CN205770376U - 一种快速输送包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种快速输送包装机，包括机架依流水线设于机架上的输入输送带、整理输送带、输出工位、用于将整理输送带上的物品转移至输出工位的多轴机器人，所述整理输送带的末端设有一挡板，其特征在于：所述机架上位于整理输送带的下方设有第二整理输送带，所述整理输送带位于输入输送带的一侧，所述机架上位于输入输送带的另一侧设有用于将物品引导至第二整理输送带的导向装置，所述机架上设有将输入输送带上的物品拨送至整理输送带或导向装置的拨送装置，所述第二整理输送带远离导向装置的一端设有第二挡板。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种快速输送包装机。
背景技术
现有的条烟等矩形物品包装中已经能够实现高速的包装运行，但是这种高速运行仅仅只能在输送过程中进行，往往到了后段就需要减缓速度，并且需要进行姿态的整理以便于将整齐的条烟组合推送入下一工序或利用多轴机器人进行拾取、转移。现有的条烟的输入往往分多个输入输送带进行输送，到了输送的后段，即进入最后一个输入输送带时，该输入输送带的速度是较低的，然后通过输入输送带末端的一个挡板，使得输入输送带上的条烟通过挡板的阻挡而调整姿态，从而变得整齐。这样就带来了一个问题，因为无论是利用推送装置或者是多轴机器人，其效率都是极高的，输入输送带的输送效率远远无法满足推送效率或抓取效率。而如果提高最后一个输入输送带的速度，就会使得条烟触碰挡板而导致反弹，无法实现条烟整理姿态的目的。目前的做法是在靠近多轴机器人或推送装置处设置两条或两条以上的输入输送带，通过多条输入输送带来实现与多轴机器人或推送装置的配合，以满足高速包装的需求。但是这样又出现了一个情况，即占用空间的加大，而且也给维修带来麻烦。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、实用性高、能够提高输送效率的快速输送包装机。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种快速输送包装机，包括机架依流水线设于机架上的输入输送带、整理输送带、输出工位、用于将整理输送带上的物品转移至输出工位的多轴机器人，所述整理输送带的末端设有一挡板，其特征在于：所述机架上位于整理输送带的下方设有第二整理输送带，所述整理输送带位于输入输送带的一侧，所述机架上位于输入输送带的另一侧设有用于将物品引导至第二整理输送带的导向装置，所述机架上设有将输入输送带上的物品拨送至整理输送带或导向装置的拨送装置，所述第二整理输送带远离导向装置的一端设有第二挡板。
进一步的，所述机架上位于输入输送带与导向装置之间设有反向输送带，所述反向输送带与整理输送带的输送方向相反。
进一步的，所述多轴机器人为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
进一步的，所述输入输送带与整理输送带相互垂直且水平放置。
进一步的，所述拨送装置包括可转动地设于机架上的主动轮与被动轮、包履主动轮与被动轮的链条、设于链条上的拨送板、设于机架上用于驱动主动轮转动的伺服电机。
进一步的，所述导向装置为一圆弧形的导向板。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本快速输送包装机通过设置在整理输送带的下方设置第二整理输送带，形成了双层输送的结构，当一条高速的输入输送带将物品输入后，物品通过拨送装置将物品分流，从而形成双层的输送，从而利用多轴机器人分别对整理输送带与第二整理输送带上的物品进行吸附拾取，以此来提高效率，而且设置有导向装置，使得从输入输送带上拨送出的物品会有一个导向，从而平缓地落于第二整理输送带上；进一步的，设置有反向输送带，可以使得物品在拨送出的时候不是垂直掉落，而是进行了一个反向的加速后，沿导向板滑落，从而使得物品进入第二整理输送带的方式更平缓，物品姿态改变不大。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1俯视状态的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1、图2，本实施例提供一种快速输送包装机，包括机架依流水线设于机架上的输入输送带1、整理输送带2、输出工位3、用于将整理输送带2上的物品转移至输出工位3的多轴机器人4，所述整理输送带2的末端设有一挡板21，所述整理输送带2位于输入输送带1的一侧，所述输入输送带1与整理输送带2相互垂直且水平放置，所述机架上位于整理输送带2的下方设有第二整理输送带5，所述第二整理输送带5沿输送方向的反向延伸，所述机架上位于输入输送带1相对整理输送带2的一侧设有反向输送带6，所述反向输送带6与整理输送带2的输送方向相反，所述机架上设有将输入输送带1上的物品拨送至整理输送带2或反向输送带6的拨送装置7，所述机架上位于反向输送带6的一侧设有用于将物品导向至第二整理输送带5的导向板52，所述第二整理输送带5远离导向板52的一端设有第二挡板51。
所述拨送装置7包括可转动地设于机架上的主动轮71与被动轮72、包履主动轮71与被动轮72的链条73、设于链条73上的拨送板74、设于机架上用于驱动主动轮71转动的伺服电机。
上述多轴机器人为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人；上述拨送装置也可以利用气缸带动拨送板或伸缩电机带动拨送板来实现，即具有伸缩功能的装置带动一个可以来回运动的拨送板来实现拨料即可；上述输出工位的另一侧还可以设置一组双层的输送带，这样可以实现双工位、四条输送带的输送，远远优于现有的输送方式；上述导向板也可以利用其他具有导向功能的装置代替，如弧形通道、S形通道等。
本快速输送包装机通过设置在整理输送带的下方设置第二整理输送带，形成了双层输送的结构，当一条高速的输入输送带将物品输入后，物品通过拨送装置将物品分流，从而形成双层的输送，从而利用多轴机器人分别对整理输送带与第二整理输送带上的物品进行吸附拾取，以此来提高效率，而且设置有导向板，使得从输入输送带上拨送出的物品会有一个导向，从而平缓地落于第二整理输送带上；进一步的，设置有反向输送带，可以使得物品在拨送出的时候不是垂直掉落，而是进行了一个反向的加速后，沿导向板滑落，从而使得物品进入第二整理输送带的方式更平缓，物品姿态改变不大。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种快速输送包装机，包括机架依流水线设于机架上的输入输送带、整理输送带、输出工位、用于将整理输送带上的物品转移至输出工位的多轴机器人，所述整理输送带的末端设有一挡板，其特征在于：所述机架上位于整理输送带的下方设有第二整理输送带，所述整理输送带位于输入输送带的一侧，所述机架上位于输入输送带的另一侧设有用于将物品引导至第二整理输送带的导向装置，所述机架上设有将输入输送带上的物品拨送至整理输送带或导向装置的拨送装置，所述第二整理输送带远离导向装置的一端设有第二挡板。
2.根据权利要求1所述的一种快速输送包装机，其特征在于：所述机架上位于输入输送带与导向装置之间设有反向输送带，所述反向输送带与整理输送带的输送方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种快速输送包装机，其特征在于：所述多轴机器人为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种快速输送包装机，其特征在于：所述输入输送带与整理输送带相互垂直且水平放置。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种快速输送包装机，其特征在于：所述拨送装置包括可转动地设于机架上的主动轮与被动轮、包履主动轮与被动轮的链条、设于链条上的拨送板、设于机架上用于驱动主动轮转动的伺服电机。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种快速输送包装机，其特征在于：所述导向装置为一圆弧形的导向板。
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| CN201620450285.3U CN205770376U (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 一种快速输送包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205770376U true CN205770376U (zh) | 2016-12-07 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106735117A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-31 | 重庆市永川区华益机械铸造有限责任公司 | 翻转式铸件清砂装置 |
| CN109332513A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-15 | 巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司 | 可定位的物料移送组件 |
| CN110239754A (zh) * | 2018-03-09 | 2019-09-17 | 上海烟草集团有限责任公司 | 装箱机构及装箱方法 |
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2016
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| CN110239754B (zh) * | 2018-03-09 | 2021-06-04 | 上海烟草集团有限责任公司 | 装箱机构及装箱方法 |
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