CN111470252A - 物品疏散/聚集装置及物品输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及物品疏散/聚集装置及物品输送装置；物品疏散/聚集装置包括第一输送机构、第二输送机构和驱动机构，第一输送机构与第二输送机构并排间隔排布，第一输送机构的输送方向与第二输送机构的输送方向呈夹角设置；驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件和电机，第一传动组件和第二传动组件传动连接，电机的输出轴与第一传动组件传动连接，其中，第一传动组件与第一输送机构传动连接，第二传动组件与第二输送机构传动连接。设置有该物品疏散/聚集装置的物品输送装置能够在该物品疏散/聚集装置的作用下将物品逐渐分离，且降低装置成本。

Description

物品疏散/聚集装置及物品输送装置

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及物品疏散/聚集装置及物品输送装置。

背景技术

近年来，物流行业发展迅速，为了提高物品的分拣效率，通常会采用分拣机来实现物品的分拣操作。其通过对不同物品进行分拣，并将分拣完成的物品输送至指定位置，不仅实现了分拣效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。分拣机通常包括传送机构和识别机构，识别机构采集传送机构传送的物品上的信息，根据物品上的信息将物品送至不同的目的地，然而，在传送机构传送物品时，有时由于传送机构上的两个物品相邻较近甚至紧密放置导致识别机构无法识别是两个物品，因此造成分拣失败。为了解决这个问题，相关技术提供了一种疏散分离装置，该疏散分离装置包括多个沿输送通道宽度方向间隔设置的传送组件，多个传送组件呈喇叭状排布，当多个物品放置在疏散分离装置上时，放置在不同传送组件上的物品被传送至不同方向，因此使相邻的物品之间分开。但是，这种疏散分离装置的多个传送组件由于输送方向不同，每个传送组件需要单独设置一个动力驱动，因此存在成本高昂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品疏散/聚集装置，其能够用于将物品疏散或聚集，且该物品疏散/聚集装置的成本较低。

本发明的另一目的在于提供一种物品输送装置，其能够用于将物品疏散或聚集，且该物品输送装置的成本较低。

本发明的实施例是这样实现的：

一种物品疏散/聚集装置，其包括：第一输送机构、第二输送机构和驱动机构，第一输送机构与第二输送机构并排间隔排布，且第一输送机构与第二输送机构共同形成输送通道，第一输送机构的输送方向与第二输送机构的输送方向呈夹角设置；驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件和电机，第一传动组件和第二传动组件传动连接，电机的输出轴与第一传动组件传动连接，其中，第一传动组件与第一输送机构传动连接，第二传动组件与第二输送机构传动连接。

优选地，第一传动组件包括第一轴，第二传动组件包括第二轴，第一轴与第二轴呈夹角设置，驱动机构还包括联轴器，联轴器连接于第一轴和第二轴之间，电机的输出轴与第一轴传动连接，其中，第一轴与第一输送机构传动连接，第二轴与第二输送机构传动连接。

优选地，第一传动组件还包括主传动轮和第一传动轮，主传动轮和第一传动轮均固定套设于第一轴，第二传动组件还包括第二传动轮，第二传动轮固定套设于第二轴，主传动轮与电机的输出轴传动连接，第一传动轮与第一输送机构传动连接，第二传动轮与第二输送机构传动连接。

优选地，第一传动组件还包括第一传动带，第一传动轮与第一输送机构通过第一传动带传动连接；和/或，第二传动组件还包括第二传动带，第二传动轮与第二输送机构通过第二传动带传动连接。

优选地，驱动机构还包括两个第一支撑架和两个第二支撑架，两个第一支撑架平行间隔设置，两个第一支撑架用于支撑第一轴，且第一传动轮位于两个第一支撑架之间；两个第二支撑架平行间隔设置，两个第二支撑架用于支撑第二轴，且第二传动轮位于两个第二支撑架之间；第一支撑架与第二支撑架呈夹角设置。

优选地，第一轴与第一支撑架之间设置有轴承；和/或，第二轴与第二支撑架之间设置有轴承。

优选地，第一轴与第二轴之间的夹角角度小于等于5°。

优选地，联轴器包括十字轴式万向联轴器或齿形联轴器。

优选地，第一输送机构包括带输送组件或滚轮输送组件；和/或，第二输送机构包括带输送组件或滚轮输送组件。

一种物品输送装置，其包括并行分离装置和至少一个上述物品疏散/聚集装置，沿物品的输送方向，物品疏散/聚集装置设置在并行分离装置的上游，且物品疏散/聚集装置的第一输送机构与第二输送机构各自输送的物品逐渐分离。

本发明实施例的物品疏散/聚集装置的有益效果是：本发明实施例提供的物品疏散/聚集装置能利用同一个驱动机构与第一输送机构和第二输送机构传动连接，从而利用一个驱动机构同时驱动第一输送机构和第二输送机构的运转，以进行物品的输送，这样一来，不仅可以利用输送方向呈夹角设置的第一输送机构和第二输送机构将物品疏散或聚集，还能够减少驱动机构的数量，降低物品疏散/聚集装置整体的设置成本。

本发明实施例的物品输送装置的有益效果是：本发明实施例提供的物品输送装置设置有上述的物品疏散/聚集装置，不仅可以利用该物品疏散/聚集装置将输送的物品逐渐分离，还可以降低物品输送装置整体的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中物品疏散/聚集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中物品疏散/聚集装置在第一视角的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中驱动机构第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例中驱动机构第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例中物品疏散/聚集装置在第二视角的局部结构示意图；

图6为本发明实施例中物品输送装置的结构示意图。

图标：100-物品疏散/聚集装置；110-第一输送机构；120-第二输送机构；200-驱动机构；210-第一传动组件；220-第二传动组件；230-电机；211-第一轴；221-第二轴；201-联轴器；212-主传动轮；213-第一传动轮；222-第二传动轮；214-第一传动带；223-第二传动带；231-第一支撑架；232-第二支撑架；233-支板；300-物品输送装置；310-并行分离装置；111-带轮；112-传送带；130-第三输送机构；240-第三驱动组件；150-第一侧壁；151-第一检测组件；152-光电传感器；153-反光件；160-盖板；161-长槽；320-第四输送机构；330-框架；331-支撑件；332-横梁；333-3D相机；334-第二侧壁；335-第二检测组件；336-第三检测组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例中物品疏散/聚集装置100的结构示意图；图2为本发明实施例中物品疏散/聚集装置100在第一视角的局部结构示意图；图3为本发明实施例中驱动机构200第一视角的结构示意图；请参照图1至图3，本实施例提供一种物品疏散/聚集装置100，其包括第一输送机构110、第二输送机构120和驱动机构200，第一输送机构110与第二输送机构120并排间隔排布，且第一输送机构110和第二输送机构120共同形成输送通道，第一输送机构110的输送方向与第二输送机构120的输送方向呈夹角设置；驱动机构200包括第一传动组件210、第二传动组件220和电机230，第一传动组件210与第二传动组件220传动连接，电机230的输出轴与第一传动组件210传动连接，其中，第一传动组件210与第一输送机构110传动连接，第二传动组件220与第二输送机构120传动连接。本实施例的物品疏散/聚集装置100在输送物品时，可以利用输送方向呈夹角设置的第一输送机构110和第二输送机构120将物品朝向不同的方向输送，当沿输送方向，第一输送机构110与第二输送机构120相互远离时，该物品疏散/聚集装置100在输送物品时将驱动相邻的两个物品之间的间距加大，实现物品疏散；当沿输送方向，第一输送机构110与第二输送机构120相互靠近时，该物品疏散/聚集装置100中输送物品时将驱动相邻的两个物品之间的间距减小，实现物品聚集。本实施例的物品疏散/聚集装置100中的第一输送机构110和第二输送机构120由一个驱动机构200驱动，可以减少该物品疏散/聚集装置100中设置的驱动机构200的数量，从而降低该装置整体的成本；另外，通过控制电机230的输出轴的转动方向，既可以使用同一个装置实现物品疏散或聚集两种功能。

图4为本发明实施例中驱动机构200第二视角的结构示意图。进一步地，请参照图3和图4，上述第一传动组件210包括第一轴211，第二传动组件220包括第二轴221，第一轴211与第二轴221呈夹角设置，驱动机构200还包括联轴器201，联轴器201连接于第一轴211与第二轴221之间，以使第一传动组件210与第二传动组件220传动连接，电机230的输出轴与第一轴211传动连接，其中，第一轴211与第一输送机构110传动连接，第二轴221与第二输送机构120传动连接。当电机230的输出轴转动时，通过联轴器201同时驱动第一轴211和第二轴221转动，以同步驱动第一输送机构110和第二输送机构120运行，实现使用一个驱动机构200同时驱动第一输送机构110和第二输送机构120运行，以降低该物品疏散/聚集装置100的成本。

可选地，在其他实施例中，第一轴211和第二轴221之间还可以利用相互传动连接的斜齿轮组件传动连接，或者，第一轴211和第二轴221之间还可以用相互传动连接的锥齿轮组件传动连接。

请参照图3和图4，本实施例中的第一传动组件210还包括主传动轮212和第一传动轮213，主传动轮212和第一传动轮213均固定套设于第一轴211，第二传动组件220还包括第二传动轮222，第二传动轮222固定套设于第二轴221，上述主传动轮212与电机230的输出轴传动连接，第一传动轮213与第一输送机构110传动连接，第二传动轮222与第二输送机构120传动连接。当电机230的输出轴转动时，驱动主传动轮212转动，通过联轴器201可以同时驱动第一传动轮213和第二传动轮222转动，从而同步驱动第一输送机构110和第二输送机构120。

进一步地，请参照图2，本实施例的第一传动组件210还包括第一传动带214，第一传动轮213与第一输送机构110通过上述第一传动带214传动连接；当电机230驱动第一传动轮213转动时，同步驱动第一传动带214带动第一输送机构110运行。

再进一步地，请参照图2，本实施例的第二传动组件220还包括第二传动带223，第二传动轮222与第二输送机构120通过第二传动带223传动连接；当电机230驱动第一传动轮213和第二传动轮222转动时，同步驱动第一传动带214和第二传动带223分别带动第一输送机构110和第二输送机构120运行。

请参照图3，本实施例的驱动机构200还包括两个第一支撑架231和两个第二支撑架232，两个第一支撑架231平行间隔设置，两个第一支撑架231用于支撑第一轴211，上述第一传动轮213位于两个第一支撑架231之间；两个第二支撑架232平行间隔设置，两个第二支撑架232用于支撑第二轴221，第二传动轮222位于两个第二支撑架232之间；联轴器201位于相邻的第一支撑架231和第二支撑架232之间，第一支撑架231和第二支撑架232呈夹角设置；第一支撑架231和第二支撑架232呈夹角设置，使得由第一支撑架231支撑的第一轴211以及由第二支撑架232支撑的第二轴221呈夹角设置，并且有利于第一轴211和第二轴221之间形成的夹角角度稳定，从而保证联轴器201稳定地传递动力。

优选地，上述第一轴211和第二轴221之间的夹角角度小于等于5°；详细地，第一轴211和第二轴221之间的夹角角度例如为：5°、4.5°、4°等；需要说明的是，当第一轴211和第二轴221之间的夹角角度小于等于5°时，有利于第一轴211和第二轴221之间由联轴器201稳定地传动连接，从而提高驱动机构200同步驱动第一输送机构110和第二输送机构120的稳定性。

优选地，将第一输送机构110的输送方向与第二输送机构120的输送方向之间的夹角角度设置为和第一支撑架231与第二支撑架232之间的夹角角度相同，以利用第一传动组件210和第二传动组件220对第一输送机构110和第二输送机构120进行稳定地驱动。

进一步地，请参照图2，上述第一支撑架231和第二支撑架232均设置在同一支板233上。

进一步地，上述第一轴211与第一支撑架231之间设置有轴承，第二轴221与第二支撑架232之间设置有轴承；可选地，在其他实施例中，可以仅在第一轴211与第一支撑架231之间设置轴承，或者仅在第二轴221与第二支撑架232之间设置轴承，还或者均不设置轴承。

需要说明的是，本实施例中的联轴器201为十字轴式万向联轴器；可选地，在其他实施例中，联轴器201还可以是齿形联轴器等。

请参照图2，本实施例的第一输送机构110包括带输送组件，带输送组件包括两个沿物品输送方向间隔设置的带轮111和套设于两个带轮111的传送带112，其中一个带轮111与上述第一传动轮213通过第一传动带214传动连接，当驱动机构200的电机230的输出轴转动时，驱动主传动轮212和第一传动轮213转动，以同步驱动第一传动带214和带输送组件运行。

可选地，在其他实施例中，第一输送机构110还可以是滚轮输送组件，滚路输送组件可以包括多个沿物品输送方向依次设置的滚轮，且多个滚轮的转动轴线沿物品输送方向平行间隔设置，多个滚轮传动连接，其中一个滚轮与第一传动轮213通过第一传动带214传动连接，当驱动机构200的电机230的输出轴转动时，驱动主传动轮212和第一传动轮213转动，以同步驱动第一传动带214和滚轮输送组件运行。

需要说明的是，本实施例中第二输送机构120可以是带输送组件或滚轮输送组件，第二输送机构120的结构与第一输送机构110的结构相似，在此不再赘述。

图5为本发明实施例中物品疏散/聚集装置100在第二视角的局部结构示意图；请参照图5，本实施例的物品疏散/聚集装置100不仅包括第一输送机构110和第二输送机构120，还包括多个第三输送机构130和多个第三驱动组件240，多个第三输送机构130依次并列间隔排布，且位于第二输送机构120背离第一输送机构110的一侧，多个第三驱动组件240依次排布，相邻两个第三输送机构130的输送方向呈夹角设置，相邻的两个第三驱动组件240传动连接，多个第三驱动组件240与多个第三输送机构130一一对应地传动连接，且多个第三驱动组件240分布于第二传动组件220背离第一传动组件210的一侧，第二传动组件220与与其相邻的第三驱动组件240传动连接；第一输送机构110、第二输送机构120和多个第三输送机构130共同形成输送通道。

需要说明的是，第三输送机构130的数量例如可以是：10组、9组、8组、12组等，在此不作具体限定。

需要进一步说明的是，上述第三输送机构130的结构与第一输送机构110的结构类似，在此不再赘述；上述第三驱动组件240的结构与第二传动组件220的结构类似，在此不再赘述。

请参照图1，本实施例的物品疏散/聚集装置100还包括两个第一侧壁150，两个第一侧壁150关于上述输送通道的宽度中心线对称地设置，上述第一输送机构110、第二输送机构120和多个第三输送机构130均设置于两个第一侧壁150之间，且两个第一侧壁150以及第一输送机构110、第二输送机构120和多个第三输送机构130共同形成输送通道。

进一步地，请参照图1，本实施例的物品疏散/聚集装置100还包括第一检测组件151，沿该物品疏散/聚集装置100输送物品的方向，第一检测组件151邻近第一侧壁150的起始端设置，第一检测组件151用于检测是否物品进入该物品疏散/聚集装置100的输送通道。第一检测组件151包括分别设置于两个第一侧壁150的光电传感器152和反光件153，当有物品进入输送通道时，物品遮挡在光电传感器152和反光件153之间，光电传感器152输出第一检测信号，当没有物品进入输送通道时，光电传感器152与反光件153之间没有遮挡，光电传感器152输出第二检测信号。

请参照图1，本实施例的物品疏散/聚集装置100还包括盖板160，盖板160的两端分别连接两个第一侧壁150，盖板160开设有多个长槽161，多个长槽161分别与第一输送机构110、第二输送机构120、多个第三输送机构130一一对应，各个长槽161的长度沿各个输送机构对物品的输送方向延伸；优选地，每个输送机构的输送面由长槽161凸出于盖板160的上表面，即每个输送机构的输送面高出盖板160，以使输送机构对物品更加稳定的输送。

本实施例提供的物品疏散/聚集装置100能够利用一个驱动机构200同时驱动第一输送机构110、第二输送机构120和第三输送机构130运行，通过减少驱动机构200的设置，能够有效地降低该物品疏散/聚集装置100的成本。

图6为本发明实施例中物品输送装置300的结构示意图；请参照图6，本实施例还提供一种物品输送装置300，其包括并行分离装置310和至少一个上述的物品疏散/聚集装置100，沿物品的输送方向，物品疏散/聚集装置100设置于并行分离装置310的上游，且物品疏散/聚集装置100的第一输送机构110和第二输送机构120各自输送的物品逐渐分离；详细地，沿该物品输送装置300的输送方向，物品疏散/聚集装置100中的多个输送机构之间的间距逐渐增大，经过该物品疏散/聚集装置100输送的物品逐渐朝向不同的方向移动，相邻的物品被多个输送机构沿垂直于输送方向的预设方向逐渐分离，进而使得进入并行分离装置310输送的物品之间具有一定的间距，使用该物品输送装置300分拣物品时能提高物品分拣的准确率和成功率等。

本实施例的物品输送装置300中仅包括一个物品疏散/聚集装置100，在其他实施例中，还可以沿输送方向设置2组、3组等数量的物品疏散/聚集装置100。

进一步地，请参照图6，上述并行分离装置310还包括多个呈矩形阵列分布的第四输送机构320，呈矩形阵列分布的多个第四输送机构320能够使从物品疏散/聚集装置100输送至并行分离装置310的物品沿输送方向被分离，以进一步提高该物品输送装置300对物品分拣的成功率。优选地，相邻的两个第四输送机构320分别以不同的速度输送物品，以实现相邻两个物品沿输送方向上形成一定的间距。

需要说明的是，上述第四输送机构320的结构与第一输送机构110的结构类似，在此不再赘述。

请参照图6，本实施例的物品输送装置300还包括罩设于并行分离装置310上方的框架330，框架330包括沿竖直方向延伸的支撑件331以及与支撑件331固定连接的横梁332，横梁332位于并行分离装置310的上方。进一步地，本实施例的横梁332上还设置有多个3D相机333，3D相机333用于采集并行分离装置310输送的物品的图像信息，详细地，本实施例的框架330设置有三个平行分布的横梁332，每个横梁332设置有三个3D相机333，即本实施例的框架330设置有九个呈矩形阵列分布的3D相机333；在其他实施例中，横梁332的数量还可以是一个、两个、四个等，每个横梁332设置的3D相机333的数量还可以是两个、四个、五个等，在此不作具体限定。

请参照图6，本实施例的并行分离装置310还包括两个第二侧壁334，两个第二侧壁334相对间隔设置，多个第四输送机构320均设置于两个第二侧壁334之间，两个第二侧壁334和多个第四输送机构320共同形成输送通道；进一步地，并行分离装置310还包括第二检测组件335和第三检测组件336，沿并行分离装置310输送物品的方向，第二检测组件335邻近第二侧壁334的起始端设置，第三检测组件336邻近第二侧壁334的末端设置，第二检测组件335用于检测是否有物品输送至并行分离装置310，第三检测组件336用于检测物品是否被输出并行分离装置310。

需要说明的是，上述第二检测组件335、第三检测组件336的结构和工作原理与第一检测组件151类似，在此不再赘述。

本实施例的物品输送装置300能够利用物品疏散/聚集装置100将相邻的物品分开，以便于后续用并行分离装置310输送物品时，相邻的物品具有一定的间隙，以便使其沿输送方向分开，从而提高利用该物品输送装置300对物品分拣时的准确率和成功率等。

综上所述，本发明实施例的物品疏散/聚集装置的有益效果是：本发明实施例提供的物品疏散/聚集装置能利用同一个驱动机构与第一输送机构和第二输送机构传动连接，从而利用一个驱动机构同时驱动第一输送机构和第二输送机构的运转，以进行物品的输送，这样一来，不仅可以利用输送方向呈夹角设置的第一输送机构和第二输送机构将物品疏散或聚集，还能够减少驱动机构的数量，降低物品疏散/聚集装置整体的设置成本。

本发明实施例的物品输送装置的有益效果是：本发明实施例提供的物品输送装置设置有上述的物品疏散/聚集装置，不仅可以利用该物品疏散/聚集装置将输送的物品逐渐分离，还可以降低物品输送装置整体的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品疏散/聚集装置，其特征在于，包括：第一输送机构、第二输送机构和驱动机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构并排间隔排布，且所述第一输送机构与所述第二输送机构共同形成输送通道，所述第一输送机构的输送方向与所述第二输送机构的输送方向呈夹角设置；所述驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件和电机，所述第一传动组件和所述第二传动组件传动连接，所述电机与所述第一传动组件传动连接，其中，所述第一传动组件与所述第一输送机构传动连接，所述第二传动组件与所述第二输送机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一轴，所述第二传动组件包括第二轴，所述第一轴与所述第二轴呈夹角设置，所述驱动机构还包括联轴器，所述联轴器连接于所述第一轴和所述第二轴之间，所述电机的输出轴与所述第一轴传动连接，其中，所述第一轴与所述第一输送机构传动连接，所述第二轴与所述第二输送机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括主传动轮和第一传动轮，所述主传动轮和所述第一传动轮均固定套设于所述第一轴，所述第二传动组件还包括第二传动轮，所述第二传动轮固定套设于所述第二轴，所述主传动轮与所述电机的输出轴传动连接，所述第一传动轮与所述第一输送机构传动连接，所述第二传动轮与所述第二输送机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一传动带，所述第一传动轮与所述第一输送机构通过所述第一传动带传动连接；和/或，

所述第二传动组件还包括第二传动带，所述第二传动轮与所述第二输送机构通过所述第二传动带传动连接。

5.根据权利要求3所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述驱动机构还包括两个第一支撑架和两个第二支撑架，两个所述第一支撑架平行间隔设置，两个所述第一支撑架用于支撑所述第一轴，且所述第一传动轮位于两个所述第一支撑架之间；两个所述第二支撑架平行间隔设置，两个所述第二支撑架用于支撑所述第二轴，且所述第二传动轮位于两个所述第二支撑架之间；所述第一支撑架与所述第二支撑架呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一轴与所述第一支撑架之间设置有轴承；和/或，所述第二轴与所述第二支撑架之间设置有轴承。

7.根据权利要求2所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一轴与所述第二轴之间的夹角角度小于等于5°。

8.根据权利要求2所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述联轴器包括十字轴式万向联轴器或齿形联轴器。

9.根据权利要求1所述的物品疏散/聚集装置，其特征在于，所述第一输送机构包括带输送组件或滚轮输送组件，和/或所述第二输送机构包括带输送组件或滚轮输送组件。

10.一种物品输送装置，其特征在于，包括并行分离装置和至少一个权利要求1-9任一项所述的物品疏散/聚集装置，沿物品的输送方向,所述物品疏散/聚集装置设置在所述并行分离装置的上游，且所述物品疏散/聚集装置的所述第一输送机构与所述第二输送机构各自输送的物品逐渐分离。

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