CN202601427U - 电容组装机的导线送料机构 - Google Patents

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Abstract

一种电容组装机的导线送料机构包括两送线装置、矫直装置及押送装置,每一送线装置包含滑座、转轴、送线马达、移动轮、导引轮、停止传感器、启动传感器及卡线传感器,该滑座可在电容组装机的机台的一侧升降,该停止传感器设在该机台上在侦测到该滑座下降至其一侧时使该送线马达停止,该启动传感器位在该停止传感器的上方,在侦测到该滑座上升至其一侧时使该送线马达启动,该卡线传感器位于该启动传感器的上方,在侦测到该滑座上升至其一侧时使该电容组装机停机,该线轮上的导线经该固定轮的上方绕设到该移动轮的下方,然后再由该导引轮的上方延伸到该矫直装置;藉由上述结构使其具可有效消除导线的卷绕应力及可及时反应卡线问题的功效。

Description

电容组装机的导线送料机构
技术领域
本实用新型涉及一种电容组装机方面的技术,尤指一种可有效消除导线的卷绕应力及可实时反应卡线问题的电容组装机的导线送料机构。
背景技术
一般已知的电容组装机,如中国台湾公告第331970号专利所示,主要包括设于机台上的素子送料机构、导线送料机构、焊接机构、绝缘壳送料机构、灌胶机构、传送机构及导出机构。该素子送料机构可供将一振动盘中送出的素子传送到一出料位置。该导线送料机构包含两送线装置、矫直装置及押送装置。该两送线装置可供将分别卷绕在两线轮上的两导线送出。该矫直装置可供将穿过其间的两导线矫正成直线状。该押送装置可供将矫直后的两导线夹送到一焊接位置。该焊接机构可供将出料位置的素子夹住并转移到该焊接位置使其位在该两导线之间,并将该两导线焊设在该素子上及将该两导线裁断成适当长度。该绝缘壳送料机构可供将另一振动盘中送出的绝缘壳传送到该灌胶机构。该灌胶机构可在该绝缘壳送料机构送至的绝缘壳中灌入树脂材料。该传送机构可将经该焊接机构焊设后的具导线的素子传送到该灌胶机构,并将其素子部份压入该绝缘壳的树脂材料中。该导出机构可供将该焊接、灌胶完成的电容传送到一干燥炉中供将该树脂材料烘干。
然而,该已知电容组装机的导线送料机构的两送线装置中,该卷绕在该两线轮上的导线是利用经过数个固定的导引滑轮或惰轮的导引再延伸至该矫直装置。因此该导线在进入该矫直装置时,该导线本身的挠性卷绕应力无法获得有效的消除,所以会呈现扭曲的现象,而该矫直装置只是在固定位置供该导线经过,对该导线本身并无拉直之作用,这种欠缺张力效果的矫直作用,无法有效地使该导线拉直。所以在押送及焊接的过程之中很容易因位置不准确,而导致不良率过高的情形,进而增加制作的成本。特别是,因该导线原是一圈圈的卷绕在该线轮上,所以该线轮在出线时很容易会发生卡线的情形,而该已知电容组装机的导线送料机构的送线装置并未有任何的卡线侦测机制,所以便常会发生导线被拉变形甚至断掉的情形,如此不但易发生危险,而且机具的耗损亦会非常严重。另外,该已知电容组装机的导线送料机构的送线装置亦未有任何导线用完及断线的侦测机制,所以常会有该线轮上的导线用完或该送线装置中的导线断掉而使导线无法进料时,该电容组装机的其它机构仍继续运作的情形,如此便会使产品的不良率及废品大量的增加。
有鉴于此,本创作人针对上述的诸多问题,而深入构思,且积极研究改良试做而开发设计出本创作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:针对上述现有技术的不足,提供一种可有效消除导线的卷绕应力及可实时反应卡线问题的电容组装机的导线送料机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种电容组装机的导线送料机构,该电容组装机包括导线送线机构及焊接机构,该导线送料机构包含两送线装置、矫直装置及押送装置,该两送线装置分别具有一线轮,可将分别卷绕在两线轮上的两导线送出,该矫直装置可将穿过其间的两导线矫正成直线状,该押送装置可将矫直后的两导线夹送到一焊接位置,其特点是:所述两送线装置对称地设在该电容组装机的机台的一侧,每一送线装置包含:滑座,可升降地结合在该机台上;转轴,可转动地设在该机台上,该线轮同轴地套设固定于转轴上;送线马达,设在该机台上,驱动该转轴转动以使该线轮旋转放出其上的导线;移动轮,可转动地结合在滑座上且与该转轴同轴向;固定轮,可转动地结合在该机台上且位在该移动轮的上方,并与该移动轮呈垂直状;导引轮,可转动地结合在该机台上且位在该移动轮的上方,并与该移动轮冋轴向;停止传感器,设在该机台上,当侦测到该滑座下降至其一侧时,使该送线马达停止;启动传感器,设在该机台上且位在该停止传感器的上方,当侦测到该滑座上升至其一侧时,使该送线马达启动;卡线传感器,设在该机台上且位该启动传感器的上方,当侦测到该滑座上升至其一侧时,使该电容组装机停机;其中,该线轮上的导线经该固定轮的上方绕设到该移动轮的下方,然后再由该导引轮的上方延伸到该矫直装置。
所述每一送线装置更包括可侦测该导引轮的转动情形的异常传感器,该异常传感器设在该机台上,当侦测到该导引轮的转动角度不足或没有转动时使该电容组装机停机。
所述机台的一侧面上具有座体、固定板及导引座,该固定板垂直设在该座体的上方,于该固定板的两相对侧板面上分别各具有纵向的轨道,该两滑座滑设于该轨道上,该两停止传感器、该两启动传感器及该两卡线感设器设在该固定板上,且分别位在该两轨道的一侧,该两转轴及该两送线马达结合在该座体上,该导引座位在该机台的顶面且凸伸至该固定板的上方供该两导引轮可转动地结合于其上。
所述座体中具有两伞齿轮组,该两送线马达分别透过该两伞齿轮组驱动该两转轴转动。
所述矫直装置包含两水平轮组及两垂直轮组对称设在该两导引座上,该水平轮组包括纵直轴向且可自由转动的数个水平轮,该水平轮呈水平交错的设置在该导引座上,该垂直轮组包括水平轴向且可自由转动的数个垂直轮,该垂直轮呈垂直交错的设在该导引座上,该导线穿过该水平交错设置的数个水平轮及该垂直交错设置的数个垂直轮之间。
所述押送装置包含固定夹座及活动夹座,该固定夹座设在该机台上且位在该矫直装置的一侧,该固定夹座具有可分别供该两导线穿过的两固定夹具及可驱动该两固定夹具夹住及放开该两导线的两固定压缸,该活动夹座位在该固定夹座相对于该矫直装置的一侧,该活动夹座可在该机台上接近或远离该固定夹座地移动,该活动夹座具有可分别供该两导线穿过的两活动夹具及可驱动该两活动夹具夹住及放开该两导线的两活动压缸,其中当该素子位在该焊接位置时,该活动夹具夹住该导线,然后该固定夹具放开该导线,之后该活动夹座远离该固定夹座地移动以将该导线夹送到该焊接位置,当该导线与被焊设在该素子上并被裁断时,该固定夹具夹住该导线,然后该活动夹具放开该导线,之后该活动夹座退回原位。
所述活动夹座由一凸轮驱动,该凸轮具有凸轮轴,该导线送料机构更包括侦测装置,该侦测装置包含侦测轴、第一侦测盘、第二侦测盘、第一侦测器及第二侦测器,该侦测轴可转动地结合在该机台上,且利用一连接齿轮组与该凸轮轴连结,使该凸轮轴可透过该连接齿轮组带动该侦测轴同步转动,该第一侦测盘同轴地结合在该侦测轴上,且于一侧盘面上凸设有第一侦测块,该第二侦测盘同轴地结合在该侦测轴上,且于一侧盘面上凸设有第二侦测块,该第一侦测器位在该第一侦测盘的一侧,且在侦测到该第一侦测块转到该第一侦测器的前方时控制该活动压缸驱动该活动夹具夹住该导线,当该第一侦测器侦测到该第一侦测块转移离开时控制该活动压缸驱动该活动夹具放开该导线,该第二侦测器位在该第二侦测盘的一侧,且在侦测到该第二侦测块转到该第二侦测器的前方时控制该固定压缸驱动该固定夹具夹住该导线,当该第二侦测器侦测到该第二侦测块转移离开时控制该固定压缸驱动该固定夹具放开该导线。
所述连接齿轮组包括分别同轴设在该凸轮轴及该侦测轴上且相互啮合的两伞齿轮。
所述焊接机构包括:夹持装置,其包括旋转座及四个素子夹具,该旋转座可间歇转动地结合在该机台上,该四个素子夹具等间隔的环状排列在该旋转座上,该四个素子夹具可夹住位在该出料位置的素子,并可随着该旋转座的转动将该素子转移到该焊接位置;焊接装置,其包含对称设在该焊接位置两侧的两焊接器,该两焊接器可在该机台上移动以相对接近及远离该素子,以供将该两导线焊设在该素子上;以及裁断装置,设在该押送装置与该焊接装置之间,且该裁断装置包含位在该两导线之间的刀座及对称设在该刀座两侧的两裁断刀,该两裁断刀可在该机台上移动以相对接近及远离该两导线,以供配合该刀座将该两导线裁断。
所述夹持装置更包括压块及压块压缸,该压块位在该旋转座的上方,该压块压缸可驱动该压块升降,可供将被该素子夹具转移到上方的素子向下压设,以使该素子的外端与该素子夹具的端面齐平。
如此,藉由该固定轮、该移动轮及该导引轮的可绕设于其上的导线经过多方向的翻转而达到消除卷绕应力的目的。特别是,利用该停止传感器与该启动传感器的侦测以控制该送线马达放线或停止放线,可使绕设在该固定轮、该移动轮及该导引轮上的导线保持在一固定张力,以使其消除卷绕应力的效果更为显著及良好。尤其是,利用该卡线感测器的侦测更是在该线轮上的导线卡住时可及时将该电容组装机停机,以避免产生危险或使机具受损。同时,异常传感器的设置,可侦测该导引轮的转动情形,如此,在该线轮上的导线用完或该送线装置中的导线断掉时可使该电容组装机停机,以提醒操作者实时更换线轮或排除导线断掉的问题。
附图说明:
图1为本实用新型电容组装机的立体示意图。
图2为本实用新型电容组装机另一侧的局部立体示意图。
图3为本实用新型电容组装机的俯视示意图。
图4为本实用新型导线送料机构的送线装置的立体示意图。
图5为本实用新型导线送料机构的送线装置的侧视示意图。
图6为本实用新型送线装置送线时的动作示意图。
图7为本实用新型送线装置停止送线时的动作示意图。
图8为本实用新型送线装置卡线时的动作示意图。
图9为本实用新型素子送料机构与导线送料机构的局部立体放大示意图。
图10为本实用新型押送装置押送导线时的俯视示意图。
图11为图10的侧视示意图。
图12为本实用新型夹持装置的局部放大示意图。
图13为本实用新型焊接机构的焊接及裁断动作示意图。
图14为图13的侧视示意图。
图15为本实用新型侦测装置的示意图。
标号说明:
机台1                       素子送料机构2
导线送料机构3               焊接机构4
绝缘壳送料机构5             灌胶机构6
传送机构7                   导出机构8
素子A                       导线B
线轮C                       座体10
固定板11                    导引座12
伞齿轮组13                  轨道14
送线装置20                  滑座21
转轴22                      送线马达23
移动轮24                    固定轮25
导引轮26                    停止传感器27
启动传感器28                卡线传感器29
异常传感器290               矫直装置30
水平轮组31                  垂直轮组32
押送装置40                  固定夹座41
活动夹座42                  固定夹具43
固定压缸44                  活动夹具45
活动压缸46                  凸轮47
凸轮轴48                    侦测装置50
侦测轴51                    第一侦测盘52
第二侦测盘53                第一侦测器54
第二侦测器55                第一侦测块56
第二侦测块57                连接齿轮组60
素子夹具72                  压块73
压块压缸74                  焊接装置80
焊接器81                    裁断装置90
刀座91                      裁断刀92
具体实施方式:
请参阅图1至图4及图9所示,显示本实用新型所述的电容组装机包括设在机台1上的素子送料机构2、导线送料机构3、焊接机构4、绝缘壳送料机构5、灌胶机构6、传送机构7及导出机构8。该素子送料机构2可供将振动盘中送出的素子A传送到预定的出料位置。该导线送料机构3可供将分别卷绕在两线轮C上的两导线B送出,并矫正成直线状,然后押送到焊接位置。该焊接机构4可供将位在该出料位置的该素子A夹住并转移到该焊接位置,使其位在该两导线B之间,并将该两导线B焊设在该素子A的两相对侧面上,以及将该两导线B裁断成适当长度。该绝缘壳送料机构5可供将另一振动盘中送出的绝缘壳(图中未示)传送到该灌胶机构6。该灌胶机构6可在该绝缘壳送料机构5送至的绝缘壳中灌入树脂材料(图中未示)。该传送机构7可将经该焊接机构4焊设后的具有导线B的素子A传送到该灌胶机构6,并将素子A部份压入该绝缘壳的树脂材料中。该导出机构8可将该焊接、灌胶完成的电容传送到干燥炉(图中未示)中,以供将该树脂材料烘干。
上述用于送出素子A及绝缘壳的振动盘乃为已知且普遍运用在本实用新型的相关行业之中的装置,于先前技术的内容之中即有相关的叙述,故此不再另加以赘述。
请参阅图4、图9所示,指出该导线送料机构3包含两送线装置20、矫直装置30及押送装置40。该两送线装置20可供将分别卷绕在两线轮C上的两导线B送出,并同时消除其上的卷绕应力。该矫直装置30可供该两送线装置20送出的两导线B穿过其间,以供该两导线B矫正成直线状。该押送装置40可供将矫直后的两导线B夹送到该焊接位置,使该两导线B的端部位在该素子A的两相对侧。
请参阅图4及图5所示,指出该两送线装置20对称地设在该机台1的一侧。该机台1的一侧面上具有座体10、固定板11及导引座12,该座体10中具有两伞齿轮组13,该固定板11垂直设在该座体10的上方,且于该固定板11的两相对侧板面上分别各具有纵向的轨道14,该导引座12位在该机台1的顶面且凸伸至该固定板11的上方。该每一送线装置20包括滑座21、转轴22、送线马达23、移动轮24、固定轮25、导引轮26、停止传感器27、启动传感器28、卡线传感器29、及异常传感器290。其中:
该滑座21可滑移地结合在该轨道14上,使可相对该机台1地升降。
该转轴22可转动地设在该座体10上可供该线轮C同轴地套设固定,且该转轴22垂直该固定板11。
该送线马达23设在该座体10上,可供透过该伞齿轮组13驱动该转轴22转动,以使该线轮C被其带动旋转而放出其上的导线B。
该移动轮24可转动地结合在滑座21上,且其与该转轴22同轴向。
该固定轮25可转动地结合在该机台1上,且位在该移动轮24的上方,其与该移动轮24呈垂直状。
该导引轮26可转动地结合在该导引座12凸出该机台1的端部上,且位在该移动轮24的上方,其与该移动轮24同轴向。
该停止传感器27设在该固定板11上且位在该轨道14的一侧,当侦测到该滑座21下降至其一侧时使该送线马达23停止运转。
该启动传感器28设在该固定板11上且位在该轨道14的一侧,以位在该停止传感器27的上方,当侦测到该滑座21上升至其一侧时使该送线马达23启动运转。
该卡线传感器29设在该固定板11上且位该启动传感器28的上方,当侦测到该滑座21上升至其一侧时使该电容组装机停机。
该异常传感器290设在该导引座12上可侦测该导引轮26的转动情形,当侦测到该导引轮26的转动角度不足或没有转动时使该电容组装机停机。
其中,该线轮C上的导线B经该固定轮25的上方绕设到该移动轮24的下方,然后再由该导引轮26的上方延伸到该矫直装置30。
请配合参阅图6及图9所示,指出当该押送装置40在连续将该导线B送向焊接机构4及该送线马达23停止运转而使该线轮C停止放线时,该移动轮24会被该导线B向上拉移, 当该滑座21随着该移动轮24上升到该启动传感器28的一侧时,该启动传感器28便会控制该送线马达23启动运转,使该线轮C开始放线。
请配合参阅图7及图9所示,指出当该送线马达23启动运转使该线轮C 放线时,因其放线速度快于该押送装置40夹送该导线B的速度,所以该移动轮24会在放线后开始下降,当该滑座21随着该移动轮24下降到该停止传感器27的一侧时,该停止传感器27便会控制该送线马达23停止运转,使该线轮C停止放线。
如此,藉由该停止传感器27与该启动传感器28控制该送线马达23放线或停止放线,使该移动轮24在一高度范围之间升降,便可使从该线轮C到该导引轮26之间这一段的导线B保持一适当的张力下,而如此则可有效消除该线轮C放出时该导线B所具有的卷绕应力,进而使该导线B在被押送及被焊接的过程中不会有扭转偏移的情形,以因此大幅降低不良率的产生,进而减少制作的成本。
请参阅图8及图9所示,指出当该线轮C上卷绕的导线B缠住或卡住时,该线轮C便无法将其上的导线B放出,但是该押送装置40却仍会继续将该导线B送向焊接机构4,因此该移动轮24会被该导线B向上拉移到该启动传感器28的上方,当该滑座21随着该移动轮24上升到该卡线传感器29的一侧时,该卡线传感器29便会使该电容组装机停机,以便于操作人员排除故障。如此,便可避免该导线B被该押送装置40 硬拉而断掉造成危险或使机具受到严重磨损的情形发生。
在该图4及图5中亦可看出,当该线轮C上的导线B用完或该送线装置20中的导线B断掉时,该导引轮26便无法受到该导线B拉动而旋转,而该异常传感器290在侦测到该导引轮26的转动角度不足或没有转动时便会使该电容组装机停机。如此,在该线轮C上的导线B用完或该送线装置20中的导线B 断掉时,便不会有如已知电容组装机一般其它机构仍然继续运作而使生产出不良品或废品的情形。同时,该电容组装机的停机状态亦可提醒操作者及时更换线轮C 或排除导线B断掉的问题。
请再参阅图4及图5所示,指出该矫直装置30包含两水平轮组31及两垂直轮组32对称设在该两导引座12上。该水平轮组31包括纵直轴向且可自由转动的数个水平轮,该水平轮呈水平交错的设置在该导引座12上。该垂直轮组32包括水平轴向且可自由转动的数个垂直轮,该垂直轮呈垂直交错的设在该导引座12上。该导线B 穿过该水平交错设置的数个水平轮及该垂直交错设置的数个垂直轮之间。
请参阅图9至图11所示,指出该押送装置40包含固定夹座41及活动夹座42。其中:
该固定夹座41设在该机台1 上,且位在该矫直装置30相反该送线装置20的一侧。该固定夹座41具有可分别供该两导线B穿过的两固定夹具43,及可驱动该两固定夹具43夹住及放开该两导线B的两固定压缸44。
该活动夹座42位在该固定夹座41相对该矫直装置30的一侧。该活动夹座42可在该机台1上接近或远离该固定夹座41地移动。该活动夹座42具有可分别供该两导线B穿过的两活动夹具45,及可驱动该两活动夹具45夹住及放开该两导线B的两活动压缸46。
在该图10及图11中可看出,当该素子A位在该焊接位置时,该活动夹具45夹住该导线B,然后该固定夹具43放开该导线B,之后该活动夹座42远离该固定夹座41地移动以将该导线B夹送到该焊接位置。
请参阅图13及图14所示,指出当该导线B与被焊设在该素子A上并被裁断时,该固定夹具43夹住该导线B,然后该活动夹具45放开该导线B,之后该活动夹座42退回原位(即接近该固定夹座41的位置)。
如此,该押送装置40重复上述的动作便可持续的将适当长度的两导线B夹送到该焊接位置。
请参阅图9、图10、及图15所示,指出该活动夹座42可由凸轮47驱动,该凸轮47具有凸轮轴48。该导线送料机构3更包括侦测装置50。该侦测装置50包含侦测轴51、第一侦测盘52、第二侦测盘53、第一侦测器54及第二侦测器55。其中:
该侦测轴51可转动地结合在该机台1上,且利用一连接齿轮组60与该凸轮轴48连结,使该凸轮轴48可透过该连接齿轮组60带动该侦测轴51同步转动。该连接齿轮组60包括分别同轴设在该凸轮轴48及该侦测轴51上且相互啮合的两伞齿轮。利用该连接齿轮组60连接该凸轮轴48与该侦测轴51仅是一种方便说明的简单实施方式,其当然亦可利用齿轮组、连杆组、滑轮组等其中一个或数个的组合来达到连接传动的目的,因该些传动组皆为已知且常用的技术,故此不再另加以赘述。
该第一侦测盘52同轴地结合在该侦测轴51上,且于一侧盘面上凸设有第一侦测块56。
该第二侦测盘53同轴地结合在该侦测轴51上,且于一侧盘面上凸设有第二侦测块57。
该第一侦测器54位在该第一侦测盘52的一侧,可供侦测该第一侦测块56转至或转离其前方。
该第二侦测器55位在该第二侦测盘53的一侧,可供侦测该第二侦测块57转至或转离其前方。
其中,当该第一侦测器54侦测到该第一侦测块56转到其前方时,控制该两活动压缸46 驱动该两活动夹具45夹住该两导线B;当该第一侦测器54侦测到该第一侦测块56 转移离开时,控制该两活动压缸46 驱动该两活动夹具45放开该两导线B。当该第二侦测器55侦测到该第二侦测块57 转到其前方时,控制该两固定压缸44驱动该两固定夹具43夹住该两导线B;当该第二侦测器55侦测到该第二侦测块57 转移离开时,控制该两固定压缸44 驱动该两固定夹具43放开该两导线B。
请再配合参阅图9至图12所示,指出该焊接机构4包括夹持装置70、焊接装置80、及裁断装置90。其中:
该夹持装置70包含旋转座71、四个素子夹具72、压块73及压块压缸74。该旋转座71可间歇转动地结合在该机台1上,且该旋转座71的中心轴线与该机台1的台面平行。该四个素子夹具72呈等间隔的环状排列在该旋转座71上,且该四个素子夹具72可夹住位在该出料位置的素子A,并可随着该旋转座71的转动将该素子A转移到该焊接位置。该压块73位在该旋转座71的正上方。该压块压缸74可驱动该压块73升降以供将被该素子夹具72转移到上方的素子A向下压设,以使该素子A的外端与该素子夹具72的端面齐平。如此,便可使焊接时该素子A与该两导线B的焊接位置及长度皆相同,以降低不良率。
该焊接装置80包含对称设在该焊接位置两侧的两焊接器81,且该两焊接器81可在该机台1上移动以相对接近及远离该素子A,用以供将该两导线B焊设在该素子A上。
该裁断装置90设在该押送装置40与该焊接装置80之间,且该裁断装置90 包含位在该两导线B 之间的刀座91及对称设在该刀座91两侧的两裁断刀92。该两裁断刀92可在该机台1上移动以相对接近及远离该两导线B,用以供配合该刀座91将该两导线B裁断。
综上所述,由于本实用新型具有上述优点及实用价值,而且在同类产品中均未见有类似产品发表,故已符合新型专利的申请要件,乃依法提出申请。

Claims (10)

1.一种电容组装机的导线送料机构,该电容组装机包括导线送线机构及焊接机构,该导线送料机构包含两送线装置、矫直装置及押送装置,该两送线装置分别具有一线轮,可将分别卷绕在两线轮上的两导线送出,该矫直装置可将穿过其间的两导线矫正成直线状,该押送装置可将矫直后的两导线夹送到一焊接位置,其特征在于:所述两送线装置对称地设在该电容组装机的机台的一侧,每一送线装置包含:
滑座,可升降地结合在该机台上;
转轴,可转动地设在该机台上,该线轮同轴地套设固定于转轴上;
送线马达,设在该机台上,驱动该转轴转动以使该线轮旋转放出其上的导线;
移动轮,可转动地结合在滑座上且与该转轴同轴向;
固定轮,可转动地结合在该机台上且位在该移动轮的上方,并与该移动轮呈垂直状;
导引轮,可转动地结合在该机台上且位在该移动轮的上方,并与该移动轮冋轴向;
停止传感器,设在该机台上,当侦测到该滑座下降至其一侧时,使该送线马达停止;
启动传感器,设在该机台上且位在该停止传感器的上方,当侦测到该滑座上升至其一侧时,使该送线马达启动;
卡线传感器,设在该机台上且位该启动传感器的上方,当侦测到该滑座上升至其一侧时,使该电容组装机停机;
其中,该线轮上的导线经该固定轮的上方绕设到该移动轮的下方,然后再由该导引轮的上方延伸到该矫直装置。
2.如权利要求1所述的电容组装机的导线送料机构,其特征在于:所述每一送线装置更包括可侦测该导引轮的转动情形的异常传感器,该异常传感器设在该机台上,当侦测到该导引轮的转动角度不足或没有转动时使该电容组装机停机。
3.如权利要求1或2所述的电容组装机的导线送料机构,其特征在于:所述机台的一侧面上具有座体、固定板及导引座,该固定板垂直设在该座体的上方,于该固定板的两相对侧板面上分别各具有纵向的轨道,该两滑座滑设于该轨道上,该两停止传感器、该两启动传感器及该两卡线感设器设在该固定板上,且分别位在该两轨道的一侧,该两转轴及该两送线马达结合在该座体上,该导引座位在该机台的顶面且凸伸至该固定板的上方供该两导引轮可转动地结合于其上。
4.如权利要求3所述的电容组装机的导线送料机构,其特征在于:所述座体中具有两伞齿轮组,该两送线马达分别透过该两伞齿轮组驱动该两转轴转动。
5.如权利要求3所述的电容组装机的导线送料机构,其特征在于:所述矫直装置包含两水平轮组及两垂直轮组对称设在该两导引座上,该水平轮组包括纵直轴向且可自由转动的数个水平轮,该水平轮呈水平交错的设置在该导引座上,该垂直轮组包括水平轴向且可自由转动的数个垂直轮,该垂直轮呈垂直交错的设在该导引座上,该导线穿过该水平交错设置的数个水平轮及该垂直交错设置的数个垂直轮之间。
6.如权利要求5所述的电容组装机的导线送料机构,其特征在于:所述押送装置包含固定夹座及活动夹座,该固定夹座设在该机台上且位在该矫直装置的一侧,该固定夹座具有可分别供该两导线穿过的两固定夹具及可驱动该两固定夹具夹住及放开该两导线的两固定压缸,该活动夹座位在该固定夹座相对于该矫直装置的一侧,该活动夹座可在该机台上接近或远离该固定夹座地移动,该活动夹座具有可分别供该两导线穿过的两活动夹具及可驱动该两活动夹具夹住及放开该两导线的两活动压缸,其中当该素子位在该焊接位置时,该活动夹具夹住该导线,然后该固定夹具放开该导线,之后该活动夹座远离该固定夹座地移动以将该导线夹送到该焊接位置,当该导线与被焊设在该素子上并被裁断时,该固定夹具夹住该导线,然后该活动夹具放开该导线,之后该活动夹座退回原位。
7.如权利要求6所述的电容组装机的导线送料机构,其特征在于:所述活动夹座由一凸轮驱动,该凸轮具有凸轮轴,该导线送料机构更包括侦测装置,该侦测装置包含侦测轴、第一侦测盘、第二侦测盘、第一侦测器及第二侦测器,该侦测轴可转动地结合在该机台上,且利用一连接齿轮组与该凸轮轴连结,使该凸轮轴可透过该连接齿轮组带动该侦测轴同步转动,该第一侦测盘同轴地结合在该侦测轴上,且于一侧盘面上凸设有第一侦测块,该第二侦测盘同轴地结合在该侦测轴上,且于一侧盘面上凸设有第二侦测块,该第一侦测器位在该第一侦测盘的一侧,且在侦测到该第一侦测块转到该第一侦测器的前方时控制该活动压缸驱动该活动夹具夹住该导线,当该第一侦测器侦测到该第一侦测块转移离开时控制该活动压缸驱动该活动夹具放开该导线,该第二侦测器位在该第二侦测盘的一侧,且在侦测到该第二侦测块转到该第二侦测器的前方时控制该固定压缸驱动该固定夹具夹住该导线,当该第二侦测器侦测到该第二侦测块转移离开时控制该固定压缸驱动该固定夹具放开该导线。
8.如权利要求7所述的电容组装机的导线送料机构,其特征在于:所述连接齿轮组包括分别同轴设在该凸轮轴及该侦测轴上且相互啮合的两伞齿轮。
9.如权利要求7所述的电容组装机的导线送料机构,其特征在于:所述焊接机构包括:
夹持装置,其包括旋转座及四个素子夹具,该旋转座可间歇转动地结合在该机台上,该四个素子夹具等间隔的环状排列在该旋转座上,该四个素子夹具可夹住位在该出料位置的素子,并可随着该旋转座的转动将该素子转移到该焊接位置;
焊接装置,其包含对称设在该焊接位置两侧的两焊接器,该两焊接器可在该机台上移动以相对接近及远离该素子,以供将该两导线焊设在该素子上;以及
裁断装置,设在该押送装置与该焊接装置之间,且该裁断装置包含位在该两导线之间的刀座及对称设在该刀座两侧的两裁断刀,该两裁断刀可在该机台上移动以相对接近及远离该两导线,以供配合该刀座将该两导线裁断。
10.如权利要求9所述的电容组装机的导线送料机构,其特征在于:所述夹持装置更包括压块及压块压缸,该压块位在该旋转座的上方,该压块压缸可驱动该压块升降,可供将被该素子夹具转移到上方的素子向下压设,以使该素子的外端与该素子夹具的端面齐平。
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