CN110884952A - 一种运输装置及agv车 - Google Patents

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张家春
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Hangzhou Ruiguan Technology Co Ltd
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    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
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Abstract

本发明公开了一种运输装置及AGV车，所述运输装置包括第一旋转臂，与第一旋转臂相对布置的第二旋转臂，以及驱动第一旋转臂和/或第二旋转臂旋转的驱动机构，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间的区域形成限制物件的物件限制区域，所述第一旋转臂和第二旋转臂的位于同一方向的一端均弯折形成防止物件从物件限制区域内脱出的弯折限位部。所述第一旋转臂和第二旋转臂之间设置有用于防止物件撞击的防撞限位机构。本发明可以用于运输多种物件，例如棉纺沙等，可以使得物件稳固，在AGV车的带动下，将物件搬运至目的地，大大提高了运输搬运效率。

Description

一种运输装置及AGV车
技术领域
本发明属于纱线技术领域，具体涉及一种运输装置及AGV车。
背景技术
AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有技术中，通常情况下，物料生产时，需要将半成品或成品在车间内进行运输，例如棉纺纱的生产车间内，现有的运输方式，通常为人工将棉纺纱放置于物料推车内，然后通过人工推拉物料推车来进行运输，该种方式，费时费力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种运输装置，用于搬运物料，提高搬运效率。
本发明的技术方案为：一种运输装置，包括第一旋转臂，与第一旋转臂相对布置的第二旋转臂，以及驱动第一旋转臂和/或第二旋转臂旋转的驱动机构，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间的区域形成限制物件的物件限制区域，所述第一旋转臂和第二旋转臂的位于同一方向的一端均弯折形成防止物件从物件限制区域内脱出的弯折限位部。
需要运输物件时，本发明中驱动机构驱动第一旋转臂和第二旋转臂转动，使得第一旋转臂和第二旋转臂旋转，且第一旋转臂和第二旋转臂的弯折限位朝向外侧(一般情况下，两个弯折限位部分别朝向上下两侧)，使得第一旋转臂和第二旋转臂之间的物件限制区域可供物件进出，然后将物件放置于第一旋转臂和第二旋转臂之间，再通过驱动机构驱动第一旋转臂和第二旋转臂，使得第一旋转臂和第二旋转臂上的弯折限位部朝向对方，此时两个弯折限位部之间的最小宽度小于物件的宽度，因此可以防止物件从两个弯折限位部之间的区域脱出，然后移动本发明，即可运输物件。
为了防止物件在运输过程中，因为撞击本发明中的部件而造成损害，作为优选，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间设置有用于防止物件撞击的防撞限位机构。
本发明中防撞限位机构的结构形式有多种，作为优选，所述物件呈圆筒形状，所述防撞限位机构包括可与物件表面相贴合的弧形接触部。
本发明中驱动机构的结构有多种，采用现有多种常规结构即可，本发明中可以设置两个驱动机构，分别对应驱动第一旋转臂和第二旋转臂，为了降低安装成本，且更加便于操作，作为优选，所述驱动机构为驱动第一旋转臂和第二旋转臂同步运动的驱动机构。通过驱动第一旋转臂和第二旋转臂同步运动，使得操作更加方便快捷。
本发明中同步驱动结构的形式有多种，作为优选，所述驱动机构包括：
与第一旋转臂连接的主动旋转轴；
与第二旋转臂连接的被动旋转轴；
驱动主动旋转轴转动的动力机构；
用于将主动旋转轴的旋转力传递至被动旋转轴的传动机构。
驱动第一旋转臂和第二旋转臂同步运动时，动力机构驱动主动旋转轴转动，由于转动旋转轴与第一旋转臂连接，因此第一旋转臂转动，而传动机构将主动旋转轴的旋转力传递至被动旋转轴，由于被动旋转轴与第二旋转臂连接，因此被动旋转轴转动时，第二旋转臂也一起转动，进而实现第一旋转臂和第二旋转臂的同步转动。
作为优选，所述动力机构包括电机以及与电机相连接的减速机。
作为优选，所述传动机构包括与主动旋转轴相配合的主动轮、与被动旋转轴相配合的从动轮以及与连接主动轮和被动轮的皮带。
作为优选，所述传动机构还包括涨紧轮组件。
本发明中物件的结构形式有多种，作为优选，所述物件为梳棉筒。
本发明还提供了一种AGV车，包括车体，还包括设置于车体上的上述的运输装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明可以用于运输多种物件，例如棉纺沙等，可以使得物件稳固，在AGV车的带动下，将物件搬运至目的地，大大提高了运输搬运效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明运输物件时的结构示意图。
具体实施方式
本实施例为一种AGV车，包括车体，还包括设置于车体的运输装置。该运输装置包括第一旋转臂1，与第一旋转臂1相对布置的第二旋转臂2，以及驱动第一旋转臂1和/或第二旋转臂2旋转的驱动机构3，第一旋转臂1和第二旋转臂2之间的区域形成限制物件的物件限制区域，第一旋转臂1和第二旋转臂2的位于同一方向的一端均弯折形成防止物件从物件限制区域内脱出的弯折限位部，第一旋转臂1和第二旋转臂2上的弯折限位部分别为弯折限位部11和弯折限位部22。
需要运输物件时，本发明中驱动机构3驱动第一旋转臂1和第二旋转臂2转动，使得第一旋转臂1和第二旋转臂2旋转，且第一旋转臂1和第二旋转臂2的弯折限位朝向外侧，使得第一旋转臂1和第二旋转臂2之间的物件限制区域可供物件进出，然后将物件放置于第一旋转臂1和第二旋转臂2之间，再通过驱动机构3驱动第一旋转臂1和第二旋转臂2，使得第一旋转臂1和第二旋转臂2上的弯折限位部朝向对方，此时两个弯折限位部之间的最小宽度小于物件的宽度，因此可以防止物件从两个弯折限位部之间的区域脱出，然后移动本发明，即可运输物件。
为了防止物件在运输过程中，因为撞击本发明中的部件而造成损害，作为优选，第一旋转臂1和第二旋转臂2之间设置有用于防止物件撞击的防撞限位机构5。
本发明中防撞限位机构5的结构形式有多种，本发明中物件的结构形式有多种，例如物件呈圆筒形状，可以为梳棉筒4，防撞限位机构5包括可与物件表面相贴合的弧形接触部。
本发明中驱动机构3的结构有多种，采用现有多种常规结构即可，本发明中可以设置两个驱动机构3，分别对应驱动第一旋转臂1和第二旋转臂2，为了降低安装成本，且更加便于操作，驱动机构3为驱动第一旋转臂1和第二旋转臂2同步运动的驱动机构3。通过驱动第一旋转臂1和第二旋转臂2同步运动，使得操作更加方便快捷。
本发明中同步驱动结构的形式有多种，驱动机构3包括：与第一旋转臂连接的主动旋转轴31；与第二旋转臂连接的被动旋转轴32；驱动主动旋转轴31转动的动力机构；用于将主动旋转轴31的旋转力传递至被动旋转轴32的传动机构。驱动第一旋转臂和第二旋转臂同步运动时，动力机构驱动主动旋转轴31转动，由于转动旋转轴与第一旋转臂连接，因此第一旋转臂转动，而传动机构将主动旋转轴31的旋转力传递至被动旋转轴32，由于被动旋转轴32与第二旋转臂连接，因此被动旋转轴32转动时，第二旋转臂也一起转动，进而实现第一旋转臂和第二旋转臂的同步转动。
本发明中动力机构包括电机33以及与电机33相连接的减速机34。传动机构包括与主动旋转轴31相配合的主动轮37、与被动旋转轴32相配合的从动轮38以及与连接主动轮和被动轮的皮带35。为了使得传动稳定，传动机构还包括涨紧轮组件36。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括第一旋转臂，与第一旋转臂相对布置的第二旋转臂，以及驱动第一旋转臂和/或第二旋转臂旋转的驱动机构，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间的区域形成限制物件的物件限制区域，所述第一旋转臂和第二旋转臂的位于同一方向的一端均弯折形成防止物件从物件限制区域内脱出的弯折限位部。
2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间设置有用于防止物件撞击的防撞限位机构。
3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述物件呈圆筒形状，所述防撞限位机构包括可与物件表面相贴合的弧形接触部。
4.如权利要求1～3任一所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动第一旋转臂和第二旋转臂同步运动的驱动机构。
5.如权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
与第一旋转臂连接的主动旋转轴；
与第二旋转臂连接的被动旋转轴；
驱动主动旋转轴转动的动力机构；
用于将主动旋转轴的旋转力传递至被动旋转轴的传动机构。
6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述动力机构包括电机以及与电机相连接的减速机。
7.如权利要求5或6所述的运输装置，其特征在于，所述传动机构包括与主动旋转轴相配合的主动轮、与被动旋转轴相配合的从动轮以及与连接主动轮和被动轮的皮带。
8.如权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述传动机构还包括涨紧轮组件。
9.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述物件为梳棉筒。
10.一种AGV车，包括车体，其特征在于，还包括设置于车体上的如权利要求1～9任一所述的运输装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111497968A (zh) * 2020-04-07 2020-08-07 东华大学 一种智能车间的条筒高效运输装置和方法
CN113200419A (zh) * 2020-04-03 2021-08-03 邱丽遐 有纤维条接头装置的agv车以及接头方法

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