CN103738691A - 导开供料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导开供料系统，包括机架以及导开小车，所述的导开小车包括车架，可旋转地前后设置在车架之上的物料辊和垫布辊，所述的机架包括形成在两侧与所述的支承轮配合的轨道，以及与所述的从连接盘相对应固定设置的驱动机构，所述的驱动机构包括固定设置在机架上的电机，可前后滑动且同步转动地设置在电机输出轴上的主连接盘，所述的主连接盘设置有至少两个与所述的销孔匹配的连接销，所述的主连接盘与电机间设置有弹簧。本发明在机架上预留可允许导开小车出入的空位，导开小车在滚轮的支撑下进入机架的预留位，通过支撑轮与轨道的配合将滚轮悬空，可有效避免地面对小车定位的影响，提高定位精准度。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶加工技术领域，特别是涉及一种导开供料系统。
背景技术
在现有的全钢子午线轮胎制造过程中，成型所需的半制品（带束层、胎侧、内衬层、子口包布、胎体）在半制品生产工序生产后卷取在工字轮上，工字轮通过人工的方式运输到成型工序，然后再将工字轮安装到成型机上，工字轮内的半制品通过导开设备被输送到成型机上。现有的半制品以工字轮形式在半制品和成型工序间流通，需人工方式安装到半制品生产设备及成型机上，存在的问题有：1、效率低；2、操作工在工字轮吊装时容易出安全问题；3、工字轮在物流过程中，发生碰撞后容易变形，影响内部半制品质量。
为克服上述问题，中国专利201310164005.3公开了一种用于全钢子午线轮胎半制品工序与成型工序之间物流用小车，该小车包括车架和车轮，车架内设置有物料工字轮和衬布工字轮，所述的物料工字轮的中心轴通过轴承座架设在车架的后上方，衬布工字轮中心轴通过轴承座架设在车架的前下方，两根中心轴的两个端部分别设有用于连接传动装置的气囊式卡盘，在气囊式卡盘上配有制动装置；车架的前上方设置有衬布剥离装置，衬布剥离装置的下方设有扩布辊，所述的扩布辊位于衬布工字轮的前方。
但是，气囊式卡盘的驱动传动方式同步性差，容易导致丢步等情况的发生，为此有人还提出先将锁定销插入小车定位孔，然后再由气缸驱动直线导轨导向式电机与小车连接盘结合以使小车到达工作状态的方式，但是同样这样驱动连接方式成本高且操作性差，同时，小车受地面高低不平影响严重，为后续的定位、传动带来诸多不便，同时，在小车承料时，如，在满卷时，如一卷帘布卷，连车带料车重达四吨，如何将其准确定位也是个需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种传动连接便利的导开供料系统。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种导开供料系统，包括机架以及导开小车，所述的导开小车包括车架，可旋转地前后设置在车架之上的物料辊和垫布辊，其中，在车架底部设置有滚轮，在车架两侧设置有支撑轮，所述的物料辊和垫布辊的中心轴前端分别设置有从连接盘，在所述的从连接盘上设置有至少两个销孔，所述的机架包括形成在两侧与所述的支承轮配合的轨道，以及与所述的从连接盘相对应固定设置的驱动机构，所述的驱动机构包括固定设置在机架上的电机，可前后滑动且同步转动地设置在电机输出轴上的主连接盘，所述的主连接盘设置有至少两个与所述的销孔匹配的连接销，所述的主连接盘与电机间设置有弹簧。
所述的车架前端与机架间设置有锁定装置，其包括固定设置在机架上的气缸，与所述的气缸活塞杆固定连接且可相对支撑台前后滑动的滑块，固定设置在滑块尾部上方的顶块，以及铰接设置在滑块前端部的拉块，设置在拉块前端的拉杆，所述的车架上设置有凸字形传动孔，所述的传动孔大直径下部可允许所述的拉杆穿过而小直径上部孔边缘会与拉杆及顶块干涉。
所述的轨道前端部形成可将所述的支撑轮定位其中的定位窝，在所述的定位窝后部形成弧形鼓起。
所述的左侧或右侧的支撑轮为可与所述的轨道嵌合的槽轮，另一侧为光面轮。
在所述的轨道上轨道上方设置有护板，所述的护板后端向两侧弧形展开以将导开小车引入轨道。
所述的滚轮包括设置在车架两侧中部的侧轮以及分别设置在车架底部前端中心和后端中心的前轮和后轮。
所述的侧轮设置偏向从连接盘一侧设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在机架上预留可允许导开小车出入的空位，导开小车自身设置物料辊、垫布辊等，在导开小车上可视其工况任意增加附属辊等，导开小车在滚轮的支撑下进入机架的预留位，通过支撑轮与轨道的配合将滚轮悬空，可有效避免地面对小车定位的影响，提高定位精准度，而将主连接盘和从连接盘采用弹簧驱动的方式，当导开小车被定位后，从连接盘会与主连接板相贴合接触，如果主连接盘的连接销未匹配插入从连接盘的销孔内，从连接盘会顶住主连接盘并压缩弹簧，当驱动电机微动或步进后，借助弹簧的伸缩即可实现连接销插入销孔内，实现传动连接，整体结构简单易于构建，操作简单，传动稳定。
附图说明
图1所示为本发明的物料导开系统侧视示意图；
图2所示为本发明的物料导开系统俯视示意图；
图3所示为本发明的导开小车后视示意图；
图4所示为本发明的导开小车俯视示意图；
图5所示为本发明的导开小车侧视示意图；
图6所示为本发明的锁定装置的侧视示意图；
图7所示为本发明的锁定装置的俯视示意图；
图8所示为本发明的驱动机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-8所示，本发明的物料导开供料系统包括机架1以及导开小车2，所述的导开小车包括车架21，可旋转地前后设置在车架之上的物料辊22和垫布辊23以及其他剥离辊、衬布辊等，其中，在车架底部设置有万向滚轮24，在车架两侧分别设置有带槽与不带槽的支撑轮25，所述的物料辊和垫布辊的中心轴前端分别设置有从连接盘26，在所述的从连接盘上设置有至少两个销孔，所述的机架1为帘布裁断机等需要供料的设备，其包括形成在底部两侧与所述的支承轮25配合的轨道11，以及与所述的从连接盘相对应固定设置的驱动机构，所述的驱动机构包括固定设置在机架上的电机27，可前后滑动且同步转动地设置在电机输出轴上的主连接盘28，所述的主连接盘设置有至少两个与所述的销孔匹配的连接销29，所述的主连接盘与电机间设置有弹簧30，其中主连接盘和电机输出轴的配合可采用多种方式，如采用键槽和键的滑动配合。
本发明在机架上预留可允许导开小车出入的空位，导开小车自身设置物料辊、垫布辊等，在导开小车上可视其工况任意增加附属辊等，导开小车在滚轮的支撑下进入机架的预留位，通过支撑轮与轨道的配合将滚轮悬空，可有效避免地面对小车定位的影响，提高定位精准度，而将主连接盘和从连接盘采用弹簧驱动的方式，当导开小车被定位后，从连接盘会与主连接板相贴合接触，如果主连接盘的连接销未匹配插入从连接盘的销孔内，从连接盘会顶住主连接盘并压缩弹簧，当驱动电机微动或步进后，借助弹簧的伸缩即可实现连接销插入销孔内，实现传动连接，整体结构简单易于构建，操作简单，传动稳定。
进一步地，为提高驱动小车定位的精准度，同时也便于大重量的导开小车驱动，所述的轨道前端部形成可将所述的支撑轮定位其中的定位窝，在所述的定位窝后部形成弧形鼓起，为使支撑轮进入定位窝内，所述的车架前端与机架间设置有锁定装置4，其包括固定设置在机架上的气缸41，与所述的气缸活塞杆固定连接且可相对支撑台42前后滑动的滑块43，固定设置在滑块尾部上方的顶块46，以及铰接设置在滑块前端部的拉块44，所述的拉块中间穿有拉杆45，所述的拉杆相对于拉块向两侧突出延伸，所述的车架上设置有凸字形传动孔，所述的传动孔大直径下部形成有可允许所述的拉杆穿过，所述的传动孔的小直径上部侧壁可与拉杆及顶块相干涉。所述的支撑台与机架固定连接且其前端部呈弧形倒角，所述的滑块可在气缸的驱动下前后水平滑动，在导开小车被推入时，气缸出处于伸出态，拉块位于支撑台之外垂下状态，拉杆可顺利自下部进入传动孔内，此时控制系统会通过光电感测等部件检测到导开小车到位，驱动气缸收回，在收回的过程中拉块被支撑台支撑上扬然后拉杆与传动孔的边缘拉持，借助气缸的拉动使支承轮越过鼓起进入定位窝内，实现定位。在需要将导开小车退回时，滑动被气缸驱动沿支撑台顶出，顶块与传动孔的上半部分的孔边缘接触将支撑轮顶出定位窝。进一步地，在所述的轨道上轨道上方设置有护板，所述的护板后端向两侧弧形展开即利用喇叭口型的护板结构以将导开小车引入轨道。同时，为提高轨道对支承轮的引导效果，所述的左侧或右侧的支撑轮为可与所述的轨道嵌合的槽轮，另一侧为光面轮，利用槽轮和轨道的配合可提高单侧定位的精准度，优选地，所述的带槽的支承轮为上下两排轮，对应地在机架上设置有上下两个轨道，利用同侧上下两组带槽支撑轮和导轨的配合可以把小车的锁定点构成一个平面，能有效防止支撑轮在轨道上行进时发生不畅，同时两个支撑轮或两排支撑轮的一高一低设计也方便上车和卸车。
同时，因为车身重，所述的滚轮包括设置车架两侧中部的侧轮以及分别设置在车架底部前端中心和后端中心的前轮和后轮。所述的侧轮设置偏向从连接盘一侧设置，将侧轮靠近前端设置可使导开小车一直保持前端，即离合器端翘起的状态，便于定位，同时为避免底面影响，所述的侧轮为高度可调，即通过长孔和螺栓的配合实现侧轮的高度可调。其中，为便于人工上料，设置在所述的车架后部的扶手加长并左移设计。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种导开供料系统，其特征在于，包括机架以及导开小车，
所述的导开小车包括车架，可旋转地前后设置在车架之上的物料辊和垫布辊，其中，在车架底部设置有滚轮，在车架两侧设置有支撑轮，所述的物料辊和垫布辊的中心轴前端分别设置有从连接盘，在所述的从连接盘上设置有至少两个销孔，
所述的机架包括形成在两侧与所述的支承轮配合的轨道，以及与所述的从连接盘相对应固定设置的驱动机构，所述的驱动机构包括固定设置在机架上的电机，可前后滑动且同步转动地设置在电机输出轴上的主连接盘，所述的主连接盘设置有至少两个与所述的销孔匹配的连接销，所述的主连接盘与电机间设置有弹簧。
2.如权利要求1所述的导开供料系统，其特征在于，所述的车架前端与机架间设置有锁定装置，其包括固定设置在机架上的气缸，与所述的气缸活塞杆固定连接且可相对支撑台前后滑动的滑块，固定设置在滑块尾部上方的顶块，以及铰接设置在滑块前端部的拉块，设置在拉块前端的拉杆，所述的车架上设置有凸字形传动孔，所述的传动孔大直径下部可允许所述的拉杆穿过而小直径上部孔边缘会与拉杆及顶块干涉。
3.如权利要求1所述的导开供料系统，其特征在于，所述的轨道前端部形成可将所述的支撑轮定位其中的定位窝，在所述的定位窝后部形成弧形鼓起。
4.如权利要求1-3任一项所述的导开供料系统，其特征在于，所述的左侧或右侧的支撑轮为可与所述的轨道嵌合的槽轮，另一侧为光面轮。
5.如权利要求4所述的导开供料系统，其特征在于，在所述的轨道上轨道上方设置有护板，所述的护板后端向两侧弧形展开以将导开小车引入轨道。
6.如权利要求1所述的导开供料系统，其特征在于，所述的滚轮包括设置在车架两侧中部的侧轮以及分别设置在车架底部前端中心和后端中心的前轮和后轮。
7.如权利要求6所述的导开供料系统，其特征在于，所述的侧轮设置偏向从连接盘一侧设置。
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Denomination of invention: Lead off feeding system Effective date of registration: 20220425 Granted publication date: 20160817 Pledgee: China Everbright Bank Limited by Share Ltd. Tianjin branch Pledgor: Tianjin Saixiang Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022120000017 |
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Denomination of invention: Opening the feeding system Effective date of registration: 20230626 Granted publication date: 20160817 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Tianjin Branch Pledgor: Tianjin Saixiang Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023120000046 |