CN104229204B - 一种推送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可以防止物品在推送过程中倒包的推送装置,主要应用于牛奶利乐包产品在灌装完成输出后到装箱之前的分组输送过程中,其主要包括安装架、导向件、第一夹板以及第二夹板,安装架上安装有第一驱动机构,第一驱动机构与导向件连接以带动导向件上下升降,导向件的底端具有至少两个导条,导条、第二夹板以及第一夹板在长度方向上相互平行,安装架上安装有第二驱动机构,第二驱动机构与第二夹板连接以带动第二夹板上下升降,安装架上安装有第三驱动机构,第三驱动机构与第一夹板连接以带动第一夹板往复运动,安装架连接有动力组件并由动力组件带动直线往复移动,安装架的移动方向、第一夹板的运动方向均与导向件的升降方向相交。

Description

一种推送装置
技术领域
本发明涉及一种用于在推送物品过程中防止物品倒包的推送装置。
背景技术
在牛奶灌装装箱领域中,牛奶会被灌入容器内形成最小的销售单元,例如无菌砖形式的产品,无菌砖在灌装成形后以单一一列的方式输出,再在分道机构作用下分成多列无菌砖一起输送。分道后多列无菌砖还需要经过分组工序,由此形成矩阵排列的无菌砖。分组过程中产品阵列即排列呈矩阵的无菌砖在向二次分组部件所在位置运动时,产品阵列会在输送带的作用下快速地向一阻挡物运动,以便在阻挡物的阻挡作用下停留在能够被推送进入二次分组工位的位置,该推送工位处设有推送装置。现有的推送装置包括了动力部件、推板,动力部件提供从输送带一侧向另一侧的动力,使得推板能够将产品在垂直输送带输送方向的方向上推动产品并将产品从输送带上移出。由于产品分道后各列产品之间存在较大的间距,现有结构的推送装置推送产品时各列产品之间在被推动过程中并不作为整体运动,而是一列推动一列,接着两列推动一列,再者三列推动一列的方式进行。因此每列产品在被推动时都会产生撞击。这就使得推送过程中会出现最后一列无菌砖倒包的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以防止物品在推送过程中倒包的推送装置。
为解决上述现有的技术问题,本发明采用如下方案:一种推送装置,包括安装架和与安装架连接的用以带动安装架做直线往复移动的动力组件,所述安装架上安装有第一升降机构,所述第一升降机构连接有导向件,所述第一升降机构可带动导向件上下升降,所述导向件包括至少两个导条,所述导条沿着安装架的移动方向依次排布且相邻两个导条之间有间距,所述安装架上安装有第二升降机构,所述第二升降机构连接有第二夹板,所述第二升降机构可带动第二夹板上下升降,所述安装架的底部设置有护板,所述导条和第二夹板均位于护板的同一侧,所述第二夹板迎着护板的一侧具有第二夹持部位,所述护板迎着第二夹板的一侧具有推送部位,任一导条朝向相邻导条的一侧、距离护板最近的导条朝向护板的一侧均具有导向部位,所述护板背离推送部位的一侧设有驱动机构,所述驱动机构连接有第一夹板,所述第一夹板迎着第二夹板的一侧具有第一夹持部位,所述驱动机构可带动第一夹板做往复移动以使第一夹板在安装架的移动方向上靠近或远离第二夹板。
作为优选,所述第一升降机构为第一直线气缸,所述第一直线气缸的缸体固定安装于安装架、伸缩端与导向件固定连接。
作为优选,所述第二升降机构为第二直线气缸,所述第二直线气缸的缸体固定安装于安装架、伸缩端与第二夹板固定连接。
作为优选,所述驱动机构为第三直线气缸,所述第三直线气缸的缸体固定安装于安装架、伸缩端与第一夹板固定连接。
作为优选,所述导向件的升降方向垂直于安装架的移动方向,所述第二夹板的升降方向垂直于安装架的移动方向,在安装架的移动方向上所述第二夹持部位位于护板和距离护板最远的导条之间。
作为优选,所述第二夹持部位为第二夹板迎着护板一侧的表面,所述第一夹持部位为第一夹板迎着第二夹板一侧的表面,所述推送部位为护板迎着第二夹板一侧的表面,所述导向部位为导条的侧面。
作为优选,所述第二夹板迎着护板一侧的表面、第一夹板迎着第二夹板一侧的表面、护板迎着第二夹板一侧的表面以及导条的侧表面均为平面且相互平行。
作为优选,相邻导条之间的间距等于护板与距离护板最近的导条之间的距离。
作为优选,所述导条为三个。
作为优选,在安装架的往复移动方向上,所述推送部位到第二夹持部位之间的间距至多为相邻导条之间间距的3倍。
有益效果:
本发明采用上述技术方案提供的一种推送装置,通过设置可升降的导向件,在导向件上设置用于在需要对产品阵列的列与列之间的起导向作用的导条,在产品阵列的上方设置可升降的第二夹板,在产品阵列的一侧设置起推送和限位作用的第一夹板,该推送装置在推送产品阵列以使产品阵列的列与列之间并在一起并最终将产品推送出去时,使整个需要推送的产品能够得到保护,可以有效解决物品在推送过程中倒包的问题。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的仰视图;
图3为本发明一侧的结构示意图;
图4为本发明另一侧的结构示意图;
图5为本发明在导向件处在低位、第二夹板处在高位时的工作状态图;
图6为本发明在导向件处在高位、第二夹板处在低位时的工作状态图。
具体实施方式
如图1至6所示为本发明一种推送装置的一种实施例,其包括安装架1,安装架1与动力组件连接并由动力组件带动在水平方向上做左右直线往复移动,动力组件可以是直线气缸、电缸、同步带机构等,安装架1的底部设置有竖直设置的护板7,护板7的右侧面形成用于推送产品的推送部位71,安装架1上安装有第一直线气缸2、第二直线气缸3以及第三直线气缸4,第一直线气缸2的缸体固定安装于安装架1、伸缩端固定连接有一导向件,第二直线气缸3的缸体固定安装于安装架1、伸缩端固定连接有第二夹板6,第三直线气缸4的缸体固定安装于护板7的左侧底部处、伸缩端固定连接有第一夹板8,第一夹板8位于护板7下方;第一直线气缸2和第二直线气缸3并排设置、二者均位于护板7的右侧、二者的伸缩方向均为竖直方向,在第一直线气缸2和第二直线气缸3工作时,导向件和第二夹板6的运动轨迹为竖直方向上的直线,导向件的底端具有三个平行设置且在水平方向上自左向右等距分布的导条5,导条5的左右两侧面形成用于起导向作用的导向部位51,第二夹板6的左侧面形成用于限制产品、防止产品倒包的第二夹持部位61,导向部位51、第二夹持部位61和推送部位71均为平面,第三直线气缸4的伸缩方向为倾斜于水平方向和竖直方向的直线方向,第一夹板8的右侧面形成用于与推送部位71配合共同推送产品的第一夹持部位81,第一夹板8的运动方向与第一夹持部位81所在平面相交。
安装在生产线上使用时,该推送装置设置在生产线上水平输送的输送带9上方,安装架的往复移动方向垂直于输送带9的输送方向,推送部位71、导向部位51、第二夹持部位61、第一夹持部位81与输送带9的输送方向一致,第一夹板位于输送带的左侧,护板7的右侧面、第一夹板8的右侧面、第二夹板6的左侧面、导条5的左右两侧面均相互平行且均垂直于安装架的往复移动方向,分成三列输送的产品由输送带9带动向推送装置所在工位输送,相邻两个导条5之间的间距L1略大于每列产品的厚度L,最左侧的导条5左侧面所形成的导向部位51与推送部位71之间的间距L2也略大于每列产品的厚度L,L1和L2相等,第二夹持部位61和推送部位71在水平方向上的间距L3略大于三列产品的厚度之和3L,第二夹持部位61和推送部位71在水平方向上的间距L3至多为相邻两个导条5之间的间距L1的3倍;在第一夹板8推送产品时第一夹持部位81与第二夹持部位61在水平方向上的间距L4最小,其等于三列产品的厚度之和3L;初始状态下,第一直线气缸、第二直线气缸以及第三直线气缸的伸缩端均处于收缩状态,导条、第一夹板、第二夹板均处在高位,护板在竖直方向上的长度大于导条和第二夹板的升降距离,第一夹板低于导条与第二夹板;工作时,分成三列输送的产品由输送带9带动向推送装置所在工位输送的过程中,第一直线气缸的伸缩端伸出,导条朝输送带所在位置运动,导条最终到达低位,分列输送的产品在导条导向部位的导向作用下进入由两个相邻的导条形成的限位区域内,其中,第一列产品91进入护板和最左边的导条左侧的导向部位之间、第二列产品92进入最左边的导条和中间的导条之间、第三列产品93进入中间的导条和最右边的导条之间,当预定数量的产品全部进入后,第一直线气缸收缩,导条升起回到高位,第三直线气缸伸出,第一夹板斜向下运动,向产品侧面靠近使第一夹持部位81移动至推送部位71所在平面,最终第一夹板和护板在产品的左侧面形成起到限制作用的面。接着动力组件运动,使第一夹板和护板推动产品向输送带另一侧运动,此过程中,临近护板的第一列产品首先被第一夹持部位81和推送部位71推动向位于中间的第二列产品靠近,然后与中间的第二列产品一起被推动向第三列产品推动,在第三列产品被推动之际,第二直线气缸伸出,使得第二夹板向下运动到达低位,此时第二夹板挡在第三列产品的右侧,与此同时推送装置继续推动三列产品,这样在推送过程中第三列产品的右侧受到第二夹板保护而不会发生倒包。
本实施例中,采用第一直线气缸2、第二直线气缸3和第三直线气缸4具有结构简单、占用空间小、控制灵敏等优点。当然,第一直线气缸2、第二直线气缸3和第三直线气缸4还可用液压缸、油缸、或者用其他的如电缸或由电机等驱动的其他升降机构代替;第一夹板8、第二夹板6还可由摆动气缸等摆动机构带动摆动实现升降。

Claims (10)

1.一种推送装置,包括安装架(1)和与安装架连接的用以带动安装架做直线往复移动的动力组件,其特征在于:所述安装架上安装有第一升降机构,所述第一升降机构连接有导向件并可带动导向件上下升降,所述导向件包括至少两个导条(5),所述导条沿着安装架的移动方向依次排布且相邻两个导条之间有间距,所述安装架上安装有第二升降机构,所述第二升降机构连接有第二夹板(6)并可带动第二夹板上下升降,所述安装架(1)的底部设置有护板(7),所述导条和第二夹板(6)均位于护板(7)的同一侧,所述第二夹板(6)迎着护板(7)的一侧具有第二夹持部位(61),所述护板(7)迎着第二夹板(6)的一侧具有推送部位(71),所述导条朝向相邻导条的一侧、距离护板(7)最近的导条朝向护板(7)的一侧均具有导向部位(51),所述护板(7)上设有驱动机构,所述驱动机构连接有第一夹板(8)可带动第一夹板(8)做往复移动以使第一夹板(8)在安装架(1)的移动方向上靠近或远离第二夹板(6),所述第一夹板(8)迎着第二夹板(6)的一侧具有第一夹持部位(81)。
2.根据权利要求1所述的一种推送装置,其特征在于:所述第一升降机构为第一直线气缸(2),所述第一直线气缸(2)的缸体固定安装于安装架(1)、伸缩端与导向件固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种推送装置,其特征在于:所述第二升降机构为第二直线气缸(3),所述第二直线气缸(3)的缸体固定安装于安装架(1)、伸缩端与第二夹板(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种推送装置,其特征在于:所述驱动机构为第三直线气缸(4),所述第三直线气缸(4)的缸体固定安装于护板(7)、伸缩端与第一夹板(8)固定连接。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种推送装置,其特征在于:所述导向件的升降方向垂直于安装架(1)的移动方向,所述第二夹板(6)的升降方向垂直于安装架(1)的移动方向,在安装架(1)的移动方向上所述第二夹持部位(61)位于护板(7)和距离护板(7)最远的导条(5)之间。
6.根据权利要求1至4任一所述的一种推送装置,其特征在于:所述第二夹持部位(61)为第二夹板(6)迎着护板(7)一侧的表面,所述第一夹持部位(81)为第一夹板(8)迎着第二夹板(6)一侧的表面,所述推送部位(71)为护板(7)迎着第二夹板(6)一侧的表面,所述导向部位(51)为导条(5)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种推送装置,其特征在于:所述第二夹板(6)迎着护板(7)一侧的表面、第一夹板(8)迎着第二夹板(6)一侧的表面、护板(7)迎着第二夹板(6)一侧的表面以及导条(5)的侧面均为平面且相互平行。
8.根据权利要求1至4任一所述的一种推送装置,其特征在于:相邻导条之间的间距等于护板与距离护板最近的导条之间的距离。
9.根据权利要求1至4任一所述的一种推送装置,其特征在于:所述导条(5)为三个。
10.根据权利要求9所述的一种推送装置,其特征在于:在安装架的往复移动方向上,所述推送部位(71)到第二夹持部位(61)之间的间距至多为相邻导条之间间距的3倍。
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