CN102712424B - 传送系统以及横向移位物品的方法 - Google Patents

Abstract

一种传送系统以及横向移位物品的方法包括传送器，其限定传送面并利用传送面沿纵向方向传送物品。换向组件至少部分地横跨传送面沿对角线定位。换向组件在传送面下方的非致动位置与在传送面上方延伸的致动位置之间总体上竖直地行进。换向组件具有换向表面，其适于当在致动位置时使传送面上的物品横向移位。

Description

传送系统以及横向移位物品的方法

背景技术

本发明涉及一种传送系统以及方法，特别是涉及用于使在传送面上传送的物品正向移位的一种传送系统和方法。

横向移位传送系统使在传送面上行进的物品横向移位。一种这样的传送系统是分选系统，其使物品换向，离开传送面而到选择支线。支线可以是动力推动的接取传送器、重力接取传送器、斜槽、等等。一类分选系统是正移位分选器。正移位分选器利用某类构件，以降低物品可能越过换向器并因此不能换向的可能性的方式，确定地引导换向的物品离开传送面。换向失败对分选系统的高效操作是不利的。

发明内容

根据本发明的一方面，一种传送系统和横向移位物品的方法包括传送器和换向组件，所述传送器限定用于沿纵向方向传送物品的传送面，所述换向组件至少部分地横跨传送面而沿对角线定位。换向组件可在传送面下方的非致动位置与在传送面上方延伸的致动位置之间总体上竖直地移动以使传送面上的物品横向移位。

换向组件可包括竖直取向的带。换向组件可进一步包括基部和多个由基部支撑的辊子，其中带绕过所述辊子。

根据本发明的另一方面，一种传送系统和横向移位物品的方法包括传送器和换向组件，所述传送器限定用于沿纵向方向传送物品的传送面，所述换向组件至少部分地横跨传送面沿对角线定位。换向组件可在传送面下方的非致动位置与在传送面上方延伸的致动位置之间总体上竖直地移动。换向组件构造为当在致动位置时使所述传送面上的物品横向移位。换向组件包括基部、多个由基部支撑的辊子和竖直取向的带，所述带绕过辊子。多个竖直取向的柱从基部向下延伸。多个固定块利用其中一个块帮助其中一个柱的竖直往复运动。

基部可包括上板和下板，其中每个柱都穿过下板并在上板处连接。多个辊子可安装到上板和/或下板。致动器可选择性地升高和降低换向组件，并可利用受控制的加速度来这样做。

其中一个辊子可以是用于推动带的驱动辊。固定式马达可驱动驱动辊，并且连接器可连接马达和驱动辊。连接器可以是挠性轴或花键。连接器可以是挠性轴，其具有在挠性轴与马达之间的输出轴组件。输出轴组件可包括与挠性轴的端部连接的槽轮和在马达与槽轮之间的高扭矩驱动器。

换向组件可由多个换向构件组成，每个换向构件都具有竖直取向的从动带(drivenbelt)。多个挠性轴可各自驱动用于其中一个换向构件的带。多个槽轮可各自与其中一个挠性轴并与高扭矩驱动器连接。另一传送面可邻近传送面。其中一个挠性轴可驱动另一传送面。

根据本发明的另一方面，一种传送系统和横向移位物品的方法包括传送器和多个换向构件，所述传送器限定用于沿纵向方向传送物品的传送面，所述多个换向构件至少部分地横跨传送面而沿对角线彼此对齐。换向构件在传送面下方的非致动位置与在传送面上方延伸的致动位置之间总体上竖直地独立行进。换向构件构造为当在致动位置时使传送面上的物品横向移位。控制器构造为独立致动换向构件。

控制器可在致动下游的一个换向构件之前致动上游的一个换向构件，以使传送面上的物品移位。控制器可在退动(deactuate)下游的一个换向构件之前退动上游的一个换向构件。可存在多个上游换向构件和多个下游换向构件，其中上游换向构件在上游彼此分叉，并且下游换向构件在下游彼此分叉，由此限定横跨构造。控制器可通过致动由上游换向构件和对齐的下游换向构件所限定的横跨构造的一侧而使物品沿一个方向横向换向，并且通过致动由另一上游换向构件和对齐的下游换向构件所限定的横跨构造的另一侧而使物品沿相反方向横向换向。其中一个下游换向构件的一部分可定位在上游换向构件与对齐的相对换向构件之间。控制器可通过致动该下游换向构件以及上游换向构件和对齐的相对下游换向构件而使物品沿一个方向横向换向。

根据本发明的另一方面，一种传送系统和横向移位物品的方法包括传送器和换向组件，所述传送器限定用于沿纵向方向传送物品的传送面，所述换向组件至少部分地横跨传送面沿对角线定位。换向组件在传送面下方的非致动位置与在传送面上方延伸的致动位置之间总体上竖直地行进。换向组件具有换向表面和马达，所述换向表面当在致动位置时使传送面上的物品横向移位，所述马达用于驱动换向表面。马达是固定的，并包括在马达与换向表面之间的连接器。

连接器可以是挠性轴或花键。连接器可以是挠性轴，所述挠性轴进一步包括在挠性轴与马达之间的输出轴组件。输出轴组件可包括与挠性轴的端部连接的槽轮和在马达与槽轮之间的高扭矩驱动器。换向组件可包括多个换向构件，每个换向构件都具有换向表面。可设置多个挠性轴，每个挠性轴都驱动用于其中一个换向构件的换向表面。可设置多个槽轮，每个槽轮都与其中一个挠性轴并与高扭矩驱动器连接。可设置具有另一传送面的另一传送器，所述另一传送面总体上邻近传送面。其中一个挠性轴可驱动另一传送面。

根据本发明的另一方面，一种传送系统和横向移位物品的方法包括多个传送段，每个传送段都具有用于传送物品的传送面和用于推动传送面的推动系统。推动系统可包括马达和多个挠性驱动轴，每个挠性驱动轴都从马达延伸到其中一个传送段，以推动该传送段的传送面。

其中一个传送段可以是往复运动的传送构件。往复运动的传送构件可以是换向器的形式，所述换向器可在换向位置与非换向位置之间竖直地移动，其中换向器的传送面是换向表面，例如竖直取向的带。其中另一传送段可以是用于传送由往复运动的传送构件换向的物品的接取传送器。

根据本发明的另一方面，一种传送系统和横向移位物品的方法包括由多个辊子限定的用于传送物品的传送面，每个辊子都具有轴。包括框架，并且多个轴固定器与框架连接。每个轴固定器都具有基部和多个轴固定开口，这些轴固定开口各自适于接收其中一个轴的端部。至少两个开口与所述基部成不同的角度。以此方式，轴固定器能够以多于一个的角度将辊子安装到框架。

轴固定器和框架具有互补表面，所述互补表面允许轴固定器以不同的取向安装到框架，以改变固定开口中用于固定其中一个轴的开口。互补表面可以是轴固定器的T形延伸部和在框架中用于接收延伸部的竖直槽缝的形式。T形延伸部可在压力下配合到槽缝中，以保持轴固定器连接到框架。轴固定器可与竖直往复运动的换向器一起使用，所述换向器在传送面下方的非换向位置与至少部分地在传送面上方的换向位置之间往复运动。框架可沿换向器的至少一侧延伸。以此方式，换向器可以不同的角度相对于所述传送辊安装。

本发明的这些和其他目的、优点和特征通过结合附图的以下说明将变得清楚。

附图说明

图1是根据本发明实施方式的传送系统的立体图，其中一个换向组件在换向状态下，而另一换向组件在非换向状态下；

图2是取自其相反横向方向的图1传送系统的立体图，其中一部分传送面被除去以揭示其内部细节；

图3是图1的传送系统的俯视平面图；

图4是换向组件的侧视图；

图5是沿图4中的线V-V截取的截面图；

图6是沿图4中的线VI-VI截取的截面图；

图7是沿图4中的线VII-VII截取的截面图；

图8是换向构件的俯视平面图；

图9是沿图8中的线IX-IX截取的截面图；

图10是沿图8中的线X-X截取的截面图；

图11是推动系统的端视图；

图12是图11的推动系统的侧视图；

图13是沿图11中的线XIII-XIII截取的截面图；

图14是沿图11中的线XIV-XIV截取的截面图；

图15是其替代实施方式的与图11相同的视图；

图16是其另一替代实施方式的与图11相同的视图；

图17a和17b示出本发明实施方式的操作方式；

图18是传送系统的替代实施方式的与图2相同的视图，其中一部分传送面被除去以揭示其内部细节；

图19是图18的传送系统的俯视平面图；

图20是沿图19中的线XX-XX截取的截面图；

图21是沿图19中的线XXI-XXI截取的截面图；

图22是沿图19中的线XXII-XXII截取的截面图；

图23是在图22中的XXIII处所指出的区域的放大视图；

图24是致动器的俯视平面图；

图25是在图19中的XXV处所指出的区域的放大俯视平面图；

图26是换向构件的侧视图；

图27是轴固定器的立体图；

图28是沿图27中的线XXVIII-XXVIII截取的截面图；

图29是图27的轴固定器的侧视图；

图30是取自不同方向的图27的轴固定器的另一立体图；

图31是传送系统的替代实施方式的立体图；

图32是图31的传送系统的俯视平面图；

图33是示出手指防护装置的与图32相同的视图；

图34a至34c是传送系统的另一替代实施方式的俯视平面图，示出其不同操作方式；以及

图35是传送系统的另一替代实施方式的与图2相同的总体视图。

具体实施方式

现在参考附图和其中所描绘的图示实施方式，传送系统20包括传送器22和换向组件26，传送器22具有用于沿纵向方向传送物品的传送面24，换向组件26横跨传送面24沿对角线定位(图1至16)。换向组件26在图1所示的传送面24下方的非致动位置与在传送面24上方延伸的致动位置之间总体上竖直地行进或往复运动。换向组件26可由多个换向构件30a、30b、…、30n组成，这些换向构件可独立致动。在图1中，示出换向构件30a在非致动位置，并且示出换向构件30b在致动位置。但是，换向组件26可仅由可一齐致动的多个换向构件中的一个换向构件组成。换向组件26构造为当换向组件在其致动位置时使在传送面24上传送的物品横向移位。它可用来使传送面上的物品重新定位，或在图1和2所示的实施方式中，它可用来使物品换向，离开传送面到诸如动力推动的接取动力传送器28的接取支线。在图示实施方式中，换向组件26与传送面24行进的纵向方向成30度的角度，如图3所示。但是，它可以是任意希望的角度，例如20度与45度之间的角度，等等。虽然所示的传送系统20用于物品的分配，如，例如从仓库到零售店运送成箱的货物，但是它也可用在包裹应用中，如，快递，以及在机场分拣用户包装好的行李、等等。

换向组件26的换向构件30a、30b、…、30n各自具有竖直的换向表面，所述换向表面可以是动力推动的换向表面，例如由动力推动的竖直取向的带32提供的换向表面。替代地，换向构件30可具有被动的换向表面，例如自由运转的轮、耐磨表面、等等。如果使用动力推动的换向表面，换向表面的速度可具有纵向分量，所述纵向分量具有与传送面24的速度大致相同的速度，以保持被换向物品的前进速度。每个换向组件26都包括在导引框架36中竖直地往复运动的基部34和多个由基部34支撑的辊子38。辊子38竖直的带32绕过辊子38，并且当被换向的物品接触带时辊子38为带提供支撑或背衬。每个换向构件30都包括多个从基部34向下延伸的竖直取向的柱40和多个固定块42，固定块42由诸如UHMW等的聚合物制成，安装到导引框架36，每个固定块42都用于帮助其中一个柱40的竖直往复运动。基部34包括通过一个或多个侧壁47互相连接的上板44和下板46。每个柱40都穿过下板46中的尺寸恰好比柱大的开口并与上板44连接。这为柱40提供了间隔开的支撑，以能够经受被抵靠着换向构件30的物品接触的冲击。诸如拉伸弹簧45的偏置构件帮助换向构件30返回到非致动位置。

辊子38安装到上板44、下板46，或安装到两者上。其中一个辊子是用于推动带32的驱动辊48(图10)。辊子48是轴52的延伸部，轴52由一对轴承54以可转动方式支撑到侧壁47。轴52的相对端部限定插座(socket)56，插座56的目的将在下面更详细地说明。带32由相对的导轮49支撑，导轮49通过臂50与侧壁47连接。诸如弹簧的张紧器51将向外的力施加在臂50上，以经由导轮49将张力施加在带32上。因此，辊子48和由带32限定的换向表面由推动系统58驱动。推动系统58包括马达60和用于将马达60连接到辊子48的连接器62。虽然所示的马达60是由变频器(未示出)驱动的AC(交流)电动马达，但它可以是DC(直流)电动马达、气动马达、液压马达、等等。马达60与连接器62固定到一起，适应当换向构件30a、30b、…、30n上下往复运动时辊子48与马达60之间的相对运动。

在图示实施方式中，连接器62包括挠性轴64，然而可使用其他形式的连接器，例如花键。挠性轴64可以是扭绞的电源线芯，所述线芯具有例如可从瑞士布鲁格的OttoSuhner公司商购的类型的包覆层。推动系统58的连接器62进一步包括在挠性轴64与马达60之间的输出轴组件66。输出轴组件66可包括与马达60的输出轴74连接的插座72，用于连接到挠性轴64的一端。替代地，输出轴组件66可包括槽轮68，槽轮68由轴承组件71以可转动方式支撑，并经由插座76与挠性轴64的端部连接。马达60的输出轴74与槽轮68之间的高扭矩驱动器70转动插座76，并因此转动挠性轴64。挠性轴64的另一端与轴52的插座56连接。在图示实施方式中，高扭矩驱动器70是齿形带的形式，但替代地，可以是链条等形式。

如果换向组件26由多个换向构件30a、30b、…、30n组成，每个换向构件都具有从动的竖直取向的带32，那么推动系统58包括多个挠性轴64，每个挠性轴都驱动用于其中一个换向构件30a、30b的竖直带32。在这种设置中，推动系统58包括槽轮68和直接连接到马达60的输出轴74的插座72，插座72和槽轮68各自与其中一个挠性轴64连接。若希望具有多于两个的换向构件，附加的挠性轴和附加的槽轮68可设置在推动系统58中，并经由高扭矩驱动器70与马达60的输出轴74连接，如图15和16所示。此外，挠性轴64可用来驱动邻近的传送器。例如，挠性轴可用来由另一挠性轴64驱动邻近传送面24的动力推动的、或从动的接取传送器28，另一挠性轴64与由高扭矩驱动器70动力推动的另一插座72连接。

替代地，挠性轴可用来驱动传送系统20的传送器上游或下游。以此方式，一个马达60可用来驱动多个传送构件。这通过减少电线等降低了系统成本。并且，允许传输通过系统的拥挤区域。如果希望沿相反方向驱动多个传送构件中的一个传送构件，可不同于图15中所示地穿过高扭矩驱动器70，在图15中示出穿过槽轮68c，以沿不同于槽轮68a和68b的方向转动。并且，若需要，插座76和挠性轴64可沿与轴承组件71相反的方向延伸。并且，如果希望以不同于其他挠性轴的速度驱动一个挠性轴64，可以本领域技术人员理解的方式选择槽轮68的直径。并且，一个或多个槽轮68可结合电控离合器，以允许控制器98选择性地转动相关的挠性轴64。

在图示实施方式中，传送面24是动力推动的辊子传送面。应该理解，可使用其他类型的传送面，例如由重力传送器、带式传送器提供的传送面。传送面24由换向组件26的上游和下游的多个辊子78限定。传送面24进一步由换向组件26的一个横向侧上的多个辊子80a和换向组件26的相对横向侧上的多个辊子80b限定。辊子80a和80b具有不同的长度，以适应换向组件26的对角取向。导引框架36包括一系列突出部(tab)82，每个突出部82都限定六角形孔84，以接收辊子80a、80b的一端的轴，其中辊子的相对端部安装到侧面框架构件23。辊子78和或者辊子80a或者80b由辊子驱动系统85推动，辊子驱动系统85由Nitta Corporation销售的类型的环形带86组成。带86可利用在名为ROLLER TRANSPORT CONVEYOR AND METHOD的共同转让的美国专利公开No.2009/0101475中公开的原理来推动辊子，该专利的公开内容经引用并入本文。辊子驱动系统85可进一步包括副环形带88和传输辊90。不由带86推动的辊子80a、80b可由副环形带88推动，再次使用‘475专利申请公开中公开的原理。但是，副环形带88可由传输辊90推动，传输辊90将环形带86的运动传递到带88。传输辊90利用在由Brayman等2010年9月28日提交的、名为BELT DRIVE CONNECTOR WITH POWERTAP OFF的共同转让的专利申请序列No.12/891,868中公开的原理由动力分配器92转动，该专利的公开内容经引用并入本文。应该理解，其他技术可用来推动辊子78、80a和80b，包括利用电动辊子、等等。

如前面所提到的，换向构件30由设置在块42中的柱40导引着竖直地往复运动。换向构件30由在导引框架96与基部34之间的至少一个致动器94升高。在图示实施方式中，致动器94是由气动阀96控制的气缸，气动阀96响应来自控制器98的电信号。但是，致动器94可以是电螺线管、液压缸、等等。

传送系统20的操作如下。物品被传送面24输送时，更高级别的控制器指示控制器98将特别的物品传输到接取传送器28。可通过物品上的条形码、RFID标签等识别物品。当物品接近换向组件26时，一旦被本领域已知类型的物品传感器检测到，一个或多个换向构件30a、30b、…、30n被致动器94升高。竖直传输带32可连续运转，以便当物品接触换向组件26时，物品由传送面24推动的向前运动结合传输带32的运动使物品横跨传送面24横向移位到接取传送器28上。但是，替代地，带32可仅当需要换向时被动力推动。

虽然两个或更多个换向构件30可同时致动，但如果换向构件如以下顺序地致动和退动，物品甚至可间隔得更近。通过参考图17a和17b，标为A的前面物品示为不换向，因此越过保持在收回状态的换向组件26。一旦物品A越过上游换向构件30a，换向构件30a就致动，以开始物品B的换向，如在图17a中可见。上游换向构件30a可致动，即使物品A仍定为在下游换向构件30b上。在物品A通过换向构件30a和30b之后，下游换向构件30b致动，以完成物品B的换向，如图17b可见。一旦下游换向构件30b接管物品B的换向，上游换向构件30a就可收回，如同样在图17b中可见。这允许物品C比如果上游换向构件30a保持致动直到物品B完全换向更近地跟随物品B，因为物品C可在下游换向构件30b完成物品B的换向的同时越过收回的上游换向构件30a。

如本领域技术人员所理解的，传送系统的吞吐量与物品之间的间隙成反比。通过允许物品更靠近地传送，作为换向构件30a、30b的独立顺序操作的结果，传送系统20提供增加的吞吐量。在图示实施方式中，换向构件30a、30b一起致动时，传送系统20可具有达到每分钟约40标准纸箱(CPM)的分选能力，而换向构件30a、30b以上述方式顺序地致动时，传送系统20可具有达到约80CPM的分选能力。虽然仅示出两个换向构件30a、30b，但三个或更多个换向构件可用来为物品换向提供更好的控制，并由此减小物品间距。

传送系统20的其他应用是可能的。例如，通过提供不同长度的换向构件30a、30b、…30n并使它们平行地而不是彼此成直线地设置，它们可用来提供被引导到例如双向分选器的物品的中心对齐。这种分选器分选物品，使其向下行进到分选器中心而不是调整到分选器一侧。换向构件可选择性地致动，例如基于物品的尺寸和位置致动，以使物品朝传送面的中心移位。本领域技术人员将清楚其他应用。

在替代实施方式中，传送系统120包括传送器122和换向组件126，传送器122具有用于沿纵向方向传送物品的传送面124，换向组件126横跨传送面124沿对角线定位(图18至29)。换向组件126在类似于图1所示的换向构件30a的传送面124下方的非致动位置与类似于图1所示的换向构件30b的在传送面124上方延伸的致动位置之间总体上竖直地行进或往复运动。换向组件126构造为当换向组件在其致动位置时使在传送面124上传送的物品横向移位。它可用来使传送面上的物品重新定位，或者它可用来使物品换向，离开传送面到诸如动力推动的接取动力传送器128的接取支线。虽然在图19中示出两个接取传送器128在传送面124的相对横向侧面上，但应该理解，图19所示的实施方式典型地仅能根据传送面124的移动方向沿一个横向方向或其他方向换向。

在图示实施方式中，换向组件126与传送面124行进的纵向方向成30度的角度，如图18和19所示。但是，它可以是任意希望的角度，如20度与45度之间的角度，等等，如将在下文更详细地讨论。虽然所示的传送系统120用于物品的分配，如，例如从仓库到零售店运送成箱的货物，但是它也可用在包裹应用中，如，快递，以及在机场分拣用户包装好的行李、等等。

换向组件126包括一个或多个换向构件130a、130b、…、130n，每个换向构件都具有竖直的换向表面，所述换向表面可以是动力推动的换向表面，例如动力推动的竖直取向的带132。替代地，换向构件130可具有被动的换向表面，例如自由运转的轮、耐磨表面、等等。如果使用动力推动的换向表面，换向表面的速度可具有纵向分量，所述纵向分量具有与传送面124的速度大致相同的速度，以保持被换向物品的前进速度。每个换向组件126都包括沿导引框架136竖直地往复运动的基部134和多个由基部134支撑的辊子138。竖直的带132绕过辊子138并当被换向的物品接触带时辊子138为带提供支撑或背衬。每个换向构件130都包括多个从基部134向下延伸的竖直取向的柱140和多个固定块142，固定块42由诸如UHMW等的聚合物制成，安装到导引框架136，每个固定块42都用于帮助其中一个柱140的竖直往复运动。基部134包括通过一个或多个侧壁147互相连接的上板144和下板146。每个柱140都穿过下板146中的、尺寸恰好比柱大的开口，并与上板144连接。这为柱140提供了间隔开的支撑，以能够经受被抵靠着换向构件130的物品接触的冲击。

换向构件130由在导引框架136与基部134之间的致动器194升高。在图示实施方式中，致动器194包括气缸195，气缸195由气动阀控制，所述气动阀可类似于响应来自类似于控制器98的控制器的电信号的阀96。但是，致动器194可以是电气电磁阀、液压缸、等等，而不是气缸195。致动器194转动臂197，臂197能在换向构件130的升起和降低过程中将受控制的加速度施加到基部134。臂197的末端199将气缸195的线性运动转换成正弦运动，所述正弦运动经由辊子200施加到基部134。更具体地，即使气缸195的线性运动包括突然加速，由臂197施加到基部134的竖直运动也将根据正弦函数具有有限的加速度，如本领域技术人员所理解的。

辊子138安装到上板144。其中一个辊子是用于推动带132的驱动辊148。辊子148由臂150支撑，臂150由侧壁147支撑。辊子148是轴152的延伸部，轴152由一对轴承154以可转动方式支撑到臂150。轴152的相对端部限定插座156，插座156的目的将在下面更详细地说明。张紧器151将向外的力施加在臂150上，以将张力施加在带132上。辊子148、乃至由带132限定的换向表面可由与推动系统58相同类型的推动系统驱动。

在图示实施方式中，换向组件126由多个换向构件130a、130b组成，每个换向构件都具有竖直取向的带132。在这种设置中，推动系统包括多个挠性轴164，每个挠性轴都驱动用于其中一个换向构件130a、130b的竖直带132。在图示实施方式中，传送面124是动力推动的辊子传送面。应该理解，可使用其他类型的传送面，如由重力传送器、带式传送器等提供的传送面。传送面124由换向组件126的上游和下游的多个辊子178限定。传送面124进一步由类似于辊子80a和80b的换向组件126的一个横向侧上的多个辊子180a和换向组件126的相对横向侧上的多个辊子80b限定。辊子180a和180b具有不同的长度，以适应换向组件126的对角取向。辊子178和辊子180a或者180b可由辊子驱动系统185推动，辊子驱动系统185包括环形带186，环形带186类似于带86，并可以前面相对于带86所述的方式被驱动。辊子驱动系统185可进一步包括副环形带188。不由带186推动的辊子180a、180b可由副环形带188推动，副环形带188类似于带88并以与前述方式类似的方式被驱动。传送系统120的操作类似于如前所述的传送系统20的操作。

每个辊子180a、180b都包括从其每个端部延伸的轴或轴的一部分。在一端上的轴接收在开口中，例如在侧面框架构件中的六边形开口202中。每个辊子180a、180b的另一端上的轴由轴固定器204支撑。可由常规聚合物材料模制的轴固定器204具有基部206，基部206适于安装到框架，例如换向构件130a、130b的相对侧面上的导引框架136。每个轴固定器都进一步包括从基部206延伸的两个或更多个轴固定开口208a、208b。每个轴固定开口208a、208b都适于接收从辊子180a、180b延伸的其中一个轴的端部。每个轴固定开口208a、208b都与所述基部成不同的角度。以此方式，轴固定器204能够以多于一个的角度将辊子安装到导引框架136。这允许换向组件126仅通过改变用于在辊子180a、180b的一端处支撑轴的轴固定开口208a、208b中的一个开口而以相对于传送面124的不同的换向角度安装。可通过每个轴固定器204是如何取向的来选择所使用的轴固定开口208a、208b。

轴固定器204和导引框架136具有互补表面，所述互补表面允许轴固定器以不同的取向安装到导引框架，以改变固定开口中用于固定其中一个所述轴的开口。互补表面由轴固定器的基部206的T形延伸部210和在导引框架中以接收延伸部210的竖直槽缝212组成。T形延伸部在压力下配合到槽缝212中，以保持轴固定器204连接到导引框架136。因此，由于基部206的一部分指向上，一个轴固定开口208a、208b将定位为接收辊子的轴。由于基部206的相对部分指向上，另一轴固定开口208a、208b将定位为接收辊子的轴。

应该理解，轴固定器可获得除与换向组件216一起之外的应用。例如，轴固定器304示为在传送器320中应用，其中辊子338以相对于传送器侧面框架336的不同的角度放置，例如当斜辊用于如整理或对齐传送器(图31至33)时。轴固定器304可便利地包括诸如开口339的紧固件部分，开口339接收诸如螺纹紧固件341的其他紧固件部分，以固定例如手指防护装置343。本领域技术人员将清楚其他应用。

在替代实施方式中，传送系统220能双向换向到传送器的相对横向侧。传送系统220包括多个以总体上“X”图案(图34a)设置的换向构件230a、230b、230c和230d。这些换向构件包括多个上游换向构件230a、230b和多个下游换向构件230c、230d。上游换向构件230a、230b在上游彼此分叉，并且下游换向构件230c、230d在下游分叉，由此限定横跨构造，即“X”图案。控制器通过致动由其中一个所述上游换向构件230a或230b以及对齐的其中一个下游换向构件230c或230d所限定的横跨构造的一侧而使物品沿一个方向横向换向。控制器通过致动由另一上游换向构件230a或230b以及对齐的另一下游换向构件230c或230d所限定的所述横跨构造的另一侧而使物品沿相反方向横向换向。但是，在图示实施方式中，诸如换向构件230d的其中一个换向构件的一部分部分地定位在对齐的换向构件——例如换向构件230b与230c——之间。

在传送系统220的此实施方式中，控制器通过致动对齐的换向构件230a和230d使物品沿方向A横向换向(图34b)。但是，控制器通过致动上游换向构件230b、对齐的下游换向构件230c和另一下游换向构件230d使物品沿相反方向B换向(图34c)。换向构件230d的一部分在对齐的换向构件230b与230c之间延伸的目的是填充换向构件230b、230c之间的间隙，否则该间隙将由四个换向构件在一点处聚集所产生。本领域技术人员会理解，该技术可通过延伸相对对齐的换向构件之间的任一下游换向构件230c或230d来实现。

在另一实施方式中，传送系统320包括传送面324和换向组件326，换向组件326具有在其他方面类似于前述换向构件的一个或多个换向构件330a、330b(图35)。传送面324由辊子380a和380b组成，辊子380a和380b由辊子驱动系统385驱动。辊子驱动系统385由多个电动辊子387组成，这些电动辊子387垂直于辊子380a、380b安装，并利用在名为MOTORIZED ROLLER TRANSVERSE DRIVE的共同转让的美国专利No.7,383,935中所公开的原理经由O环389驱动辊子380a、380b，该专利的公开内容经引用并入本文。

在不脱离本发明原理的情况下，可对本发明具体描述的实施方式进行改变和修改。例如，可以成套的形式将换向组件提供给现有传送系统。本发明仅由所附权利要求的范围限制，权利要求的解释将根据包括等同原则的专利法的原理。

Claims (15)

1.一种传送系统，包括：

传送器，其限定用于沿纵向方向传送物品的传送面；

换向组件，其至少部分地横跨所述传送面沿对角线定位，所述换向组件在所述传送面下方的非致动位置与在所述传送面上方延伸的致动位置之间总体上竖直地行进，所述换向组件具有换向表面，所述换向表面适于当在所述致动位置时使所述传送面上的物品横向移位，其中，所述换向表面包括由驱动辊驱动的竖直取向的带和多个辊子，所述带绕过所述辊子；以及

固定式马达和连接器，所述马达用于驱动所述带，所述连接器在所述马达与所述驱动辊之间，所述驱动辊在竖直轴上转动。

2.如权利要求1所述的传送系统，其中，所述换向组件包括基部、多个从所述基部向下延伸的竖直取向的柱和多个固定块，每个固定块都用于帮助其中一个所述柱的竖直往复运动，其中所述多个辊子由所述基部支撑。

3.如上述权利要求中任一项所述的传送系统，包括致动器，其用于选择性地升高和降低所述换向组件，所述致动器以受控制的加速度升高和降低所述换向组件。

4.如权利要求1所述的传送系统，其中，所述连接器包括挠性轴或花键。

5.如权利要求4所述的传送系统，其中，所述换向组件包括多个换向组件，每个所述换向组件都具有竖直取向的从动带，并包括多个与所述马达连接的所述挠性轴，每个所述挠性轴都驱动用于其中一个所述换向组件的所述带。

6.如权利要求1所述的传送系统，包括控制器和多个所述换向组件，多个所述换向组件至少部分地横跨所述传送面沿对角线彼此对齐，所述换向组件适于在所述传送面下方的非致动位置与在所述传送面上方延伸的致动位置之间总体上竖直地独立行进，所述换向组件适于当在所述致动位置时使所述传送面上的物品横向移位，所述控制器构造为独立致动所述换向组件。

7.如权利要求6所述的传送系统，其中，所述控制器在致动下游的一个所述换向组件之前致动上游的一个所述换向组件，以使所述传送面上的物品移位，并且其中，所述控制器在退动所述下游的一个所述换向组件之前退动所述上游的一个所述换向组件。

8.如权利要求6所述的传送系统，其中，所述多个换向组件包括多个上游的所述换向组件和多个下游的所述换向组件，所述上游换向组件在上游彼此分叉，并且所述下游换向组件在下游分叉，由此限定横跨构造，其中，所述控制器通过致动由其中一个所述上游换向组件和对齐的一个所述下游组件所限定的所述横跨构造的一侧使物品沿一个方向横向换向，并且，所述控制器通过致动由另一所述上游换向组件和对齐的另一所述下游换向组件所限定的所述横跨构造的另一侧使物品沿相反方向横向换向。

9.如权利要求8所述的传送系统，其中，所述下游换向组件之一的一部分定位在上游换向组件与对齐的相对一个所述换向组件之间，并且，所述控制器通过致动所述一个所述下游换向组件和所述上游换向组件和对齐的相对一个所述下游换向组件使物品沿所述一个方向横向换向。

10.如权利要求1所述的传送系统，其中，所述传送器包括多个传送段，每个传送段都具有用于传送物品的传送面；并且所述连接器包括多个挠性驱动轴，每个所述挠性驱动轴都从所述马达延伸到其中一个所述传送段，以推动该传送段的传送面。

11.如权利要求10所述的传送系统，其中，所述传送段之一包括接取传送器，其用于传送由所述换向组件换向的物品。

12.如权利要求1所述的传送系统，其中，所述传送面由多个辊子限定，每个所述辊子都包括轴；并且包括框架和多个与所述框架连接的轴固定器，每个所述轴固定器都具有基部和多个轴固定开口，所述多个轴固定开口各自适于接收其中一个所述轴的端部，至少两个所述开口与所述基部成不同的角度，由此所述轴固定器能够以多于一个的角度将辊子安装到所述框架。

13.如权利要求12所述的传送系统，其中，所述轴固定器和所述框架具有互补表面，所述互补表面允许所述轴固定器以不同的取向安装到所述框架，以改变所述固定开口中用于固定其中一个所述轴的开口。

14.如权利要求12或权利要求13所述的传送系统，其中，所述换向组件在所述传送面下方的非换向位置与至少部分地在所述传送面上方的换向位置之间往复运动，其中，所述框架沿所述换向器的至少一侧延伸，其中，所述换向组件能以相对于所述传送辊的不同的角度安装。

15.一种利用传送器和换向组件使物品横向移位的方法，所述传送器限定传送面，所述换向组件具有换向表面，所述换向表面至少部分地横跨所述传送面沿对角线定位，所述方法包括：

利用传送面沿纵向方向传送物品；

在非致动位置和致动位置之间总体上竖直地移动所述换向组件，所述非致动位置在所述传送面下方而允许所述传送面上的物品通过所述换向组件，所述致动位置在所述传送面上方延伸而使所述传送面上的物品横向移位；并且

其中，所述换向表面包括竖直取向的带和多个辊子，所述带绕过所述辊子，并且进一步包括由固定式马达和在所述马达与其中一个所述辊子之间的连接器驱动所述带。