CN204224232U - 一种灌装机用跟踪灌装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灌装机用跟踪灌装机构，包括：机架、线性模组、竖直的光轴、通过该光轴与所述线性模组的滑块相接的灌装针架组件、竖直设置于所述机架的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆的丝杆螺帽座、驱动所述线性模组的滑块进行水平移动的第一伺服电机以及驱动所述滚珠丝杆以带动所述线性模组进行竖直移动的第二伺服电机，所述线性模组水平固定于所述丝杆螺帽座。本实用新型，结构简单，控制方便，能有效降低污染风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及医药包装机械领域。
背景技术
在包装机械行业，尤其是制药行业灌装机械，普遍采用跟踪灌装技术来提高生产效率。在灌装机的灌装工位上，由于瓶体不断向前输送，要求跟踪灌装部件能够实现跟踪下降插入瓶口、跟踪灌装、快速上升、快速回位四个动作。每个动作都可分解为跟踪运动和竖直升降运动，四个动作构成一个运动周期。
现有的跟踪灌装部件大多是采用两套伺服电机分别驱动，作竖直升降运动和跟踪运动，来完成灌针架组件的周期性动作。这种形式的跟踪灌装机构结构复杂，存在着诸多缺陷，比如：易磨损；部分传动部件在台面上，所产生的摩擦微粒容易对整个灌装区域造成影响，从而带来严重的污染风险，使灌装质量难以保证。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种灌装机用跟踪灌装机构，结构简单，控制方便，能有效降低污染风险。
实现上述目的的技术方案是：
一种灌装机用跟踪灌装机构，包括：机架、线性模组、竖直的光轴以及通过该光轴与所述线性模组的滑块相接的灌装针架组件，还包括：
竖直设置于所述机架的滚珠丝杆；
套设于所述滚珠丝杆的丝杆螺帽座，所述线性模组水平固定于所述丝杆螺帽座；
驱动所述线性模组的滑块进行水平移动的第一伺服电机；以及
驱动所述滚珠丝杆以带动所述线性模组进行竖直移动的第二伺服电机。
在上述的灌装机用跟踪灌装机构中，所述滚珠丝杆的数量为两个，该两个滚珠丝杆平行且由所述第二伺服电机驱动进行同步转动。
在上述的灌装机用跟踪灌装机构中，所述滚珠丝杆的尾端各自套有一同步带轮，该两个同步带轮通过同步带传动相接；所述第二伺服电机驱动所述同步带。
在上述的灌装机用跟踪灌装机构中，所述第一伺服电机设于所述线性模组上；该第一伺服电机通过联轴器驱动所述线性模组的滑块进行水平移动。
在上述的灌装机用跟踪灌装机构中，所述滚珠丝杆与所述机架的两相接端均设有滚动轴承。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一伺服电机驱动装于线性模组上的灌装针架组件左右动作，并通过第二伺服电机驱动两平行滚珠丝杆带动灌装针架组件上下联合动作，实现灌装针架组件的水平跟踪和竖直升降，保证灌装精度。同时，除灌装针架组件外，其余零部件均在台面以下，可有效降低污染风险。
附图说明
图1是本实用新型的灌装机用跟踪灌装机构的结构图；
图2是图1的后视图；
图3是本实用新型中灌装针架组件的运动轨迹示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1和图2，本实用新型的灌装机用跟踪灌装机构，包括：机架1、滚珠丝杆2、第一伺服电机3、第二伺服电机4、同步带轮5、同步带6、线性模组7、光轴8、灌装针架组件9和丝杆螺帽座10，其中，
灌装针架组件9通过竖直的光轴与线性模组7的滑块71固定连接。
滚珠丝杆2竖直，可滚动地设置在机架1上，滚珠丝杆2与机架1的两相接端均设有滚动轴承。本实施例中，滚珠丝杆2的数量为两个，该两个滚珠丝杆2平行，每个滚珠丝杆2都套设一个丝杆螺帽座10。线性模组7水平地与两个丝杆螺帽座10固定连接。即：两个滚珠丝杆2各自通过丝杆螺帽座10与线性模组7传动联接。
第一伺服电机3安装在线性模组7上，通过联轴器驱动滑块71水平移动，以带动灌装针架组件9水平移动。
第二伺服电机4通过同步带轮5、同步带6与两个滚珠丝杆2联接，驱动两个滚珠丝杆2同步转动，以带动线性模组7进行竖直移动，即带动灌装针架组件9竖直移动。具体地，滚珠丝杆2的尾端各自套有一同步带轮5，该两个同步带轮5通过同步带6传动相接，第二伺服电机4驱动同步带6。
请参阅图3，灌装针架组件9的运动过程如下：
1)灌装针架组件9处于初始位置A；
2)跟踪下降插入瓶口(A-B),灌装针架组件9随着瓶体向前作水平运动的同时作下降运动插入瓶体内；
3)跟踪灌装(B-C),灌装针架组件9保持插入瓶体并随着瓶体向前作水平运动进行灌装；
4)快速上升(C-D)，灌装完成后，灌装针架组件9随着瓶体向前作水平运动的同时作快速上升运动离开瓶体；
5)快速回位(D-A)，灌装针架组件9沿进瓶的反方向快速返回至初始位置A。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (5)
1.一种灌装机用跟踪灌装机构，包括：机架、线性模组、竖直的光轴以及通过该光轴与所述线性模组的滑块相接的灌装针架组件，其特征在于，还包括：
竖直设置于所述机架的滚珠丝杆；
套设于所述滚珠丝杆的丝杆螺帽座，所述线性模组水平固定于所述丝杆螺帽座；
驱动所述线性模组的滑块进行水平移动的第一伺服电机；以及
驱动所述滚珠丝杆以带动所述线性模组进行竖直移动的第二伺服电机。
2.根据权利要求1所述的灌装机用跟踪灌装机构，其特征在于，所述滚珠丝杆的数量为两个，该两个滚珠丝杆平行且由所述第二伺服电机驱动进行同步转动。
3.根据权利要求2所述的灌装机用跟踪灌装机构，其特征在于，所述滚珠丝杆的尾端各自套有一同步带轮，该两个同步带轮通过同步带传动相接；所述第二伺服电机驱动所述同步带。
4.根据权利要求1或3所述的灌装机用跟踪灌装机构，其特征在于，所述第一伺服电机设于所述线性模组上；该第一伺服电机通过联轴器驱动所述线性模组的滑块进行水平移动。
5.根据权利要求1所述的灌装机用跟踪灌装机构，其特征在于，所述滚珠丝杆与所述机架的两相接端均设有滚动轴承。
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