CN103043449A - 一种进料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种进料机构，它按照物品输送方向具有进料预排工位、物品层暂存工位、推层工位，它设有物品输送线，物品输送线包括进料输送线和第二输送线；进料输送线对应进料预排工位并在进料预排工位的进料输送线两侧设有第一物品限位机构，对物品行进导向并限定物品流的宽度；第二输送线对应物品层暂存工位和推层工位并在物品层暂存工位的第二输送线两侧设有第二物品限位机构，对物品行进导向并限定在物品层暂存工位的物品的横排宽度；在进料预排工位的末端，所述进料机构设有第一挡料机构；在物品层暂存工位的末端，所述进料机构设有第二挡料机构。本发明在输送物品时减少了等待时间，提高了整机的效率，物品排列始终能符合要求，减少了故障。

Description

一种进料机构
技术领域
    本发明涉及一种进料机构。
背景技术
在对物品叠层的设备中，比如码瓶机，将分散的物品（比如瓶子）通过输送线输送整理成一层一层的量及排布形状，然后再一层一层叠起来。以前，针对这些设备，其进料机构直接将物品送至推层机构前，在储满一层的量之后，阻挡住后面的物品，等推层机构工作完再回来后，然后再储满一层后，再工作，如此循环。其运行速度慢，而且进料排列容易乱掉，容易出故障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种进料机构，其运行速度快且物品排列始终能符合要求。为此，本发明采用以下技术方案：所述进料机构按照物品输送方向具有进料预排工位、物品层暂存工位、推层工位，所述进料机构设有物品输送线，所述物品输送线包括进料输送线和第二输送线；所述进料输送线对应进料预排工位并在进料预排工位的进料输送线两侧设有第一物品限位机构，对物品行进导向并限定物品流的宽度；所述第二输送线对应物品层暂存工位和推层工位并在物品层暂存工位的第二输送线两侧设有第二物品限位机构，对物品行进导向并限定在物品层暂存工位的物品的横排宽度；在进料预排工位的末端，所述进料机构设有第一挡料机构；在物品层暂存工位的末端，所述进料机构设有第二挡料机构。
在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：
所述第二物品限位机构为活动限位机构，活动限位机构由控制机构控制的动力驱动，在物品层暂存工位进料时，活动限位机构进入限位位置，在物品层暂存工位出料时，活动限位机构后退，使第二输送线能快速顺畅地将物品送至推层工位。
本发明设有针对第一物品限位机构的振动机构。
所述振动机构为振动电机。
所述第一挡料机构包括可升降的压板和驱动压板升降的动力。
所述第二挡料机构的安装架可沿第二输送线的物品输送方向前后调节位置。
所述第二挡料机构包括可在阻挡位置和解除阻挡位置之间往复运动的档杆，所述档杆的往复运动传动机构安装在第二挡料机构的安装架上。
所述接触阻挡的位置在阻挡位置的斜后上方。
所述物品输送线在进料输送线和第二输送线之间设置接料板。
由于采用本发明的技术方案，本发明所提供的进料机构不仅能够适用于物品叠层设备中作为按层输送物品的送料机构，同时也能应用于虽然不需叠层，但需一批一批送料的包装设备中，这些物品包括了瓶子、盒子等有一定形状和体积的物品。本发明在输送物品时减少了等待时间，提高了整机的效率，物品排列始终能符合要求，减少了故障。
附图说明
图1为本发明所提供的实施例的示意图。
图2为本发明所提供的实施例的另一个方向的示意图。
图3为本发明所提供的实施例的主视图。
图4为调节进料输送线的多个同轴传动轮的排列示意图。
图5为物品从进料预排工位到物品层暂存工位到推层工位的排列演变图。
具体实施方式
参照附图。所述进料机构按照物品输送方向具有进料预排工位A、物品层暂存工位B、推层工位C，所述进料机构设有物品输送线，所述物品输送线包括进料输送线1和第二输送线2；所述进料输送线1对应进料预排工位A并在进料预排工位的进料输送线两侧设有第一物品限位机构3，第一物品限位机构3对物品行进导向并限定物品流的宽度；所述第二输送线2对应物品层暂存工位B和推层工位C并在物品层暂存工位的第二输送线两侧设有第二物品限位机构4，第二物品限位机构4对物品行进导向并限定在物品层暂存工位B的物品的横排宽度；在进料预排工位A的末端，所述进料机构设有第一挡料机构；在物品层暂存工位B的末端，所述进料机构设有第二挡料机构。
进料输送线1和第二输送线2分别由电机10和20驱动。
所述第二物品限位机构4可采用档杆、挡板等可对物品限位和导向的部件，第二物品限位机构4为活动限位机构，活动限位机构由控制机构控制的动力驱动，该动力可以是气缸41，在物品层暂存工位B进料时，活动限位机构在气缸的驱动下进入限位位置，在物品层暂存工位B出料时，活动限位机构在气缸的驱动下后退，使第二输送线能快速顺畅地将物品送至推层工位C。附图标号42为第二物品限位机构4上的第二物品限位机构运动的导向杆，附图标号43为与导向杆42配合的导向套。
第一物品限位机构3也可采用档杆、挡板等可对物品限位和导向的部件。本发明还设有针对第一物品限位机构的振动机构。所述振动机构为振动电机5，通过对第一物品限位机构3的振动，使得物品流中的物品排布均匀。
对于处于进料预排工位A的进料输送线1，其可具有一组同轴的传动轮，这些传动轮的直径或齿数从大到小沿进料输送线的中线对称分布，调节进料输送线的张紧度，帮助物品快速向进料输送线的两侧分散。
所述第一挡料机构卡采用压式的挡料机构或前挡式的挡料机构。在本实施例中，所述第一挡料机构卡采用压式的挡料机构，它包括可升降的压板61和驱动压板61升降的动力，该动力也可采用气缸62，附图标号63为压板61上的压板运动的导向杆，附图标号64为与导向杆63配合的导向套64。
所述第二挡料机构的安装架71可沿第二输送线的物品输送方向前后调节位置，以调节物品层暂存工位的长度，适应对物品的一次输送量的不同要求。
所述第二挡料机构也可采用压式的挡料机构或前挡式的挡料机构。在本实施例中，所述第二挡料机构采用前挡式的挡料机构，它包括可在阻挡位置和解除阻挡位置之间往复运动的档杆72，所述档杆的往复运动传动机构73安装在第二挡料机构的安装架71上。所述接触阻挡的位置在阻挡位置的斜后上方。通过调节档杆72进入阻挡位置的行程，也可微调物品层暂存工位的长度。
在所述物品输送线在进料输送线1和第二输送线2之间设置接料板8。
在图中，箭头所指方向为物品的输送方向，所述物品在本实施例中以瓶子100为例。在图5中，附图标号L1为物品进入进料输送线1时的状态示意，附图标号L2为物品在进料预排工位A预排完成后的状态，附图标号L3为物品在物品层暂存工位中的状态。
在工作中，第二物品限位机构4在物品输入物品层暂存工位时，一直处于限位位置，与第一物品限位机构3的位置一样，在储满一层以后需要进入推层工位时，第二物品限位机构4收回，把空间让出来，使物品能更好的进入到下一工位。
第二挡料机构往复运动，当开始储物品的时候，第二挡料机构下降，当储满一层物品需要进入推层工位时，第二挡料机构往上运动，让开位置。

Claims (9)

1.一种进料机构，其特征在于所述进料机构按照物品输送方向具有进料预排工位、物品层暂存工位、推层工位，所述进料机构设有物品输送线，所述物品输送线包括进料输送线和第二输送线；
所述进料输送线对应进料预排工位并在进料预排工位的进料输送线两侧设有第一物品限位机构，对物品行进导向并限定物品流的宽度；
所述第二输送线对应物品层暂存工位和推层工位并在物品层暂存工位的第二输送线两侧设有第二物品限位机构，对物品行进导向并限定在物品层暂存工位的物品的横排宽度；
在进料预排工位的末端，所述进料机构设有第一挡料机构；在物品层暂存工位的末端，所述进料机构设有第二挡料机构。
2.如权利要求1所述的一种进料机构，其特征在于所述第二物品限位机构为活动限位机构，活动限位机构由控制机构控制的动力驱动，在物品层暂存工位进料时，活动限位机构进入限位位置，在物品层暂存工位出料时，活动限位机构后退，使第二输送线能快速顺畅地将物品送至推层工位。
3. 如权利要求1所述的一种进料机构，其特征在于它设有针对第一物品限位机构的振动机构。
4. 如权利要求3所述的一种进料机构，其特征在于所述振动机构为振动电机。
5. 如权利要求1所述的一种进料机构，其特征在于所述第一挡料机构包括可升降的压板和驱动压板升降的动力。
6. 如权利要求1所述的一种进料机构，其特征在所述第二挡料机构的安装架可沿第二输送线的物品输送方向前后调节位置。
7. 如权利要求1或6所述的一种进料机构，其特征在于所述第二挡料机构包括可在阻挡位置和解除阻挡位置之间往复运动的档杆，所述档杆的往复运动传动机构安装在第二挡料机构的安装架上。
8. 如权利要求7所述的一种进料机构，其特征在于所述接触阻挡的位置在阻挡位置的斜后上方。
9. 如权利要求1所述的一种进料机构，其特征在于所述物品输送线在进料输送线和第二输送线之间设置接料板。
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