CN112388092A - 一种引脚锡焊机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种引脚锡焊机构，包括固定支架，所述固定支架下端设有固定底板，固定支架一侧设有加强固定筋，固定支架上端设有第一滑轨，加强固定筋一侧设有第一伺服电机，第一滑轨上方设有第一调整平台，第一调整平台上设有第二滑轨，第一调整平台上设有第二伺服电机，第二滑轨上设有第二调整平台，第二调整平台顶端设有第三调整平台，第三调整平台一侧设有滑轨板，滑轨板上设有第三滑轨，第三滑轨上设有锡焊夹具板，锡焊夹具板上设有连接块，连接块上设有锡焊夹具。本发明结构简单，便于生产与安装，同时方便作业人员操作，能同时对多个电子元器件引脚进行锡焊，提高了锡焊效率，并且锡焊角度可调，能对电子元器件两侧引脚同时进行焊接。

Description

一种引脚锡焊机构
技术领域
本发明涉及一种电元器件生产领域，具体是一种引脚锡焊机构。
背景技术
随着科技的发展，芯片集成度越来越高，封装也变得越来越小，这也造成了密引脚的集成电路焊接时更加不方便，现有的密引脚集成电路焊接方法中使用稠的助焊剂对引脚进行焊接前的固定，但该种助焊剂没法固定住电子元器件，一旦使用烙铁进行焊接操作时，密引脚集成电路极易发生位移，导致焊接操作失败，锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法，因焊料常为锡基合金，常用烙铁作加热工具，广泛用于电子工业中，针对多电子元器件引脚焊接的情况，现提出一种引脚锡焊机构，便于多个电子元器件引脚锡焊。
发明内容
本发明的目的在于提供一种引脚锡焊机构，结构简单，便于生产与安装，同时方便作业人员操作，能同时对多个电子元器件引脚进行锡焊，提高了锡焊效率，并且锡焊角度可调，能对电子元器件两侧引脚同时进行焊接，有利于引脚锡焊的一次成型，提高了引脚锡焊的质量。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种引脚锡焊机构，包括固定支架，所述固定支架下端设有固定底板，固定支架一侧设有加强固定筋，固定支架上端设有第一滑轨，加强固定筋一侧设有第一伺服电机，第一滑轨上方设有第一调整平台，第一调整平台上设有第二滑轨，第一调整平台上设有第二伺服电机，第二滑轨上设有第二调整平台，第二调整平台顶端设有第三调整平台，第三调整平台一侧设有滑轨板，滑轨板上设有第三滑轨，第三滑轨上设有锡焊夹具板，锡焊夹具板上设有连接块，连接块上设有锡焊夹具，锡焊夹具下方还设有锡焊液盒。
进一步地，所述第一伺服电机上设有第一驱动轴，第一驱动轴上设有第一皮带盘，第一皮带盘上设有第一皮带，第一皮带另一侧设有第二皮带盘，第二皮带盘转动设置在第一皮带盘架上，第一皮带盘架固定在固定支架一侧。
进一步地，所述第一调整平台下端设有第一皮带夹，第一皮带夹固定在第一皮带上，第一调整平台下端还设有第一滑块，第一滑块设置在第一滑轨上。
进一步地，所述第二伺服电机下端设有第二驱动轴，第二驱动轴上设有第三皮带盘，第一调整平台上端还设有第二皮带盘固定架，第二皮带盘固定架内设有转动设置的第四皮带盘，第四皮带盘与第三盘皮带盘之间设有第二皮带。
进一步地，所述第二调整平台下端设有第二滑块，第二滑块设置在第二滑轨上，第二调整平台一侧还设有第二皮带夹，第二皮带夹固定在第二皮带上，第二调整平台上还设有第三伺服电机，第三伺服电机顶端设有第三驱动轴，第三驱动轴上设有第五皮带盘，第三调整平台上设有第三皮带盘固定架，第三皮带盘固定架上设有转动连接的第六皮带盘，第六皮带盘与第五皮带盘之间设有第三皮带。
进一步地，所述第三调整平台上设有开槽，第三滑轨与锡焊夹具板之间同样设有滑块，锡焊夹具板一侧还设有皮带夹固定架，皮带夹固定架上设有第三皮带夹，第三皮带夹固定在第三皮带上，锡焊夹具板上设有测距头，滑轨板上还设有测距仪。
进一步地，所述锡焊夹具上设有加固板，锡焊夹具内设有双夹板架，双夹板架一侧设有第四伺服电机，双夹板架另一侧设有气缸，第四伺服电机一侧设有第四驱动轴，第四驱动轴一侧设有第一夹板，第一夹板上设有斜口，气缸一侧设有伸缩杆，伸缩杆顶端设有第二夹板，第一夹板与第二夹板结构相同。
本发明的有益效果：
1、本发明结构简单，便于生产与安装，同时方便作业人员操作，能同时对多个电子元器件引脚进行锡焊，提高了锡焊效率；
2、本发明锡焊角度可调，能对电子元器件两侧引脚同时进行焊接，有利于引脚锡焊的一次成型，提高了引脚锡焊的质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明引脚锡焊机构结构示意图；
图2是本发明引脚锡焊机构结构示意图；
图3是本发明引脚锡焊机构部分结构示意图；
图4是本发明引脚锡焊机构结构示意图；
图5是本发明图1中A处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种引脚锡焊机构，包括固定支架1，如图1、图2、图3、图4所示，固定支架1下端设有固定底板11，固定支架1一侧设有加强固定筋12，固定支架1上端设有第一滑轨14，加强固定筋12一侧设有第一伺服电机13，第一滑轨14上方设有第一调整平台2，第一调整平台2上设有第二滑轨24，第一调整平台2上设有第二伺服电机23，第二滑轨24上设有第二调整平台3，第二调整平台3顶端设有第三调整平台4，第三调整平台4一侧设有滑轨板42，滑轨板42上设有第三滑轨421，第三滑轨421上设有锡焊夹具板43，锡焊夹具板43上设有连接块44，连接块44上设有锡焊夹具45，锡焊夹具45下方还设有锡焊液盒5。
第一伺服电机13上设有第一驱动轴131，如图1、图3、图4所示，第一驱动轴131上设有第一皮带盘132，第一皮带盘132上设有第一皮带15，第一皮带15另一侧设有第二皮带盘17，第二皮带盘17转动设置在第一皮带盘架16上，第一皮带盘架16固定在固定支架1一侧。
第一调整平台2下端设有第一皮带夹26，如图4所示，第一皮带夹26固定在第一皮带15上，第一调整平台2下端还设有第一滑块25，第一滑块25设置在第一滑轨14上。
第二伺服电机23下端设有第二驱动轴231，如图1、图3、图4所示，第二驱动轴231上设有第三皮带盘232，第一调整平台2上端还设有第二皮带盘固定架21，第二皮带盘固定架21内设有转动设置的第四皮带盘211，第四皮带盘211与第三盘皮带盘232之间设有第二皮带18。
第二调整平台3下端设有第二滑块31，如图1、图2、图3、图4所示，第二滑块31设置在第二滑轨24上，第二调整平台3一侧还设有第二皮带夹32，第二皮带夹32固定在第二皮带18上，第二调整平台3上还设有第三伺服电机33，第三伺服电机33顶端设有第三驱动轴34，第三驱动轴34上设有第五皮带盘35，第三调整平台4上设有第三皮带盘固定架37，第三皮带盘固定架37上设有转动连接的第六皮带盘38，第六皮带盘38与第五皮带盘35之间设有第三皮带36。
第三调整平台4上设有开槽41，如图1、图2、图3、图5所示，第三滑轨421与锡焊夹具板43之间同样设有滑块，锡焊夹具板43一侧还设有皮带夹固定架431，皮带夹固定架431上设有第三皮带夹432，第三皮带夹432固定在第三皮带36上，锡焊夹具板43上设有测距头433，滑轨板42上还设有测距仪422。
锡焊夹具45上设有加固板46，如图1、图3、图5所示，锡焊夹具45内设有双夹板架47，双夹板架47一侧设有第四伺服电机48，双夹板架47另一侧设有气缸49，第四伺服电机48一侧设有第四驱动轴481，第四驱动轴481一侧设有第一夹板482，第一夹板482上设有斜口483，气缸49一侧设有伸缩杆491，伸缩杆491顶端设有第二夹板492，第一夹板482与第二夹板492结构相同。
使用时，将需要焊接的电子元器件使用夹具固定多个，再将固定好的夹具放在第一夹板482与第二夹板492之间，将锡焊液盒5内加入锡焊液，同时放置在加热平台上，利用第一调整平台2第二调整平台3进行调整需要锡焊的电子元器件的位置，启动第四伺服电机48，电子元器件的一边的引脚倾斜，降下锡焊夹具45，电子元器件一边的引脚伸入锡焊液盒5，抬起后，启动启动第四伺服电机48，电子元器件的另一边的引脚倾斜，降下锡焊夹具45，电子元器件另一边的引脚伸入锡焊液盒5，抬起。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种引脚锡焊机构，包括固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)下端设有固定底板(11)，固定支架(1)一侧设有加强固定筋(12)，固定支架(1)上端设有第一滑轨(14)，加强固定筋(12)一侧设有第一伺服电机(13)，第一滑轨(14)上方设有第一调整平台(2)，第一调整平台(2)上设有第二滑轨(24)，第一调整平台(2)上设有第二伺服电机(23)，第二滑轨(24)上设有第二调整平台(3)，第二调整平台(3)顶端设有第三调整平台(4)，第三调整平台(4)一侧设有滑轨板(42)，滑轨板(42)上设有第三滑轨(421)，第三滑轨(421)上设有锡焊夹具板(43)，锡焊夹具板(43)上设有连接块(44)，连接块(44)上设有锡焊夹具(45)，锡焊夹具(45)下方还设有锡焊液盒(5)。
2.根据权利要求1所述的一种引脚锡焊机构,其特征在于，所述第一伺服电机(13)上设有第一驱动轴(131)，第一驱动轴(131)上设有第一皮带盘(132)，第一皮带盘(132)上设有第一皮带(15)，第一皮带(15)另一侧设有第二皮带盘(17)，第二皮带盘(17)转动设置在第一皮带盘架(16)上，第一皮带盘架(16)固定在固定支架(1)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种引脚锡焊机构,其特征在于，所述第一调整平台(2)下端设有第一皮带夹(26)，第一皮带夹(26)固定在第一皮带(15)上，第一调整平台(2)下端还设有第一滑块(25)，第一滑块(25)设置在第一滑轨(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种引脚锡焊机构,其特征在于，所述第二伺服电机(23)下端设有第二驱动轴(231)，第二驱动轴(231)上设有第三皮带盘(232)，第一调整平台(2)上端还设有第二皮带盘固定架(21)，第二皮带盘固定架(21)内设有转动设置的第四皮带盘(211)，第四皮带盘(211)与第三盘皮带盘(232)之间设有第二皮带(18)。
5.根据权利要求1所述的一种引脚锡焊机构,其特征在于，所述第二调整平台(3)下端设有第二滑块(31)，第二滑块(31)设置在第二滑轨(24)上，第二调整平台(3)一侧还设有第二皮带夹(32)，第二皮带夹(32)固定在第二皮带(18)上，第二调整平台(3)上还设有第三伺服电机(33)，第三伺服电机(33)顶端设有第三驱动轴(34)，第三驱动轴(34)上设有第五皮带盘(35)，第三调整平台(4)上设有第三皮带盘固定架(37)，第三皮带盘固定架(37)上设有转动连接的第六皮带盘(38)，第六皮带盘(38)与第五皮带盘(35)之间设有第三皮带(36)。
6.根据权利要求1所述的一种引脚锡焊机构,其特征在于，所述第三调整平台(4)上设有开槽(41)，第三滑轨(421)与锡焊夹具板(43)之间同样设有滑块，锡焊夹具板(43)一侧还设有皮带夹固定架(431)，皮带夹固定架(431)上设有第三皮带夹(432)，第三皮带夹(432)固定在第三皮带(36)上，锡焊夹具板(43)上设有测距头(433)，滑轨板(42)上还设有测距仪(422)。
7.根据权利要求1所述的一种引脚锡焊机构,其特征在于，所述锡焊夹具(45)上设有加固板(46)，锡焊夹具(45)内设有双夹板架(47)，双夹板架(47)一侧设有第四伺服电机(48)，双夹板架(47)另一侧设有气缸(49)，第四伺服电机(48)一侧设有第四驱动轴(481)，第四驱动轴(481)一侧设有第一夹板(482)，第一夹板(482)上设有斜口(483)，气缸(49)一侧设有伸缩杆(491)，伸缩杆491顶端设有第二夹板492，第一夹板482与第二夹板492结构相同。
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