CN201305355Y - 用于输送件箱的自动分离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种用于输送件箱的自动分离机构。主要通过拉杆(3)、连杆I(5)、连杆II(6)机构的组合动作，带动前挡板(1)、后挡板(7)在两个不同方向的相互配合运动，来实现对输送件箱尤其是重力式储存的件箱的自动分离，如件烟储存、周转箱等的储存时的自动分离。而当前端件箱取出时，后续件箱在动力或重力自滑下重复该机构的分离动作，实现了连续、各紧挨件箱的有序、自动分离。该实用新型结构精巧、安装调整方便，能有效降低设备投资，件箱在输送及自动分离过程中平稳、柔性进行。整个自动分离过程无须额外的附加动力，分离可靠、迅速。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备，具体地说是卷烟、医药、食品等物流输送行业中用于输送件箱的自动分离机构。
背景技术
目前，在卷烟及医药、食品等各类行业物流输送线上，由于生产工艺、周转、配送以及厂房布置等因素。需要对各件箱进行连续的输送以及储存、堆放等，并按要求进行取出、分拣。在进行各件箱的输送时，由于前后工序以及各输送线的布置等，输送的件箱通常会出现等待、前后连箱的情况；特别是对于件箱的储存时，储存的件箱经常是前后连在一起的。而当取出或向下游输送时，需要一种可靠、自动的机构将各输送的件箱进行分离，满足要求。尤其是对于重力式货架的储存时，储存的件箱在重力式储存通道更是紧挨在一起的。而且后续的件箱对前端的件箱存在重力下滑的挤压，需要单件或多件取出时，必须将货架的最前端件箱与第二件件箱可靠、持续分离，实现各输送件箱的方便取出。目前，常用的方式是通过分段动力、检测以及气动等阻挡机构得以实现，带来的问题是设备繁多、结构复杂，而且需要大量的设备投资。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新型的件箱自动分离机构，它可以方便、可靠地实现件箱在输送过程以及储存过程中前后箱的自动分离。
本实用新型通过拉杆、连杆机构以及合理布置的阻尼单元等的组合设计，通过自动的拉杆及连杆的动作配合，实现前端件箱到位后对后续件箱的自动分离、阻挡。而当前端件箱取出时，后续件箱在动力或重力自滑下重复该机构的分离动作，实现连续、各紧挨件箱的有序、自动分离。
具体技术方案为：自动分离机构主要由前挡板(1)、后挡板(7)、拉杆(3)、连杆I(5)、连杆II(6)、前转动杆(9)和后转动杆(10)构成；拉杆(3)一端与前挡板(1)连接，另一端分别与连杆I(5)及连杆II(6)连接，前挡板(1)固定在前转动杆(9)上，连杆I(5)另一端与后挡板(7)连接，后挡板(7)固定在后转动杆(10)上，连杆II(6)另一端固定在后连接板(4)上。
前转动杆(9)通过前端连接板(2)安装在输送通道(12)上；后转动杆(10)通过后连接板(4)安装在输送通道(12)上。输送通道(12)后端安装固定有阻尼单元(11)。前挡板(1)下方位置安装有固定杆(8)，固定杆(8)通过前端连接板(2)安装在输送通道(12)上。
其中，前挡板与后挡板通过该拉杆、连杆机构来实现相互间的连锁动作，即放行、阻挡两个动作的连锁。前挡板与拉杆的一端通过关节轴承连接，并通过套子等固定在前转动杆上，且可以围绕前转动杆进行转动。拉杆的另一端通过关节轴承等与2个连杆连接，其中一个连杆固定在后连接板上，另一个连杆与后挡板连接。后挡板通过套子等固定在后转动杆上并可以围绕后转动杆进行转动。前挡板在向下转动至一定位置后，到达固定杆位置后固定不动；固定杆及转动杆通过前端和后端的连接板固定在储存通道上。在后挡板之后的储存通道位置上，安装有一阻尼单元，由于对后续连续件箱施加不同的阻力。
当输送的件箱过来时，将沿输送方向对原前挡板产生向下的施加力，前挡板转动一定角度到达固定杆后停止，实现了该件箱的阻挡、停留储存；同时，动作的前挡板在机构以及拉杆、连杆机构的传递下，带动原在输送面下方的后挡板转动。形成了对后续件箱的阻挡、自动分离。而当前端的件箱需要取出时，后端的件箱在自重或动力的作用下向前输送，并带动后挡板向下转动；后挡板转动同时又通过连杆、拉杆机构的传递，带动前挡板向上运动。重复实现了对输送、连续件箱的自动分离。
同时，由于阻尼单元的存在，在前端件箱取出、该后续件箱向前输送时，紧挨在后续件箱的储存件箱在下滑或向前输送时，由于阻力作用将与后续件箱适当分离，不会与后续件箱同步向前运动。从而当其向前输送时将在后挡板的阻挡下与后续件箱自动分离。
该实用新型结构简单，装配调整方便，运行灵活可靠，能有效降低设备投资，件箱在输送及自动分离过程中平稳、柔性进行。整个自动分离过程无须额外的附加动力，分离可靠、迅速。
附图说明
图1为本实用新型的机构主视图。
图2为本实用新型的机构俯视图。
图中，1—前挡板，2—前端连接板，3—拉杆，4—后连接板，5—连杆I，6—连杆II，7—后挡板，8—固定杆，9—前转动杆，10—后转动杆，11—阻尼单元，12—输送通道。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的用于件箱的自动分离机构由以下构成：前挡板1、后挡板7、拉杆3、连杆机构5、6以及阻尼单元11等。前挡板1通过套子等安装固定在前转动杆9上，并可以围绕前转动杆9自由转动；一端通过关节轴承与拉杆3固定；拉杆3的另一端又通过关节轴承等分别与连杆5及连杆6连接；连杆6的另一端固定在后连接板上，连板5的另一端与后挡板7连接。后挡板7又通过套子等固定在后转动杆10上，并可以围绕转动杆10自由转动；前端连接板2下方布置有固定杆8，用于限制前挡板的极限位置，固定杆8通过前端连接板2安装在输送通道12上，前转动杆9也通过前端连接板2固定在输送通道12上；后转动杆10两端则通过后连接板4固定在输送通道12上。阻尼单元11固定在输送通道12的后端位置。
输送件箱在动力或自重作用下到达前挡板1时，使前挡板1转动并带动了拉杆3向后作运动。拉杆3又带动连板5、连杆6组合运动，从而带动后挡板7向上转动，形成对后续件箱的阻挡、分离。而当将前端的件箱取出后，在后面件箱的推动下，后挡板7将向下翻转。并通过连杆5、连杆6的组合运动使拉杆3向前运动，带动前挡板1转动。从而使该机构复位，同时后续件箱越过后挡板7滑到前挡板1位置，进入下一循环。通过该机构的重复动作，实现了对连续、各紧挨件箱的有序、自动分离。
Claims (4)
1、一种用于输送件箱的自动分离机构，其特征在于自动分离机构主要由前挡板(1)、后挡板(7)、拉杆(3)、连杆I(5)、连杆II(6)、前转动杆(9)和后转动杆(10)构成；拉杆(3)一端与前挡板(1)连接，另一端分别与连杆I(5)及连杆II(6)连接，前挡板(1)固定在前转动杆(9)上，连杆I(5)另一端与后挡板(7)连接，后挡板(7)固定在后转动杆(10)上，连杆II(6)另一端固定在后连接板(4)上。
2、根据权利要求1所述的用于输送件箱的自动分离机构，其特征在于前转动杆(9)通过前端连接板(2)安装在输送通道(12)上；后转动杆(10)通过后连接板(4)安装在输送通道(12)上。
3、根据权利要求2所述的用于输送件箱的自动分离机构，其特征在于输送通道(12)后端安装固定有阻尼单元(11)。
4、根据权利要求1所述的用于输送件箱的自动分离机构，其特征在于前挡板(1)下方位置安装有固定杆(8)，固定杆(8)通过前端连接板(2)安装在输送通道(12)上。
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