CN215658321U - 一种焊接装置用的焊接头及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及领域一种焊接装置，尤其涉及一种焊接装置用的焊接头及焊接装置。该焊接装置用的焊接头及焊接装置包括底架、U形架、固定板一、Y轴移动单元、Z轴移动单元等；所述底架的两侧对称开有凹槽，所述底架上居中固定设置有所述，所述的上部均固定连接有固定板一，所述固定板二均固定连接在所述底架的凹槽上。其优点是通过设有的加热块将烙铁头加热到合适的恒温状态从而进行焊接工作，可调整角度使出松香管对要焊接的电路板进行松香的涂抹和焊接时供锡丝，代替了人工手动，保证焊锡量不会出现焊锡过多或者过少的现象，不会发生电烙铁的温度过高导致电路板在焊接过程中产生翘曲，由于应力变形而产生虚焊，提高了焊接质量和效率。

Description

一种焊接装置用的焊接头及焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，更具体而言，涉及一种焊接装置用的焊接头及焊接装置。

背景技术

焊接技术，又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺，焊接的定义如下：被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接。

人工在使用电烙铁焊接电路板时，需要先在焊接点涂上松香，然后一个手持电烙铁，另一只手则控制焊丝位置，同时还需完成输送焊丝的工作，双手必须配合使用才能完成电路板的焊接，人工劳动量大，电烙铁的温度过高会导致电路板在焊接过程中产生翘曲，由于应力变形而产生虚焊，焊锡量过多或者过少都会影响电路板的焊接质量和效率。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了部分概括。所述部分概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本实用新型申请的一种焊接装置用的焊接头及焊接装置旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种焊接装置用的焊接头，包括有旋转焊接单元，所述旋转焊接单元由L形板、伺服电机二、小齿轮、大齿轮、圆杆、加热块、烙铁头、连接柱、第四连接块、转轴三、连接板二、滑块三、出松香管和出锡管组成，所述伺服电机二固定设置在所述L形板一侧，所述伺服电机二固定设置在所述L形板，所述伺服电机二的输出轴穿过所述L形板，所述圆杆的一端与所述L形板固定连接，所述小齿轮固定连接在所述伺服电机二的输出轴上，所述大齿轮与所述圆杆转动连接，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，两个所述连接柱对称分布在所述大齿轮上，所述连接柱与所述第四连接块铰接，所述第四连接块下部安装有所述转轴三，所述转轴三上铰接有连接板二，所述滑块三固定安装在两侧所述连接板二下部，所述出松香管和出锡管上均设有第一滑槽，所述滑块三与所述第一滑槽滑动配合，所述出松香管、所述出锡管分别通过滑块三与所述连接板二滑动连接，所述加热块与所述圆杆的另一端固定连接，所述烙铁头与所述加热块螺纹连接，所述烙铁头、所述出松香管以及出锡管底部均位于同一水平高度。

一种焊接装置用的焊接头，还包括有伸缩调整管一和伸缩调整管二，所述出松香管上设有伸缩调整管一，所述伸缩调整管一安装在所述出松香管上，所述出锡管上设有伸缩调整管二，所述伸缩调整管二安装在所述出锡管上。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过在装置上设有的旋转焊接单元通过依靠伺服电机二带动大齿轮转动，进而调整角度使出松香管可对要焊接的电路板进行松香的涂抹和供锡丝，代替了人工手动涂抹松香和供锡丝，保证焊锡量不会出现焊锡过多或者过少的现象。

2、本实用新型通过设有的加热块将烙铁头加热到合适的恒温状态从而进行焊接工作，不会发生电烙铁的温度过高导致电路板在焊接过程中产生翘曲，由于应力变形而产生虚焊，提高了焊接质量和效率。

3、本实用新型通过出松香管上的伸缩调整管一和出锡管上的伸缩调整管二均可通过人工手动进行调整，也可保证焊接电路板时输送松香和锡丝的准确性，提高整体焊接质量。

以上的描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

图1为本实用新型的旋转焊接单元的立体结构立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种焊接装置用的焊接头及焊接装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的Y轴移动单元和Z轴移动单元的立体结构示意图；

图4为本实用新型的Y轴移动单元的部分立体结构示意图；

图5为本实用新型的X轴移动单元的立体机构示意图；

图6为本实用新型的图A的局部放大图；

图7为本实用新型的X轴移动单元的部分立体结构示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、底架，2、Y轴移动单元，201、滑杆一，202、固定板三，203、第一固定架，204、伺服电机一，205、第一同步轮，206、转轴一，207、皮带条一，208、第一连接块，209、滑杆导轨一，210、移动板，211、工作台，212、夹具，213、滑块一，214、固定销一，215、固定座，3、Z轴移动单元，301、同步电机，302、滑杆二，303、丝杠，304、螺母，305、第二连接块，4、X轴移动单元，401、步进电机，402、滑杆三，404、连接板一，405、皮带条二，406、滑杆导轨二，407、第三连接块，408、滑块二，409、固定销二，410、第二同步轮，411、转轴二，412、第二固定架，5、旋转焊接单元，501、小齿轮，502、大齿轮，503、圆杆，504、加热块，505、烙铁头，506、连接柱，507、第四连接块，508、转轴三，509、连接板二，510、滑块三，511、出松香管，512、伸缩调整管一，513、出锡管，514、伸缩调整管二，515、伺服电机二，516、L形板，6、U形架，7、固定板一，8、固定板二。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至图7描述根据本实用新型一些实施例的一种焊接装置用的焊接头及焊接装置。

根据具体的一个实施例，如图2所示的一种焊接装置，包括有底架1、Y轴移动单元2、Z轴移动单元3和X轴移动单元4，底架1的两侧开有对称的凹槽，Y轴移动单元2、Z轴移动单元3设置在底架1上，X轴移动单元4设置在Z轴移动单元3上。

具体地，如图2-4所示的一种焊接装置，还包括有Y轴移动单元2，Y轴移动单元2由U形架6、固定板一7、固定板二8、滑杆一201、固定板三202、第一固定架203、伺服电机一204、第一同步轮205、转轴一206、皮带条一207、第一连接块208、滑杆导轨一209、移动板210、滑块一213、固定销一214和固定座215组成，底架1上居中固定设置有U形架6，U形架6的两侧固定连接有固定板一7，固定板二8均固定连接在底架1的凹槽上，固定板一7和固定板二8上均设有通孔，固定座215沿底架1的水平方向中心线对称固定设置，滑杆一201与固定座215固定连接，第一固定架203固定设置在底架1的一侧，伺服电机一204与第一固定架203固定连接，固定板三202的一侧与底架1固定连接，固定板三202的另一侧与伺服电机一204的输出轴转动连接，转轴一206转动连接在底架1远离第一固定架203的一侧，第一同步轮205分别固定连接在伺服电机一204的输出轴、转轴一206上，第一连接块208与移动板210固定连接，第一连接块208的两侧设有第二滑槽，移动板210上固定安装四个滑杆导轨一209，移动板210通过滑杆导轨一209与滑杆一201滑动连接，滑块一213滑动连接在第一连接块208的一侧的第二滑槽内，滑块一213通过固定销一214与第一连接块208一侧的第二滑槽固定连接，皮带条一207通过滑块一213及固定销一214与第一连接块208固定连接，两个第一同步轮205之间通过皮带条一207连接。

具体地，如图2所示的一种焊接装置，还包括有Z轴移动单元3，Z轴移动单元3由同步电机301、滑杆二302、丝杠303、螺母304和第二连接块305组成，同步电机301与底架1固定连接，两侧滑杆二302的顶端与固定板一7固定连接，滑杆二302底端与固定板二8固定连接，两侧丝杠303的底部与同步电机301的输出轴连接，丝杠303从固定板二8通孔处穿过，第二连接块305上设有通孔并且开有空腔，第二连接块305通过通孔与两侧的滑杆二302滑动连接，第二连接块305上固定设置有螺母304，第二连接块305通过螺母304与丝杠303螺纹传动。

具体地，如图5-7所示的一种焊接装置，还包括有X轴移动单元4，X轴移动单元4由步进电机401、滑杆三402、连接板一404、皮带条二405、滑杆导轨二406、第三连接块407、滑块二408、固定销二409、第二同步轮410、转轴二411和第二固定架412组成，第二固定架412固定设置在一侧第二连接块305上，步进电机401固定设置在第二固定架412上，滑杆三402与第二连接块305固定连接，L形板516与连接板一404固定连接，连接板一404上固定设置有呈三角形分布的滑杆导轨二406，连接板一404通过滑杆导轨二406与滑杆三402滑动连接，第三连接块407与连接板一404固定连接，第三连接块407的两侧设有第三滑槽，转轴二411转动设置在第三连接块407远离步进电机401的一侧空腔内，两个第二同步轮410分别固定安装在步进电机401的输出轴和转轴二411上，两个滑块二408滑动连接在第三连接块407的一侧第三滑槽内，两个滑块二408通过两个固定销二409与第三连接块407一侧的第三滑槽固定连接，皮带条二405的两端通过滑块二408及固定销二409固定连接在第三连接块407一侧的第三滑槽内，两个第二同步轮410通过皮带条二405传动连接，连接板一404与L形板516固定连接。

具体地，如图2所示，一种焊接装置还包括有工作台211和夹具212，工作台211与移动板210固定连接，工作台211上均匀排列有多个螺纹孔，夹具212与工作台211螺纹连接。

根据具体的一个实施例，如图1所示，一种焊接装置用焊接头，包括有旋转焊接单元5，旋转焊接单元5由L形板516、伺服电机二515、小齿轮501、大齿轮502、圆杆503、加热块504、烙铁头505、连接柱506、第四连接块507、转轴三508、连接板二509、滑块三510、出松香管511和出锡管513组成，伺服电机二515固定设置在所述L形板516，伺服电机二515的输出轴穿过L形板516，圆杆503的一端与L形板516固定连接，小齿轮501固定连接在伺服电机二515的输出轴上，大齿轮502与圆杆503转动连接，小齿轮501与大齿轮502啮合，两个连接柱506对称分布在所述大齿轮502上，连接柱506与第四连接块507铰接，第四连接块507下部安装有转轴三508，转轴三508上铰接有连接板二509，滑块三510固定安装在两侧所述连接板二509下部，出松香管511和出锡管513上均设有第一滑槽，滑块三510与第一滑槽滑动配合，出松香管511、出锡管513分别通过滑块三510与连接板二509滑动连接，加热块504与圆杆503的另一端固定连接，烙铁头505与加热块504螺纹连接，烙铁头505、出松香管511以及出锡管513底部均位于同一水平高度。

其中，还包括有如图1所示的伸缩调整管一512和伸缩调整管二514，伸缩调整管一512与出松香管511靠近烙铁头505的右端滑动连接，伸缩调整管二514与出锡管513靠近烙铁头505的左端滑动连接。

使用方法：

在启动装置前，首先人工将需要焊接的电路板安装在该装置上，将焊接需要用到的松香和锡丝安装在旋转焊接单元5内，然后启动该装置。

Y轴移动单元2内的伺服电机一204通电启动后，伺服电机一204的电机输出轴开始转动，当伺服电机一204正转时，伺服电机一204上的输出轴带动其上的第一同步轮205转动，输出轴上的第一同步轮205通过皮带条一207带动转轴一206上的第一同步轮205同步转动，此时，皮带条一207带动移动板210沿着滑杆一201向后运动；当伺服电机一204反转时，皮带条一207带动移动板210沿着滑杆一201向前运动，从而实现了Y轴上的前后移动调整。

Z轴移动单元3内的同步电机301启动时，同步电机301的电机输出轴开始转动，当同步电机301正转时，同步电机301的输出轴通过耦合器带动丝杠303正转，丝杠303正转带动第二连接块305沿着滑杆二302上升，第二连接块305上升进而带动X轴移动单元4上升；当同步电机301反转时，同步电机301的输出轴通过耦合器带动丝杠303反转，丝杠303正转带动第二连接块305沿着滑杆二302下降，第二连接块305下降进而带动X轴移动单元4下降，从而实现了Z轴上升或下降的移动调整。

X轴移动单元4的步进电机401启动后，步进电机401的电机输出轴开始正转，当步进电机401正转时，步进电机401上的输出轴带动其上的第二同步轮405转动，输出轴上的第二同步轮405通过皮带条二405带动转轴二411上的第二同步轮405同步转动，此时，皮带条二405带动L形板516沿着滑杆二302向左运动；当步进电机401反转时，皮带条二405带动L形板516沿着滑杆二302向右运动，从而实现了X轴的左右移动调整。

夹具212可以根据将要焊接的电路板形状进行调整，只需将夹具212通过螺纹与工作台211上的螺纹孔配合，便完成了将要焊接的电路板固定工作。

当Y轴移动单元2、Z轴移动单元3和X轴移动单元4调整到合适的位置时，旋转焊接单元5开始工作，寻找合适的角度进行对电路板的焊接，旋转焊接单元5内的伺服电机二515开始工作，伺服电机二515的电机输出轴开始正转，伺服电机二515带动小齿轮501去啮合大齿轮502转动，通过大齿轮502旋转从而使连接柱506下端铰接的第三连接块407旋转，第三连接块407旋转又带动出松香管511和出锡管513旋转去寻找合适的焊接位置，出松香管511和出锡管513上通过设有的第一滑槽也可实现其对松香和锡管丝对将要焊接的电路板距离的调整，当烙铁头505因为使用时间长损坏时，只需要拧下烙铁头505换上新的即可，等待加热块504将烙铁头505加热到合适的恒温状态便能继续焊接工作。

出松香管511上的伸缩调整管一512和出锡管513上的伸缩调整管二514可通过人工手动进行调整，也可保证焊接电路板时输送松香和锡丝的准确性，提高整体焊接质量。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接装置用的焊接头，其特征在于，包括有旋转焊接单元(5)，所述旋转焊接单元(5)由L形板(516)、伺服电机二(515)、小齿轮(501)、大齿轮(502)、圆杆(503)、加热块(504)、烙铁头(505)、连接柱(506)、第四连接块(507)、转轴三(508)、连接板二(509)、滑块三(510)、出松香管(511)和出锡管(513)组成，所述伺服电机二(515)固定设置在所述L形板(516)，所述伺服电机二(515)的输出轴穿过所述L形板(516)，所述圆杆(503)的一端与所述L形板(516)固定连接，所述小齿轮(501)固定连接在所述伺服电机二(515)的输出轴上，所述大齿轮(502)与所述圆杆(503)转动连接，所述小齿轮(501)与所述大齿轮(502)啮合，两个所述连接柱(506)对称分布在所述大齿轮(502)上，所述连接柱(506)与所述第四连接块(507)铰接，所述第四连接块(507)下部安装有所述转轴三(508)，所述转轴三(508)上铰接有连接板二(509)，所述滑块三(510)固定安装在两侧所述连接板二(509)下部，所述出松香管(511)和所述出锡管(513)上均设有第一滑槽，所述滑块三(510)与所述第一滑槽滑动配合，所述出松香管(511)、所述出锡管(513)分别通过所述滑块三(510)与所述连接板二(509)滑动连接，所述加热块(504)与所述圆杆(503)的另一端固定连接，所述烙铁头(505)与所述加热块(504)螺纹连接，所述烙铁头(505)、所述出松香管(511)以及所述出锡管(513)底部均位于同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置用的焊接头，其特征在于：所述出松香管(511)上设有伸缩调整管一(512)，所述伸缩调整管一(512)安装在所述出松香管(511)上，所述出锡管(513)上设有伸缩调整管二(514)，所述伸缩调整管二(514)安装在所述出锡管(513)上。

3.一种焊接装置，其特征在于，包括有底架(1)、Y轴移动单元(2)、Z轴移动单元(3)和X轴移动单元(4)，所述底架(1)的两侧开有对称的凹槽，所述Y轴移动单元(2)、所述Z轴移动单元(3)设置在所述底架(1)上，所述X轴移动单元(4)设置在所述Z轴移动单元(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种焊接装置，其特征在于，所述Y轴移动单元(2)由U形架(6)、固定板一(7)、固定板二(8)滑杆一(201)、固定板三(202)、第一固定架(203)、伺服电机一(204)、第一同步轮(205)、转轴一(206)、皮带条一(207)、第一连接块(208)、滑杆导轨一(209)、移动板(210)、滑块一(213)、固定销一(214)和固定座(215)组成，所述底架(1)上居中固定设置有所述U形架(6)，所述U形架(6)的两侧固定连接有所所述固定板一(7)，所述固定板二(8)均固定连接在所述底架(1)的凹槽上，所述固定板一(7)和所述固定板二(8)上均设有通孔，所述固定座(215)沿所述底架(1)的水平方向中心线对称固定设置，所述滑杆一(201)与所述固定座(215)固定连接，所述第一固定架(203)固定设置在所述底架(1)的一侧，所述伺服电机一(204)与所述第一固定架(203)固定连接，所述固定板三(202)的一侧与所述底架(1)固定连接，所述固定板三(202)的另一侧与所述伺服电机一(204)的输出轴转动连接，所述转轴一(206)转动连接在所述底架(1)远离所述第一固定架(203)的一侧，所述第一同步轮(205)分别固定连接在所述伺服电机一(204)的输出轴、所述转轴一(206)上，所述第一连接块(208)与所述移动板(210)固定连接，所述第一连接块(208)的两侧设有第二滑槽，所述移动板(210)上固定安装四个所述滑杆导轨一(209)，所述移动板(210)通过所述滑杆导轨一(209)与所述滑杆一(201)滑动连接，所述滑块一(213)滑动连接在所述第一连接块(208)一侧的所述第二滑槽内，所述滑块一(213)通过所述固定销一(214)与所述第一连接块(208)一侧的所述第二滑槽固定连接，所述皮带条一(207)通过所述滑块一(213)及所述固定销一(214)与所述第一连接块(208)固定连接，两个所述第一同步轮(205)之间通过所述皮带条一(207)连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接装置，其特征在于，所述Z轴移动单元(3)由同步电机(301)、滑杆二(302)、丝杠(303)、螺母(304)和第二连接块(305)组成，所述同步电机(301)与所述底架(1)固定连接，两侧所述滑杆二(302)的顶端与所述固定板一(7)固定连接，所述滑杆二(302)底端与所述固定板二(8)固定连接，两侧所述丝杠(303)的底部与所述同步电机(301)的输出轴连接，所述丝杠(303)从所述固定板二(8)通孔处穿过，所述第二连接块(305)上设有通孔并且开有空腔，所述第二连接块(305)通过通孔与两侧的所述滑杆二(302)滑动连接，所述第二连接块(305)上固定设置有所述螺母(304)，所述第二连接块(305)通过所述螺母(304)与所述丝杠(303)螺纹传动。

6.根据权利要求5所述的一种焊接装置，其特征在于，所述X轴移动单元(4)由步进电机(401)、滑杆三(402)、连接板一(404)、皮带条二(405)、滑杆导轨二(406)、第三连接块(407)、滑块二(408)、固定销二(409)、第二同步轮(410)、转轴二(411)和第二固定架(412)组成，所述第二固定架(412)固定设置在一侧所述第二连接块(305)上，所述步进电机(401)固定设置在所述第二固定架(412)上，所述滑杆三(402)与所述第二连接块(305)固定连接，所述连接板一(404)与L形板(516)固定连接，所述连接板一(404)上固定设置有呈三角形分布的所述滑杆导轨二(406)，所述连接板一(404)通过所述滑杆导轨二(406)与所述滑杆三(402)滑动连接，所述第三连接块(407)与所述连接板一(404)固定连接，所述第三连接块(407)的两侧设有第三滑槽，所述转轴二(411)转动设置在所述第三连接块(407)远离所述步进电机(401)的一侧空腔内，两个所述第二同步轮(410)分别固定安装在所述步进电机(401)的输出轴和所述转轴二(411)上，两个所述滑块二(408)滑动连接在所述第三连接块(407)的一侧第三滑槽内，两个所述滑块二(408)通过所述固定销二(409)与所述第三连接块(407)一侧的第三滑槽固定连接，所述皮带条二(405)的两端通过所述滑块二(408)及所述固定销二(409)固定连接在所述第三连接块(407)一侧的第三滑槽内，两个所述第二同步轮(410)通过所述皮带条二(405)传动连接，所述连接板一(404)与所述L形板(516)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接装置，其特征在于，还包括有工作台(211)和夹具(212)，所述工作台(211)与所述移动板(210)固定连接，所述工作台(211)上均匀排列有多个螺纹孔，所述夹具(212)与所述工作台(211)螺纹连接。

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