CN108237287A - 一种五轴焊锡机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种五轴焊锡机，包括导轨架，滑动座，焊锡枪，驱动组件，托盘和底座，所述导轨架和托盘设置底座上，滑动座设置在导轨架上，滑动座与导轨架滑动连接，所述驱动组件设置在滑动座上，驱动组件与焊锡枪连接，焊锡枪通过驱动组件升降或旋转，焊锡枪设置在底座上方。本发明的一种五轴焊锡机使焊锡枪能够自由旋转活动，根据不同产品形状、结构自由设定焊锡枪的位置角度，满足各种类型产品的焊锡，能够适用于各种产品任意位置的焊锡要求；取代了人工焊锡，使人工成本大大降低，实现了机器的自动化，大大的提高了生产效率，使产品产能得到极大提高；使用机器焊锡，可保证产品焊锡的均匀性，产品质量得到显著提升。

Description

一种五轴焊锡机
技术领域
本发明涉及一种焊锡机，特别涉及一种五轴焊锡机。
背景技术
传统焊锡机器只能焊锡产品外侧没有遮挡位置，焊锡头只能做简单直线运动。当产品需同时焊锡多个位置，并且焊锡每个位置都需要调整焊锡头的角度和高度时，传统焊锡机器就无法完成。只能采用人工焊锡的方式来解决。用人工焊锡，不仅浪费人力,而且人工操作无法保证产品的焊锡合格率，焊锡速度也较慢，影响生产效率。现有技术的缺点和不足有：1、传统焊锡机一次只能焊锡一个位置。2、传统焊锡机不能焊锡结构复杂位置。3、人工焊锡需耗费人力，增加成本。4、人工焊锡速度较慢，影响生产效率。5、人工焊锡容易产生不良品，造成质量异常。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种能够调节焊锡枪位置，实现自动焊锡，有效提升生产效率和质量的五轴焊锡机。
具体技术方案如下：一种五轴焊锡机，包括导轨架，滑动座，焊锡枪，驱动组件，托盘和底座，所述导轨架和托盘设置底座上，所述滑动座设置在导轨架上，滑动座与导轨架滑动连接，所述驱动组件设置在滑动座上，驱动组件与焊锡枪连接，焊锡枪通过驱动组件升降或旋转，焊锡枪设置在底座上方。通过上述技术方案，滑动座能在导轨架上滑动，从而通过滑动座能够调节焊锡枪的水平位置。通过设置托盘，能够使产品放置且定位在托盘上，托盘可根据产品定制。通过驱动组件，能够使焊锡枪升降和转动，从而能够调节焊锡枪的高度和角度。
以下为本发明的附属技术方案。
作为优选方案，所述滑动座设有第一滑轨，驱动组件包括滑块和升降组件，滑块与第一滑轨滑动连接，升降组件包括螺杆和转动轮，转动轮设置在螺杆上，螺杆与滑块螺纹连接。通过上述技术方，使滑块能够升降，从而调节焊锡枪的高度。
作为优选方案，所述驱动组件包括安装座和转动组件，安装座和滑动座通过连接柱连接，转动组件设置在安装座上，转动组件包括电机，传动组件和连接部，电机通过传动组件与连接部连接，电机的电机轴位于竖直方向，焊锡枪设置在连接部上。通过上述技术方案，使得电机能够驱动连接部转动，从而使锡焊枪绕连接部所在轴线转动。
作为优选方案，所述转动组件包括第一气缸和连接轴，连接轴两端分别与焊锡枪和第一气缸连接，第一气缸设置与连接部连接。通过上述技术方案，使得锡焊枪能够伸缩及转动。
作为优选方案，所述传动组件包括主动轮，从动轮和皮带，主动轮与电机连接，从动轮与连接部连接，皮带设置在主动轮和从动轮之间。通过上述技术方案，电机驱动主动轮转动，从而使从动轮能够带动连接部转动。
作为优选方案，所述升降组件包括驱动电机和驱动轮，驱动电机设置在滑动座上，驱动轮与驱动电机连接，驱动轮与转动轮通过传输带连接。通过上述技术方案，使得驱动电机能够使驱动轮转动，从而通过驱动轮带动转动轮转动，实现螺杆转动。
作为优选方案，所述底座设有定位槽，托盘设置在定位槽中，托盘具有弹簧和容纳槽，弹簧卡设在容纳槽中且一端与产品连接。通过上述技术方案，能够使产品通过弹簧压紧，避免加工时产品晃动，提升加工精度。
作为优选方案，所述导轨架设有第二滑轨和导向板，滑动座包括移动座，移动座与第二滑轨滑动连接，移动座套设在导向板上。通过上述技术方案，能够使移动座沿导向板滑动，从而实现焊锡枪的水平位移。
作为优选方案，所述导轨架设有螺纹杆，螺纹杆沿第二滑轨方向设置，移动座与螺纹杆螺纹连接。通过上述技术方案，能够使移动座水平方向运动。
作为优选方案，五轴焊锡机包括控制器，控制器设置在导轨架一侧。
本发明的技术效果：本发明的一种五轴焊锡机使焊锡枪能够自由旋转活动，根据不同产品形状、结构自由设定焊锡枪的位置角度，满足各种类型产品的焊锡，能够适用于各种产品任意位置的焊锡要求；取代了人工焊锡，使人工成本大大降低，实现了机器的自动化，大大的提高了生产效率，使产品产能得到极大提高；使用机器焊锡，可保证产品焊锡的均匀性，产品质量得到显著提升；通过成本的降低和质量的提升，提升了企业在行业的竞争力。采用伺服控制系统，根据设定好的程序一个产品可同时焊锡多个不同部位，简化了加工工序；焊锡枪由伺服控制系统控制，可保证不同产品同一位置的焊锡量完全一致，实现质量的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例的一种五轴焊锡机的示意图。
图2是本发明实施例的导轨架中的第二滑轨的示意图。
图3是本发明图2中A部分的放大图。
图4是本发明实施例的一种五轴焊锡机的侧视图。
图5是本发明实施例的转动组件的示意图。
图6是本发明实施例的一种五轴焊锡机的俯视图。
图7是本发明实施例的托盘的示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
如图1至图7所示，本实施例的一种五轴焊锡机包括导轨架1，滑动座2，焊锡枪3，驱动组件4，托盘5和底座6，所述导轨架1和托盘5设置底座6上，所述滑动座2设置在导轨架1上，滑动座与导轨架滑动连接；所述驱动组件4设置在滑动座2上，驱动组件4与焊锡枪3连接，焊锡枪3通过驱动组件升降或旋转，焊锡枪3设置在底座上方。上述技术方案中，滑动座能在导轨架上滑动，从而通过滑动座能够调节焊锡枪的水平位置。通过设置托盘，能够使产品10放置且定位在托盘上，托盘可根据产品定制。通过驱动组件，能够使焊锡枪升降和转动，从而能够调节焊锡枪的高度和角度。本实施例中，五轴焊锡机包括控制器7，控制器7设置在导轨架1一侧，控制器中设置电气元件，用于控制五轴锡焊机，本实施例的控制器为伺服控制器。
本实施例的五轴焊锡机使用方法如下：1）将产品摆入专用托盘，定位好产品位置。2）控制器控制导轨运动到产品上方，将焊锡枪送到焊锡位置。3）控制器控制焊锡枪出锡，完成一处焊锡。4）一处焊锡完成后导轨将焊锡枪送到其它焊锡点继续焊锡，所有焊锡点都焊完后一个产品加工完成。5）导轨控制焊锡枪到下一个产品继续焊锡，直到一个托板所有产品焊锡完成后机器停止，取下托盘放入另一批待焊锡产品依次循环。
本实施例中，所述滑动座2设有第一滑轨21，驱动组件4包括滑块41和升降组件42，滑块41与第一滑轨21滑动连接，升降组件42包括螺杆421和转动轮422，转动轮422设置在螺杆421上，螺杆421与滑块41螺纹连接。上述技术方案中，通过转动轮的转动，使得螺杆转动，由于螺杆穿过滑块且与滑块螺纹连接，从而使滑块能够升降。
本实施例中，所述驱动组件4包括安装座43和转动组件44，安装座43和滑动座41通过连接柱45连接，转动组件44设置在安装座43上，转动组件44包括电机441，传动组件和连接部442，电机441通过传动组件与连接部442连接，电机441的电机轴位于竖直方向，焊锡枪3设置在连接部上。上述技术方案中，通过电机能够驱动连接部转动，从而使锡焊枪绕连接部所在轴线转动，本实施例中，电机的电机轴与螺杆平行。
本实施例中，所述转动组件包括第一气缸443和连接轴444，连接轴444两端分别与焊锡枪3和第一气缸443连接，第一气缸设置与连接部连接。上述技术方案中，连接轴的运动方向垂直于滑动座的运动方向，通过第一气缸能够使连接轴转动和伸缩，从而使得锡焊枪能够伸缩及转动，本实施例的第一气缸为伸摆缸。
本实施例中，所述传动组件包括主动轮445，从动轮446和皮带447，主动轮与电机连接，从动轮与连接部连接，皮带设置在主动轮和从动轮之间。上述技术方案中，电机驱动主动轮转动，从而使从动轮能够带动连接部转动。
本实施例中，所述升降组件42包括驱动电机423和驱动轮424，驱动电机设置在滑动座上，驱动轮与驱动电机连接，驱动轮与转动轮通过传输带连接。从而使驱动电机能够使驱动轮转动，通过驱动轮带动转动轮转动，实现螺杆转动。
本实施例中，所述底座6设有定位槽61，托盘5设置在定位槽中，托盘5具有弹簧51和容纳槽52，弹簧51卡设在容纳槽52中且一端与产品10连接。通过上述技术方案，能够使产品通过弹簧压紧，避免加工时产品晃动，提升加工精度。
本实施例中，所述导轨架1设有第二滑轨11和导向板12，滑动座2包括移动座22，移动座22与第二滑轨11滑动连接，移动座22套设在导向板12上。通过上述技术方案，能够使移动座沿导向板滑动，从而实现焊锡枪的水平位移。
本实施例中，所述导轨架1设有螺纹杆13，螺纹杆13沿第二滑轨11方向设置，移动座22与螺纹杆螺纹连接。通过螺纹杆的转动，能够使移动座水平方向运动。
本实施例的一种五轴焊锡机，采用五轴活动机构使焊锡枪能够自由旋转活动，根据不同产品形状、结构自由设定焊锡枪的位置角度，满足各种类型产品的焊锡，能够适用于各种产品任意位置的焊锡要求；取代了人工焊锡，使人工成本大大降低，实现了机器的自动化，大大的提高了生产效率，使产品产能得到极大提高；使用机器焊锡，可保证产品焊锡的均匀性，产品质量得到显著提升；通过成本的降低和质量的提升，提升了企业在行业的竞争力。采用伺服控制系统，根据设定好的程序一个产品可同时焊锡多个不同部位，简化了加工工序；焊锡枪由伺服控制系统控制，可保证不同产品同一位置的焊锡量完全一致，实现质量的稳定性。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五轴焊锡机，其特征在于，包括导轨架，滑动座，焊锡枪，驱动组件，托盘和底座，所述导轨架和托盘设置底座上，所述滑动座设置在导轨架上，滑动座与导轨架滑动连接，所述驱动组件设置在滑动座上，驱动组件与焊锡枪连接，焊锡枪通过驱动组件升降或旋转，焊锡枪设置在底座上方。
2.如权利要求1所述的一种五轴焊锡机，其特征在于，所述滑动座设有第一滑轨，驱动组件包括滑块和升降组件，滑块与第一滑轨滑动连接，升降组件包括螺杆和转动轮，转动轮设置在螺杆上，螺杆与滑块螺纹连接。
3.如权利要求2所述的一种五轴焊锡机，其特征在于，所述驱动组件包括安装座和转动组件，安装座和滑动座通过连接柱连接，转动组件设置在安装座上，转动组件包括电机，传动组件和连接部，电机通过传动组件与连接部连接，电机的电机轴位于竖直方向，焊锡枪设置在连接部上。
4.如权利要求3所述的一种五轴焊锡机，其特征在于，所述转动组件包括第一气缸和连接轴，连接轴两端分别与焊锡枪和第一气缸连接，第一气缸设置与连接部连接。
5.如权利要求4所述的一种五轴焊锡机，其特征在于，所述传动组件包括主动轮，从动轮和皮带，主动轮与电机连接，从动轮与连接部连接，皮带设置在主动轮和从动轮之间。
6.如权利要求5所述的一种五轴焊锡机，其特征在于，所述升降组件包括驱动电机和驱动轮，驱动电机设置在滑动座上，驱动轮与驱动电机连接，驱动轮与转动轮通过传输带连接。
7.如权利要求1所述的一种五轴焊锡机，其特征在于，所述底座设有定位槽，托盘设置在定位槽中，托盘具有弹簧和容纳槽，弹簧卡设在容纳槽中且一端与产品连接。
8.如权利要求1所述的一种五轴焊锡机，其特征在于，所述导轨架设有第二滑轨和导向板，滑动座包括移动座，移动座与第二滑轨滑动连接，移动座套设在导向板上。
9.如权利要求8所述的一种五轴焊锡机，其特征在于，所述导轨架设有螺纹杆，螺纹杆沿第二滑轨方向设置，移动座与螺纹杆螺纹连接。
10.如权利要求1所述的一种五轴焊锡机，其特征在于，五轴焊锡机包括控制器，控制器设置在导轨架一侧。
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