CN206216068U - 圆弧焊接设备 - Google Patents
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Abstract
圆弧焊接设备包括工作台、以及安装在安装架上的焊接装置和送锡丝装置，所述工作台上安装有安装架和用于固定待焊工件的安装座，所述焊接装置包括第一气缸和电烙铁，所述电烙铁倾斜设置在待焊工件的上方，且其加热端头指向待焊工件，所述第一气缸安装在安装架上与电烙铁驱动连接，能够带动电烙铁做靠近待焊工件的直线移动，所述送锡丝装置包括安装在电烙铁上的送锡丝导管，所述送锡丝导管的出口端指向电烙铁的加热端头；所述圆弧焊接设备还包括与安装座驱动连接的第一电机。本实用新型提供一种结构简单、焊接质量高的圆弧焊接设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种圆弧焊接设备。
背景技术
目前焊锡均为手工作业，手工焊锡手法及作业时间等均会受作业人员技术水平、熟练程度与经验所影响；焊接质量不稳定，废品率高，生产效率低，成本高。手工采用多次、多道点锡焊完成圆弧焊接，导致焊接后的焊缝外观凹凸不平，焊接质量不均匀、不可靠。现有的自动化圆弧焊接装置，送锡和焊接仍然存在不同步，导致焊接质量不一致和不可靠。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、焊接质量高的圆弧焊接设备。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种圆弧焊接设备，包括工作台1、以及安装在安装架5上的焊接装置2和送锡丝装置3，所述工作台1上安装有安装架5和用于固定待焊工件的安装座10，所述焊接装置2包括第一气缸21和电烙铁22，所述电烙铁22倾斜设置在待焊工件的上方，且其加热端头220指向待焊工件，所述第一气缸21安装在安装架5上与电烙铁22驱动连接，能够带动电烙铁22做靠近待焊工件的直线移动，所述送锡丝装置3包括安装在电烙铁22上的送锡丝导管30，所述送锡丝导管30的出口端指向电烙铁22的加热端头220；所述圆弧焊接设备还包括与安装座10驱动连接的第一电机。
优选地，所述焊接装置2还包括滑动配合的直线导轨23和直线轴承24，所述直线导轨23固定在安装架5上，且其走向与第一气缸21的驱动方向相同，所述第一气缸21呈水平安装，通过直线轴承24与电烙铁22驱动连接，第一气缸21的输出轴固定在直线轴承24上，所述直线轴承24的一侧面设有与直线导轨23滑动配合的滑槽，直线轴承24的另一侧面上安装有电烙铁22。
优选地，所述电烙铁22通过调整机构可旋转地安装在直线轴承24上，所述调整机构包括支撑板25、支撑块26和连接夹片27，所述支撑板25固定在直线轴承24上，所述支撑块26枢转安装在支撑板25上与支撑板25相互垂直，且支撑块26的端部设有与电烙铁22配合的凹槽，所述连接夹片27的中部设有与支撑块26的凹槽相对应的凹陷部，连接夹片27的两端固定在支撑块26上，支撑块26的凹槽与连接夹片27的凹陷部拼接形成用于固定电烙铁22的通孔。
优选地，所述送锡丝装置3还包括安装在安装架5上的第二电机、破锡齿轮31和压轮32，所述第二电机与破锡齿轮31驱动连接，能够带动破锡齿轮31旋转，所述压轮32枢转安装在安装架5上，其轴线与破锡齿轮31的轴线平行，且压轮32与破锡齿轮31相间隔以形成用于限位锡丝的间隙。
优选地，所述待焊工件为断路器的电磁系统A，所述电磁系统A包括油杯A1、磁轭A2和线圈A3，所述油杯A1为呈竖直设置的圆柱体，其上套装有线圈A3，所述磁轭A2包括L形连接的第一片A21和第二片A22，磁轭A2的第一片A21呈竖直设置，磁轭A2的第二片A22呈水平压在线圈A3上，与油杯A1相间隔以形成圆弧焊缝；所述安装座10包括自下而上堆叠设置的下卡块101和上卡块102，所述下卡块101上对应设有与油杯A1的极靴配合的圆槽103，所述上卡块102上对应设有与磁轭A2的第一片A21配合的插槽104。
优选地，所述第一片A21的底端上设有定位凸起A23，所述下卡块101上对齐插槽104设有与定位凸起A23配合的定位槽105；所述上卡块102的底面上设有垂直于插槽104的固定凸起106，所述下卡块101上对应设有与固定凸起106配合的固定槽107，所述固定槽107与定位槽105相连通形成T形槽结构。
优选地，所述下卡块101的顶端为阶梯结构，下卡块101用于安装油杯A1的一端高于下卡块101用于安装上卡块102的另一端。
优选地，所述工作台1上位于安装座10的两侧设有分别用于上料和下料的两个移料装置4。
优选地，所述移料装置4包括旋转杆42和旋转机构43，所述旋转杆42通过第一轴承421可旋转地安装在工作台1上，且垂直于工作台1的台面，所述第一轴承421安装在工作台1上，且套装在旋转杆42上；所述旋转机构43安装在工作台1上且与旋转杆42驱动连接，能够带动旋转杆42在工作台1上旋转，所述旋转机构43包括第二气缸431，所述第二气缸431呈水平固定在工作台1上位于旋转杆42的侧方，且第二气缸431通过齿条433和齿轮434与旋转杆42驱动连接，所述齿条433的一端与第二气缸431的输出轴连接，另一端与套装在旋转杆42上的齿轮434啮合连接；移料装置4还包括驱动连接的升降机构44和抓取机构45，升降机构44固定安装在旋转杆42上，能够带动抓取机构45沿旋转杆42的轴向升降。
优选地，所述抓取机构45包括第三气缸451以及相对设置的两个抓手452，所述第三气缸451与两个抓手452驱动连接，能够带动两个抓手452在水平方向上反向移动；所述升降机构44包括第四气缸441，所述第四气缸441呈竖直固定安装在旋转杆42上，所述第三气缸451呈水平设置在第四气缸441的正下方，且与第四气缸441驱动连接。
本实用新型的圆弧焊接设备，通过第一气缸的驱动送锡丝导管随电烙铁一起移动，实现焊接时将焊料和焊接工具同步送至待焊工件的焊缝处，在复位时也可同步撤回焊料和焊接工具，保障送焊料的稳定性和准确性，避免出现漏焊和虚焊的现象，提高焊接的质量和一致性，而且再通过第一电机驱动待焊工件旋转以完成自动圆弧焊接，使得电烙铁能够保持一直准确定位待焊工件的焊缝，焊接圆滑连贯，结构简单，简化设备整体布局的难度，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的圆弧焊接设备的左视立体图；
图2是本实用新型的圆弧焊接设备省去一个移料装置的右视立体图；
图3是本实用新型的焊接装置和安装座的结构示意图；
图4是本实用新型的移料装置和安装座的结构示意图；
图5是本实用新型的移料装置的结构示意图；
图6是本实用新型的旋转机构与旋转杆的结构示意图；
图7是本实用新型的安装座的分解图；
图8是本实用新型的电烙铁的结构示意图；
图9是本实用新型的断路器的电磁系统的结构示意图；
图10是本实用新型的断路器的送锡丝导管和电烙铁的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至10给出的实施例，进一步说明本实用新型的圆弧焊接设备的具体实施方式。本实用新型的圆弧焊接设备不限于以下实施例的描述。
如图1-3所示，本实用新型的圆弧焊接设备，包括工作台1、以及安装在安装架5上的焊接装置2和送锡丝装置3，所述工作台1上安装有安装架5和用于固定待焊工件的安装座10，所述焊接装置2包括第一气缸21和电烙铁22，所述电烙铁22倾斜设置在待焊工件的上方，且其加热端头220指向待焊工件，所述第一气缸21呈水平安装在安装架5上与电烙铁22驱动连接，能够带动电烙铁22做靠近待焊工件的直线移动，使得电烙铁22的加热端头220抵接在待焊工件的圆弧焊缝处，所述送锡丝装置3包括安装在电烙铁22上的送锡丝导管30，所述送锡丝导管30的出口端指向电烙铁22的加热端头220；所述圆弧焊接设备还包括与安装座10驱动连接的第一电机。焊接时，第一气缸21带动电烙铁22做靠近待焊工件的直线移动，电烙铁22的加热端头220抵接在待焊工件的圆弧焊缝处；送锡丝装置3将锡丝从送锡丝导管30引出送至电烙铁22的加热端头220上；在第一电机驱动下，安装座10和待焊工件绕着待焊工件的轴线旋转以完成圆弧焊接，所述第一电机的输出轴轴线与待焊工件的轴线在同一直线上，使得在第一电机的驱动下安装座10和待焊工件绕着待焊工件的轴线旋转。通过第一气缸的驱动送锡丝导管随电烙铁一起移动，实现焊接时将焊料和焊接工具同步送至待焊工件的焊缝处，在复位时也可同步撤回焊料和焊接工具，保障送焊料的稳定性和准确性，避免出现漏焊和虚焊的现象，提高焊接的质量和一致性，而且再通过第一电机驱动待焊工件旋转以完成自动圆弧焊接，使得电烙铁能够保持一直准确定位待焊工件的焊缝，焊接圆滑连贯，结构简单，简化设备整体布局的难度，降低劳动强度，提高生产效率。
如图3所示，本实用新型的焊接装置2，还包括滑动配合的直线导轨23和直线轴承24，所述直线导轨23固定在安装架5上，且其走向与第一气缸21的驱动方向相同，所述第一气缸21通过直线轴承24与电烙铁22驱动连接，第一气缸21的输出轴固定在直线轴承24上，所述直线轴承24的一侧面设有与直线导轨23滑动配合的滑槽，直线轴承24的另一侧面上安装有电烙铁22。直线导轨和直线轴承的设置，为电烙铁的直线移动提供固定的轨道，起到导向的作用，提高定位的准确性和一致性。进一步地，所述电烙铁22通过调整机构可旋转地安装在直线轴承24上，所述调整机构包括支撑板25、支撑块26和连接夹片27，所述支撑板25固定在直线轴承24上，所述支撑块26枢转安装在支撑板25上与支撑板25相互垂直，且支撑块26的端部设有与电烙铁22配合的凹槽，所述连接夹片27的中部设有与支撑块26的凹槽相对应的凹陷部，连接夹片27的两端通过螺钉固定在支撑块26上，支撑块26的凹槽与连接夹片27的凹陷部拼接形成用于固定电烙铁22的通孔。调整机构的设置，使得电烙铁相对于待焊工件的倾斜角度可灵活调节，适用范围广，同时支撑块和连接夹片形成电烙铁可拆卸式的安装结构，便于电烙铁的维修和更换。所述直线导轨23的两端设有用于限制行程的两个限位挡板28，第一气缸21固定在其中一个限位挡板28上，且第一气缸21的输出轴穿过该限位挡板28固定在直线轴承24上。提高可靠性。
如图1和图2所示，本实用新型的送锡丝装置3，还包括安装在安装架5上的第二电机、破锡齿轮31和压轮32，所述第二电机与破锡齿轮31驱动连接，能够带动破锡齿轮31旋转，所述压轮32枢转安装在安装架5上，其轴线与破锡齿轮31的轴线平行，且压轮32与破锡齿轮31相间隔以形成用于限位锡丝的间隙。所述压轮32上同轴线设置有环形的限位凹槽，用于限位输送过程中的锡丝。通过第二电机、破锡齿轮和压轮的相互配合，实现自动送锡、破锡，结构简单，降低劳动强度，提高生产效率。送锡丝装置3还包括送锡控制盒、以及布置在送锡控制盒上的送锡量调整开关、回锡量调整开关、送锡速度调整开关、回锡速度调整开关、单点锡和连续上锡调整开关及送锡控制盒的线路板。送锡控制盒上还设有锡丝支撑架，将锡卷装入锡丝支撑架，手动将锡丝拉出并窜入破锡齿轮31与压轮32的限位凹槽中，继续将锡丝拉出并伸入送锡丝导管30中，手动调整单点锡开关，再调整送锡量调整开关、回锡量调整开关、送锡速度调整开关、回锡速度调整开关，使锡丝从送锡丝导管30中送出到达电烙铁22的加热面222，从而实现调节规定的送锡量及焊完后锡丝的回锡量。送锡量调整开关与送锡速度调整开关配合调整达到大于等于断路器的油杯1/3圈的焊锡融化量，回锡量调整开关与回锡速度调整开关配合调整出每次固定锡丝的初始送锡位置；焊接完后，回锡到锡丝的初始位置，等待下次的重复等量送锡。在实现连续焊接必须将单点锡和连续上锡调整开关的单点锡调试到连续上锡的位置。送锡控制盒的背面还设有锡丝控制电源开关。
如图8所示，所述电烙铁22的加热端头220为刀型结构，其端部侧壁上设有用于熔融焊料的加热面222，且加热端头220的端部设有与待焊工件配合的导流缺口221，所述导流缺口221为圆弧形，加热端头220的侧壁上倾斜设有与加热面222邻接的避让面223，用于避让焊料。如图10所示，所述送锡丝导管30为一体成型结构，包括相连接连通的直管和弯管头，所述直管与电烙铁22平行间隔设置，且固定在电烙铁22上，所述弯管头的一端与直管连接，另一端垂直指向电烙铁22的加热面222。
在一个具体的应用实施例中，如图9所示，所述待焊工件为断路器的电磁系统A，所述电磁系统A包括油杯A1、磁轭A2和线圈A3，所述油杯A1为呈竖直设置的圆柱体，其上套装有线圈A3，所述磁轭A2包括L形连接的第一片A21和第二片A22，磁轭A2的第一片A21呈竖直设置，磁轭A2的第二片A22呈水平压在线圈A3上，与油杯A1相间隔以形成圆弧焊缝。如图7所示，所述安装座10包括自下而上堆叠设置的下卡块101和上卡块102，所述下卡块101上对应设有与油杯A1的极靴配合的圆槽103，所述上卡块102上对应设有与磁轭A2的第一片A21配合的插槽104。所述第一片A21的底端上设有定位凸起A23，所述下卡块101上对齐插槽104设有与定位凸起A23配合的定位槽105；所述上卡块102的底面上设有垂直于插槽104的固定凸起106，所述下卡块101上对应设有与固定凸起106配合的固定槽107，所述固定槽107与定位槽105相连通形成T形槽结构。插装式的安装结构，结构简单，便于人工或自动化装配，同时T形槽结构的设置，便于生产制造，上卡块和磁轭分别与下卡块之间形成相互垂直的两个方向的限位固定，提高装配的稳固性。所述下卡块101的顶端为阶梯结构，下卡块101用于安装油杯A1的一端高于下卡块101用于安装上卡块102的另一端。阶梯结构的设置，对上卡块安装到下卡块上起到定位和限位的作用，提高安装的效率和准确性。
如图1所示，所述工作台1上位于安装座10的两侧设有分别用于上料和下料的两个移料装置4。如图4-6所示，所述移料装置4包括旋转杆42和旋转机构43，所述旋转杆42通过第一轴承421可旋转地安装在工作台1上，且垂直于工作台1的台面，所述第一轴承421安装在工作台1上，且套装在旋转杆42上；所述旋转机构43安装在工作台1上且与旋转杆42驱动连接，能够带动旋转杆42在工作台1上旋转，所述旋转机构43包括第二气缸431，所述第二气缸431呈水平固定在工作台1上位于旋转杆42的侧方，且第二气缸431通过齿条433和齿轮434与旋转杆42驱动连接，所述齿条433的一端与第二气缸431的输出轴连接，另一端与套装在旋转杆42上的齿轮434啮合连接；移料装置4还包括驱动连接的升降机构44和抓取机构45，升降机构44固定安装在旋转杆42上，能够带动抓取机构45沿旋转杆42的轴向升降。移料装置的抓取机构和安装座以及送锡装置和焊锡装置，相当于人类的左右手，一手抓取和压紧待焊工件，一手拿电烙铁焊锡，自动化水平和灵活度高，实现全自动上下料和自动圆弧焊接。结构简单，布局紧凑，通过在旋转机构的带动下升降机构和抓取机构随旋转杆旋转，实现自动化移料，拾取点和放置点的相对位置可多样化，灵活性高，便于与自动装配生产线上其它装置配合，降低劳动强度，提高生产效率；同时齿轮与齿条的啮合式传动结构带动旋转杆旋转的设置，布局更加紧凑，减小装置的高度，提高整体装置运行的稳定性，驱动更加准确和稳定，可带动旋转杆稳定地停留在不同的旋转位置，提高可靠性和适用范围。当然，旋转机构的平移气缸和啮合传动结构也可以由伺服电机或旋转气缸代替，伺服电机或旋转气缸直接与旋转杆42驱动连接，带动旋转杆42旋转。
进一步地，所述旋转杆42上套有第二轴承422，所述齿轮434位于第一轴承421和第二轴承422之间，旋转杆42的外壁上设有垂直于旋转杆42的轴向的限位销423，所述限位销423抵挡在第二轴承422的上端。有效避免齿轮在竖直方向上的偏移，提高传动可靠性。此外，所述工作台1的台面上固定有箱体11，所述箱体11上水平设有贯穿的方形孔111，供齿条433穿过，所述箱体11上竖直设有用于卡位第一轴承421和齿轮434的圆形槽112。箱体的设置，起到限位和导向的作用，提高稳定性，具有防尘的效果，提高使用寿命。另外，所述第二气缸431通过支撑架32呈水平固定在工作台1上。
如图4和图5所示，本实用新型的升降机构44，包括第四气缸441，所述第四气缸441呈竖直固定安装在旋转杆42上，所述第三气缸451呈水平设置在第四气缸441的正下方，且与第四气缸441驱动连接。具体地，所述第四气缸441通过L形板453与第三气缸451驱动连接，所述L形板453的横板的底面固定在第三气缸451上，L形板453的横板的顶面与第四气缸441的输出轴连接，且L形板453的竖板贴附在第四气缸441的一侧壁上，第四气缸441的另一侧壁固定安装在旋转杆42上。L形板的设置，不仅起到辅助安装的作用，还起到限位和导向的作用，提高可靠性和准确性。此外，所述第四气缸441通过固定夹安装在旋转杆42上，所述固定夹为一体成型结构，包括连接板442以及夹持在旋转杆42的两侧的两个固定夹片443，连接板442的一侧面贴附固定在第四气缸441的侧壁上，两个固定夹片443的一端连接在连接板442的另一侧面上，两个固定夹片443的中部相对设有与旋转杆42配合的弧形凹槽，两个固定夹片443的另一端上对齐设有连接孔444。连接孔444可用于装配螺钉、铆钉类的紧固件，以实现两个固定夹片443的固定连接。固定夹的结构简单，方便装配，提高装配效率和稳固性。而且，所述第四气缸441的顶端设有用于调节行程的调整板445，调整板445的横截面为T型，第四气缸441的一侧固定在旋转杆42上，第四气缸441的另一侧与L形板453之间设有位于调整板445下方的滑块446，第四气缸441通过滑块446与L形板453驱动连接；所述调整板445的一端安装有与滑块446相抵的调整螺钉4451，另一端设有用于固定在第四气缸441上的固定螺钉4452。根据作业产品的不同，调节调整螺钉4451凸出调整板445底面的长短，并通过固定螺钉4452将调整板445固定在第四气缸441的顶端上，达到调节第四气缸441的行程。高度上的行程可灵活调节，提高装置的适用范围。
如图5所示，本实用新型的抓取机构45，包括第三气缸451以及相对设置的两个抓手452，所述第三气缸451与两个抓手452驱动连接，能够带动两个抓手452在水平方向上反向移动。进一步地，抓取机构45的第三气缸451与两个抓手452之间设有限位块454，所述限位块454的一侧固定在第三气缸451上，另一侧上设有水平的滑槽，用于限制两个抓手452的滑行，所述抓手452的端部设有与滑槽配合的滑块455。滑槽和滑块的设置，有效引导和限定两个抓手在同一直线轨道内移动，提高抓取的可靠性和稳定性。
本实用新型的移料装置4的工作过程，首先，第四气缸441带动抓取机构45下降，第三气缸451带动两个抓手452相向运动以抓取产品，第四气缸441带动抓取机构45上升复位；其次，第二气缸431带动齿条433推动齿轮434转动，同时旋转杆42与升降机构44和抓取机构45一起随之转动；然后，抓取机构45转动到达放置点时，第四气缸441带动抓取机构45下降，第三气缸451带动两个抓手452背向运动以放下产品；最后，装置的各个机构一一复位。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种圆弧焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)、以及安装在安装架(5)上的焊接装置(2)和送锡丝装置(3)，所述工作台(1)上安装有安装架(5)和用于固定待焊工件的安装座(10)，所述焊接装置(2)包括第一气缸(21)和电烙铁(22)，所述电烙铁(22)倾斜设置在待焊工件的上方，且其加热端头(220)指向待焊工件，所述第一气缸(21)安装在安装架(5)上与电烙铁(22)驱动连接，能够带动电烙铁(22)做靠近待焊工件的直线移动，所述送锡丝装置(3)包括安装在电烙铁(22)上的送锡丝导管(30)，所述送锡丝导管(30)的出口端指向电烙铁(22)的加热端头(220)；所述圆弧焊接设备还包括与安装座(10)驱动连接的第一电机。
2.根据权利要求1所述的圆弧焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(2)还包括滑动配合的直线导轨(23)和直线轴承(24)，所述直线导轨(23)固定在安装架(5)上，且其走向与第一气缸(21)的驱动方向相同，所述第一气缸(21)呈水平安装，通过直线轴承(24)与电烙铁(22)驱动连接，第一气缸(21)的输出轴固定在直线轴承(24)上，所述直线轴承(24)的一侧面设有与直线导轨(23)滑动配合的滑槽，直线轴承(24)的另一侧面上安装有电烙铁(22)。
3.根据权利要求2所述的圆弧焊接设备，其特征在于：所述电烙铁(22)通过调整机构可旋转地安装在直线轴承(24)上，所述调整机构包括支撑板(25)、支撑块(26)和连接夹片(27)，所述支撑板(25)固定在直线轴承(24)上，所述支撑块(26)枢转安装在支撑板(25)上与支撑板(25)相互垂直，且支撑块(26)的端部设有与电烙铁(22)配合的凹槽，所述连接夹片(27)的中部设有与支撑块(26)的凹槽相对应的凹陷部，连接夹片(27)的两端固定在支撑块(26)上，支撑块(26)的凹槽与连接夹片(27)的凹陷部拼接形成用于固定电烙铁(22)的通孔。
4.根据权利要求1所述的圆弧焊接设备，其特征在于：所述送锡丝装置(3)还包括安装在安装架(5)上的第二电机、破锡齿轮(31)和压轮(32)，所述第二电机与破锡齿轮(31)驱动连接，能够带动破锡齿轮(31)旋转，所述压轮(32)枢转安装在安装架(5)上，其轴线与破锡齿轮(31)的轴线平行，且压轮(32)与破锡齿轮(31)相间隔以形成用于限位锡丝的间隙。
5.根据权利要求1所述的圆弧焊接设备，其特征在于：所述待焊工件为断路器的电磁系统(A)，所述电磁系统(A)包括油杯(A1)、磁轭(A2)和线圈(A3)，所述油杯(A1)为呈竖直设置的圆柱体，其上套装有线圈(A3)，所述磁轭(A2)包括L形连接的第一片(A21)和第二片(A22)，磁轭(A2)的第一片(A21)呈竖直设置，磁轭(A2)的第二片(A22)呈水平压在线圈(A3)上，与油杯(A1)相间隔以形成圆弧焊缝；所述安装座(10)包括自下而上堆叠设置的下卡块(101)和上卡块(102)，所述下卡块(101)上对应设有与油杯(A1)的极靴配合的圆槽(103)，所述上卡块(102)上对应设有与磁轭(A2)的第一片(A21)配合的插槽(104)。
6.根据权利要求5所述的圆弧焊接设备，其特征在于：所述第一片(A21)的底端上设有定位凸起(A23)，所述下卡块(101)上对齐插槽(104)设有与定位凸起(A23)配合的定位槽(105)；所述上卡块(102)的底面上设有垂直于插槽(104)的固定凸起(106)，所述下卡块(101)上对应设有与固定凸起(106)配合的固定槽(107)，所述固定槽(107)与定位槽(105)相连通形成T形槽结构。
7.根据权利要求5所述的圆弧焊接设备，其特征在于：所述下卡块(101)的顶端为阶梯结构，下卡块(101)用于安装油杯(A1)的一端高于下卡块(101)用于安装上卡块(102)的另一端。
8.根据权利要求1所述的圆弧焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)上位于安装座(10)的两侧设有分别用于上料和下料的两个移料装置(4)。
9.根据权利要求8所述的圆弧焊接设备，其特征在于：所述移料装置(4)包括旋转杆(42)和旋转机构(43)，所述旋转杆(42)通过第一轴承(421)可旋转地安装在工作台(1)上，且垂直于工作台(1)的台面，所述第一轴承(421)安装在工作台(1)上，且套装在旋转杆(42)上；所述旋转机构(43)安装在工作台(1)上且与旋转杆(42)驱动连接，能够带动旋转杆(42)在工作台(1)上旋转，所述旋转机构(43)包括第二气缸(431)，所述第二气缸(431)呈水平固定在工作台(1)上位于旋转杆(42)的侧方，且第二气缸(431)通过齿条(433)和齿轮(434)与旋转杆(42)驱动连接，所述齿条(433)的一端与第二气缸(431)的输出轴连接，另一端与套装在旋转杆(42)上的齿轮(434)啮合连接；移料装置(4)还包括驱动连接的升降机构(44)和抓取机构(45)，升降机构(44)固定安装在旋转杆(42)上，能够带动抓取机构(45)沿旋转杆(42)的轴向升降。
10.根据权利要求9所述的圆弧焊接设备，其特征在于：所述抓取机构(45)包括第三气缸(451)以及相对设置的两个抓手(452)，所述第三气缸(451)与两个抓手(452)驱动连接，能够带动两个抓手(452)在水平方向上反向移动；所述升降机构(44)包括第四气缸(441)，所述第四气缸(441)呈竖直固定安装在旋转杆(42)上，所述第三气缸(451)呈水平设置在第四气缸(441)的正下方，且与第四气缸(441)驱动连接。
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