CN207663928U - 一种双线扭麻花绕线机 - Google Patents

Abstract

一种双线扭麻花绕线机，包括机台，还包括：转盘装置，其具有安装在机台上的转台，转台的顶部两侧具有对称设置的两组用于夹持工件的夹料器；上料装置，设于转盘装置一侧并为该侧的夹料器提供工件；绕线装置，设于转盘装置另一侧并为该侧的夹料器上的工件提供线圈绕制所需的双股麻花线；点焊装置，其具有跨设在转盘装置上方的点焊龙门架，点焊龙门架上设有位于绕线装置、转盘装置之间的点焊器；下料装置，与上料装置同侧设置，用于将该侧下料机构的夹料器上的工件取出。能够高效、快速的将两股导线先制成螺旋麻花状，同时将其用于对工件的线圈绕制，兼具了自动上料、扭线、绕线、下料等多种功能，使得微小元件线圈绕制的自动化程度大大提升。

Description

一种双线扭麻花绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种双线扭麻花绕线机。

背景技术

例如VCM马达(音圈马达VoiceCoilMotor)等类微小元件在生产过程中需要进行线圈绕制，因为其体积极微小，所以其线圈导线也更加细微，为了提高线圈导线的电流负载能力，其线圈绕制方式多采用多股绕制。多股绕制，指由多根比较细导的线绞在一起的，既能提高线圈导线的电流负载能力，还能消除单股导线绕制线圈时的肌肤效应。

以双线绕制为例，绕制前将两股导线先制成螺旋麻花状，在生产线上为了提高生产效率，需要一种能够高效、快速的双线扭麻花绕线机来满足此类生产所需。

实用新型内容

本实用新型为了满足现有技术的上述需要，提供了一种双线扭麻花绕线机，具体方案如下。

一种双线扭麻花绕线机，包括机台，还包括：

转盘装置，其具有安装在机台上的转台，转台的顶部两侧具有对称设置的两组用于夹持工件的夹料器，夹料器在转台的驱动下交替互换位置，并且夹料器可以在电机驱动下沿其轴线自转以对其上工件进行线圈绕制；

上料装置，设于转盘装置一侧并为该侧的夹料器提供工件；

绕线装置，设于转盘装置另一侧并为该侧的夹料器上的工件提供线圈绕制所需的双股麻花线；

点焊装置，所述的点焊装置包括设于机台上的点焊龙门架、设于点焊龙门架上的点焊横移电机、设于点焊龙门架的顶面并与之构成滑动副且与点焊横移电机通过螺杆传动配合的点焊横移滑座、设于点焊横移滑座上的点焊纵移电机、与点焊横移滑座构成滑动副且与点焊纵移电机通过螺杆传动配合的点焊纵移滑座、设于点焊纵移滑座上的点焊升降电机、与点焊纵移滑座构成滑动副且与点焊升降电机通过螺杆传动配合的点焊支架，点焊支架下方设有点焊头，点焊龙门架两侧还分别设有用于拍摄点焊头的摄像头；

下料装置，与上料装置同侧设置，用于将该侧下料机构的夹料器上的工件取出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

能够高效、快速的将两股导线先制成螺旋麻花状，同时将其用于对工件的线圈绕制，生产协同性好，兼具了自动上料、扭线、绕线、下料等多种功能，使得微小元件线圈绕制的自动化程度大大提升。

下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的转盘装置的结构示意图。

图3是本实用新型的点焊装置的结构示意图。

图4是本实用新型的工件检测装置的结构示意图。

图5是本实用新型的上料装置的结构示意图。

图6是本实用新型的分料器的结构示意图。

图7是本实用新型的推料器的结构示意图。

图8是本实用新型的绕线装置的结构示意图。

图9是本实用新型的下料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1到图9所示，一种双线扭麻花绕线机，包括机台1，还包括：

转盘装置2，其具有安装在机台1上的转台21，转台21的顶部两侧具有对称设置的两组用于夹持工件的夹料器22，夹料器22在转台21的驱动下交替互换位置，并且夹料器22可以在电机23驱动下沿其轴线自转以对其上工件进行线圈绕制；

上料装置3，设于转盘装置2一侧并为该侧的夹料器22提供工件；

绕线装置4，设于转盘装置2另一侧并为该侧的夹料器22上的工件提供线圈绕制所需的双股麻花线；

点焊装置5，所述的点焊装置5包括设于机台1上的点焊龙门架51、设于点焊龙门架51上的点焊横移电机52、设于点焊龙门架51的顶面并与之构成滑动副且与点焊横移电机52通过螺杆传动配合的点焊横移滑座53、设于点焊横移滑座53上的点焊纵移电机54、与点焊横移滑座53构成滑动副且与点焊纵移电机54通过螺杆传动配合的点焊纵移滑座55、设于点焊纵移滑座55上的点焊升降电机56、与点焊纵移滑座55构成滑动副且与点焊升降电机56通过螺杆传动配合的点焊支架57，点焊支架57下方设有点焊头58，点焊龙门架51两侧还分别设有用于拍摄点焊头58的摄像头59；

下料装置6，与上料装置3同侧设置，用于将该侧下料机构的夹料器22上的工件取出。

作为上述技术方案的改进，还包括安装设于下料装置6、转盘装置2之间的工件检测装置7，其上具有用于装载线圈绕制完毕的工件的探针检测治具71，探针检测治具71的前后两侧设有与工件配合的电极探针72。

作为上述技术方案的改进，所述的上料装置3具有安装在机台1上的振动送料盘31，振动送料盘31的出口设有容单个工件通过的工件导槽32，工件导槽32出口设有分料器33；所述的分料器33包括设于机台1上的分料底座331、设于分料底座331上的分料电机332、与分料底座331构成滑动副并与分料电机332通过螺杆传动配合的分料滑座333、设于分料滑座333上的分料气缸334、由分料气缸334驱动上下移动的工件预排治具335,工件预排治具335的上沿具有容纳工件的工件定位槽336；所述的上料装置3还包括推料器34，该推料器34具有设于机台1上的推料支架341、设于推料支架341顶部的推料气缸342、由推料气缸342驱动前后移动的推料顶针架343，推料顶针架343的前沿设有与工件预排治具335上的工件定位槽336配合的顶针344。

作为上述技术方案的改进，所述的推料顶针架343上设有顶针滑套345，所述的顶针344穿设在顶针滑套345内，顶针344的前端通过弹簧与推料顶针架343的前侧抵接，推料顶针架343的后侧还设有与顶针344的后端配合的光电检测器346。

作为上述技术方案的改进，所述的绕线装置4包括安装在机台1上的绕线支架41、设于绕线支架41上的绕线横移电机42、与绕线支架41构成滑动副并与绕线横移电机42通过螺杆传动配合的绕线横移滑座43、设于绕线滑座43上的绕线纵移电机44、与绕线滑座43构成滑动副并与绕线纵移电机44通过螺杆传动配合的绕线纵移滑座45、设于绕线纵移滑座45上的绕线垂直电机46、与绕线纵移滑座45构成滑动副并与绕线垂直电机46通过螺杆传动配合的绕线垂直滑座47、设于垂直滑座47前侧的绕线支架48，该绕线支架48上设有绕线电机481和与其通过皮带轮传动连接的绕线轴482，绕线轴482可以在绕线电机驱动下沿其轴线自转,该绕线轴482顶部设有用于分别穿设两股导线的瓷管483，该绕线轴482顶部底部设有与瓷管483匹配的一对线管484。

作为上述技术方案的改进，所述的绕线支架48前端在两侧分别设有切刀升降气缸480，在切刀升降气缸480之间连接设有切刀架4801，切刀架4801上设有与之构成滑动副且可以竖直活动的切刀4802，切刀架4801上还设有用于向下按压切刀4802顶面的切刀弹簧4803。

作为上述技术方案的改进，所述的绕线装置4还包括设于机台1上的出线架401和进线架402；出线架401的顶部具有位于绕线轴482下方的出线绕线排4011，出线绕线排4011上设有与绕线轴482匹配的出线绕线柱4012；进线架402的顶部具有位于该侧的夹料器22下方的进线绕线排4021，进线绕线排4021上设有与夹料器22匹配的进线绕线柱4022。

作为上述技术方案的改进，所述的绕线装置4还包括设于机台1上的扭线器40，其包括设于绕线轴482上方的扭线电机403、通过皮带轮与扭线电机403同步联动配合的挂线轴404、固定在挂线轴404下部的扭线架405,其两侧各设一个卷放导线的线轮406，其两侧还分别设有与该侧的线轮配合的张力器407，其底部两侧各设一个出线磁眼408，线轮406上的导线引出后通过张力器407并分别从该侧的出线磁眼408导出至绕线轴482的瓷管483。

作为上述技术方案的改进，所述的下料装置6包括设于机台1上的工件托盘转移皮带61，工件托盘转移皮带61上运载有可以放置复数个工件的工件治具盘611，还包括跨设于工件托盘转移皮带61上方的下料龙门架62、设于下料龙门架62上的下料横移电机63、设于下料龙门架62的顶部并与之构成滑动副且与下料横移电机63通过螺杆传动配合的下料横移滑座64、设于下料横移滑座64上的下料升降电机65、与下料横移滑座64构成滑动副且与下料升降电机65通过螺杆传动配合的下料升降滑座66、设于下料升降滑座66的下料横移电机67、与下料升降滑座66构成滑动副且与下料横移电机67通过螺杆传动配合的下料横移滑座68、设于下料横移滑座68上的下料升降气缸69、设于下料升降气缸69上的下料吸盘60

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (9)

1.一种双线扭麻花绕线机，包括机台，其特征在于，还包括：

转盘装置，其具有安装在机台上的转台，转台的顶部两侧具有对称设置的两组用于夹持工件的夹料器，夹料器在转台的驱动下交替互换位置，并且夹料器可以在电机驱动下沿其轴线自转以对其上工件进行线圈绕制；

上料装置，设于转盘装置一侧并为该侧的夹料器提供工件；

绕线装置，设于转盘装置另一侧并为该侧的夹料器上的工件提供线圈绕制所需的双股麻花线；

点焊装置，所述的点焊装置包括设于机台上的点焊龙门架、设于点焊龙门架上的点焊横移电机、设于点焊龙门架的顶面并与之构成滑动副且与点焊横移电机通过螺杆传动配合的点焊横移滑座、设于点焊横移滑座上的点焊纵移电机、与点焊横移滑座构成滑动副且与点焊纵移电机通过螺杆传动配合的点焊纵移滑座、设于点焊纵移滑座上的点焊升降电机、与点焊纵移滑座构成滑动副且与点焊升降电机通过螺杆传动配合的点焊支架，点焊支架下方设有点焊头，点焊龙门架两侧还分别设有用于拍摄点焊头的摄像头；

下料装置，与上料装置同侧设置，用于将该侧下料机构的夹料器上的工件取出。

2.根据权利要求1所述的一种双线扭麻花绕线机，其特征在于，还包括安装设于下料装置、转盘装置之间的工件检测装置，其上具有用于装载线圈绕制完毕的工件的探针检测治具，探针检测治具的前后两侧设有与工件配合的电极探针。

3.根据权利要求1所述的一种双线扭麻花绕线机，其特征在于，所述的上料装置具有安装在机台上的振动送料盘，振动送料盘的出口设有容单个工件通过的工件导槽，工件导槽出口设有分料器；所述的分料器包括设于机台上的分料底座、设于分料底座上的分料电机、与分料底座构成滑动副并与分料电机通过螺杆传动配合的分料滑座、设于分料滑座上的分料气缸、由分料气缸驱动上下移动的工件预排治具,工件预排治具的上沿具有容纳工件的工件定位槽；所述的上料装置还包括推料器，该推料器具有设于机台上的推料支架、设于推料支架顶部的推料气缸、由推料气缸驱动前后移动的推料顶针架，推料顶针架的前沿设有与工件预排治具上的工件定位槽配合的顶针。

4.根据权利要求3所述的一种双线扭麻花绕线机，其特征在于，所述的推料顶针架上设有顶针滑套，所述的顶针穿设在顶针滑套内，顶针的前端通过弹簧与推料顶针架的前侧抵接，推料顶针架的后侧还设有与顶针的后端配合的光电检测器。

5.根据权利要求1所述的一种双线扭麻花绕线机，其特征在于，所述的绕线装置包括安装在机台上的绕线支架、设于绕线支架上的绕线横移电机、与绕线支架构成滑动副并与绕线横移电机通过螺杆传动配合的绕线横移滑座、设于绕线滑座上的绕线纵移电机、与绕线滑座构成滑动副并与绕线纵移电机通过螺杆传动配合的绕线纵移滑座、设于绕线纵移滑座上的绕线垂直电机、与绕线纵移滑座构成滑动副并与绕线垂直电机通过螺杆传动配合的绕线垂直滑座、设于垂直滑座前侧的绕线支架，该绕线支架上设有绕线电机和与其通过皮带轮传动连接的绕线轴，绕线轴可以在绕线电机驱动下沿其轴线自转,该绕线轴顶部设有用于分别穿设两股导线的瓷管，该绕线轴顶部底部设有与瓷管匹配的一对线管。

6.根据权利要求5所述的一种双线扭麻花绕线机，其特征在于，所述的绕线支架前端在两侧分别设有切刀升降气缸，在切刀升降气缸之间连接设有切刀架，切刀架上设有与之构成滑动副且可以竖直活动的切刀，切刀架上还设有用于向下按压切刀顶面的切刀弹簧。

7.根据权利要求5或6所述的一种双线扭麻花绕线机，其特征在于，所述的绕线装置还包括设于机台上的出线架和进线架；出线架的顶部具有位于绕线轴下方的出线绕线排，出线绕线排上设有与绕线轴匹配的出线绕线柱；进线架的顶部具有位于该侧的夹料器下方的进线绕线排，进线绕线排上设有与夹料器匹配的进线绕线柱。

8.根据权利要求5或6所述的一种双线扭麻花绕线机，其特征在于，所述的绕线装置还包括设于机台上的扭线器，其包括设于绕线轴上方的扭线电机、通过皮带轮与扭线电机同步联动配合的挂线轴、固定在挂线轴下部的扭线架,其两侧各设一个卷放导线的线轮，其两侧还分别设有与该侧的线轮配合的张力器，其底部两侧各设一个出线磁眼，线轮上的导线引出后通过张力器并分别从该侧的出线磁眼导出至绕线轴的瓷管。

9.根据权利要求1所述的一种双线扭麻花绕线机，其特征在于，所述的下料装置包括设于机台上的工件托盘转移皮带，工件托盘转移皮带上运载有可以放置复数个工件的工件治具盘，还包括跨设于工件托盘转移皮带上方的下料龙门架、设于下料龙门架上的下料横移电机、设于下料龙门架的顶部并与之构成滑动副且与下料横移电机通过螺杆传动配合的下料横移滑座、设于下料横移滑座上的下料升降电机、与下料横移滑座构成滑动副且与下料升降电机通过螺杆传动配合的下料升降滑座、设于下料升降滑座的下料横移电机、与下料升降滑座构成滑动副且与下料横移电机通过螺杆传动配合的下料横移滑座、设于下料横移滑座上的下料升降气缸、设于下料升降气缸上的下料吸盘。