CN109607265B - 一种成型机半制品小车导开机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种成型机半制品小车导开机构，该机构包括导开驱动装置以及链轮输送装置，半制品小车经由链轮输送装置辅助驶入导开工位，并由导开驱动装置驱动导开物料；所述导开驱动装置包括支架，设在支架上导开组件和阻尼装置；所述导开组件包括传动轴A以及套设在传动轴A两端的导开链轮和对接机构A，所述链轮输送装置包括底板，设置底板左右两侧的轨道A和轨道B以及驱动半制品小车车轮在轨道A和轨道B上行走的链轮组件。
Description
技术领域
本发明属于汽车轮胎成型领域，特别涉及一种成型机半制品小车导开机构。
背景技术
在现有的全钢子午线轮胎制造过程中，成型机各工位仍采用可移出装卸料卷的导开小车导开物料，即工字轮小车形式。当工字轮上的料卷用完后，成型机操作工人需将工字轮小车从导开工位上拉出，卸下空的物料筒，再将装满料的料筒装载上工字轮小车，将工字轮小车手推入导开工位。
CN103213609B公开了一种轮胎半制品物料小车，为本申请的发明人自行研究的物料导开小车，此小车先用于半制品工序卷取半制品，然后人工推到成型工序，直接安装在成型上，具有结构简单，使用方便快捷的特点；但是需要人工将小车推入导开工位，且有些工字轮重量大，一人无法完成换料，需两人配合换料。此种人为手推装卸物料的方式存在安全隐患，且很难达到轮胎生产的成型工艺要求，增加工人的劳动量和劳动强度，影响了整机效率。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种成型机半制品小车导开机构，该机构包括导开驱动装置以及链轮输送装置，半制品小车经由链轮输送装置辅助驶入导开工位，并由导开驱动装置驱动导开物料；
所述导开驱动装置包括支架，设在支架上导开组件和阻尼装置；所述导开组件包括传动轴A以及套设在传动轴A两端的导开链轮和对接机构A，所述导开链轮通过传动链条连接驱动链轮，所述驱动链轮由导开电机驱动；所述阻尼装置包括传动轴B以及套设在传动轴B两端的阻尼器以及对接机构B；通过对接机构A和对接机构B，传动轴A和传动轴B分别与半制品小车的衬布卷料轴和物料卷料轴传动配合；
所述链轮输送装置包括底板，设置底板左右两侧的轨道A和轨道B以及驱动半制品小车车轮在轨道A和轨道B上行走的链轮组件，所述链轮组件包括驱动电机，与所述驱动电机连接的转轴以及连接在所述转轴左右两端的主动链轮A和主动链轮B；所述主动链轮A在轨道A外侧通过输送链条A连接承重链轮A，所述主动链轮B在轨道B外侧通过输送链条B连接承重链轮B，所述输送链条A和输送链条B的输送延伸方向分别平行于轨道A和轨道B；所述轨道A和轨道B的前侧分别设有第一缓冲器和第二缓冲器；且在轨道A和轨道B的端部方向设有检测小车位置的光电开关以及锁紧小车的锁紧装置。
作为优选，所述锁紧装置包括接近开关、驱动气缸以及锁紧钩，所述锁紧钩由驱动气缸驱动靠近或者远离导开小车。
作为优选，所述轨道A和轨道B前端具有一倾斜弧段。
作为优选，所述活动卡盘A和对接机构B具有一活动卡盘以及与活动卡盘连接的弹簧，活动卡盘前侧设有限位凸轴。
本发明提供的成型机半制品小车导开机构提供的链轮输送装置舍弃传统的人工推位，直接经由链轮驱动驶入导开工位，降低劳动强度，满足安全生产的需要；另外，本发明提供的导开驱动机构具有阻尼刹车功能，在物料情况发生时，及时停止物料导开动作，生产安全性大大提高。
附图说明：
图1为本发明提供的成型机半制品小车导开机构的立体结构示意图1
图2为本发明提供的导开驱动装置的俯视图。
具体实施方式
下面根据附图结合具体实施例对本发明进行详细的说明。
如图1所示，一种成型机半制品小车导开机构，该机构包括导开驱动装置以及链轮输送装置，半制品小车经由链轮输送装置辅助驶入导开工位，并由导开驱动装置驱动导开物料；
参考图2，所述导开驱动装置包括支架1，设在支架1上导开组件和阻尼装置；所述导开组件包括传动轴A2以及套设在传动轴A2两端的导开链轮3和对接机构A，所述导开链轮3通过传动链条(图示未示出)连接驱动链轮6，所述驱动链轮6由导开电机7驱动，具体地，所述导开电机7通过减速机带动驱动链轮6转动。
所述阻尼装置包括传动轴B以及套设在传动轴B两端的阻尼器8以及对接机构B；具体地，在本实施例中，所述对接机构A包括一活动卡盘4以及与活动卡盘4连接的复位弹簧5，活动卡盘4前侧设有限位凸轴41，所述对接机构B包括一活动卡盘9以及与活动卡盘9连接的复位弹簧10；活动卡盘9上设有两个对称的限位凸轴91；活动卡盘和半制品小车的气囊式卡盘接合，限位凸轴插接在半制品小车的卡盘的轴孔中，传动轴A和传动轴B通过活动卡盘A和活动卡盘B与半制品小车的衬布和物料卷轴传动配合；即导开组件作为传动组件将导开电机的传动动力传递至衬布卷曲轴，以允许衬布卷曲动作；而阻尼器传递阻力至物料卷曲轴，以实现刹车动作。
另外，可以理解的是，参考专利文献CN203294151U公开的小车，物料工字轮和衬布工字轮高低分布，因此为了与物料工字轮和衬布工字轮的卷曲轴高度相匹配；如图1所示，对接机构A和对接机构B高低错落设定；例如在本实施例中，在支架1上直接通过轴承座13和轴承设定传动轴A 2和对接机构A；而另一方面，在支架1上设置具有一定高度的支撑架12，在该支撑架12上通过轴承座11和轴承设定传动轴B和对接机构B，以使半制品小车驶入导开工位时，活动卡盘A和活动卡盘B能够与半制品小车的两个卡盘接合；导开电机7工作，带动驱动链轮6转动，通过链传动，导开链轮3转动，从而带动小车的衬布卷取轴转动，开始卷取衬布；卷取衬布时，小车上的料筒开始转动，物料与衬布被导开分离，在此导开过程中，当小车上的料筒无料时或者导开工位堆料时，导开工位的光电开关能及时检测，从而使阻尼器接到信号，阻尼器传递阻力至卷曲轴，能及时刹车，停止导开动作，以防堆料或料被拉伸。所述链轮输送装置包括底板20，设置底板左右两侧的轨道A 40和轨道B41以及驱动半制品小车车轮在轨道A 40和轨道B 41上行走的链轮组件，半制品小车的轨道轮在轨道A和轨道B上行走；
所述链轮组件包括驱动电机23，与所述驱动电机23减速机连接的转轴24以及连接在所述转轴24左右两端的主动链轮A 27,28和主动链轮B 25,26；所述主动链轮A 27,28在轨道A 40外侧通过输送链条A 30连接承重链轮A 52,53，所述主动链轮B 25,26在轨道B 41外侧通过输送链条B 31连接承重链轮B 50,51，所述输送链条A 30和输送链条B 31的输送延伸方向分别平行于轨道A 40和轨道B 41；
所述轨道A 40和轨道B 41的前侧分别设有第一缓冲器60和第二缓冲器61；在轨道A 40和轨道B 41的端部方向设有检测小车位置的光电开关62以及锁紧小车的锁紧装置。光电开关的设定是为了检测半制品小车是否驶入导开工位就位；在本实施例中，所述锁紧装置包括接近开关、驱动气缸以及锁紧钩70，所述锁紧钩70由驱动气缸驱动靠近或者远离导开小车，锁紧钩钩进半制品小车的车架或者脱离半制品小车的车架，锁紧或者解开半制品的小车；
作为优选，所述轨道A 40和轨道B 4的驶入端具有一倾斜弧段401,402，方便小车驶入导开工位。如图1和图2所示，在底板20左右两侧设有左安装板80和右安装板81；链轮组件安装在该左安装板80和右安装板81上；光电开关62安装在左安装板上；
操作工人将小车放在入口处，搭接在链轮输送装置的前端，大致调整好小车入口位置和方向后，小车的支架底侧在链轮输送装置的驱动下通过链条的运载自动进入导开装置，小车法兰盘自动与活动卡盘接合并由带制动减速电机驻位保持，当光电开关62检测到小车输送到位后，锁紧装置中的气缸伸出，锁紧钩70抱住小车；操作工人按自动按钮进入自动导开上料模式。当物料用完后，物流小车需更换时，由人工操作手控阀，锁紧装置松开然后链轮输送装置将小车送出。
虽然已经在图中示出并且在以上结合若干个示例性实施例特别且详细地完全描述了本文描述的主题所披露的实施例，但是本领域普通技术人员在不脱离本文阐述的教示、原理和概念下，许多修改、改变和省略是可能的。因此，所披露的发明的适当范围应仅由随附权利要求的最广泛解释来确定以便涵盖所有这些修改、改变和省略。
Claims (2)
1.一种成型机半制品小车导开机构，其特征在于，该机构包括导开驱动装置以及链轮输送装置，半制品小车经由链轮输送装置辅助驶入导开工位，并由导开驱动装置驱动导开物料；
所述导开驱动装置包括支架(1)，设在支架上导开组件和阻尼装置；所述导开组件包括传动轴A(2)以及套设在传动轴A(2)两端的导开链轮(3)和对接机构A，所述导开链轮(3)通过传动链条连接驱动链轮(6)，所述驱动链轮(6)由导开电机(7)驱动；所述阻尼装置包括传动轴B以及套设在传动轴B两端的阻尼器(8)以及对接机构B；通过对接机构A和对接机构B，传动轴A和传动轴B分别与半制品小车的衬布卷料轴和物料卷料轴传动配合；所述链轮输送装置包括底板(20)，设置底板左右两侧的轨道A(40)和轨道B(41)以及驱动半制品小车车轮在轨道A(40)和轨道B(41)上行走的链轮组件，所述链轮组件包括驱动电机(23)，与所述驱动电机(23)连接的转轴(24)以及连接在所述转轴(24)左右两端的主动链轮A和主动链轮B；所述主动链轮A在轨道A外侧通过输送链条A(30)连接承重链轮A，所述主动链轮B在轨道B外侧通过输送链条B(31)连接承重链轮B，所述输送链条A和输送链条B的输送延伸方向分别平行于轨道A和轨道B；所述轨道A和轨道B的前侧分别设有第一缓冲器(60)和第二缓冲器(61)；且在轨道A和轨道B的端部方向设有检测小车位置的光电开关(62)以及锁紧小车的锁紧装置；所述锁紧装置包括接近开关、驱动气缸以及锁紧钩(70)，所述锁紧钩由驱动气缸驱动靠近或者远离导开小车；所述轨道A和轨道B前端具有一倾斜弧段。
2.根据权利要求1所述的成型机半制品小车导开机构，其特征在于：所述对接机构A和对接机构B具有一活动卡盘以及与活动卡盘连接的弹簧，活动卡盘前侧设有限位凸轴。
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