动检测机，包括：电气控制箱（107），其特征在于，还包括：导板（3）、导板旋转轴（50）、导板支撑气缸（51），所述电气控制箱（107）通过导板支撑气缸（51）控制导板（3）绕导板旋转轴（50）旋转，在电气性能不良的DC线材送达时导板（3）旋转设定的第一角度将DC线材放入电气性能不良品盒（4）。

2.如权利要求1所述一种DC线材自动检测机，其特征在于，还包括：主支撑板（12）、用于检测摇摆时是否有虚焊和短路的测试夹头和摇摆机构（2），所述摇摆机构（2）设置在所述主支撑板（12）上；所述摇摆机构（2）包括：用于夹持DC线材的引线使其相对外露插头摇摆的摇摆手臂（42），用于控制摇摆手臂（42）夹持DC线材的卡线气缸（43），用于支撑并控制摇摆手臂（42）、卡线气缸（43）的摇摆力臂（44），用于支撑摇摆力臂（44）的偏心轴承（45），用于驱动摇摆力臂（44）的摇摆驱动马达（46），用于定位摇摆机构（2）的位置的摇摆定位传感器（47）；所述摇摆机构（2）通过摇摆机构底座设置在主支撑板（12）上，摇摆机构底座上部设置摇摆驱动马达（46）和摇摆力臂支撑板，摇摆力臂（44）设置在摇摆力臂支撑板上，摇摆手臂（42）、卡线气缸（43）设置在摇摆力臂支撑板上。

3.如权利要求2所述一种DC线材自动检测机，其特征在于，还包括：输送机构（5），所述输送机构（5）包括：用于装卡DC线材的工装夹具（16），用于提供输送动力的驱动马达（6）；用于将驱动马达（6）的动力传递给第一主动皮带轮（11）的第一驱动轮（7）、第一传动皮带（8）、被动轮（9）、轴承座（10）；所述驱动马达（6）驱动所述第一驱动轮（7）旋转；所述第一传动皮带（8）一端套接在第一驱动轮（7）上，另一端套接在被动轮（9）上；所述被动轮（9）与第一主动皮带轮（11）通过轴承座（10）同轴设置；所述被动轮（9）与第一主动皮带轮（11）分别设置在主支撑板（12）的两侧，所述驱动马达（6）、第一驱动轮（7）、第一传动皮带（8）、被动轮（9）设置于主支撑板（12）同侧；第一主动皮带轮（11）通过同步皮带（13）连接第一从动皮带轮（14）；所述第一主动皮带轮（11）、同步皮带（13）、第一从动皮带轮（14）设置于主支撑板（12）同侧；同步皮带（13）上部设置工装夹具（16），同步皮带（13）上部等腰型的梯形凸块（15），工装夹具（16）底部设置梯形凹槽，所述梯形凸块（15）卡接于梯形凹槽内。

4.如权利要求3所述一种DC线材自动检测机，其特征在于，所述主支撑板（12）的上部、第一从动皮带轮（14）的一端设置原点感应器（17）；同步皮带（13）的上半个传送长度的下部设置皮带支撑板（18）；所述驱动马达（6）为步进马达或伺服马达。

5.如权利要求4所述一种DC线材自动检测机，其特征在于，还包括：用于检测DC线材的插头外露长度的外露不良检测机构（19）；所述导板（3）在外露不良的DC线材送达时旋转设定的第二角度将DC线材放入外露不良品盒（20）。

6.如权利要求5所述一种DC线材自动检测机，其特征在于，所述外露不良检测机构（19）包括：用于支撑外露不良检测机构（19）的固定座（21），所述固定座（21）设置在主支撑板（12）上；所述固定座（21）上部设置感应头支撑机构（25）和用于调整感应头支撑机构（25）的位置的调整机构（22）；感应头支撑机构（25）的端部设置检测定位块（27）；检测定位块（27）呈凹槽状；凹槽状的检测定位块（27）的中部设置用于检测DC线材的外露插头的长度的感应头（26）；所述感应头（26）的一端通过伸缩杆连接用于驱动感应头（26）运动的气缸（24）；所述气缸（24）与感应头支撑机构（25）之间设置用于调整感应头支撑机构（25）直线运动的直线运动机构（23）。

7.如权利要求6所述一种DC线材自动检测机，其特征在于，还包括：用于给电气性能不良的DC线材进行标记的电气不良标记机构（28）；用于给外露不良的DC线材进行标记的外露不良标记机构（29）。

8.如权利要求7所述一种DC线材自动检测机，其特征在于，还包括：用于清洁外露插头的金属部份的污垢，涂抹防锈油的清洁涂油机构（30），所述清洁涂油机构（30）设置在主支撑板（12）上；所述清洁涂油机构（30）包括：用于提供动力的旋转马达（31），用于为外露插头进行清洁、涂油的清洁头（32），用于为所述清洁头（32）补油的滴油装置（33）；所述旋转马达（31）设置第二驱动轮（34）；所述清洁头（32）固定设置在提供旋转动力的旋转轴（33）的一端；所述旋转轴（33）通过旋转轴承（34）支撑定位；所述旋转轴（33）的另一端设置第二从动皮带轮（35）；所述第二驱动轮（34）与所述第二从动皮带轮（35）通过第二传动皮带（36）连接；所述清洁涂油机构（30）还包括清洁涂油机构定位传感器（37），所述清洁涂油机构定位传感器（37）位于旋转轴承的一侧；所述清洁涂油机构（30）还设置用于调整清洁头（32）伸出位置的手指气缸（38）。

9.如权利要求8所述一种DC线材自动检测机，其特征在于，还包括：用于提供用户进行操作的操作面板（39），提供报警信息的报警灯（40）。

10.如权利要求9所述一种DC线材自动检测机，其特征在于，还包括：用于将DC线材送入自动检测机的生产流程的人工装卡工位（101）；所述人工装卡工位（101）、摇摆机构（2）、外露不良检测机构（19）、电气不良标记机构（28）、外露不良标记机构（29）、导板（3）从前到后依次设置。

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