CN203651016U - 接取式90°钢丝帘布裁断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接取式90°钢丝帘布裁断机，包括导开装置、输入装置、剪切装置、拉布装置、接布装置、拼接装置、输出装置和卷取装置;所述的输入装置为多个无动力辊，所述的剪切装置和拉布装置依次设置在输入装置前方，所述的拉布装置包括与无动力辊平行设置的一排夹具，可驱动所述的夹具前后移动的拉布电机和以及用以传动的丝杠螺母机构，所述的接布装置包括沿送料方向向下倾斜的传送带、设置在传送带中部的一个支撑梁，所述的支撑梁可受驱抬起以将前段的传送带撑起接料。本实用新型将拉布和导开一体式设计，简化了一套伺服系统和控制系统，降低了成本，同时效率由原来8次/分钟，提高至16次/分钟，大大提升效率，利用传送带侧设置检边辊和输出装置的对齐，拼接对边精度提高。

Description

接取式90°钢丝帘布裁断机

技术领域

本实用新型涉及橡胶轮胎机械技术领域，特别是涉及一种结构简单占地面积小且高效的接取式90°钢丝帘布裁断机。

背景技术

胎体帘布是轮胎主要骨架部件，制作胎体帘布的设备是轮胎制作过程中的主要设备之一。90°钢丝帘布裁断机将成卷的压延钢丝帘布按照工艺规格要求沿横向裁切成矩形钢丝帘布块，然后将相邻钢丝帘布块的非裁切边缘部位依次拼接起来，最终卷绕成卷，以供下一道轮胎成型工序使用。但是，目前国内使用的90°钢丝帘布裁断机存在下列问题：

1、该裁断机有定长送料圆盘刀式及铡刀两种形式，缺点一裁断本身速度提升空间小，设备组成相对复杂，接头质量不好控制。缺点二送料速度大于50米/分钟，输送带与帘布之间相对运动，影响裁断宽度，且速度越大误差越大，特别是较薄的钢丝帘布，裁断长度精度为±2mm，生产效率最多只有8刀/分，无法满足产品的质量要求（裁断宽度公差≤±0.5mm，拼接的错边公差≤±0.5mm）。

2、接布采用真空吸盘，该装置的速度比较慢，并且定位精度差。

3、拼接装置的速度比较慢，每分钟只能搭接8次左右，并且定位精度差，这样不仅生产效率低，而且产品的质量难以保证，因此这种设备无疑将不能满足轮胎生产质量及日益增长的产量要求。

4、装卸料小车与裁断机的配合性差，占用时间长，影响整机效率。

5、收料处在卷绕成卷后也需要更换小车，同样占据时间，影响效率。

6、整机布套多，占地面积大，结构复杂，制作成本和使用成本高，操作维修困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种结构简单占地面积小且高效的接取式90°钢丝帘布裁断机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种接取式90°钢丝帘布裁断机，包括导开装置、输入装置、剪切装置、拉布装置、接布装置、拼接装置、输出装置和卷取装置;所述的输入装置为多个无动力辊，所述的剪切装置和拉布装置依次设置在输入装置前方，所述的拉布装置包括与无动力辊平行设置的一排夹具，可驱动所述的夹具前后移动的拉布电机和以及用以传动的丝杠螺母机构，所述的接布装置包括沿送料方向向下倾斜的传送带、设置在传送带中部的一个支撑梁，所述的支撑梁可受驱抬起以将前段的传送带撑起接料。

所述的支撑梁的后部间隔地设置有后支撑梁，所述的支撑梁与后支撑梁相邻侧设置有过渡板，所述的过渡板底部与后支撑梁间设置有竖直设置的气缸。

所述的剪切装置为剪床，所述的剪床的下切刀为平口，所述的上切刀为斜口，所述的斜口与传送带的倾斜角度相平行。

所述的传送带上设置有气孔以防止物料与传送带间出现真空。

所述的输出装置包括固定架，可受驱相对固定架左右摆动以纠偏的活动架，设置在活动架上表面的无动力辊，以及设置在活动架与固定架间的气动夹。

所述的输入装置还包括一组上下设置的对夹辊，对夹辊的下辊与无动力辊平行设置。

所述的导开装置包括与裁断机的机架可固定连接的导开小车，所述的导开小车包括导开车架，可旋转地前后设置在导开车架之上的物料辊和垫布辊，其中，在导开车架底部设置有滚轮，在导开车架两侧设置有支撑轮，所述的物料辊和垫布辊的中心轴前端分别设置有从连接盘，在所述的从连接盘上设置有至少两个销孔，所述的机架包括形成在两侧与所述的支承轮配合的轨道，以及与所述的从连接盘相对应固定设置的驱动机构，所述的驱动机构包括固定设置在机架上的电机，可前后滑动且同步转动地设置在电机输出轴上的主连接盘，所述的主连接盘设置有至少两个与所述的销孔匹配的连接销，所述的主连接盘与电机间设置有弹簧。

所述的左侧或右侧的支撑轮为两排可分别与所述的轨道嵌合的槽轮，另一侧为光面轮。

所述的物料卷取装置，包括纠偏机构和卷取机构，所述的纠偏机构包括上顶板在卷取机构侧的“7”形支架，设置在支架外部的机械对中部件，以及设置在支架内侧的垫布纠偏机构；所述的卷取机构包括底板，可相对所述的底板左右移动以实现工位切换的卷取机架，以及可与所述的卷取机架锁定连接的卷取小车，其中，所述的卷取小车包括卷取车架，设置在卷取车架底部的滚轮，以及可旋转地设置在卷取车架上的缠绕辊和垫布辊；所述的卷取机架包括中心架和设置在中心架左右两侧的轨道，其中，在所述的中心架左右两侧分别设置有可与缠绕辊和垫布辊传动连接的卷取电机和垫布电机，以及可分别将卷取小车与卷取机架锁定的锁定机构。

所述的卷取机架上还设置有扩布辊，所述的扩布辊与垫布辊平行设置且一端与卷取车架可旋转连接，在所述的扩布辊的自由端还设置有拉持机构，所述的拉持机构包括尾部与卷取机架固定连接拉持气缸，以及与所述的拉持气缸活塞杆铰接并可将所述的扩布辊端部可旋转钩持定位的拉钩。

一种接取式90°钢丝帘布裁断机的控制方法，包括以下步骤，

1）拉布装置的夹具伸出并夹持裁断装置处的物料端头，然后夹具退回并在导开装置导开电机的配合下将物料拉出预定长度，

2）支撑梁被举起以使接布装置的传送带前端升起接料，夹具释放对物料的夹持；

3）裁断装置启动将物料自一侧裁断，同时支撑梁受控同步下降；

4）裁断完成后，拉布装置进行下一次拉布，接布装置传送带启动并在物料送至搭接装置处并停止，

5）输出装置动作实现前后两块物料的对齐，拼接装置将两块物料搭接；

6）卷取装置将搭接后的物料卷取并在卷取时进行纠偏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将拉布和导开一体式设计，简化了一套伺服系统和控制系统，降低了成本，同时效率由原来8次/分钟，提高至16次/分钟，大大提升效率，利用传送带侧设置检边辊和输出装置的对齐，拼接对边精度提高，精度由原来小于1mm，提高至现在小于0.5mm。

本实用新型的卷取方法，利用拉布装置的直接拉动配合导开电机同步实现上料控制简单，简化了整体控制步骤，利用抬起接料斜向送料的方式避免落料时产生的偏移，提高整体控制精度。

附图说明

图1所示为本实用新型裁断机部分结构示意图；

图2所示为图1所示另一视角结构示意图；

图3所示为本实用新型的接布装置结构示意图；

图4所示为图3所示A部局部放大示意图；

图5所示为本实用新型裁断机的导开装置侧视示意图；

图6所示为本实用新型裁断机的导开装置俯视示意图；

图7所示为本实用新型裁断机的导开小车后视示意图；

图8所示为本实用新型裁断机的导开小车俯视示意图；

图9所示为本实用新型裁断机的导开小车侧视示意图；

图10所示为本实用新型裁断机的锁定装置的侧视示意图；

图11所示为本实用新型裁断机导开装置的锁定装置的俯视示意图；

图12所示为本实用新型裁断机导开装置的驱动机构示意图；

图13所示为本实用新型裁断机的卷取装置未固定小车态的轴视示意图；

图14所示为本实用新型裁断机的小车结构示意图；

图15所示为图11所示的局部放大示意图；

图16所示为卷取装置的锁定机构示意图；

图17所示为本实用新型的卷取装置仅非工作工位固定小车态的侧视示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型中物料的传送方向会发生改变，文中，包括权利要求书中提及的前后是以该处实际物料传送方向设定，左右是与该处物料传送方向垂直方向设定。

如图1-17所示，本实用新型公开了一种接取式90°钢丝帘布裁断机，其整体构成L形布局，其包括导开装置100、输入装置200、剪切装置300、拉布装置400、接布装置500、拼接装置、输出装置和卷取装置600;所述的输入装置200为多个均匀设置的多个无动力辊210，以及设置在进料侧的一组上下设置的对夹辊220，利用该对夹辊可以有效控制物料输送速度，防止物料回退，所述的剪切装置和拉布装置依次设置在输入装置的正前方，即三者沿一条直线布置，所述的拉布装置400包括与设置在接布装置上方的架体，可受驱相对架体前后移动且与所述的无动力辊平行设置的一排由夹持气缸控制开合的夹具410，可驱动所述的夹具410前后移动的拉布电机420和以及用以传动的丝杠螺母机构和导轨滑块机构，所述的接布装置500设置在剪切装置前部且相邻设置以将裁断的物料块接取，所述的接布装置的传送方向与接布装置的动作方向相垂直，所述的接布装置包括沿送料方向向下倾斜的传送带510，可驱动所述的传动带转动的电机，以及设置在回转式传送带中部的一个支撑梁520，所述的支撑梁可受驱抬起以将前段的传送带水平设置。其中，所述的支撑梁可采用框架式设计，及支撑框架一端与机架铰接，另一端采用气缸等驱动升降以实现前段传送带升起接料。在所述的传送带一侧设置有对齐辊以将物料的一侧对齐，便于后续进行前后对齐操作。

本实用新型采用拉布装置和导开装置的配合即可实现物料，如帘布层的输送，省却了送料电机及其相关布套，简化了结构，同时送料和物料对准一并完成，提高了整体速度，同时也改善了裁断精度，配合整机的整体改善，速度可提高至16次/分。

具体地说，所述的剪切装置为剪床，所述的剪床的下切刀为平口，所述的上切刀为斜口，所述的斜口与传送带的倾斜角度相平行。所述的剪床为龙门式剪床，其工作原理与结构与现有技术类似，在此不再展开描述，所述的支撑梁的后部间隔地设置有后支撑梁530，所述的支撑梁与后支撑梁相邻侧设置有过渡板540，所述的过渡板后侧向下呈弧形或者折形弯折，所述的过渡板底部与后支撑梁间设置有竖直设置的气缸550。所述的后支撑梁或其通过后支撑框架与传送带的机架固定连接，这样当气缸动作时即可使得支撑梁上下运动，这样，每次裁切物料时，先裁切的一侧即立即落在前段的传送带上，伴随着裁切的进行气缸收回，这样物料块是一边落下然后逐步落在传送带上，而不是裁断后整块直接平铺在传送带上，有效防止下落过程中发生的偏移。

作为进一步改进，所述的传送带上均匀设置有气孔以防止物料与传送带间出现真空。

所述的输出装置包括固定架，可受驱相对固定架左右摆动以纠偏的活动架，设置在活动架上表面的无动力辊，以及设置在活动架与固定架间的气动夹，活动架在纠偏机构或者检边机构的配合下回左右快速移动以便使得搭接装置处两块物料块对齐，其移动一般采用电机或者气缸驱动，为提高其定位的快速性和准确性，采用气动夹，即在活动架底部设置一个夹板而在固定架上对应地设置一个气动夹具，利用夹具和夹板的配合对活动架起到一个刹车的作用，提高定位速度和精度。

如图5-12所示，本实用新型的物料导开供料系统包括可与裁断机的机架固定连接的导开小车120，所述的导开小车包括导开车架121，可旋转地前后设置在导开车架之上的物料辊122和垫布辊123以及其他剥离辊、衬布辊等，其中，在导开车架底部设置有万向滚轮124，在导开车架两侧分别设置有带槽与不带槽的支撑轮125，所述的物料辊和垫布辊的中心轴前端分别设置有从连接盘126，在所述的从连接盘上设置有至少两个销孔，所述的机架为帘布裁断机的机架，其包括形成在底部两侧与所述的支承轮125配合的轨道111，以及与所述的从连接盘相对应固定设置的驱动机构，所述的驱动机构包括固定设置在机架上的电机27，可前后滑动且同步转动地设置在电机输出轴上的主连接盘128，所述的主连接盘设置有至少两个与所述的销孔匹配的连接销129，所述的主连接盘与电机间设置有弹簧130，其中主连接盘和电机输出轴的配合可采用多种方式，如采用键槽和键的滑动配合。

本实用新型在机架上预留可允许导开小车出入的空位，导开小车自身设置物料辊、垫布辊等，在导开小车上可视其工况任意增加附属辊等，导开小车在滚轮的支撑下进入机架的预留位，通过支撑轮与轨道的配合将滚轮悬空，可有效避免地面对小车定位的影响，提高定位精准度，而将主连接盘和从连接盘采用弹簧驱动的方式，当导开小车被定位后，从连接盘会与主连接板相贴合接触，如果主连接盘的连接销未匹配插入从连接盘的销孔内，从连接盘会顶住主连接盘并压缩弹簧，当驱动电机微动或步进后，借助弹簧的伸缩即可实现连接销插入销孔内，实现传动连接，整体结构简单易于构建，操作简单，传动稳定。

进一步地，为提高驱动小车定位的精准度，同时也便于大重量的导开小车驱动，所述的轨道前端部形成可将所述的支撑轮定位其中的定位窝，在所述的定位窝后部形成弧形鼓起，为使支撑轮进入定位窝内，所述的导开车架前端与机架间设置有锁定装置140，其包括固定设置在机架上的气缸141，与所述的气缸活塞杆固定连接且可相对支撑台142前后滑动的滑块143，固定设置在滑块尾部上方的顶块146，以及铰接设置在滑块前端部的拉块144，所述的拉块中间穿有拉杆145，所述的拉杆相对于拉块向两侧突出延伸，所述的导开车架上设置有凸字形传动孔，所述的传动孔大直径下部形成有可允许所述的拉杆穿过，所述的传动孔的小直径上部侧壁可与拉杆及顶块相干涉。所述的支撑台与机架固定连接且其前端部呈弧形倒角，所述的滑块可在气缸的驱动下前后水平滑动，在导开小车被推入时，气缸出处于伸出态，拉块位于支撑台之外垂下状态，拉杆可顺利自下部进入传动孔内，此时控制系统会通过光电感测等部件检测到导开小车到位，驱动气缸收回，在收回的过程中拉块被支撑台支撑上扬然后拉杆与传动孔的边缘拉持，借助气缸的拉动使支承轮越过鼓起进入定位窝内，实现定位。在需要将导开小车退回时，滑动被气缸驱动沿支撑台顶出，顶块与传动孔的上半部分的孔边缘接触将支撑轮顶出定位窝。进一步地，在所述的轨道上轨道上方设置有护板，所述的护板后端向两侧弧形展开即利用喇叭口型的护板结构以将导开小车引入轨道。同时，为提高轨道对支承轮的引导效果，所述的左侧或右侧的支撑轮为可与所述的轨道嵌合的槽轮，另一侧为光面轮，利用槽轮和轨道的配合可提高单侧定位的精准度，优选地，所述的带槽的支承轮为上下两排轮，对应地在机架上设置有上下两个轨道，利用同侧上下两组带槽支撑轮和导轨的配合可以把小车的锁定点构成一个平面，能有效防止支撑轮在轨道上行进时发生不畅，同时两个支撑轮或两排支撑轮的一高一低设计也方便上车和卸车。

同时，因为车身重，所述的滚轮包括设置导开车架两侧中部的侧轮以及分别设置在导开车架底部前端中心和后端中心的前轮和后轮。所述的侧轮设置偏向从连接盘一侧设置，将侧轮靠近前端设置可使导开小车一直保持前端，即离合器端翘起的状态，便于定位，同时为避免底面影响，所述的侧轮为高度可调，即通过长孔和螺栓的配合实现侧轮的高度可调。其中，为便于人工上料，设置在所述的导开车架后部的扶手加长并左移设计。

如图13-17所示，本实用新型的物料卷取装置包括纠偏机构610和卷取机构，所述的卷取机构包括底板630，可相对所述的底板左右移动以实现工位切换的卷取机架620，以及可与所述的卷取机架锁定的卷取小车640，其中，所述的卷取小车包括卷取车架641，设置在卷取车架底部的滚轮642，以及可旋转地设置在卷取车架上的缠绕辊643和垫布辊645；所述的卷取机架包括中心架620，分别设置在中心架左右两侧的轨道621，分别设置在中心架左右两侧并可与缠绕辊传动连接的两个卷取电机622和垫布电机，以及分别可将卷取小车与卷取机架锁定的锁定机构，在所述的轨道内侧设置有支承辊623以支撑所述的卷取车架底部将卷取小车托起，当然也可以采用在卷取车架底部设置与轨道匹配的滚轮的设计。具体地说，为实现卷取车架相对底板的行走，在所述的底板前后两侧形成有左右延伸的行走轨道630，所述的卷取机架底部形成有滚动轮631，同时，所述的底板中部还设置有左右延伸的齿条632，在所述的卷取机架上设置有行走电机633和与所述的行走电机传动连接并与所述的齿条啮合的齿轮634。所述的行走轨道可采用凹槽式设计，优选在凹槽内还可设置凸起，利用可匹配槽轮式滚动轮，利用凹槽式行走轨道和槽轮的配合可以提高对卷取机架行走的精度控制。

本实用新型利用齿轮齿条驱动卷取机架行走，可以实现相对纠偏机构的工位切换，在每个工位上均预留卷取小车锁定位，卷取小车进入卷取机架的预留位后会被支承辊托起，能有效避免地面或滚轮对后续定位的影响，提高定位精准度，然后利用锁定机构将卷取小车相对卷取机架锁定同时完成卷取小车缠绕辊与缠绕电机的驱动连接，利用缠绕电机驱动缠绕辊转动即可完成物料的卷取。

具体地说，所述的锁定机构包括固定设置在卷取机架的中心架底部的锁定气缸651，与所述的锁定气缸活塞杆铰接的拉杆652，以及可旋转地固定设置在拉杆下方并支撑所述的拉杆的转轴653，所述的拉杆前端上部形成有可与卷取小车卷取车架前端钩持的拉钩654，所述的拉杆下表面后部形成有“√”式凹槽，即所述的拉杆下表面前端平而后部形成凹槽且前端后后端间平滑过渡。在卷取小车准备入卷取机架时，气缸处于伸出态，因为拉杆后部的底部有凹槽，整体拉杆位置低，当位置检测部件，如光电式或者接触式，检测到卷取小车已经到达预定位置，气缸活塞杆收回，在收回的过程中拉杆底部与转轴支撑点变化被抬高然后即可与卷取车架相钩持，即可利用气缸将卷取小车和卷取机架锁定。当然，在所述的卷取机架与卷取车架对应处还设置有缓冲块或者防撞块，利用缓冲块或防撞块对卷取小车进行定位，在此不再赘述。其中，所述的轨道上表面间隔设置有多个侧定位辊628，所述的侧定位辊与所述的卷取小车卷取车架侧边相接处以将卷取小车居中定位。

为实现卷取电机和卷取辊的传动连接，所述的卷取电机输出轴端部设置有主连接盘624，所述的主连接盘上设置有传动胶囊，所述的缠绕辊上设置有可匹配插入所述的传动胶囊的传动轴644，当传动轴插入传动胶囊内部后给气囊充气即可利用气囊将传动轴夹紧实现传动。作为另一种实施方式，还采用弹簧式，即在卷取辊的中心轴前端设置从连接盘，在所述的从连接盘上设置有至少两个销孔，在卷取电机的输出轴上可前后滑动且同步转动地设置有主连接盘，如采用键槽和键的滑动配合，所述的主连接盘上设置有至少两个与所述的销孔匹配的连接销，所述的主连接盘与电机间设置有弹簧。即将主连接盘和从连接盘采用弹簧驱动的方式，当导开卷取小车被定位后，从连接盘会与主连接板相贴合接触，如果主连接盘的连接销未匹配插入从连接盘的销孔内，从连接盘会顶住主连接盘并压缩弹簧，当驱动电机微动或步进后，借助弹簧的伸缩即可实现连接销插入销孔内，实现传动连接，

在所述的卷取机架还设置有扩布辊660，所述的扩布辊与垫布辊平行设置且一端与卷取机架可旋转连接，一端悬空设置的扩布辊可将褶皱变形的垫布伸展、铺平，同时垫布通过该扩布辊后还可提高垫布的纠偏效果，同时，在所述的扩布辊的自由端还设置有拉持机构，所述的拉持机构包括尾部与卷取机架固定连接拉持气缸661，以及与所述的拉持气缸活塞杆铰接并可将所述的扩布辊端部可旋转钩持定位的拉钩662，拉持气缸伸出，拉钩释放扩布辊，可以进行上料等工作，然后拉持气缸缩回拉钩拉住扩布辊尾端，能有效防止垫布张力对扩布辊的影响，提高其扩布除皱的效果。

其中，所述的纠偏机构610包括上顶板在卷取机构侧的“7”字形支架611，设置在支架外部的机械对中部件，以及设置在支架内侧的垫布纠偏机构，所述的垫布纠偏机构为摆动式整体纠偏支架，包括气缸、可由气缸驱动的支架613以及设置在支架内侧的纠偏辊612，通过检测帘布边的位置控制支架摆动进而通过纠偏辊的位置变化实现纠偏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种接取式90°钢丝帘布裁断机，其特征在于，包括导开装置、输入装置、剪切装置、拉布装置、接布装置、拼接装置、输出装置和卷取装置;所述的输入装置为多个无动力辊，所述的剪切装置和拉布装置依次设置在输入装置前方，所述的拉布装置包括与无动力辊平行设置的一排夹具，可驱动所述的夹具前后移动的拉布电机和以及用以传动的丝杠螺母机构，所述的接布装置包括沿送料方向向下倾斜的传送带、设置在传送带中部的一个支撑梁，所述的支撑梁可受驱抬起以将前段的传送带撑起接料。

2.如权利要求1所述的接取式90°钢丝帘布裁断机，其特征在于，所述的支撑梁的后部间隔地设置有后支撑梁，所述的支撑梁与后支撑梁相邻侧设置有过渡板，所述的过渡板底部与后支撑梁间设置有竖直设置的气缸。

3.如权利要求1所述的接取式90°钢丝帘布裁断机，其特征在于，所述的剪切装置为剪床，所述的剪床的下切刀为平口，所述的上切刀为斜口，所述的斜口与传送带的倾斜角度相平行。

4.如权利要求1所述的接取式90°钢丝帘布裁断机，其特征在于，所述的输出装置包括固定架，可受驱相对固定架左右摆动以纠偏的活动架，设置在活动架上表面的无动力辊，以及设置在活动架与固定架间的气动夹。

5.如权利要求1所述的接取式90°钢丝帘布裁断机，其特征在于，所述的输入装置还包括一组上下设置的对夹辊，对夹辊的下辊与无动力辊平行设置。

6.如权利要求1所述的接取式90°钢丝帘布裁断机，其特征在于，所述的导开装置包括与裁断机的机架可固定连接的导开小车，所述的导开小车包括导开车架，可旋转地前后设置在导开车架之上的物料辊和垫布辊，其中，在导开车架底部设置有滚轮，在导开车架两侧设置有支撑轮，所述的物料辊和垫布辊的中心轴前端分别设置有从连接盘，在所述的从连接盘上设置有至少两个销孔，所述的机架包括形成在两侧与所述的支承轮配合的轨道，以及与所述的从连接盘相对应固定设置的驱动机构，所述的驱动机构包括固定设置在机架上的电机，可前后滑动且同步转动地设置在电机输出轴上的主连接盘，所述的主连接盘设置有至少两个与所述的销孔匹配的连接销，所述的主连接盘与电机间设置有弹簧。

7.如权利要求6所述的接取式90°钢丝帘布裁断机，其特征在于，所述的左侧或右侧的支撑轮为两排可分别与所述的轨道嵌合的槽轮，另一侧为光面轮。

8.如权利要求1所述的接取式90°钢丝帘布裁断机，其特征在于，所述的物料卷取装置，包括纠偏机构和卷取机构，所述的纠偏机构包括上顶板在卷取机构侧的“7”形支架，设置在支架外部的机械对中部件，以及设置在支架内侧的垫布纠偏机构；所述的卷取机构包括底板，可相对所述的底板左右移动以实现工位切换的卷取机架，以及可与所述的卷取机架锁定连接的卷取小车，其中，所述的卷取小车包括卷取车架，设置在卷取车架底部的滚轮，以及可旋转地设置在卷取车架上的缠绕辊和垫布辊；所述的卷取机架包括中心架和设置在中心架左右两侧的轨道，其中，在所述的中心架左右两侧分别设置有可与缠绕辊和垫布辊传动连接的卷取电机和垫布电机，以及可分别将卷取小车与卷取机架锁定的锁定机构。

9.如权利要求8所述的接取式90°钢丝帘布裁断机，其特征在于，所述的卷取机架上还设置有扩布辊，所述的扩布辊与垫布辊平行设置且一端与卷取车架可旋转连接，在所述的扩布辊的自由端还设置有拉持机构，所述的拉持机构包括尾部与卷取机架固定连接拉持气缸，以及与所述的拉持气缸活塞杆铰接并可将所述的扩布辊端部可旋转钩持定位的拉钩。

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