CN103407608B - 入料机构及包装机 - Google Patents

Abstract

一种包装机，用于将多个单包物料包装成单一产品，该包装机设有入料口输送线以及设置在入料口输送线与包装机入料口之间的入料机构，该入料口输送线与包装机入料口位于不同水平面上，该入料机构包括提升板、提升臂、传动板、辅助提升臂以及限位板，该入料机构借助提升板、提升臂、限位板的设置以及辅助提升臂对传动板或限位板的移动，使传动板上的单包物料在提升板由入料口输送线向包装机入料口传递单包物料的过程中不会产生翻转、站立等现象，保证传动板上的单包物料排列整齐，保障后续的单包物料能顺利进入包装机。

Description

入料机构及包装机

技术领域

本发明涉及一种入料机构，还涉及一种采用该入料机构将多个单包产品输送至包装机入口进行包装的包装机。

背景技术

很多生产中需要用到包装机将多个单包产品包装成多包产品，例如将多个卷筒卫生纸或盒抽纸包装成一提或者一袋。与包装机衔接配置的输送线用于将上游的单包产品输送至包装机入口，使这些单包产品得以进入包装机以达成自动化生产。由于受到生产线排配布局等因素的局限，单包产品的输送线与包装机可能不位于同一水平线上，此时需要借助提升机构将上游输送过来的单包产品提升至与包装机位于同一水平位置，再由推送机构将单包产品推入包装机进行包装。

现有的提升机构包括与输送线同一水平位置设置的提升板以及与提升板连接的提升臂，提升臂用于托举提升板，使提升板到达与包装机相同的水平位置，从而使提升板上的单包产品能顺利进入包装机。该种提升机构在较慢的运行/包装速度下能顺利完成单包产品的托举和传递。但是当包装机的运转速度达到一较高值时，由于提升板的快速托举，致使提升板上的单包产品与上游输送线上的相邻单包产品产生较大磨擦，使得单包产品发生翻转、站立等现象，也即破坏了单包产品待包装的既定状态。由此影响单包产品顺利进入包装机，严重时发生卡包、掉包等现象，不但损坏单包产品导致原料的浪费，也降低了包装机的运行效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种有效解决上述问题的入料机构以及具有该入料机构的包装机。

一种入料机构，用于将多个单包物料从上游传递至下游，该入料机构包括提升板以及与提升板连接的提升臂，该提升臂用于使提升板在第一位置与第二位置之间切换从而使提升板上的单包物料从第一位置传递到第二位置，该入料机构还包括传动板、间隔设置在传动板上的限位板，以及与限位板连接的辅助提升臂，该传动板用于将上游传递而来的单包物料传递至提升板上，该辅助提升臂用于当提升板由第一位置切换至第二位置的过程中，移动该限位板并使传动板上的单包物料夹置在传动板与限位板之间，并当提升板到达第二位置后，还原限位板以待传动板上的单包物料传递至提升板上；传动板为传送带结构。

一种包装机，用于将多个单包物料包装成单一产品，该包装机设有入料口输送线以及设置在入料口输送线与包装机入料口之间的入料机构，该入料口输送线与包装机入料口位于不同水平面上，该入料机构用于将多个单包物料从入料口输送线传递至包装机入料口以进行包装，该入料机构包括提升板以及与提升板连接的提升臂，该提升臂用于使提升板在第一位置与第二位置之间切换从而使提升板上的单包物料从第一位置传递到第二位置，该入料机构还包括传动板、间隔设置在传动板上的限位板，以及与限位板连接的辅助提升臂，该传动板用于将入料口输送线传递而来的单包物料传递至提升板上，该辅助提升臂用于当提升板由第一位置切换至第二位置的过程中，移动该限位板并使传动板上的单包物料夹置在传动板与限位板之间，并当提升板到达第二位置后，还原限位板以待传动板上的单包物料传递至提升板上，该入料口输送线与所述第一位置位于同一水平面上，该包装机入料口与所述第二位置位于同一水平面上。

一种包装机，用于将多个单包物料包装成单一产品，该包装机设有入料口输送线，以及设置在入料口输送线与包装机入料口之间的入料机构，该入料口输送线与包装机入料口位于不同水平面上，该入料机构用于将多个单包物料从入料口输送线传递至包装机入料口以进行包装，该入料机构包括提升板以及与提升板连接的提升臂，该提升臂用于使提升板在第一位置与第二位置之间切换从而使提升板上的单包物料从入料口输送线传递到包装机入料口，该包装机还包括间隔设置在入料口输送线末端上的限位板以及与限位板连接的辅助提升臂，该辅助提升臂用于当提升板由第一位置切换至第二位置的过程中，移动该限位板并使入料口输送线末端上的单包物料夹置在入料口输送线与限位板之间，并当提升板到达第二位置后，还原该限位板以待入料口输送线末端上的单包物料传递至提升板上。

本发明借助该限位板的设置以及辅助提升臂对传动板的托举作动，或者提升臂对限位板的移动，使传动板上的单包物料在提升板由第一位置被传递到第二位置的时间段内得以夹持稳固在传动板(或者入料口输送线)与限位板之间，因此即使提升板的运行速度过大导致提升板与传动板(或者入料口输送线)上的两个相邻单包物料产生相对较大的磨擦，也不会使得传动板(或者入料口输送线)上的单包物料被带动导致翻转或者竖立的现象发生。等到提升板回复到第一位置时，传动板(或者入料口输送线)上的单包物料得以保证整齐、有序的排列，因而可顺利进入提升板，避免了提升板将该单包物料提升至包装机入料口处后进入包装机内时发生卡包的问题。

下面参照附图，结合具体实施例对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1为本发明一实施例的入料机构的主视示意图。

图2为图1所示入料机构的俯视示意图。

主要元件符号说明

入料口输送线    10

单包物料        100

入料机构        20

限位板          21

传动板          23

传送通道        231、232、261、262

辅助提升臂      24

提升臂          25

提升板          26

隔板            28

推送板          29

包装机入料口    30

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参见图1和图2，本发明一实施方式提供的入料机构20用于将多个单包物料100从上游传递至下游，在一具体的实施例中，该入料机构20将包装机的入料口输送线10上的多个单包物料100相继传递至包装机入料口30，从而使包装机可对这些单包物料100进行包装，形成单一的产品。其中入料口输送线10与包装机入料口30位于不同水平面内，因而借助该入料机构20将位于入料口输送线10上的单包物料100传递至包装机入料口30。

这些单包物料100可以是盒抽纸巾，卷筒纸巾，或者其他类型的单包产品，这些单包产品需要多个放在一起进行再包装以形成具有多个单包产品的单一包装产品。

该入料机构20包括提升板26、与提升板26连接的提升臂25、传动板23、与传动板23连接的辅助提升臂24，以及间隔设置在传动板23上的限位板21。

该提升板26作为单包物料100的传送件，使提升板26上的单包物料100由第一位置传送到第二位置。其中，第一位置与该入料口输送线10位于同一水平面上，如图1中所示，该提升板26位于第一位置。第二位置与该包装机入料口30位于同一水平面上，从而可使提升板26上的单包物料100顺利进入包装机进行包装。

该提升臂25用于使提升板26在第一位置与第二位置之间切换，因而可使提升板26上的单包物料100从第一位置传递到第二位置，当单包物料100进入到包装机后，该提升臂25再使提升板26由第二位置回复到第一位置，以待接收从上游(也即入料口输送线10)传递来的其他单包物料100。提升臂25的如此往复作动以使提升板26在第一位置与第二位置之间循环切换，从而连续地将单包物料100由入料口输送线10传送到包装机入料口30。

该传动板23设置在入料口输送线10与提升板26之间，用于将上游的入料口输送线10传递而来的单包物料100传递至提升板26上。该传动板23可以是普通的平板，仅是起到搭接入料口输送线10与提升板26的桥梁的作用，传动板23在入料口输送线10的传送方向上可保持静止不动，而借助入料口输送线10的传送推力以及上游相邻的单包物料100的推力，将单包物料100推送经过传动板23，最后到达提升板26上。该传动板23也可以是与传送带类似的结构，可在入料口输送线10的传送方向上运转从而具有与入料口输送线10相同的传送方向的传送能力，当入料口输送线10上的单包物料100传递到传动板23上后，传动板23主动性的运转，或者借助单包物料100的运动惯性带动传动板23运转，该单包物料100即可最终被传送到提升板26上。

该传动板23位于原始位置时，传动板23与位于传动板23上方的限位板21之间的间距大于单包物料100的高度，由此可使单包物料100在经传动板23传递至提升板26的途中不会受到限位板21的阻挡或磨擦。

与传动板23连接设置的辅助提升臂24可使传动板23在原始位置与夹持位置之间切换，且当传动板23位于夹持位置时，传动板23与限位板21之间的间距变小，从而使传动板23上的单包物料100被夹持在限位板21与传动板23之间。需要指出的是，如果传动板23为可主动性运转的结构，那么辅助提升臂24提升该传动板23处在夹持位置时，需控制该传动板23在入料口输送线10的传送方向上停止运转，以方便单包物料100被稳定的夹持在传动板23与限位板21之间。如图1中所示，传动板23处在原始位置，在该位置处传动板23上的单包物料100可不受限位板21的限制而被顺利传递到提升板26上。

提升臂25和辅助提升臂24均可由齿轮箱，偏心轮，液压缸，汽缸等机构来驱动。

辅助提升臂24的具体作动规律为：当提升板26由第一位置切换至第二位置的过程中，托举该传动板23至夹持位置，从而使传动板23上的单包物料100夹置在传动板23与限位板21之间；当提升板26到达第二位置后，还原该传动板23，使传动板23重新回到原始位置，以待由入料口输送线10输送的后续单包物料100能经过传动板23，并能顺利传递至提升板26上。

传动板23被辅助提升臂24托举至夹持位置的作动开始时间可与提升板26被提升臂25托举至第二位置的作动开始时间相同，也可以早于提升板26被提升臂25托举至第二位置的作动开始时间。提升板26由第一位置切换至第二位置的过程中，传动板23需要被保持在夹持位置而具有一定的持续时间。传动板23被辅助提升臂24还原至原始位置的完成时间最好不晚于提升板26被提升臂25由第二位置回复到第一位置的完成时间，由此可尽快地使后续的单包物料100经过传动板23并传递至提升板26上，从而尽可能提升包装机的运行效率。

可以理解地该入料机构20还包括推送板29，用于将第二位置处的提升板26上的单包物料100推送至下游的包装机内。与提升臂25和辅助提升臂24类似，推送板29亦可由齿轮箱，偏心轮，液压缸，汽缸等机构来驱动。

该包装机的入料机构20工作过程如下。开始运行时，传动板23位于原始位置，提升板26位于第一位置。入料口输送线10上连续运输单包物料100经传动板23，并到达提升板26上。在连续生产的过程中，入料口输送线10、传动板23与提升板26上均具有单包物料100并且彼此相邻。在提升板26被提升臂25由第一位置切换至第二位置的过程中，也即位于提升板26上的单包物料100由第一位置被传递到第二位置的过程中，辅助提升臂24托举该传动板23至夹持位置，使位于传动板23上的单包物料100被夹持在限位板21与传动板23之间。该提升板26上的单包物料100在第二位置被推送板29推送至包装机内。接着提升板26被提升臂25带动回复到第一位置，此时传动板23亦被辅助提升臂24带动还原至原始位置，使位于传动板23上的单包物料100被传递到提升板26上，同时上游的单包物料100又被传递到传动板23上。如此往复循环，使入料口输送线10上的单包物料100不断的被入料机构20传递至包装机内以完成包装。

借助该限位板21的设置以及辅助提升臂24对传动板23的托举作动，使传动板23上的单包物料100在提升板26由第一位置被传递到第二位置的时间段内得以稳固，因此即使提升板26的运行速度过大导致提升板26与传动板23上的两个相邻单包物料100产生相对磨擦，也不会使得传动板23上的单包物料100被带动导致翻转或者竖立的现象发生。等到提升板26回复到第一位置时，传动板23上的单包物料100得以保证整齐、有序的排列，因而可顺利进入提升板26，避免了提升板26将该单包物料100提升至包装机入料口30处后进入包装机内时发生卡包的问题。

可以理解地，在一些实施例中，该辅助提升臂24也可与限位板21连接，并用于控制限位板21在相应的原始位置与夹持位置之间切换，从而在提升板26将单包物料100由第一位置传送到第二位置的过程中，夹持固定传动板23上的单包物料100，避免两个相邻的单包物料100因相对运动的速度过大导致的磨擦而引起的单包物料100翻转、竖立等现象。该实施例中将辅助提升臂24与限位板21相连，而代替上述实施例中的与传动板23相连，控制限位板21的作动规律与控制传动板23的作动规律是类似的，因此不再赘述。该实施例中，传动板23即可被看成是入料口输送线10的一部分，或者等同于入料口输送线10，限位板21即可设置在入料口输送线10的末端上方。

也就是说，在本发明一些实施例提供的包装机中，具有入料口输送线10以及入料机构，入料机构设置在入料口输送线10与包装机入料口30之间。入料机构包括提升板26及与提升板26连接的提升臂25。在入料口输送线10的末端上方设置限位板21及与限位板21连接的辅助提升臂24。提升臂25用于使提升板26在第一位置和第二位置切换，其中第一位置与入料口输送线10位于同一水平面上，第二位置与包装机入料口30位于同一水平面上。辅助提升臂24用于在当提升板26由第一位置切换至第二位置的过程中，移动该限位板21并使入料口输送线10末端上的单包物料100夹置在入料口输送线10与限位板21之间，并当提升板26到达第二位置后，还原该限位板21以待入料口输送线10末端上的单包物料100传递至提升板26上。辅助提升臂24控制限位板21的作动规律与上述实施例中的控制限位板21的作动规律与控制传动板23的作动规律是类似的，因此不再赘述。

请参考图2，在一些实施例中，基于包装产品的型号或者包装效率等因素的考量，该提升板26上并行设置多个传送通道261、262，该传动板23上也并行设置多个传送通道231、232，且提升板26上的传送通道261、262与传动板23上的传送通道231、232一一对应。这些传送通道可以同时传递单包物料100。图2中仅以并行设置两个传送通道为例进行说明，可以理解传送通道的数量不应受图中所示的限制。这些传送通道视具体需求可对应于一个包装机，也可对应于多个包装机。

传动板23上的限位板21可以是一个整体，也可以是对应每一传送通道231、232均设置一个限位板21。

进一步地，该提升板26可形成多个独立的分板，每一分板对应每一传送通道261、262。此外，还可设置多个提升臂25，每一提升臂与对应的一分板连接，用于控制分板在第一位置和第二位置间切换。形成独立的分板可用于独立的操作不同传送通道内的单包物料100。

此外，该提升板26上的相邻传送通道261、262之间设置隔板28。隔板28可在提升板26上的单包物料100由第一位置传递到第二位置的过程中，起到限位该单包物料100的作用，防止提升板26快速的运动导致提升板26上的单包物料100产生位置的偏差，进一步提升单包物料100的排列整齐度，避免卡包、掉包等异常现象。

进一步地，该传动板23上还可设置多个感应器用于感应传动板23上的单包物料100。当传动板23上的多个传送通道231、232对应同一个包装机时，这些感应器用于感应缺包现象，如此只要有一个传送通道231、232上缺少单包物料100则可发出感应信号，借此可停止该包装机的运转，防止多包产品袋内发生缺包、少包现象。

进一步地，该提升板26朝向传动板23的一端设置成圆弧面，可避免传动板23上的单包物料100传递到提升板26上时，与提升板26的上表面边缘发生碰撞，导致刮伤或乱破单包物料100或者单包物料100的外包装。

Claims (10)

1.一种入料机构，用于将多个单包物料从上游传递至下游，该入料机构包括提升板以及与提升板连接的提升臂，该提升臂用于使提升板在第一位置与第二位置之间切换从而使提升板上的单包物料从第一位置传递到第二位置，其特征在于：该入料机构还包括传动板、间隔设置在传动板上的限位板，以及与限位板连接的辅助提升臂，该传动板用于将上游传递而来的单包物料传递至提升板上，该辅助提升臂用于当提升板由第一位置切换至第二位置的过程中，移动该限位板并使传动板上的单包物料夹置在传动板与限位板之间，并当提升板到达第二位置后，还原该限位板以待传动板上的单包物料传递至提升板上；

所述传动板为传送带结构。

2.如权利要求1所述的入料机构，其特征在于：该提升板上并行设置多个传送通道，该传动板上也并行设置多个传送通道，且提升板上的传送通道与传动板上的传送通道一一对应。

3.如权利要求2所述的入料机构，其特征在于：该提升板形成多个独立的分板，每一分板对应每一传送通道。

4.如权利要求3所述的入料机构，其特征在于：每一分板连接设置一个提升臂。

5.如权利要求2所述的入料机构，其特征在于：该提升板上的相邻传送通道之间设置隔板。

6.如权利要求2所述的入料机构，其特征在于：该传动板上设置多个感应器用于感应传动板上的单包物料。

7.如权利要求1所述的入料机构，其特征在于：该提升板朝向传动板的一端设置成圆弧面。

8.如权利要求1所述的入料机构，其特征在于：还包括推送板，用于将第二位置处的提升板上的单包物料推送至下游。

9.一种包装机，用于将多个单包物料包装成单一产品，该包装机设有入料口输送线以及设置在入料口输送线与包装机入料口之间的入料机构，该入料口输送线与包装机入料口位于不同水平面上，该入料机构用于将多个单包物料从入料口输送线传递至包装机入料口以进行包装，该入料机构为权利要求1-8项中任意一项所述的入料机构，该入料口输送线与所述第一位置位于同一水平面上，该包装机入料口与所述第二位置位于同一水平面上。

10.一种包装机，用于将多个单包物料包装成单一产品，该包装机设有入料口输送线，以及设置在入料口输送线与包装机入料口之间的入料机构，该入料口输送线与包装机入料口位于不同水平面上，该入料机构用于将多个单包物料从入料口输送线传递至包装机入料口以进行包装，该入料机构包括提升板以及与提升板连接的提升臂，该提升臂用于使提升板在第一位置与第二位置之间切换从而使提升板上的单包物料从入料口输送线传递到包装机入料口，其特征在于：该包装机还包括间隔设置在入料口输送线末端上的限位板以及与限位板连接的辅助提升臂，该辅助提升臂用于当提升板由第一位置切换至第二位置的过程中，移动该限位板并使入料口输送线末端上的单包物料夹置在入料口输送线与限位板之间，并当提升板到达第二位置后，还原该限位板以待入料口输送线末端上的单包物料传递至提升板上。