CN101395075B - 传送转换器 - Google Patents

Abstract

一种分选转换器(220)，其用于将物品(22)从一个或多个输入传送机(24)转移到两个或多个输出传送机(26，27)。预调整传送机(30)从一个或多个输入传送机接收物品，并选择性地将个别物品转移至两个或多个横向区域中，用于传送到下游的调整传送机(28)。该调整传送机(28)在每个区域内更精确地调整物品(22)，用于传送到调整传送机(28)下游端的输出传送机(26，27)。调整传送机和预调整传送机实现为具有滚筒(52)的带传送机，滚筒设置成一般地旋转或关于特定方向的轴旋转。在一些方案中，只要带推进，带的滚筒就在支撑表面上滚动。在另一些方案中，滚筒通过移动支撑表面被选择性地致动。在又一些方案中，滚筒(52)根本不与支撑表面接触。

Description

传送转换器

背景技术

本发明通常涉及动力驱动传送机(power-driven conveyor)，且更具体说，涉及包括具有可选择性地旋转的滚筒的传送带的水平转换器(horizontal switch)，用于将传送物品转移到越过带的宽度的选定位置。 

在包装处理行业，转换器用来将从一个或多个输入传送机(infeedconveyor)接收的包裹或物品合并、转移或分类，并卸到一个或多个输出传送机(output conveyor)上。在一种典型的分类应用中，如图20所示，转换器20通过选择性地将个别物品转移到两个平行的输出传送机26、27中的一个或另一个而将从输入传送机24接收的物品22分类。 

一种典型的滑轨分类转换器(shoe sorter switch)包括由通过驱动链侧面相接的一组板条构成的环形传送带或链。另一种典型的分类器包括在平行的驱动链之间均匀间隔开的杆。用于推动物品越过分类器的滑轨可移动地连接到每个板条或连接在连续的杆之间。典型地，滑轨具有板条往下或在杆之间延伸的附加物(appendage)。当在传送机下传送机框架中的导轨装置沿传送方向被驱动时，其引导滑轨穿过传送机。具体的导轨装置的程序设定成使系统将传送物品推动到分类器上的特定横向位置。 

但是这些链驱动分类转换器(chain-driven sorting switch)具有不足处。一个不足处在于其结构限制了连接接合处在连续的板条或杆之间的放置，这是因为滑轨和相关的附加物的干扰。因此，板条或杆可能在中部下垂，因为它们主要在板条的侧边缘滑轨行进范围以外定位的驱动链处支撑。这种问题在较宽的传送机上特别值得注意。另一个不足处在于滑轨机构和导轨装置可能是复杂的，且因此是昂贵的。 

在很多应用中，滚筒传送机也作为滑轨分类器使用，尤其用于较重的物品，比如轮胎，且也用于饮料箱和用于低型的大尺寸物品，例如包裹和邮件。但是滚筒传送机的问题之一在于这些金属传送机可能是嘈杂的，尤其当它们承受磨损时。频繁的维护操作，例如润滑和紧固，以及修理是滚筒传送机的维持寿命方式。 

因此，需要一种传送机，其可以分类并转移传送物品，例如箱和包裹，但是没有滑轨分类器或滚筒传送机的不足处。 

发明内容

通过包含本发明特征的转换器来满足这些需要及其他需要。转换器的一种方案包括具有传送表面的调整传送机(alignment conveyor)，传送表面沿传送方向从上游端纵向地延伸到下游端，且在宽度上从第一侧边缘横向延伸到第二侧边缘。调整传送机包括具有支撑表面的传送装置(carryway)和在传送方向沿传送装置推进的至少一条传送带。传送带形成传送表面，且还包括可关于与传送方向倾斜的轴旋转的滚筒。滚筒向上延伸通过带的厚度，与沿传送装置的传送物品支撑接触，且向下与传送装置中的支撑表面滚动接触。传送表面被分成从第一侧边缘横向向里延伸的第一区域和从第二侧边缘横向向里延伸的第二区域。第一区域中的滚筒被定向成旋转来在第一区域中朝第一侧边缘引导传送物品，而第二区域中的滚筒被定向成旋转来在第二区域中朝第二侧边缘引导传送物品。预调整传送机(pre-alignment conveyor)沿传送方向推进物品，且在调整传送机的上游端将物品选择性地输送到传送表面的第一区域和第二区域。 

在本发明的另一方面中，转换器包括沿传送方向推进并从输入传送机接收物品的第一传送机和沿传送方向推进并从第一传送机接收物品的第二传送机。第一传送机包括沿传送方向推进并具有延伸通过带的滚筒的滚筒带(roller belt)。该滚筒设置成关于与传送方向倾斜的轴旋转。在滚筒带下面的支撑表面选择性地在不与滚筒接触的第一位置和与滚筒接触的第二位置之间致动，且当滚筒带推进时促使滚筒旋转。因此，当支撑表面在第二位置时，在滚筒顶部传送的物品由于滚筒带推进时旋转滚筒而被推动 到滚筒带的一侧。第二传送机包括在宽度上从第一侧延伸到第二侧的至少一条滚筒带。延伸通过带的滚筒设置成关于与传送方向倾斜的轴旋转。一条或多条滚筒带包括第一区域和第二区域，第一区域从定位成接收被推动到第一传送机上的一侧的物品的第一侧向里延伸，第二区域从定位成接收其他物品的第二侧向里延伸。支撑表面位于滚筒的至少一部分之下，以便当滚筒带或带沿传送方向推进时，促使滚筒通过与支撑表面接触而旋转。第二区域中的滚筒与下面的支撑表面持续接触，并设置成关于定向成在第二区域中朝第二侧引导滚筒顶部传送的物品的第二倾斜轴旋转。第一区域中的滚筒不与支撑表面接触或与下面的支撑面接触，并设置成关于定向成在第一区域中朝第一侧引导滚筒顶部传送的物品的第一倾斜轴旋转。 

在本发明的另一方面中，用于将从输入传送机接收的物品分配到多个输出传送机的转换器包括调整传送机和预调整传送机。调整传送机沿传送方向从上游端向下游端推进，且具有在宽度上被横向地分成多个通道(lane)的传送表面。每个通道都在相关的输出位置终止，而该输出位置界定处于调整传送机下游端的输出传送机的位置。当物品被从调整传送机的上游端向下游端传送时，在上游端的每条通道中接收的物品被引导至该通道的相关的输出位置。预调整传送机布置在调整传送机的上游端，且在传送方向从上游端向下游端延伸，该预调整传送机传送从上游端的输入传送机接收的物品。该预调整传送机选择性地横向转移物品，以将物品分配在调整传送机的通道之间。调整传送机包括具有物品支撑滚筒(article-supporting roller)的至少一条滚筒带，该物品支撑滚筒延伸通过带，且可关于与传送方向倾斜的轴旋转。支撑表面位于滚筒带之下，且接触滚筒的至少一部分，以便促使滚筒旋转，并当滚筒带沿传送方向推进时，横向地引导物品。预调整传送机包括具有物品支撑滚筒的至少一条滚筒带，物品支撑滚筒设置成使得当滚筒带推进时，在滚筒顶部传送的物品被横向引导越过预调整传送机。 

附图说明

通过参考下列描述、所附权利要求及附图能更好地理解本发明的这些 特征和方面及其优点，其中： 

图1是体现本发明特征的传送转换器的等轴测图，包括预调整传送机中的选择性致动的倾斜滚筒带； 

图2是显示图1转换器的操作的顶部平面示意图； 

图3是可在图1转换器中使用的模块化滚筒传送带的一部分的等轴测图； 

图4是图3滚筒带的一部分的底部平面图； 

图5是图4带部分的前视图，显示了啮合下面的支撑表面的滚筒； 

图6是啮合可在图1转换器中使用的滚筒带的滚筒的支撑表面的另一方案的等轴测图； 

图7是体现本发明特征的转换器的另一方案的等轴测图，包括具有两个球带和选择性致动的滚筒球(roller ball)的预调整传送机； 

图8是显示图7转换器的操作的顶部平面示意图； 

图9是可在图7转换器中使用的球带及球接触顶部摩擦带的一部分的轴测投影； 

图10是体现本发明特征的转换器的另一方案的等轴测图，包括具有可选择性地在相反方向驱动的一对横向滚筒带的预调整传送机； 

图11是显示图10转换器的操作的顶部平面示意图； 

图12是体现本发明特征的转换器的另一方案的等轴测图，包括带有倾斜滚筒带的预调整传送机，而倾斜滚筒带具有选择性致动的区域； 

图13是显示图12转换器的操作的顶部平面示意图； 

图14是体现本发明特征的转换器的另一方案的等轴测图，包括具有单个选择性驱动的单向横向滚筒带的预调整传送机； 

图15是显示图14转换器的操作的顶部平面示意图； 

图16是体现本发明特征的转换器的另一方案的等轴测图，包括带有倾斜滚筒带的预调整传送机，而倾斜滚筒带具有永久性致动的区域之外的 选择性致动的区域； 

图17是显示图16转换器的操作的顶部平面示意图； 

图18是体现本发明特征的转换器的另一方案的等轴测图，包括具有可选择性地倾斜的横向滚筒带的预调整传送机； 

图19是显示图18转换器的操作的顶部平面示意图；以及 

图20是转换器传送机的顶部平面示意图，由单个输入传送机送料，并向两个平行的输出传送机送料。 

详细描述 

转换器的一种方案显示在图1中。转换器220包括由预调整传送机30送料的调整传送机28。调整传送机包括滚筒带32，该滚筒带32围绕主动链轮组(drive sprocket set)和从动链轮组(idler sprocket set)34、35被拖动。带支撑在由安装到传送装置床(carryway bed)38的磨损带(wearstrip)36形成的上部传送装置中。磨损带的上表面形成滚筒带在其上行进的支撑表面。链轮组安装在轴40上，轴40可旋转地安装到支撑块体(bearingblock)42中的传送框架(conveyor frame)(未显示)。耦合到传动轴的发动机44沿传送方向46将滚筒带从上游端46纵向地推进到下游端49。滚筒带由较低的返回装置(returnway)中的滑轨或滚子50支撑。 

滚筒52延伸通过带的厚度，与传送装置上带下面的磨损带的支撑表面接触，并与带顶部的传送物品支撑接触。当带在传送方向推进时，滚筒在磨损带上滚动，并关于它们的轴旋转，以进一步推进传送物品(conveyedarticle)。滚筒带的传送表面沿传送装置被分为两个区域，或纵向通道。向带的第一侧边缘56内延伸的第一区域54中的滚筒定向在与传送方向倾斜的轴上，以如箭头58所示朝第一侧边缘推进传送物品。向带的相对的第二侧边缘57内延伸的第二区域55中的滚筒定向在与传送方向倾斜的轴上，以如箭头59所示朝第二侧边缘推进物品。因此，在第一区域的上游端处接收在带上的物品朝第一侧边缘转移，而接收在第二区域中的物品朝第二侧边缘转移。在第一侧边缘和第二侧边缘处与带侧面相接的侧轨(side rail)(未显示)沿边缘形成定位表面(registration surface)，并防止转移的物品从传送机滑落。第一区域中的退出带的物品移动离开下游端，到达输出传送机之一，而第二区域中的退出带的物品移动到另一输出传送机。 

预调整传送机30的程序设定成将物品选择性地输送到调整传送机28的第一区域或第二区域。预调整传送机包括连续的两条倾斜滚筒带(oblique-roller belt)60、61。这两条带通过耦合到驱动轴40和链轮组34的单个发动机44驱动而沿传送方向推进。倾斜滚筒带的传送装置包括支撑表面62、63，支撑表面62、63可选择性地移动成与滚筒接触和不与滚筒接触。支撑表面62、63可升起或降低成与滚筒接触和不与滚筒接触，如箭头64、65所示，或左右移动成与滚筒接触和不与滚筒接触。可使用各种装置来通过移动支撑表面而选择性地旋转滚筒；例如，液压活塞或气动活塞、螺旋管、电动机。当支撑表面接触滚筒时，滚筒在支撑表面上滚动并旋转，以便当带推进时，驱使传送物品朝向带的侧边缘。上游带60中的滚筒设置成关于与传送方向倾斜的轴旋转，以驱使物品如箭头66所示朝向传送机的一个侧边缘。下游带61中的滚筒设置成如箭头67所示使物品朝向另一侧边缘转移。当带推进时，将支撑表面升高或以其他方式使支撑表面移动成与滚筒接触能致动滚筒滚动。 

转换器220的操作显示在图2中。如果传送到预调整传送机30上的物品22被预定转移到调整传送机的第二区域55，以便在下游端59的第二侧57处传递到输出传送机，那么就使上游倾斜滚筒带60中的滚筒不动，而致动下游倾斜滚筒带61中的滚筒。这样，物品22通过上游带没有横斜运动而被传送，因为上游带的滚筒没有通过与下面不动的支撑表面滚动接触而被旋转。下游带61中的滚筒通过将它下面的支撑表面定位成与滚筒接触而致动。当下游带推进时，物品被转向到调整传送机28的第二区域55。当调整带32推进时，越过插入的固定板(deadplate)68(图1)传递到调整传送机的第二区域的预调整物品在调整带32上进一步朝第二侧移动，直到物品被传递离开转换器的下游端，到达第二侧的输出传送机。如果随后的物品22’被预定在转换器的第一侧传递到输出传送机，则上游倾斜滚筒带60中的滚筒被致动，以使物品朝第一侧边缘转移，且下游预调整带61中的滚筒不动，以使物品22’维持在适当位置，以便横向接纳在调 整传送机32的第一区域54中，用于在第一侧传递到输出传送机。沿传送路径的关键位置，例如带之间的过渡处定位的传感器69向控制支撑表面致动的控制器(未显示)发出物品位置的信号。 

图1调整带32的一种实现方式显示在图3中。显示的带是模块化的塑料传送带，其由在列70、70’中并排布置的一个或多个带模块构成。列通过铰链销72固定在一起，铰链销72在每一列相对端处通过对准铰链眼76被限制在横向通道74中。第一区域54中的滚筒52在与传送方向46倾斜的轴上安装在洞78中。轴的角度促使滚筒沿倾斜方向58旋转。第二区域55中的滚筒在定向成沿另一倾斜方向59旋转的轴上安装在洞中。如图4所示，滚筒52安装在延伸通过洞78的相对壁82的轴80上。接纳在中心孔中通过滚筒的轴界定滚筒的旋转轴。如图5所示，滚筒52的凸出部分(salient portion)延伸通过带的顶部表面84和底部表面85。滚筒的顶部支撑传送物品22。滚筒的底部沿支撑表面86行进，支撑表面86可被永久性地定位成与滚筒接触，如所示，或可选择性地移动成接触和不接触。如果支撑表面可移动成与滚筒接触和不与滚筒接触，设置支承轨88，以在没有滚筒时沿纵向通道支撑带。图3-5中的许多细节可应用到任意滚筒带，不论是作为预调整带还是调整带使用。 

可替代的支撑表面在图6中显示。在此示例中，磨损带或磨损盘的平的支撑表面被一列长滚筒90取代，滚筒90的旋转轴92平行于传送方向46。与平的支撑表面相似，长滚筒的支撑表面可由合适的装置致动，以使滚筒选择性地旋转成与带滚筒52的底部接触和不接触。具有外部橡胶轮胎94的带滚筒是特别有效的，因为它们在长滚筒的外围上具有更好的牵引。图6中显示的、所有滚筒平行于一侧定向的带部分是图1下游预调整带61的一种实现方式。如果图6带滚筒的角度改变成朝另一侧引导物品，带可用作图1的上游预调整带60。 

转换器的另一方案显示在图7中。转换器320与图1转换器220相似，具有调整传送机28和预调整传送机330。显示的调整传送机与图1转换器中的调整传送机一样。预调整传送机的结构与图1预调整传送机不同，但功能与图1预调整传送机相同。取代倾斜的滚筒带，图7的预调整传送机使用滚筒球带(roller-ball belt)96，其中可万向转动的球形滚筒球 (universally rotatable spherical roll ball)98安装在通向带顶侧和带底侧的洞100中，其也在图9中显示。滚筒球的支撑表面通过顶部摩擦带102提供，顶部摩擦带102在滚筒球带的环内沿横向于传送方向46的方向104运行。模制或连接到顶部摩擦带外表面的橡胶或弹性垫106接触滚筒球的底部，并促使它们旋转，以沿与顶部摩擦带的行进方向104相对的方向引导传送物品22越过滚筒球带。构成用于选择性旋转滚筒的装置的这两个球带可选择地由在下面具有单个双向顶部摩擦带的单个球带代替，以选择性朝一侧或另一侧转移物体。如图7中所示，预调整传送机下游球带97中的滚筒由沿与啮合上游球带96的滚筒球的顶部摩擦带102的方向104相反的方向105行进的顶部摩擦带103驱动。 

预调整传送机330的操作在图8中显示。当预定用于调整传送机28的第二区域55的下游端处的输出传送机的第一物品22接收在预调整传送机上时，上游顶部摩擦带102停止或与延伸通过上游滚筒球带96的滚筒球脱离接触。这允许物品22继续沿上游球带前进，而不被横向移动。下游顶部摩擦带103被适时致动，以啮合下游滚筒球带97中的滚筒来朝调整传送机28的第二区域55推动物品，如箭头107所示。预定用于从调整传送机的第一区域54接收物品的输出传送机的另一物品22’通过滚筒球与上游顶部摩擦带102的啮合而沿相反方向106被推动。下游顶部摩擦带停止或与在下游滚筒带97中的滚筒球脱离，以维持物品的横向位置，用于传递到调整传送机的第一区域54。 

具有可替换的预调整传送机的转换器显示在图10和图11中。转换器420具有与图1和图7中相同的调整传送机。选择性地将传送物品22引导到调整传送机的第一区域或第二区域54、55的预调整传送机430由沿横向于主传送方向46的相对的方向110、111驱动的两条平行横向滚筒带108、109构成。常规驱动的带，例如由发动机、驱动轴和链轮或滑轮驱动的带构成用于选择性旋转滚筒的装置。横向滚筒带中的滚筒52在朝带的行进方向110、111定向的轴112上旋转。在横向滚筒带中的滚筒不接触带下面的支撑表面，且在它们的轴上自由地旋转。这允许物品沿传送方向推进到输入传送机上，以行进越过可自由旋转的滚筒顶部的预调整传送机的传送表面。支撑在滚筒顶部的传送物品通过横向滚筒带的一个或另一个的 行进横向地转移越过传送机。如图11所示，滚动越过预调整传送机中的滚筒的第一物品22通过沿方向111朝第二区域驱动下游滚筒带109而朝调整传送机28的第二区域55转移。当第一物品被推到预调整传送机430上时，上游滚筒带108停止。预定用于调整传送机的第一区域54的第二物品22’通过沿显示的方向110推进上游滚筒带而朝第一区域转移。当第二物品到达时，下游滚筒带停止。这样，允许第二物品朝第一区域滚动越过下游滚筒带，而没有进一步横向移动。 

转换器的另一方案显示在图12中。该转换器520包括输送调整传送机528的预调整传送机530。调整传送机包括被分成不相等宽度的第一区域和第二区域54’、55’的倾斜滚筒带114。但是，与具有相同宽度的第一区域和第二区域54、55的调整传送机的带中的滚筒相似，该带每个区域中的滚筒被定向成朝第一侧边缘和第二侧边缘56、57推动物品，如箭头58、59所示。预调整传送机530将从通常中心定位的输入传送机接收的物品转移越过转换器的宽度。预调整传送机包括由驱动发动机44沿传送方向46驱动的倾斜滚筒带116。一个或多个可选择性致动的支撑表面118、118’在带传送装置下面。如所示，支撑表面升起或降低120，以致动带滚筒52或使带滚筒52不动。滚筒被全部设置成关于与传送方向倾斜的轴旋转，以便当通过与升起的支撑面接触致动滚筒时，沿箭头122方向朝调整传送机的第二区域55’推动物品。可沿预调整带的长度使用多个可连续致动的支撑表面，以允许物品在转换器上紧密地间隔，以获得更大的通过量。如图13所示，支撑表面118被升起，以致动滚筒沿倾斜方向122朝调整传送机的第二侧区域55’推动从中心输入传送机接收的物品22。支撑表面被降低，以使预定用于调整传送机的第一区域54’的第二物品22’的情况中的滚筒不动。滚筒不动时，接收在预调整带上的物品22’不被横向转移，且径直推进通往调整传送机的扩大宽度的第一区域54’，这将物品进一步转移到在转换器侧的输出传送机。 

与图12中的转换器相似，图14中的转换器820具有调整传送机828，调整传送机828具有被分成不相等宽度的第一通道或区域和第二通道或区域54’、55’的倾斜滚筒带114。预调整传送机830包括横向滚筒带109，横向滚筒带109在从宽区域54’朝窄区域55’的方向117中被选择性地驱动。不必延伸通过带厚度的滚筒52在它们的轴112上自由旋转，而没有与下面的支撑表面啮合。因此，滚筒起到闲置滚筒(idle roller)的作用，仅当被具有横向于滚筒轴运动的部件的物品啮合时，滚筒旋转。沿传送方向46输送到预调整传送机上的物品的前冲力将物品传送越过可自由旋转的滚筒，到调整传送机。如图15所示，从沿预调整传送机上游端的中间定位的输入传送机输送到预调整传送机上的物品22可被引导到调整传送机的宽区域或者引导到窄区域。如果物品预定用于宽区域，横向滚筒带停止，且允许中心输送的包裹直接前进越过预调整传送机，到调整传送机的宽区域。如果物品预定用于调整传送机的窄区域，横向滚筒带沿朝窄区域的方向117驱动，以使物品转移到调整传送机。代替横向滚筒传送带，可使用相似效果的具有可自由旋转的滚筒球的带。 

图16中的转换器包括调整传送机628和预调整传送机630，两者均包括倾斜滚筒带124、126。调整带中的滚筒设置成在与传送方向46倾斜的轴上旋转。磨损带128在带的第一区域54”中的滚筒下面。滚筒在磨损带的支撑表面上滚动，以朝转换器的第一侧边缘56推进传送物品，如箭头130所示。倾斜滚筒调整带的第二区域55”中的滚筒安装成关于平行于第一区域中滚筒轴的轴旋转。但是第二区域中的滚筒不与带下的支撑表面啮合。因此，接收在第二区域的物品不横向转移越过带，并维持它们的横向位置。在这个示例中，具有被致动的滚筒的第一区域比具有未被致动的滚筒的第二区域宽。预调整传送机630将从输入传送机接收的物品转移到调整传送机的第一区域或第二区域，该预调整传送机630也被分成与调整传送机的区域相应的两个区域。在第一区域132中，倾斜滚筒带126被支撑在一个或多个选择性致动的支撑表面134上。支撑表面如箭头135所示在滚筒致动位置和空转位置之间被升起和降低。因为预调整带中的滚筒轴是调整传送带124中滚筒轴的镜像，所以当滚筒被致动时，滚筒朝第二区域133推动传送物品，如箭头136所示。第二区域133中的滚筒沿永久保持在原位置的支撑表面138行进，以保持第二区域的滚筒持续旋转，以朝转换器侧推动物品。转换器的操作显示在图17中。由在较宽的第一区域132 中预调整传送机630的中心的输入传送机输送且预定用于调整传送机的第二区域55”的第一物品22通过由支撑表面134的升起致动的滚筒沿箭头136方向被推动。一旦物品被传递到预调整带的第二区域，持续致动的滚筒连续在相同的方向推动物品，以确保在物品被推进到调整传送机时，物品处于第二区域55”中，物品沿第二区域55”被传送到第二区域的下游端的输出传送机，而没有进一步的横向转移。预定用于调整传送机的第一区域54”的中心输送的第二物品22’通过将下面的支撑表面134降低到不与滚筒接触的不动位置中而被允许沿预调整传送机通过，而没有转移。如图15所示，在第一区域的最外侧上的滚筒不需要滚筒在其上行进的下面支撑表面，除非输入传送机定位成在第一区域的该部分输入物品。接收在调整传送机628的第一区域54”中的物品通过第二区域中持续致动的滚筒甚至被横向地转移得更远。第二物品然后离开转换器的下游端，到达另一输出传送机上。 

图18中所示的转换器720包括将物品输入到调整传送机728的两个并排区域54、55之一的预调整传送机730。与图1的传送机不一样，该调整传送机由两个并排的倾斜滚筒带140、141构成。每个带形成两个区域之一，且每个带中的滚筒在永久的磨损带128上行进。当带沿传送装置行进时，滚筒旋转。在第一带140上的滚筒安装成在定向成沿箭头142的方向推动物品的轴上旋转。第二带141上的滚筒被引导，以沿箭头143的方向推动物品。两个倾斜滚筒带可沿传送方向46通过在相同轴上的相同发动机或通过单独的轴40、40’上的单独的发送机44、44’驱动，如所示。预调整传送机730包括由发动机44沿传送方向驱动的单个横向滚筒带144。横向滚筒带具有安装在界定平行于传送方向46的轴146的轴上的滚筒。预调整传送机也包括液压、气动或电致动的倾斜机构，该倾斜机构使传送机关于沿传送表面的纵向中心线的倾斜轴148倾斜，如两头箭头150所示。如图19所示，使预调整传送机向右倾斜促使横向滚筒带顶部的第一物品22朝转换器的第一侧边缘56向下滑动到横向滚筒顶部。倾斜机构使预调整传送机扶正，以将物品传递到调整传送机的第一区域54上。相似地，倾斜机构使横向滚筒带向左倾斜，以将第二传送物品22’转移到调整传送机的第二区域55。这样，物品可从输入传送机中的单列转移到两个单独的 输出传送机。倾斜机构构成用于选择性旋转滚筒的装置。 

虽然已经参照一些优选方案详细地描述了本发明，但是其他方案是可能的。例如，很多不同的调整传送机构型可与几种其他的预调整传送机构型一起使用。作为另一个示例，在任意实施方式中，可使用长滚筒支撑表面替代平的磨损带或磨损盘。作为又一个示例，为了简单起见，所有转换器显示为具有单个中心定位的输入传送机和两个平行的输出传送机。当然，可以将传送机在宽度上延伸，且可以形成多个区域，以将物品从大于一个输入分类成大于两个输出。并且，虽然传感器仅在方案之一中显示，但是它们通常在所有方案中使用，以给控制器发出关键位置存在传送物品的信号，例如，从一个传送机到另一个传送机的过渡处，或从一个致动区到另一致动区的过渡处。所以，如这些例子所建议的，本发明的范围不意味着被局限于在此所描述的方案。 

Claims (29)

1.一种转换器，其包括：

调整传送机，其具有在传送方向从上游端纵向地延伸到下游端且在宽度上从第一侧边缘横向延伸到第二侧边缘的传送表面，且所述调整传送机包括：

传送装置，其具有支撑表面，

至少一条传送带，其沿所述传送装置在所述传送方向推进，且形成所述传送表面，其中所述传送带包括可关于与所述传送方向倾斜的轴旋转的滚筒，所述滚筒向上延伸通过所述传送带的厚度，与沿所述传送装置的传送物品成支撑接触，且向下与所述传送装置中的支撑表面成滚动接触，

其中所述传送表面被分成从所述第一侧边缘横向向里延伸的第一区域和从所述第二侧边缘横向向里延伸的第二区域，且其中所述第一区域中的滚筒被定向成旋转来将所述第一区域中的传送物品朝所述第一侧边缘引导，而所述第二区域中的滚筒被定向成旋转来将所述第二区域中的传送物品朝所述第二侧边缘引导；

预调整传送机，其在所述传送方向中推进物品，并在所述调整传送机的上游端将物品选择性地输送到所述传送表面的第一区域和第二区域。

2.如权利要求1所述的转换器，其中所述第一区域比所述第二区域宽。

3.如权利要求1所述的转换器，其中所述第一区域与所述第二区域具有相同的宽度。

4.如权利要求1所述的转换器，其中所述第一区域和所述第二区域由横向接近的第一传送带和第二传送带形成。

5.如权利要求1所述的转换器，其中沿所述传送装置，所有滚筒都与所述支撑表面持续接触。

6.如权利要求1所述的转换器，其进一步包括用于通过使所述支撑表面移动成与所述第一区域和所述第二区域中的滚筒接触和不接触而选择性地旋转所述滚筒的装置。

7.如权利要求1所述的转换器，其中只有所述第一区域中的滚筒与所述支撑表面接触。

8.如权利要求1所述的转换器，其中所述预调整传送机包括传送带，所述传送带具有可关于与所述传送方向倾斜的轴旋转的滚筒。

9.如权利要求1所述的转换器，其中所述预调整传送机包括第一滚筒传送带和第二滚筒传送带，所述第一滚筒传送带具有设置成选择性地旋转以朝所述调整传送机的第一区域引导在所述传送方向传送的物品的滚筒，所述第二滚筒传送带具有设置成选择性地旋转以朝所述调整传送机的第二区域引导在所述传送方向传送的物品的滚筒，其中所述第二滚筒传送带将物品输送至所述第一滚筒传送带。

10.如权利要求1所述的转换器，其中所述预调整传送机包括具有滚筒的滚筒传送带和在所述滚筒下面的支撑表面，所述滚筒设置成选择性地旋转以朝所述调整传送机的第一区域引导在所述传送方向传送的物品，所述支撑表面可选择性地致动成与所述滚筒接触和不接触，以促使所述滚筒旋转或者停转。

11.如权利要求1所述的转换器，其中所述预调整传送机包括滚筒传送带和倾斜机构，所述滚筒传送带在所述传送方向推进，且具有滚筒，所述滚筒设置成关于平行于所述传送方向的轴旋转，所述倾斜机构选择性地使所述滚筒传送带关于平行于所述传送方向的倾斜轴倾斜。

12.如权利要求1所述的转换器，其中所述预调整传送机包括：

滚筒传送带，其具有延伸通过所述滚筒传送带的可自由旋转的滚筒球；以及

至少一条带，其相对于所述滚筒传送带选择性地横向推进，并接触所述滚筒球，以朝所述调整传送机上的传送表面的第一区域或第二区域选择性地引导传送物品。

13.一种转换器，其包括：

第一传送机，其从输入传送机接收物品，所述第一传送机包括：

滚筒带，其在传送方向推进，且具有延伸通过所述滚筒带并设置成关于与所述传送方向倾斜的轴旋转的滚筒；

支撑表面，其在所述滚筒带下面，且可在不与所述第一传送机的滚筒接触的第一位置和与所述第一传送机的滚筒接触的第二位置之间选择性地致动，且当所述滚筒带推进时促使所述第一传送机的滚筒旋转，由此在所述第二位置中，当所述滚筒带推进时，在所述第一传送机的滚筒和所述第一传送机的支撑表面上传送的物品通过旋转的所述第一传送机的滚筒而被推动到所述滚筒带的一侧；

第二传送机，其在所述传送方向中推进，并从所述第一传送机接收物品，所述第二传送机包括：

至少一条滚筒带，其在宽度上从第一侧延伸到第二侧，且具有延伸通过所述至少一条滚筒带并设置成关于与所述传送方向倾斜的轴旋转的滚筒，

其中所述至少一条滚筒带包括从所述第一侧向里延伸的第一区域和从所述第二侧向里延伸的第二区域，所述第一侧定位成接收被推动到所述第一传送机的一侧的物品，所述第二侧定位成接收其他物品，

支撑表面，其在所述第二传送机的滚筒的至少一部分的下面，以当所述至少一条滚筒带在所述传送方向推进时，促使所述第二传送机的滚筒通过与所述第二传送机的支撑表面接触而旋转，

其中所述第二区域中的滚筒与位于下面的所述第二传送机的支撑表面持续接触，并设置成关于第二倾斜轴旋转，所述第二倾斜轴定向成朝所述第二侧引导在所述第二区域中的滚筒顶部传送的物品，且

其中所述第一区域中的滚筒不与所述第二传送机的支撑表面接触或与位于下面的所述支撑面接触，并设置成关于第一倾斜轴旋转，所述第一倾斜轴定向成朝所述第一侧引导在所述第一区域中的滚筒顶部传送的物品。

14.一种用于将从输入传送机接收的物品分配到多个输出传送机的转换器，所述转换器包括：

调整传送机，其沿传送方向从上游端向下游端推进，且具有在宽度上在第一侧和第二侧之间被横向地分成多个通道的传送表面，每个通道都在相关的输出位置终止，而该输出位置界定处于所述调整传送机的下游端处的输出传送机的位置，其中当物品被从所述调整传送机的上游端向下游端传送时，在所述上游端的每个通道中接收的物品被引导至所述通道的相关的输出位置；

预调整传送机，其布置在所述调整传送机的上游端，并沿所述传送方向从上游端延伸到下游端，从而传送从处于所述预调整传送机的上游端处的输入传送机接收的物品，并选择性地横向地转移物品，以在所述调整传送机的所述通道之间分配物品；

其中所述调整传送机包括具有物品支撑滚筒的至少一条滚筒带和支撑表面，所述物品支撑滚筒延伸通过所述滚筒带，且可关于与所述传送方向倾斜的轴旋转，所述支撑表面在所述滚筒带下面，且接触所述物品支撑滚筒的至少一部分，以促使所述物品支撑滚筒旋转，并当所述滚筒带沿所述传送方向推进时横向地引导物品；

其中所述预调整传送机包括具有物品支撑滚筒的至少一条滚筒带，所述物品支撑滚筒设置成使得当所述滚筒带推进时，在所述物品支撑滚筒顶部传送的物品能被横向引导越过所述预调整传送机。

15.如权利要求14所述的转换器，其中所述通道中的至少一个比所述通道中的另一个宽。

16.如权利要求14所述的转换器，其中所述通道具有相同的宽度。

17.如权利要求14所述的转换器，其中所述通道由横向相邻的带形成。

18.如权利要求14所述的转换器，其中所述调整传送机中的所有物品支撑滚筒与所述支撑表面持续接触。

19.如权利要求14所述的转换器，其中所述调整传送机进一步包括用于通过使所述支撑表面移动成与所述通道中的所述滚筒接触和不接触而选择性地旋转所述物品支撑滚筒的装置。

20.如权利要求14所述的转换器，其中至少一个通道中的所述物品支撑滚筒不接触所述支撑表面。

21.如权利要求14所述的转换器，其中所述预调整传送机中的物品支撑滚筒可关于与所述传送方向倾斜的轴旋转。

22.如权利要求14所述的转换器，其中所述预调整传送机中的至少一条滚筒带包括第一滚筒传送带和第二滚筒传送带，所述第一滚筒传送带具有设置成可选择性地旋转以朝所述调整传送机的第一侧引导在所述传送方向传送的物品的滚筒，所述第二滚筒传送带具有设置成可选择性地旋转以朝所述调整传送机的第二侧引导在所述传送方向传送的物品的滚筒，其中所述第二滚筒传送带将物品输送到所述第一滚筒传送带。

23.如权利要求14所述的转换器，其中所述预调整传送机中的至少一条滚筒带包括具有滚筒的滚筒传送带和在所述滚筒下面的支撑表面，所述滚筒设置成选择性地旋转，以朝所述调整传送机的第一侧引导在所述传送方向传送的物品，所述支撑表面可选择性地致动成与所述滚筒接触和不接触，以促使所述滚筒旋转或者停转。

24.如权利要求14所述的转换器，其中所述预调整传送机中的至少一条滚筒带包括滚筒传送带和倾斜机构，所述滚筒传送带在所述传送方向推进，且具有滚筒，所述滚筒设置成关于平行于所述传送方向的轴旋转，所述倾斜机构选择性地使滚筒传送机关于平行于所述传送方向的倾斜轴倾斜。

25.如权利要求14所述的转换器，其中所述预调整传送机中的至少一条滚筒带包括滚筒传送带，所述滚筒传送带具有可自由旋转的滚筒球，所述滚筒球延伸通过所述滚筒传送带。

26.如权利要求25所述的转换器，其中所述预调整传送机进一步包括至少一条带，所述至少一条带选择性地相对于所述滚筒传送带横向地推进，并接触所述滚筒球，以选择性地朝所述调整传送机上的传送表面的第一侧或第二侧引导传送物品。

27.如权利要求14所述的转换器，其中所述预调整传送机中的至少一条滚筒带在所述传送方向推进。

28.如权利要求14所述的转换器，其中所述预调整传送机中的至少一条滚筒带垂直于所述传送方向推进。

29.如权利要求14所述的转换器，其中所述预调整传送机中的至少一条滚筒带中的物品支撑滚筒是闲置滚筒。

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