CN101795948A - 孤立毗连物品的方法 - Google Patents

Abstract

在传送器(60)上孤立横向毗连的被传送物品的方法。该方法包括通过第一传送节(62)和横向相邻的第二传送节(63)来分离横向毗连的物品，所述第一传送节(62)具有在传送方向(70)上以第一速率旋转的倾斜滚子或直列滚子(64)，所述第二传送节(63)具有以第二速率在引起第二节(63)里的倾斜滚子(65)之上的物品从所述第一节的滚子之上的物品分开的方向上旋转的倾斜滚子。使滚子的速率不同能帮助毗连的物品在传送方向上加大他们之间的间距。

Description

孤立毗连物品的方法

背景

本发明大致涉及电动传送器，而且，更特别地，涉及运行传送器以分离和孤立(singulate)毗连的被传送物品的方法。

孤立传送器(singulating conveyor)被用来在单个队列(file)中传送物品，以使得物品能够被个别地处理。孤立物品的一个传统的方式是串联一系列的集中式传送器(centering conveyor)，该集中式传送器具有位于传送器的相对侧的支撑物品的滚子，该滚子在汇集方向上旋转，以将物品引向跨越传送器宽度的横向位置(lateral position)上。每个连续的集中式传送器以较快的速度运行，以加大连续不断的物品之间的间距。但是一些物品，如盒子，具有相互间保持摩擦接触的趋势，尤其是如果他们沿着长边横向毗连。传统的集中式传送器不是总能够分离横向毗连的盒子。

因此，需要一种方法来分离横向毗连的被传送的物品(laterally abuttingconveyed articles)，使得他们能够被孤立。

概述

用于在体现本发明特征的传送器里孤立横向毗连的被传送物品的方法满足了这个需求。一种这样的方法包括：

(a)将横向毗连的物品放在第一传送段的上游部分上，所述第一传送段被沿着它的宽度划分为第一传送节和第二传送节，所述第一传送节具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子在第一方向上旋转以将被支撑的物品引向下游，所述第二传送节具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子在第二方向上旋转，以将被支撑的物品引向下游，并使所述被支撑的物品远离所述第一传送节而朝向所述传送器的第一侧；以及

(b)以第一速度旋转所述第一传送节里的滚子，所述第一速度具有主传送方向(general conveying direction)上的下游速度分量，以及以第二速度旋转所述第二传送节里的滚子，所述第二速度具有下游速度分量，其中，所述第一方向与所述第二方向岔开。

在本发明的另一个方面，这种方法包括：

(a)将横向毗连的物品放在第一传送段的上游部分，所述第一传送段被沿着它的宽度划分为第一传送节和第二传送节，所述第一传送节具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子被安排在第一方向上旋转，所述第二传送节具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子被安排在第二方向上旋转，所述第二方向倾斜于所述第一方向，向着下游并远离所述第一传送节而朝向所述传送器的第一侧；以及

(b)通过将所述第二传送节上的那些物品引向所述传送器的所述第一侧，并使用小于所述第一传送节上的那些物品的下游速率的下游速率来分离横向毗连的物品。

在本发明的仍旧另一个方面，一种用于孤立沿着传送器向下游传送的横向毗连的物品的方法包括：

(a)在主传送方向上传送第一分流式滚子传送段(diverging rollerconveyor segment)上的物品，所述第一分流式滚子传送段具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子被安排来将物品中的一部分引导成朝向所述传送器的第一侧并远离其它物品；以及

(b)在所述第一分流式滚子传送段的下游的集中式滚子传送段上传送所述物品，所述集中式滚子传送段支具有撑物品的滚子，该支撑物品的滚子被安排来沿着所述传送器的所述第一侧和第二侧之间的轴合并所述物品。

附图的简单描述

通过参考以下描述、附加的权利要求和附图，能够更好的理解本发明的这些特征和方面，以及它的优点，其中：

图1是在实施本发明的方法中有用的带式传送器的轴向视图；

图2是图1中的带式传送器沿线2-2截取的部分剖面图；

图3是图1中的带式传送器沿线3-3截取的剖面图；

图4是在实施本发明的方法中有用的电动滚子传送器的顶部平面视图；

图5是图1的带式传送器和图4的电动滚子传送器的顶部平面示意图，显示它如何分离横向毗连的盒子；

图6是在实施本发明的方法中有用的孤立传送器的顶部平面示意图，并且，该孤立传送器包括图1的带式传送器或图4的电动滚子传送器；以及

图7-9是在实施本发明的方法中有用的其它的传送器滚子配置的顶部平面示意图。

详述

根据本发明的方法的用来帮助孤立横向毗连的被传送物品的传送器的一种版本是图1-3中所显示的带式传送器。传送器20包括具有上部传送表面26的环形传送带(endless conveyor belt)22，物品沿着该表面26传送。带的上部传送表面支撑在包括支撑构件的传送装置(carryway)上，如耐磨板(wearstrip)29，或等同地，跨越传送装置的宽度和长度的耐磨片。传送带由驱动器沿着传送方向32驱动，该驱动器包括耦合到驱动杆36的马达34。在传送装置的下游端42，安装在驱动杆上的链轮(sprocket)38接合带内侧40的驱动表面。带在驱动链轮(drive sprocket)38和传送装置上游端43的空转链轮(idle sprocket)39之间传动。空转链轮安装在空转杆37上。两个杆都被支撑，以在每一端的轴承座44内旋转，每个端都安装在传送器框架(未显示)上。带被支撑起来，并且，他们沿着较低的返回路径46的下垂由于滚子或支座(shoes)48而减少了。

传送带22具有两组滚子50、51，滚子50、51具有超过带的厚度的直径。滚子的突出部分延伸超过带的顶部和底部侧52、53。滚子50、51的突出部分沿着接合到滚子的支承表面54行进，该支承表面54由支承构件的平顶侧形成，在这个实施例里，支承构件是耐磨板29。当带在图3中的箭头56所指示的方向上旋转并前进时，滚子接合支承表面。带一侧的第一传送节47里的滚子50被安排来绕横向轴58旋转(与传送方向成90度)。这些滚子50被称为直列(in-line)滚子，因为他们在主传送方向上旋转，并将被传送物品平行地推向主传送方向，即，带传播的方向32。滚子51位于横向偏移的更接近带22的另一侧的第二传送节49内，该滚子51被安排来绕轴59旋转，轴59相对于传送方向和直列滚子的轴倾斜。例如，该滚子的轴可以偏离直列滚子的轴30度。这些滚子51被称为倾斜滚子。当带前进时，每个滚子向在其上以与滚子的轴垂直的方向传送的物品施加力。这样，直列滚子50在传送方向32上推送物品，而倾斜滚子51朝着传送器的远离第一传送节47的侧面倾斜地推送物品。可替换地，传送器可作为两个并排的带来实现：一个带有直列滚子，而另一个带有倾斜滚子。

当带前进时，滚子在所指示的方向上旋转。如果滚子在支承表面上旋转时不滑动，直列滚子50的顶部将具有速度，其中，在带传播方向上的速率和相对于传送表面的速率等于带的速率。倾斜滚子51的顶部也将具有带传播方向上的速度分量，其等于带的速率并等于直列滚子的速率。当然，倾斜滚子的顶部也将具有速度的横向分量，其大小依赖于滚子的倾斜角度。然而，在带的高速运行中，由于他们的倾斜方向，倾斜滚子将比直列滚子面临更多滑动，因为他们由于带的前进而被沿着支承表面拖动。滑动降低了滚子的旋转速率。结果是，本身比倾斜滚子滑动少的直列滚子在带传播方向上的速度分量大于倾斜滚子在带传播方向上的速度分量。而且，倾斜滚子的方向角度越大，滑动越多。对于两个并排的带，每一个能够可替换地安装在独立的驱动杆和空转杆上，并以不同的速率来驱动以实现一个带与另一个带的不同的滚子速度。

图4显示了通电-或动力-滚子传送器，该传送器可被用来实践本发明的方法。传送器60被横向分为第一传送节62和相邻的第二传送节63，第一传送节62具有直列滚子64，其被安排来绕与传送方向68垂直的第一轴66旋转，第二传送节63具有倾斜滚子65，其被安排来绕倾斜的第二轴67旋转。和与带一起前进的带滚子不同，动力-滚子传送器上的滚子是静止的，他们的位置沿着传送器固定。传统地，支撑物品的直列滚子64通过带或条驱动来旋转，以在箭头70给出的方向上以正比于箭头长度的速率推动滚子上的物品。倾斜滚子65由不同的驱动机构或与直列滚子相同的驱动机构驱动，这样的驱动机构被安排来在箭头71的方向上以正比于箭头长度的速率来推动物品，使得倾斜滚子在传送方向68上的速度分量71′小于直列滚子的速率。(倾斜滚子的横向速度分量71″将倾斜滚子上的被传送物品引向传送器的与直列-滚子传送节相对的侧面72。)

运行图1或图4中的分流式滚子传送器的方法在图5中显示。两个横向毗连的物品74、75被放在传送器的上游端76，位于第一传送节78里的直列滚子和相邻的第二传送节79里的倾斜滚子之上。箭头80和81指示每个传送节的滚子顶部的相对速度(大小和方向)。由于耦合的物品接合每个传送节里的滚子，显示为搁在倾斜-滚子节里的物品74旋转并朝向侧壁82转向，侧壁82形成第二传送节外侧的边界。(物品的下游速率可由他们与侧壁的摩擦接触而减小。用更高摩擦性的材料来制造侧壁以增加其摩擦是在倾斜-滚子节里控制物品速率的另一种方式。)主要位于直列节里的滚子之上的物品75由于直列滚子的较大下游速率而加速超过物品74。由于很少有倾斜滚子接合物品75，所以它在传送方向上持续前行。如果物品更多地位于倾斜滚子之上，则其最终将被拖到第二传送节上，但是不是在它已经与其前伙伴，即物品74，分离并前进超过其前伙伴之前。两个物品的路径都被显示出来，物品被描绘在他们的适当方向及传送器在4个不同时间的位置上，以演示分流式滚子传送器的运行。路径的初始分流指示传送器在分离毗连物品并消除他们进一步地相互摩擦作用中的效力，该摩擦作用可在较窄的传送器上或在更大或更多物品的情形下引起干扰。

分流式滚子传送器的运行在图5中示出，其可进一步用作更长的传送器的一部分，如图6中所显示的示例性孤立传送器系统。(传送段上的箭头指示传送器的那个部分中的滚子的旋转方向。)传送器90在上游端具有进给传送器(infeed conveyor)92，该进给传送器92将混乱的物品放在第一分流式滚子传送器94上，如根据图5的原理运行的传送器。进给传送器可以是以，例如，90英尺/分钟，运转的滚子或板条传送器或平的或模块化的塑料传送带。物品在第一分流式滚子传送器上被初始地分离并部分地孤立，第一分流式滚子传送器可以140英尺/分钟的速度运转来帮助加大与上游包的间距。第一分流式滚子传送器显示为沿着它的宽度被分为直列-滚子传送节96和倾斜-滚子传送节97，倾斜-滚子传送节97的滚子的方向与直列-滚子的方向成30度。如箭头所指示的，直列-滚子在下游传送方向98上的旋转快于倾斜滚子。两个节之间的划分被显示为传送段的中线99，但是可以向着传送器的任何一侧偏移。两个集中式传送器100、101在第一分流式滚子传送段94的下游串联。如箭头和最上游的集中式传送器100里的划分线所指示的，其具有两个并排的传送节，其中倾斜的滚子被安排在，例如，偏离直列±30度的方向上旋转，以促使被传送物品朝向划分线102所指示的横向位置汇集，划分线102形成平行于主传送方向的合并轴(merge axis)。通过以更快的前向速率运转，如以大约200英尺/分钟的前向速率运转，这个集中式传送段用来进一步加大从第一传送段接收的连续的物品之间的间隔。集中式段也倾向于沿着划分线102将物品排列成单个队列，划分线102显示为离传送器的左手侧104比离右手侧105更近。后面的集中式传送段101比之前的一个运转得甚至更快，例如，以大约225英尺/分钟的速率运转，以通过从一个段到下一个段的加速来引起甚至更大的物品之间的间距。比之前的段相比，它的两个倾斜-滚子节之间的划分线甚至更加接近左手侧。最后显示的传送段是定位传送器(registrationconveyor)106，其具有，例如，30度的倾斜滚子，该倾斜滚子被安排来推送所有被传送物品，以将其定位成靠着传送器的左手侧。沿着串联段的横向孤立位置的上述步进(stepping)能帮助确保完全将物品孤立成靠着传送器的左手侧并且具足够的间距，但是该步进不是在所有的应用中都是必需的。

具有其他滚子配置的孤立传送器在图7-9中示出。在图7中，进给传送器92将物品放在分流式滚子传送段108上，该分流式滚子传送段108具有并排的倾斜-滚子节110、111。像图6的集中式传送段100、101里的倾斜滚子一样，倾斜滚子可被安排成互为镜像，但是定向为朝外而不是朝内。他们也可以以同样的速率旋转，该速率可产生在方向上但不是在大小上有区别的速度。下游的集中式传送段112和114典型地将以一个接一个的更高速率来加大间距，该下游的集中式传送段112和114类似于图6中的对应段，除了他们被显示为没有不同方向的滚子节之间的划分线116的步进。最后的段106为定位传送段，其将物品排列成靠着传送器的左手侧。

图8中的孤立传送器具有分流式滚子段94，如在图6的传送器里一样，接下来是集中式传送段112，如在图7中一样。跟随集中式段的是第二分流式段118，其滚子被配置成在传送方向上加速左手节120上的物品，以及在传送方向上以较低的速率加速右手节121上的物品，以使其朝向传送器的右手侧。由于是第二分流式滚子段将物品引向传送器的相对侧，而不是第一分流式滚子段，这对分离第一分流式滚子段所不能成功分离的毗连的包裹是有用的，因为包裹恰巧被安排成这样。物品然后在定位传送器122上接收，定位传送器122的倾斜滚子被定向成将物品引导成沿传送器的右手侧对齐。

图9中示出的传送器类似于图8的传送器，除了第二集中式段112′被插入在第二分流式段118和定位传送器106之间，在这个实施例里，定位传送器106朝着左手侧引导被分离的物品。

尽管已经使用几个优选的版本来详细地描述了本发明，但其他版本是有可能的。例如，倾斜滚子仅显示为30度角，但是他们可以朝向其他角度。如另一个实施例，针对图5的实施例所给出的连续的传送段的速率仅用于说明，不用于限制。因此，如这些实施例所提示的，细节是作为实践本发明的不同的方法的实施例来提供的，而不用于将权力要求的范围限制于那些细节。

Claims (19)

1.一种用于孤立传送器上的横向毗连的被传送的物品的方法，包括：

将横向毗连的物品放在第一传送段的上游部分上，所述第一传送段被沿着其宽度划分为第一传送节和第二传送节，所述第一传送节具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子在第一方向上旋转以将被支撑的物品引向下游，所述第二传送节具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子在第二方向上旋转，以将被支撑的物品引向下游，并使所述被支撑的物品远离所述第一传送节而朝向所述传送器的第一侧；

以第一速度旋转所述第一传送节里的滚子，所述第一速度具有主传送方向上的下游速度分量，以及以第二速度旋转所述第二传送节里的滚子，所述第二速度具有下游速度分量，其中，所述第一方向与所述第二方向岔开。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一方向在所述主传送方向上，且其中，所述第二速度具有横向速度分量和小于所述第一速度的下游速度分量的下游速度分量。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一传送段里的滚子在所述传送方向上以相同的速率前进。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一传送段里的滚子是静止的。

5.如任一项前述权利要求所述的方法，还包括：在所述第一传送段的下游的一个或更多传送段里，沿传送器的宽度，在预先选定的位置上，集中被传送的物品。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：在集中的同时，在所述第一方向上加速所述物品。

7.如任一项前述权利要求所述的方法，还包括：在一个方向上旋转所述第一传送段的下游的传送段里的支撑物品的滚子，以将被传送的物品引向所述传送器的所述第一侧。

8.一种用于孤立横向毗连的被传送的物品的方法，所述被传送的物品沿着传送器在主传送方向上前进，所述方法包括：

将横向毗连的物品放在第一传送段的上游部分上，所述第一传送段被沿着其宽度划分为第一传送节和第二传送节，所述第一传送节具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子被安排在第一方向上旋转，所述第二传送节具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子被安排在第二方向上旋转，所述第二方向倾斜于所述第一方向，向着下游并远离所述第一传送节而朝向所述传送器的第一侧；

通过将所述第二传送节上的那些物品引向所述传送器的所述第一侧，并使用小于所述第一传送节上的那些物品的下游速率的下游速率来分离横向毗连的物品。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述第一方向平行于所述主传送方向。

10.如权利要求8或9所述的方法，其中，所述第一传送段里的滚子在所述传送方向上以相同的速率前进。

11.如权利要求8或9所述的方法，其中，所述第一传送段里的滚子是静止的。

12.如权利要求8、9、10或11所述的方法，还包括：在所述第一传送段的下游的一个或更多传送段里，沿传送器的宽度，在预先选定的位置上，集中被传送的物品。

13.如权利要求12所述的方法，还包括：在集中的同时，在所述第一方向上加速所述物品。

14.如权利要求8-13中的任一项所述的方法，还包括：在一个方向上旋转所述第一传送段的下游的第二传送段里的支撑物品的滚子，以将被传送的物品引向所述传送器的所述第一侧。

15.一种用于孤立横向毗连的物品的方法，所述物品沿着传送器向下游传送，所述方法包括：

在主传送方向上，传送第一分流式滚子传送段上的物品，所述第一分流式滚子传送段具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子被安排来将物品中的一部分引导成朝向所述传送器的第一侧并远离其它物品；

在所述第一分流式滚子传送段的下游的集中式滚子传送段上传送所述物品，所述集中式滚子传送段具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子被安排来沿着所述传送器的所述第一侧和第二侧之间的轴合并所述物品。

16.如权利要求15所述的方法，还包括：

在所述第一分流式滚子传送段的下游的第二分流式滚子传送段上传送所述物品，所述第二分流式滚子传送段具有支撑物品的滚子，该支撑物品的滚子被安排来将物品中的一部分引导成朝向所述传送器的第二侧并远离其它物品。

17.如权利要求15或16所述的方法，其中，沿所述传送器的两侧中的一侧的所述分流式滚子传送器上的支撑物品的滚子被安排成直列滚子，而所述传送器的另一侧上的支撑物品的滚子被安排成倾斜滚子。

18.如权利要求15、16或17所述的方法，其中，沿所述传送器的两侧中的一侧的所述分流式滚子传送器上的支撑物品的滚子被安排来以下游速度分量旋转，所述下游速度分量大于所述传送器的另一侧上的支撑物品的滚子的下游速度分量。

19.如权利要求15-18中任一项所述的方法，还包括：

给所述分流式滚子传送段提供侧壁，所述侧壁摩擦性地接合被引导成靠着所述侧壁的物品，以有足够的摩擦力来放慢所述物品朝下游的前进。

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