CN206597666U - 一种三维点胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三维点胶生产线，将点胶装置的点胶座设置在Y向导轨上，点胶阀通过点胶平移座安装在X向导轨上，在进行点胶工作时，点胶座只进行Y向上的前后移动，而点胶座进行Z向上的上下移动时也通过点胶升降座进行X向上的左右移动，这样使得点胶阀和点胶座在X、Y、Z三个方向上相互配合，提高点胶阀点胶的准确性，特别是进行圆弧点胶的准确性，从而提高点胶质量；另外，进料装置、多个点胶装置、充磁装置和出料装置采用依次等距离设置，生产者可以采用步进送料的方式同时进行多个产品的多步骤点胶生产，送料支座只需移动一个单位间隔的距离，即可实现产品由进料装置经多个点胶装置、充磁装置到出料装置的移动，提高了点胶生产效率。

Description

一种三维点胶生产线

技术领域

本实用新型涉及点胶生产领域，尤其涉及一种三维点胶生产线。

背景技术

目前在点胶生产线上通常设有多台三维点胶机进行点胶工作。现有的三维点胶机主要是由X、Y、Z三个方向的运动模块组成。通常在Z轴上安装点胶阀，点胶阀沿Z向进行上下移动，通过编程或采点令点胶座进行X轴方向的左右移动和Y轴方向的前后移动，以实现在一个有限三维空间内的任意点位的点胶工作。

但是，在需要进行精细的点胶工作时，比如在喇叭生产中，单纯靠点胶座在X轴方向和Y轴方向的运动配合并不能满足喇叭盘所需的大量的圆弧移动点胶，一方面由于编程或采点的误差，点胶阀的针头的运动轨迹不大可能与喇叭盆的点胶位置完全吻合，造成点胶轨迹偏里或偏外，另一方面点胶机的Z轴只是进行点胶阀的升降，并没有进行X向或Y向的移动，不能与X轴、Y轴的移动相互配合，最终会使得点胶阀打出的胶剂不能均匀的落到点胶面上，导致点胶效果差，产品粘合效果低，影响产品的质量。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种三维点胶生产线，这种三维点胶生产线能够使点胶阀和点胶座在X、Y、Z三个方向上相互配合，满足生产者大量的圆弧点胶需求，提高点胶阀点胶的准确性，提高点胶质量。采用的技术方案如下：

一种三维点胶生产线，包括机架、进料装置、多个点胶装置、送料机构、充磁装置和出料装置，进料装置、多个点胶装置、送料机构、充磁装置和出料装置均安装在机架上，进料装置、多个点胶装置、充磁装置、出料装置沿送料机构的输送方向依次设置；所述点胶装置包括底座、支架和控制装置，支架固定安装在底座上，控制装置固定安装在支架上，其特征在于：所述点胶装置还包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、点胶座、点胶平移座和点胶阀；Y向导轨固定设置在所述底座上，点胶座可移动的安装在Y向导轨上，并且点胶座与Y向驱动装置的动力输出端相连接；X向导轨沿固定安装在所述支架上，并且处于Y向导轨的上方；点胶平移座可移动的安装在X向导轨上，并且点胶平移座与X向驱动装置的动力输出端相连接；Z向导轨固定安装在点胶平移座上，点胶阀可移动的安装在Z向导轨上，并且点胶阀与Z向驱动装置的动力输出端相连接；X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和点胶阀均与所述控制装置电连接。

上述X向、Y向、Z向均以点胶装置的主视为准，X向为左右方向，Y向为前后方向，Z向为上下方向。

上述控制装置通常采用PLC控制器。

点胶装置的点胶座设置在Y向导轨上，点胶阀及Z向导轨通过点胶平移座安装在X向导轨上，在进行点胶工作时，点胶座只进行Y向上的前后移动，而点胶阀在进行Z向上的上下移动时，也可以通过点胶平移座进行X向上的左右移动。当点胶阀在Z向上不做升降运动，只是点胶座和点胶平移座进行移动配合时，点胶阀可以进行X-Y平面内的圆弧点胶工作；当点胶平移座固定不动，而点胶座和点胶阀进行移动配合时，点胶阀可以进行Y-Z平面内的圆弧点胶工作；当点胶座固定不动，而点胶平移座和点胶阀进行移动配合时，点胶阀可以进行X-Z平面内的圆弧点胶工作。这样使得点胶阀和点胶座在X、Y、Z三个方向上相互配合，满足生产者大量的圆弧点胶需求，提高点胶阀点胶的准确性，提高点胶质量。

作为本实用新型的优选方案，所述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置均包括伺服电机、丝杆、螺母、滑块和导向杆；丝杆与导向杆平行设置；螺母套接在丝杆上并与丝杆相啮合，伺服电机与丝杆传动连接；滑块安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，滑块与螺母连接；滑块作为所述的动力输出端。

作为本实用新型的优选方案，所述送料机构包括送料支座、送料导轨、送料驱动装置和至少一个夹取装置；送料支座可移动的安装在送料导轨上，并且送料支座与送料驱动装置的动力输出端相连接；各个夹取装置固定安装在送料支座上。送料驱动装置驱动送料支座沿送料导轨移动，使安装在送料支座上的夹取装置夹取待点胶的产品进行点胶工序。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述进料装置、多个点胶装置、充磁装置和出料装置依次等距离设置；所述夹取装置的数量和位置均与进料装置、多个点胶装置和充磁装置相对应。进料装置、多个点胶装置、充磁装置和出料装置采用等距离设置，在送料支座上的对应位置设置与进料装置、多个点胶装置和充磁装置相同数量的夹取装置，生产者可以采用步进送料的方式同时进行多个产品的多步骤点胶生产，送料支座只需移动一个单位间隔的距离，即可实现产品由进料装置经多个点胶装置、充磁装置到出料装置的移动，既能降低送料驱动装置的工作功率，也提高了点胶生产效率。由于采用步进送料方式，所以送料驱动装置可以采用小功率的气缸。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述送料支座处于所述进料装置、多个点胶装置、充磁装置和出料装置的上方；所述夹取装置包括夹取升降驱动装置、夹取升降座、夹取驱动装置和夹爪；夹取升降驱动装置固定安装在所述送料支座上，夹取升降座与夹取升降驱动装置的动力输出端相连接，夹取驱动装置固定安装在夹取升降座上，夹爪与夹取驱动装置的动力输出端相连接。在进行待点胶产品的夹取步进送料时，某一个夹取装置对应其中一个加工工位（比如进料装置），夹取升降驱动装置驱动夹取升降座下降，使夹爪与产品所在的位置相对应，然后夹取驱动装置驱动夹爪夹取产品，夹取升降驱动装置驱动夹取升降座回位，送料驱动装置驱动送料支座移动，使产品达到下一个加工工位，夹取升降驱动装置驱动夹取升降座下降，将产品放置到对应工位上后夹爪松开并回位，然后夹取升降座回位，送料驱动装置驱动送料支座回位，而产品此时所对应的是原来夹取装置的后一个夹取装置，从而实现步进送料。

上述夹取升降驱动装置和夹取驱动装置均采用气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述进料装置包括转盘、转轴和转盘驱动装置；转盘上围绕转轴均匀设置有多个进料位，转盘通过转轴与转盘驱动装置的动力输出端相连接。进料位用于放置待点胶的产品，进料位围绕转轴均匀设置，每送出一个待点胶产品，转盘驱动装置驱动转盘转过固定角度，使下一个进料位上的产品处于所对应的夹取装置的位置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型三维点胶生产线将点胶装置的点胶座设置在Y向导轨上，点胶阀通过点胶平移座安装在X向导轨上，在进行点胶工作时，点胶座只进行Y向上的前后移动，而点胶座在点胶升降座上进行Z向上的上下移动时，也通过点胶升降座进行X向上的左右移动，这样使得点胶阀和点胶座在X、Y、Z三个方向上相互配合，提高点胶阀点胶的准确性，特别是进行圆弧点胶的准确性，从而提高点胶质量；另外，进料装置、多个点胶装置、充磁装置和出料装置采用依次等距离设置，生产者可以采用步进送料的方式同时进行多个产品的多步骤点胶生产，送料支座只需移动一个单位间隔的距离，即可实现产品由进料装置经多个点胶装置、充磁装置到出料装置的移动，既能降低送料驱动装置的工作功率，也提高了点胶生产效率。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为图1中点胶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种三维点胶生产线，包括机架1、进料装置2、三个点胶装置3、送料机构4、充磁装置5和出料装置6，进料装置2、三个点胶装置3、送料机构4、充磁装置5和出料装置6均安装在机架1上，进料装置2、多个点胶装置3、充磁装置5、出料装置6沿送料机构4的输送方向依次等距离设置；送料机构4包括送料支座401、送料导轨（图中未标示）、送料驱动装置402和五个夹取装置403；送料支座401处于进料装置2、点胶装置3、充磁装置5和出料装置6的上方，送料支座401可移动的安装在送料导轨上，并且送料支座401与送料驱动装置402的动力输出端相连接；五个夹取装置403固定安装在送料支座401上，五个夹取装置403的位置均与进料装置2、三个点胶装置3和充磁装置5相对应。送料驱动装置402驱动送料支座401沿送料导轨移动，使安装在送料支座401上的夹取装置403夹取待点胶的产品进行点胶工序；进料装置2、三个点胶装置3、充磁装置5和出料装置6采用等距离设置，在送料支座401上的对应位置设置数量相应的五个夹取装置403，生产者可以采用步进送料的方式同时进行多个产品的多步骤点胶生产，送料支座401只需移动一个单位间隔的距离，即可实现产品由进料装置2经多个点胶装置3、充磁装置5到出料装置6的移动，既能降低送料驱动装置402的工作功率，也提高了点胶生产效率。由于采用步进送料方式，所以送料驱动装置402可以采用小功率的电机配合输送带作为驱动装置。

如图1所示，夹取装置403包括夹取升降驱动装置4031、夹取升降座4033、夹取驱动装置（图中未标示）和夹爪4032；夹取升降驱动装置4031固定安装在送料支座401上，夹取升降座4033与夹取升降驱动装置4031的动力输出端相连接，夹取驱动装置固定安装在夹取升降座4033上，夹爪4032与夹取驱动装置的动力输出端相连接。

在进行待点胶产品的夹取步进送料时，某一个夹取装置403对应其中一个加工工位（比如进料装置2），夹取升降驱动装置4031驱动夹取升降座4033下降，使夹爪4032与产品所在的位置相对应，然后夹取驱动装置驱动夹爪4032夹取产品，夹取升降驱动装置4031驱动夹取升降座4033回位，送料驱动装置402驱动送料支座401移动，使产品达到下一个加工工位，夹取升降驱动装置4031驱动夹取升降座4033下降，将产品放置到对应工位上后夹爪4032松开并回位，然后夹取升降座4033回位，送料驱动装置402驱动送料支座401回位，而产品此时所对应的是原来夹取装置403的后一个夹取装置403，从而实现步进送料。

上述夹取升降驱动装置4031和夹取驱动装置均采用气缸。

如图1所示，进料装置2包括转盘201、转轴202和转盘驱动装置203；转盘201上围绕转轴202均匀设置有四个进料位2011，转盘201通过转轴202与转盘驱动装置203的动力输出端相连接。进料位2011用于放置待点胶的产品，四个进料位2011围绕转轴202均匀设置，每送出一个待点胶产品，转盘驱动装置203驱动转盘转过固定角度，使下一个进料位上的产品处于所对应的夹取装置的位置。转盘驱动装置203可采用电机。

如图2所示，所述点胶装置3包括底座301、支架302、控制装置（图中未标示）、X向导轨303、Y向导轨304、Z向导轨305、X向驱动装置（图中未标示）、Y向驱动装置（图中未标示）、Z向驱动装置（图中未标示）、点胶座306、点胶平移座307和点胶阀308；支架302固定安装在底座301上，控制装置固定安装在支架302上； Y向导轨304固定设置在底座301上，点胶座306可移动的安装在Y向导轨304上，并且点胶座306与Y向驱动装置的动力输出端相连接；X向导轨303沿固定安装在支架302上，并且处于Y向导轨304的上方；点胶平移座307可移动的安装在X向导轨303上，并且点胶平移座307与X向驱动装置的动力输出端相连接；Z向导轨305固定安装在点胶平移座307上，点胶阀308可移动的安装在Z向导轨305上，并且点胶阀308与Z向驱动装置的动力输出端相连接。

上述X向、Y向、Z向均以点胶装置3的主视为准，X向为左右方向，Y向为前后方向，Z向为上下方向。

上述控制装置通常采用PLC控制器。

上述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置均包括伺服电机、丝杆、螺母、滑块和导向杆；丝杆与导向杆平行设置；螺母套接在丝杆上并与丝杆相啮合，伺服电机与丝杆传动连接；滑块安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，滑块与螺母连接；滑块作为所述的动力输出端；X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机和点胶阀308均与PLC控制器电连接。

点胶装置3将点胶座306设置在Y向导轨304上，点胶阀308及Z向导轨305通过点胶平移座307安装在X向导轨303上，在进行点胶工作时，点胶座306只进行Y向上的前后移动，而点胶阀308在进行Z向上的上下移动时，也可以通过点胶平移座307进行X向上的左右移动。当点胶阀308在Z向上不做升降运动，只是点胶座306和点胶平移座307进行移动配合时，点胶阀308可以进行X-Y平面内的圆弧点胶工作；当点胶平移座307固定不动，而点胶座306和点胶阀308进行移动配合时，点胶阀308可以进行Y-Z平面内的圆弧点胶工作；当点胶座306固定不动，而点胶平移座307和点胶阀308进行移动配合时，点胶阀可以进行X-Z平面内的圆弧点胶工作。这样使得点胶阀308和点胶座306在X、Y、Z三个方向上相互配合，提高点胶阀308点胶的准确性，特别是进行圆弧点胶的准确性，从而提高点胶质量。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种三维点胶生产线，包括机架、进料装置、多个点胶装置、送料机构、充磁装置和出料装置，进料装置、多个点胶装置、送料机构、充磁装置和出料装置均安装在机架上，进料装置、多个点胶装置、充磁装置、出料装置沿送料机构的输送方向依次设置；所述点胶装置包括底座、支架和控制装置，支架固定安装在底座上，控制装置固定安装在支架上，其特征在于：所述点胶装置还包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、点胶座、点胶平移座和点胶阀；Y向导轨固定设置在所述底座上，点胶座可移动的安装在Y向导轨上，并且点胶座与Y向驱动装置的动力输出端相连接；X向导轨沿固定安装在所述支架上，并且处于Y向导轨的上方；点胶平移座可移动的安装在X向导轨上，并且点胶平移座与X向驱动装置的动力输出端相连接；Z向导轨固定安装在点胶平移座上，点胶阀可移动的安装在Z向导轨上，并且点胶阀与Z向驱动装置的动力输出端相连接；X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和点胶阀均与所述控制装置电连接。

2.按照权利要求1所述的三维点胶生产线，其特征在于：所述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置均包括伺服电机、丝杆、螺母、滑块和导向杆；丝杆与导向杆平行设置；螺母套接在丝杆上并与丝杆相啮合，伺服电机与丝杆传动连接；滑块安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，滑块与螺母连接；滑块作为所述的动力输出端。

3.按照权利要求1所述的三维点胶生产线，其特征在于：所述送料机构包括送料支座、送料导轨、送料驱动装置和至少一个夹取装置；送料支座可移动的安装在送料导轨上，并且送料支座与送料驱动装置的动力输出端相连接；各个夹取装置固定安装在送料支座上。

4.按照权利要求3所述的三维点胶生产线，其特征在于：所述进料装置、多个点胶装置、充磁装置和出料装置依次等距离设置；所述夹取装置的数量和位置均与进料装置、多个点胶装置和充磁装置相对应。

5.按照权利要求3或4所述的三维点胶生产线，其特征在于：所述送料支座处于所述进料装置、多个点胶装置、充磁装置和出料装置的上方；所述夹取装置包括夹取升降驱动装置、夹取升降座、夹取驱动装置和夹爪；夹取升降驱动装置固定安装在所述送料支座上，夹取升降座与夹取升降驱动装置的动力输出端相连接，夹取驱动装置固定安装在夹取升降座上，夹爪与夹取驱动装置的动力输出端相连接。

6.按照权利要求1所述的三维点胶生产线，其特征在于：所述进料装置包括转盘、转轴和转盘驱动装置；转盘上围绕转轴均匀设置有多个进料位，转盘通过转轴与转盘驱动装置的动力输出端相连接。