CN206277007U - 自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动焊锡机，包括机架、横向定位机构、升降定位机构以及夹料焊锡机构，所述机架上设有两条沿X轴方向延伸的第一滑轨，所述机架上表面于所述两第一滑轨之间的位置沿X轴方向依次设置上料机构、助焊剂槽、锡炉、以及刮锡机构；横向定位机构可水平滑动的安装在机架上，升降定位机构可竖直滑动的安装在横向定位机构上，夹料焊锡机构通过角度控制组件安装在升降定位机构上。本实用新型技术方案在夹料焊锡机构进行浸泡锡液时，角度控制组件控制夹料焊锡机构偏转一预设角度，使夹料焊锡机构所夹持的待焊锡产品呈倾斜状态的浸入锡炉内，避免了待焊锡产品受到锡炉正上方的高温冲击，造成质量问题。

Description

自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及变压器自动焊锡领域，特别涉及一种自动焊锡机。

背景技术

变压器的线圈通常为胶芯结构，漆包线圈绕在胶芯上，由于漆包线很细，在漆包线的最外层通常包裹几层胶布，胶芯的上下两面有两个输入端和输出端，线圈的两线头分别与一面的两端子连接，在连接处先浸助焊剂，再浸锡液，使之固定。

目前浸助焊剂和浸焊锡等工序，主要由人工分别单独作业，其工作效率低，劳动强度大，生产成本高，且产品质量得不到保证。而现有的自动焊接机，虽较传统的手工操作在工作效率上有所提高，但其结构复杂，价格高，自动化程度低，焊接精度低，产品合格率低，生产效率低，经济效益低。另外，现有自动焊锡机在浸泡锡液时是竖直向下移动浸入锡炉内，由于锡炉内的锡液处于高温状态，锡炉正上方的温度较高，对于一些需要变压器产品来说，浸泡过程中正好位于锡炉正上方的高温区，焊锡后会导致质量下降，从而使不良率升高，且降低了产品的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动焊锡机。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动焊锡机，包括：

机架，所述机架上设有两条沿X轴方向延伸的第一滑轨，所述机架上表面于所述两第一滑轨之间的位置沿X轴方向依次设置上料机构、助焊剂槽、锡炉、以及刮锡机构；

横向定位机构，所述横向定位机构包括滑动安装于所述两第一滑轨上的滑动架、以及用于驱动所述滑动架在所述第一滑轨上滑动的横向驱动组件，所述滑动架上沿Z轴方向设有第二滑轨；

升降定位机构，所述升降定位机构包括滑动安装于所述第二滑轨上的安装架、以及用于驱动所述安装架在所述第二滑轨上滑动的升降驱动组件；

夹料焊锡机构，所述夹料焊锡机构沿Y轴方向的两端分别铰接在两吊挂件上，所述两吊挂件固定安装在所述安装架上，且其中一所述吊挂件上设有用于驱动所述夹料焊锡机构绕Y轴方向转动的角度控制组件。

优选地，所述两第一滑轨分别固定安装在第一滑轨板和第二滑轨板上，所述第一滑轨板以及第二滑轨板的两端分别通过支撑柱固定在所述机架上，所述横向驱动组件安装在所述第一滑轨板上。

优选地，所述横向驱动组件包括横向私服电机、两传动轮以及与所述两传动轮连接的传动皮带，所述两传动轮分别可转动安装在所述第一滑轨板的两端上，所述横向私服电机的输出轴安装在其中一传动轮上；所述滑动架包括两端滑动安装在所述两第一滑轨上的滑轨面板、以及固定在所述滑轨面板中部上的升降固定板，所述第二滑轨设置于所述升降固定板上，所述滑轨面板的一端与所述传动皮带固定连接。

优选地，所述升降驱动组件包括固定在所述升降固定板顶端的安装座、安装在所述安装座上的升降私服电机、由所述升降私服电机驱动的丝杆以及装配在所述丝杆上的丝母；所述丝母固定安装在所述安装架上。

优选地，所述角度控制组件包括安装在所述第一吊挂件外侧的第一同步轮和第二同步轮以及与所述第一同步轮连接的步进电机，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮传动连接，所述第二同步轮安装在所述夹料焊锡机构与吊挂件铰接的铰接轴上。

优选地，所述第二吊挂件的外侧设置有光电感应开关以及与所述光电感应开关配合的感应片，所述感应片与所述第二吊挂件与夹料焊锡机构之间的铰接轴同步转动连接。

优选地，还包括锡液测试机构，所述锡液测试机构安装于所述第二吊挂件上，包括有检测气缸，所述检测气缸的伸缩杆方向朝下设置，且伸缩杆上设置有用于测试锡液高度的测试探针。

优选地，所述上料机构包括震动盘上料组件和/或流水线上料组件。

优选地，还包括出料机构，所述出料机构设置于所述助焊剂槽和锡炉之间，包括有两条出料传送带。

优选地，所述助焊剂槽内设有海绵，所述海绵浸泡在助焊剂槽内的助焊剂液体中，所述助焊剂液体为松香水。

本实用新型技术方案通过使上料机构、助焊剂槽、出料机构、锡炉、废渣盒以及刮锡机构依次沿X轴方向设置在机架的表面，横向定位机构控制夹料焊锡机构依次移动到上料机构、助焊剂槽、锡炉以及出料机构的上方，升降定位机构控制夹料焊锡机构依次做上料、浸助焊剂、浸锡液以及下料工作，同时，在夹料焊锡机构进行浸泡锡液时，角度控制组件控制夹料焊锡机构偏转一预设角度，使夹料焊锡机构所夹持的待焊锡产品呈倾斜状态的浸入锡炉内，避免了待焊锡产品受到锡炉正上方的高温冲击，造成质量问题；为了获得更好的焊锡效果，可对夹料焊锡机构所夹持的待焊锡产品进行两次浸泡锡液，即分别在左右方向偏转倾斜的浸入到锡炉内，使变压器绕线胶心的焊锡更加的牢固可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动焊锡机的结构示意图一；

图2为本实用新型自动焊锡机的结构示意图二；

图3为本实用新型横向定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹料焊锡机构安装的结构示意图；

图5为本实用新型角度控制组件的结构示意图；

图6为本实用新型锡液测试机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的自动焊锡机。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的自动焊锡机，包括机架10、横向定位机构30、升降定位机构40以及夹料焊锡机构50，其中，横向定位机构30可水平滑动的安装在机架10上，升降定位机构40可竖直滑动的安装在横向定位机构30上，夹料焊锡机构50安装在升降定位机构40上。

其中，所述机架10上设有两条沿X轴方向延伸的第一滑轨11，所述机架10上表面于所述两第一滑轨11之间的位置沿X轴方向依次设置上料机构20、助焊剂槽12、锡炉14、以及刮锡机构15。

所述横向定位机构30包括滑动安装于所述两第一滑轨11上的滑动架32、以及用于驱动所述滑动架32在所述第一滑轨11上滑动的横向驱动组件31，所述滑动架32上沿Z轴方向设有第二滑轨323；

所述升降定位机构40包括滑动安装于所述第二滑轨323上的安装架41、以及用于驱动所述安装架41在所述第二滑轨323上滑动的升降驱动组件；

所述夹料焊锡机构50沿Y轴方向的两端分别铰接在两吊挂件411、412上，所述两吊挂件411、412固定安装在所述安装架41上，且其中一所述吊挂件上设有用于驱动所述夹料焊锡机构50绕Y轴方向转动的角度控制组件60。

具体而言，如图3所示，所述两第一滑轨11分别固定安装在第一滑轨板111和第二滑轨板112上，所述第一滑轨板111以及第二滑轨板112的两端分别通过支撑柱113固定在所述机架10上，所述横向驱动组件31安装在所述第一滑轨板111上。如此，所述滑动架32形成龙门架结构，使通过升降定位机构40安装在横向定位机构30上的夹料焊锡机构50位于上料机构20、助焊剂槽12、锡炉14以及刮锡机构15的上方，且上料机构20、助焊剂槽12和锡炉14位于第一滑轨板111和第二滑轨板112沿X轴方向的两端内，并与第一滑轨板111和第二滑轨板112呈垂直设置。

参照图3至图5，所述横向驱动组件31包括横向私服电机311、两第一传动轮312以及与所述两第一传动轮312连接的第一传动皮带313，所述两第一传动轮312分别可转动安装在所述第一滑轨板111的两端上，所述横向私服电机311的输出轴安装在其中一个第一传动轮312上；所述滑动架32包括两端滑动安装在所述两第一滑轨11上的滑轨面板321、以及固定在所述滑轨面板321中部上的升降固定板322，所述第二滑轨323设置于所述升降固定板322上，所述滑轨面板321的一端与所述第一传动皮带313固定连接，横向私服电机311通过第一传动轮312带动第一传动皮带313移动，从而带动滑动架32的滑轨面板321在X轴方向做来回运动。

所述升降驱动组件包括固定在所述升降固定板322顶端的安装座421、安装在所述安装座421上的升降私服电机422、由所述升降私服电机422驱动的丝杆423以及装配在所述丝杆423上的丝母424；所述丝母424固定安装在所述安装架41上。其中，升降私服电机422通过两个第二传动轮425和连接在两个第二传动轮425上的第二传动皮带的作用从而与丝杆423传动连接，升降私服电机422通过带动丝杆423转动，从而带动固定在丝母424上的安装架41在Z轴方向做升降运动。

在本实施例的自动焊锡机中，如图4所示，所述夹料焊锡机构50包括沿Y轴方向延伸的气缸连接板51、安装在气缸连接板51下表面的驱动气缸52、安装在驱动气缸52上的两个夹板53以及位于两个夹板53之间的压杆54，两夹板53可在驱动气缸52的作用下做相互靠近或远离的动作，驱动气缸52上固定有导向座55，导向座55套装由滑动的导向杆56，导向杆56的底端固定在压杆54上，导向杆56上于压杆54与导向座55之间还套设有一压簧。气缸连接板51的两端分别通过一摆臂57安装在两吊挂件上的，摆臂57的上端固定在气缸连接板51上，摆臂57的下端通过铰接轴58铰接在吊挂件上，且摆臂57与铰接轴58固定连接，铰接轴58的轴心沿Y轴方向延伸。

如图4和图5所示，所述角度控制组件60包括安装在所述第一吊挂件411外侧的第一同步轮61和第二同步轮62以及与所述第一同步轮61连接的步进电机63，所述第一同步轮61通过同步带64与所述第二同步轮62传动连接，所述第二同步轮62安装在所述夹料焊锡机构50与第一吊挂件411铰接的铰接轴58上。角度控制组件60通过步进电机63带动第一同步轮61和第二同步轮62转动，从而带动与同步轮固定的铰接轴转动，进而带动摆臂57绕铰接轴58的轴心转动，然后带动夹料焊锡机构50做摆动运动。

如图6所示，所述第二吊挂件412的外侧设置有光电感应开关65以及与所述光电感应开关65配合的感应片66，所述感应片66与所述第二吊挂件412与夹料焊锡机构50之间的铰接轴同步转动连接。从而通过感应片66与光电感应开关65配合使角度控制组件60驱动夹料焊锡机构50在一预设角度内偏转。

如图6所示，本实用新型的自动焊锡机还包括锡液测试机构70，所述锡液测试机构70安装于所述第二吊挂件412上，包括有检测气缸71，所述检测气缸71的伸缩杆方向朝下设置，且伸缩杆上设置有用于测试锡液高度的测试探针72。在每一次驱动夹料焊锡机构50移动至焊锡位置时，先驱动测试探针72进入锡炉14，从而探测锡炉14内锡液的剩余高度，避免锡炉14内的锡液不足而导致焊锡不成功。

作为本实用新型的较佳实施例，如图1所示，所述上料机构20包括震动盘上料组件22和/或流水线上料组件21。在实际使用过程中，可根据不同产品结构特点及产品要求，选择不同的上料方式，如震动盘上料加流水线上料加手动上料，双震动盘上料加手动上料，或流水线上料加手动上料；在本实施例中，上料机构20由震动盘上料组件22和流水线上料组件21共同组成，可通过两种上料组件分别进行自动上料或通过手动上料，以此适应不同环境下使用。

作为本实用新型的较佳实施例，自动焊锡机还包括出料机构13，所述出料机构13设置于所述助焊剂槽12和锡炉14之间，包括有两条出料传送带。如此，可实现同时焊两种产品的需求，根据上料方式中上料的速度设定两种产品的焊锡次数，提高生产效率。

其中，所述助焊剂槽12内设有海绵，所述海绵浸泡在助焊剂槽12内的助焊剂液体中，所述助焊剂液体为松香水。如此，使变压器的绕线胶芯在浸泡助焊剂时效果更好，同时减少助焊剂的挥发量，延长了使用时间。

其中，在锡炉14靠近刮锡机构15的一侧可拆卸的安装有废渣盒16，在刮锡机构15将锡炉14内锡液的表面氧化物挂除时，可将锡液氧化物刮入到废渣盒16内，便于清除。

下面对本实用新型实施例的优点或原理进行说明。

上料机构20、助焊剂槽12、出料机构13、锡炉14、废渣盒16以及刮锡机构15依次沿X轴方向设置在机架10的表面，横向定位机构30控制夹料焊锡机构50依次移动到上料机构20、助焊剂槽12、锡炉14以及出料机构13的上方，升降定位机构40控制夹料焊锡机构50依次做上料、浸助焊剂、浸锡液以及下料工作，同时，在夹料焊锡机构50进行浸泡锡液时，角度控制组件60控制夹料焊锡机构50偏转一预设角度，使夹料焊锡机构50所夹持的待焊锡产品呈倾斜状态的浸入锡炉14内，避免了待焊锡产品受到锡炉14正上方的高温冲击，造成质量问题；为了获得更好的焊锡效果，可对夹料焊锡机构50所夹持的待焊锡产品进行两次浸泡锡液，即分别在左右方向偏转倾斜的浸入到锡炉14内，使变压器绕线胶心的焊锡更加的牢固可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动焊锡机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有两条沿X轴方向延伸的第一滑轨，所述机架上表面于所述两第一滑轨之间的位置沿X轴方向依次设置上料机构、助焊剂槽、锡炉、以及刮锡机构；

横向定位机构，所述横向定位机构包括滑动安装于所述两第一滑轨上的滑动架、以及用于驱动所述滑动架在所述第一滑轨上滑动的横向驱动组件，所述滑动架上沿Z轴方向设有第二滑轨；

升降定位机构，所述升降定位机构包括滑动安装于所述第二滑轨上的安装架、以及用于驱动所述安装架在所述第二滑轨上滑动的升降驱动组件；

夹料焊锡机构，所述夹料焊锡机构沿Y轴方向的两端分别铰接在两吊挂件上，所述两吊挂件固定安装在所述安装架上，且其中一所述吊挂件上设有用于驱动所述夹料焊锡机构绕Y轴方向转动的角度控制组件。

2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述两第一滑轨分别固定安装在第一滑轨板和第二滑轨板上，所述第一滑轨板以及第二滑轨板的两端分别通过支撑柱固定在所述机架上，所述横向驱动组件安装在所述第一滑轨板上。

3.如权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向私服电机、两传动轮以及与所述两传动轮连接的传动皮带，所述两传动轮分别可转动安装在所述第一滑轨板的两端上，所述横向私服电机的输出轴安装在其中一传动轮上；所述滑动架包括两端滑动安装在所述两第一滑轨上的滑轨面板、以及固定在所述滑轨面板中部上的升降固定板，所述第二滑轨设置于所述升降固定板上，所述滑轨面板的一端与所述传动皮带固定连接。

4.如权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于，所述升降驱动组件包括固定在所述升降固定板顶端的安装座、安装在所述安装座上的升降私服电机、由所述升降私服电机驱动的丝杆以及装配在所述丝杆上的丝母；所述丝 母固定安装在所述安装架上。

5.如权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于，所述两吊挂件包括第一吊挂件和第二吊挂件，所述角度控制组件包括安装在所述第一吊挂件外侧的第一同步轮和第二同步轮以及与所述第一同步轮连接的步进电机，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮传动连接，所述第二同步轮安装在所述夹料焊锡机构与吊挂件铰接的铰接轴上。

6.如权利要求5所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第二吊挂件的外侧设置有光电感应开关以及与所述光电感应开关配合的感应片，所述感应片与所述第二吊挂件与夹料焊锡机构之间的铰接轴同步转动连接。

7.如权利要求5所述的自动焊锡机，其特征在于，还包括锡液测试机构，所述锡液测试机构安装于所述第二吊挂件上，包括有检测气缸，所述检测气缸的伸缩杆方向朝下设置，且伸缩杆上设置有用于测试锡液高度的测试探针。

8.如权利要求1至7任一所述的自动焊锡机，其特征在于，所述上料机构包括震动盘上料组件和/或流水线上料组件。

9.如权利要求8任一所述的自动焊锡机，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构设置于所述助焊剂槽和锡炉之间，包括有两条出料传送带。

10.如权利要求1任一所述的自动焊锡机，其特征在于，所述助焊剂槽内设有海绵，所述海绵浸泡在助焊剂槽内的助焊剂液体中，所述助焊剂液体为松香水。