CN209532341U - 一种用于高频变压器引脚的沾锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于高频变压器引脚的沾锡机，其包括机架，还包括：进料装置，包括设置在机架一侧的振动盘、以及连接于振动盘且设置在机架上的进料导轨；焊锡装置，包括并排设置在机架上的助焊剂料盒和锡炉；夹取装置，设置在机架上且位于进料导轨的上方，该夹取装置用于成排夹持进料导轨上的高频变压器以分别将高频变压器的引脚浸入到助焊剂料盒和锡炉中；出料输送带，设置在机架上以用于承接从夹取装置上成排落下的高频变压器并进行输送。本实用新型具有提高生产效率的优点。

Description

一种用于高频变压器引脚的沾锡机

技术领域

本实用新型涉及高频变压器生产技术的领域，尤其是涉及一种用于高频变压器引脚的沾锡机。

背景技术

高频变压器是利用电磁感应的原理来改变电压的装置，广泛应用在现代生活的方方面面。常见的高频变压器，主要包括骨架和缠绕在骨架上的线圈，且骨架上设置有用于缠绕线圈末段的引脚。生产时，高频变压器的引脚需要进行焊锡且锡层将引脚和线圈末端缠绕连接的位置覆盖以保证高频变压器通电正常。

目前，工厂中对于高频变压器引脚的沾锡处理大多采用人工沾锡的方式进行，需要工作人员逐一捡取高频变压器，而后将高频变压器的引脚浸入锡炉中以进行沾锡，以致于生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于高频变压器引脚的沾锡机，具有提高生产效率的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于高频变压器引脚的沾锡机，包括机架，还包括：

进料装置，包括设置在机架一侧的振动盘、以及连接于振动盘且设置在机架上的进料导轨；焊锡装置，包括并排设置在机架上的助焊剂料盒和锡炉；

夹取装置，设置在机架上且位于进料导轨的上方，该夹取装置用于成排夹持进料导轨上的高频变压器以分别将高频变压器的引脚浸入到助焊剂料盒和锡炉中；

出料输送带，设置在机架上以用于承接从夹取装置上成排落下的高频变压器并进行输送。

通过采用上述技术方案，工作时，高频变压器首先放置在振动盘中，振动盘振动以使高频变压器按所需的方向依次进入进料导轨并成排位于进料导轨上，夹取装置将成排夹持高频变压器后移动至焊锡装置，助焊剂料盒中设置有助焊剂，锡炉中设置有液态锡，夹取装置先将高频变压器的引脚浸入助焊剂料盒以使引脚沾取助焊剂，再将高频变压器的引脚浸入以使引脚沾锡，最后夹取装置将引脚沾锡后的高频变压器放置在出料输送带上以输送离开沾锡机；

由此，该沾锡机实现了高频变压器引脚沾锡的自动化生产，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述夹取装置包括设置在机架两侧的支撑架、设置在所述支撑架上的平移机构、设置在所述平移机构上的升降机构、以及设置在所述升降机构上的摇摆夹取机构，所述平移机构沿着所述支撑架滑动且滑动方向垂直于所述进料导轨，所述升降机构设置在所述平移机构上以控制所述摇摆夹取机构上下升降，所述摇摆夹取机构用于成排夹持高频变压器并进行摆动沾锡动作。

通过采用上述技术方案，支撑架的安装方向垂直于进料导轨，工作时，摇摆夹取机构成排夹持进料导轨上的高频变压器，升降机构带动摇摆夹取机构上升，平移机构在支撑架上滑动以驱使摇摆夹取机构抵达助焊剂料盒的上方，升降机构驱使摇摆夹取机构下降以使高频变压器引脚浸入置于助焊剂料盒中的助焊剂中，而后摇摆夹取机构上升以使高频变压器引脚远离助焊剂料盒，再平移至锡炉上方后，摇摆夹取机构摆动以使高频变压器引脚倾斜，摇摆夹取机构下降以使高频变压器引脚单边浸入锡炉中，然后上升摇摆夹取机构再次摆动以使高频变压器引脚反向倾斜，而后再次驱使升摇摆夹取机构下降以将高频变压器引脚另外一边浸入锡炉中，高频变压器的两边引脚均沾锡完成，最后驱使摇摆夹取机构摆正高频变压器并将高频变压器运送并放置在出料输送带上，出料输送带上输送高频变压器以离开沾锡机。

本实用新型进一步设置为：所述平移机构包括滑动设置在所述支撑架上的平移板、固定设置在所述支撑架一端的第一电机、以及同轴设置在所述第一电机输出轴上的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接在所述平移板上。

通过采用上述技术方案，启动第一电机以驱使第一螺纹杆转动，从而驱使平移板前后滑动，第一电机正转时平移板向前滑动以远离进料导轨，第一电机反转时平移板向后滑动以接近进料导轨。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括固定设置在所述平移板上的若干平衡滑杆、以及滑动连接在所述平衡滑杆上的升降板，所述平衡滑杆上端固定设置有安装板，所述安装板上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上同轴设置有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆的安装方向与所述平衡滑杆的安装方向相同，所述升降板螺纹连接在所述第二螺纹杆上。

通过采用上述技术方案，升降板上滑动安装有若干平衡滑杆以限制升降板的转动，启动第二电机以驱使第二螺纹杆转动，从而驱使升降板上下滑动，第二电机正转时升降板上升，第二电机反转时升降板下降。

本实用新型进一步设置为：所述摇摆夹取机构包括固定连接在所述升降板一侧的基座、设置在所述基座两端的气动夹爪、以及设置在两个气动夹爪上以用于成排夹持高频变压器的夹片，所述基座上设置有驱使所述气动夹爪摆动的摇摆部。

通过采用上述技术方案，基座连接在升降板上，以使摇摆夹取机构跟随升降机构和平移机构在机架上移动，启动气动夹爪以带动夹片向内夹紧以夹持在高频变压器的上端，而摇摆部的设置驱使气动夹爪摆动以使高频变压器倾斜。

本实用新型进一步设置为：所述摇摆部包括沿所述基座长度方向设置的转轴、设置在所述基座上的第三电机、以及用于驱使所述转轴跟随所述第三电机驱动轴同步转动的同步带，所述转轴的两端分别连接在所述基座两端的气动夹爪上。

通过采用上述技术方案，启动第三电机以驱使包覆在第三电机驱动轴上的同步带带动转轴同向转动，从而使气动夹爪以转轴的轴心为旋转中心进行摆动。

本实用新型进一步设置为：所述第三电机的驱动轴上同轴设置有第一同步轮，所述转轴上同轴设置有第二同步轮，所述同步带包覆连接在所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

通过采用上述技术方案，第一同步轮同轴设置在第三电机的驱动轴上以作主动轮，第二同步轮同轴设置在转轴上以作从动轮带动转轴跟随第三电机的驱动轴同向转动。

本实用新型进一步设置为：所述进料导轨的末端设置有限位块。

通过采用上述技术方案，当进料导轨上布满高频变压器时，限位块限制振动盘继续向进料导轨上输送高频变压器，同时防高频变压器从进料导轨掉落。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型实现了高频变压器引脚沾锡工艺的自动化生产，提高了生产效率；

2.摇摆夹取机构的设置使得高频变压器两边的引脚沾锡更充分。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是进料装置的结构示意图；

图3是夹取装置的结构示意图；

图4是摇摆夹取机构的结构示意图。

图中，1、进料装置；11、振动盘；12、进料导轨；13、限位块；2、焊锡装置； 21、助焊剂料盒；22、锡炉；3、夹取装置；31、平移机构；311、平移板；312、第一螺纹杆；313、第一电机；32、升降机构；321、第二螺纹杆；322、升降板；323、第二电机； 324、平衡滑杆；33、摇摆夹取机构；331、基座；332、气动夹爪；333、夹片；334、转轴；335、第三电机；336、同步带；4、出料输送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种用于高频变压器引脚的沾锡机，包括机架、用于控制高频变压器按照既定方向进入沾锡机的进料装置1、设置在机架上以用于焊接高频变压器引脚的焊锡装置2、设置在机架上且用于成排夹持高频变压器的夹取装置3、以及设置在机架上以用于承接从夹取装置3上成排落下的高频变压器并进行输送的出料输送带 4。

具体地，进料装置1包括设置在机架一侧的振动盘11、以及连接于振动盘11且设置在机架上的进料导轨12，进料导轨12的末端设置有限位块13。进料时，高频变压器首先放置在振动盘11中，振动盘11振动以使高频变压器按所需的方向依次进入进料导轨12并成排位于进料导轨12上，当位于进料导轨12最前方的高频变压器抵触在限位块13上时，进料导轨12上成排布满高频变压器。

焊锡装置2包括并排设置在机架上的助焊剂料盒21和锡炉22，助焊剂料盒21中设置有助焊剂，锡炉22中设置有焊锡，锡炉上设置有加热元件，加热元件用于加热锡炉以将锡炉内的焊锡保持液态状态。

而夹取装置3设置在进料导轨12的上方，夹取装置3夹取成排的高频变压器后以分别将高频变压器的引脚浸入到助焊剂料盒21和锡炉22中。工作时，夹取装置3先将高频变压器的引脚浸入助焊剂料盒21以使引脚沾取助焊剂，再将高频变压器的引脚浸入以使引脚沾锡，最后夹取装置3将引脚沾锡后的高频变压器放置在出料输送带4上以输送离开沾锡机。

参考图3和图4，夹取装置3包括设置在机架两侧且安装方向与进料导轨12的安装方向相垂直的支撑架、设置在支撑架上的平移机构31、设置在平移机构31上的升降机构32、以及设置在升降机构32上的摇摆夹取机构33。平移机构31沿着支撑架滑动且滑动方向垂直于进料导轨12，升降机构32用于控制摇摆夹取机构33上下升降，摇摆夹取机构33 用于成排夹持高频变压器并进行摆动沾锡动作。

具体地，平移机构31包括滑动设置在支撑架上的平移板311、固定设置在支撑架一端的第一电机313、以及同轴设置在第一电机313输出轴上的第一螺纹杆312，第一螺纹杆312螺纹连接在平移板311上。优选地，平移板311的一端滑动连接在支承架上且另一端螺纹连接在第一螺纹杆312中。启动第一电机313以驱使第一螺纹杆312转动，从而驱使平移板311前后滑动，第一电机313正转时平移板311向前滑动以远离进料导轨12，第一电机313反转时平移板311向后滑动以接近进料导轨12。

升降机构32包括固定设置在平移板311上的若干平衡滑杆324、以及滑动连接在平衡滑杆324上的升降板322，平衡滑杆324上端固定设置有安装板以防止升降板322脱离平衡滑杆324，安装板上设置有第二电机323，第二电机323的输出轴上同轴设置有第二螺纹杆321，且第二螺纹杆321的安装方向与平衡滑杆324的安装方向相同，升降板322螺纹连接在第二螺纹杆321上。启动第二电机323以驱使第二螺纹杆321转动，从而驱使升降板 322上下滑动，第二电机323正转时升降板322上升，第二电机323反转时升降板322下降。

摇摆夹取机构33包括固定连接在升降板322一侧以使摇摆夹取机构33跟随升降机构32和平移机构31在机架上移动的基座331、设置在基座331两端的气动夹爪332、以及设置在两个气动夹爪332上以用于成排夹持高频变压器的夹片333，启动气动夹爪332带动夹片333向内夹紧以夹持高频变压器上端。

进一步地，基座331上设置有驱使气动夹爪332摆动以使高频变压器倾斜的摇摆部。摇摆部包括沿基座331长度方向设置的转轴334、设置在基座331上的第三电机335、以及用于驱使转轴334跟随第三电机335驱动轴同步转动的同步带336，第三电机335的驱动轴上同轴设置有第一同步轮以作驱动轮，转轴334上同轴设置有第二同步轮以作从动轮，且第一同步轮设置在第二同步轮的正上方，同步带336包覆连接在第一同步轮和第二同步轮上以控制第二同步轮跟随第一同步轮保持同步转动。转轴334的两端分别连接在基座331两端的气动夹爪332上，转轴334跟随电机转动以带动气动夹爪332以转轴334的轴心为旋转中心进行摆动。

本实施例的实施原理为：工作时，摇摆夹取机构33成排夹持进料导轨12上的高频变压器，升降机构32带动摇摆夹取机构33上升，平移机构31在支撑架上滑动，摇摆夹取机构33首先携带高频变压器抵达助焊剂料盒21的上方，升降机构32驱使摇摆夹取机构33 下降以使高频变压器引脚浸入置于助焊剂料盒21中的助焊剂中，而后摇摆夹取机构33上升以使高频变压器引脚远离助焊剂料盒21，再平移至锡炉22上方后，摇摆夹取机构33摆动以使高频变压器引脚倾斜，摇摆夹取机构33下降以使高频变压器引脚单边浸入锡炉22中，然后上升摇摆夹取机构33再次摆动以使高频变压器引脚反向倾斜，而后再次驱使升摇摆夹取机构33下降以将高频变压器引脚另外一边浸入锡炉22中，高频变压器的两边引脚均沾锡完成，最后驱使摇摆夹取机构33摆正高频变压器并将高频变压器运送并放置在出料输送带 4上，出料输送带4上输送高频变压器以离开沾锡机。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于高频变压器引脚的沾锡机，包括机架，其特征在于，还包括：

进料装置(1)，包括设置在机架一侧的振动盘(11)、以及连接于振动盘(11)且设置在机架上的进料导轨(12)；

焊锡装置(2)，包括并排设置在机架上的助焊剂料盒(21)和锡炉(22)；

夹取装置(3)，设置在机架上且位于进料导轨(12)的上方，该夹取装置(3)用于成排夹持进料导轨(12)上的高频变压器以分别将高频变压器的引脚浸入到助焊剂料盒(21)和锡炉(22)中；

出料输送带(4)，设置在机架上以用于承接从夹取装置(3)上成排落下的高频变压器并进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种用于高频变压器引脚的沾锡机，其特征在于：所述夹取装置(3)包括设置在机架两侧的支撑架、设置在所述支撑架上的平移机构(31)、设置在所述平移机构(31)上的升降机构(32)、以及设置在所述升降机构(32)上的摇摆夹取机构(33)，所述平移机构(31)沿着所述支撑架滑动且滑动方向垂直于所述进料导轨(12)，所述升降机构(32)设置在所述平移机构(31)上以控制所述摇摆夹取机构(33)上下升降，所述摇摆夹取机构(33)用于成排夹持高频变压器并进行摆动沾锡动作。

3.根据权利要求2所述的一种用于高频变压器引脚的沾锡机，其特征在于：所述平移机构(31)包括两端滑动设置在所述支撑架上的平移板(311)、固定设置在所述支撑架一端的第一电机(313)、以及同轴设置在所述第一电机(313)输出轴上的第一螺纹杆(312)，所述第一螺纹杆(312)螺纹连接在所述平移板(311)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于高频变压器引脚的沾锡机，其特征在于：所述升降机构(32)包括固定设置在所述平移板(311)上的若干平衡滑杆(324)、以及滑动连接在所述平衡滑杆(324)上的升降板(322)，所述平衡滑杆(324)上端固定设置有安装板，所述安装板上设置有第二电机(323)，所述第二电机(323)的输出轴上同轴设置有第二螺纹杆(321)，且所述第二螺纹杆(321)的安装方向与所述平衡滑杆(324)的安装方向相同，所述升降板(322)螺纹连接在所述第二螺纹杆(321)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于高频变压器引脚的沾锡机，其特征在于：所述摇摆夹取机构(33)包括固定连接在所述升降板(322)一侧的基座(331)、设置在所述基座(331)两端的气动夹爪(332)、以及设置在两个气动夹爪(332)上以用于成排夹持高频变压器的夹片(333)，所述基座(331)上设置有驱使所述气动夹爪(332)摆动的摇摆部。

6.根据权利要求5所述的一种用于高频变压器引脚的沾锡机，其特征在于：所述摇摆部包括沿所述基座(331)长度方向设置的转轴(334)、设置在所述基座(331)上的第三电机(335)、以及用于驱使所述转轴(334)跟随所述第三电机(335)驱动轴同步转动的同步带(336)，所述转轴(334)的两端分别连接在所述基座(331)两端的气动夹爪(332)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于高频变压器引脚的沾锡机，其特征在于：所述第三电机(335)的驱动轴上同轴设置有第一同步轮，所述转轴(334)上同轴设置有第二同步轮，所述同步带(336)包覆连接在所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

8.根据权利要求1所述的一种用于高频变压器引脚的沾锡机，其特征在于：所述进料导轨(12)的末端设置有限位块(13)。