CN104192372B - 一种全自动柱状物料计数及装箱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业加工设备领域，具体涉及一种全自动柱状物料计数及装箱系统，所述全自动柱状物料计数及装箱系统包括依次连接设置的物料暂存输送设备、物料传输设备、计数装箱设备以及纸箱输送设备，与现有计数装箱设备相比，安全可靠、速度快、计数准确、全程无人工参与；而且结构紧凑，占用空间小、布局灵活，可适用于全自动生产线，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备领域，具体涉及一种全自动柱状物料计数及装箱系统。
背景技术
柱状物料(如铅笔、工业炸药等)由于产量大，需要高速计数和装箱，以提高生产率。目前，中国自动化装箱生产线中柱状物料大多需要人工计数，然而在一些特种行业(如工业炸药)的生产过程中，需要严格控制生产线的人数以保证生产安全，这就导致计数和装箱效率低的问题。另外，在某些柱状物料的生产过程中会存在更换物料规格(柱状物料的直径和长度)或包装规格的现象，现有柱状物料装箱生产线中装箱物料的规格单一，已经不能满足柱状物料规格多样化的装箱需求。
发明内容
为此，本发明所要解决的是现有柱状物料装箱生产线缺乏计数系统以及不能满足多规格物料装箱的问题，提供一种计数准确、适用范围广的全自动柱状物料计数及装箱系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种全自动柱状物料计数及装箱系统，包括依次连接设置的物料暂存输送设备、物料传输设备、计数装箱设备；所述物料暂存输送设备，用于暂时存放和输送待装箱柱状物料；所述物料传输设备，用于接收和传输所述物料暂存输送设备输送来的柱状物料；所述计数装箱设备，用于接收所述物料传输设备输送来的柱状物料，并进行柱状物料的计数装箱。
所述物料暂存输送设备的上表面设置有用于限定柱状物料规格的可调整挡板。
所述物料传输设备包括连接设置的一级输送机构和二级输送机构。
所述一级输送机构包括上下平行设置的上输送单元和下输送单元，所述下输送单元与所述二级输送机构高度相同。
所述计数装箱设备设置在所述二级输送机构远离所述一级输送机构的端部。
所述计数装箱设备包括并列设置的第一装箱单元、第二装箱单元和计数器，所述第一装箱单元与所述第二装箱单元的水平间距为30-150mm，所述计数器设置于所述第一装箱单元和所述第二装箱单元的远离所述物料传输设备的端部，用于统计落入纸箱的所述柱状物料的数目；所述第一装箱单元与所述第二装箱单元所适用的所述柱状物料的直径规格为50-180mm。
所述计数装箱设备还包括用于驱动所述第一装箱单元和所述第二装箱单元摆动的动力机构。
所述的全自动柱状物料计数及装箱系统还包括一纸箱输送设备，所述纸箱输送设备设置在所述计数装箱设备的垂直下方。
所述纸箱输送设备还包括用于调整纸箱高度的升降装置。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
1、本发明所述的一种全自动柱状物料计数及装箱系统，包括依次连接设置的物料暂存输送设备、物料传输设备、计数装箱设备，与现有计数装箱设备相比，安全可靠、速度快、计数准确、无人工参与；而且结构紧凑，占用空间小、布局灵活，可适用于全自动生产线，适用范围广。
2、本发明所述的一种全自动柱状物料计数及装箱系统，所述物料暂存输送设备上部设置有用于限定柱状物料规格的可调整挡板，使用时，通过对挡板位置进行调整就可以适用于各种不同规格的柱状物料的计数和装箱，适用范围广，有效降低了生产企业的设备成本。
3、本发明所述的一种全自动柱状物料计数及装箱系统，所述物料传输设备包括连接设置的一级输送机构和二级输送机构。使用时，一级输送机构和二级输送机构的输送速度均可以在电气系统的控制下进行实时的调整，使得二级输送机构的输送速度略大于一级输送机构，从而使柱状物料拉开一定的间距，便于以后工序的计数。
4、本发明所述的一种全自动柱状物料计数及装箱系统，所述一级输送机构包括上下平行设置的上输送单元和下输送单元，所述下输送单元与所述二级输送机构高度相同。由于一级输送机构采用了上下平行设置的两组输送单元，两组输送单元间的距离可以调整，这样就可以输送不同直径规格的柱状物料，实现多规格柱状物料的混合传输、装箱以及计数功能；设备适用范围广，可以极大节省设备成本。
5、本发明所述的一种全自动柱状物料计数及装箱系统，所述计数装箱设备包括并列设置的第一装箱单元、第二装箱单元和计数器。由于计数装箱设备采用了并列设置的两组装箱单元，两组装箱单元间的距离可以调整，这样就满足不同直径规格的柱状物料的装箱要求，适用范围广泛。
6、本发明所述的一种全自动柱状物料计数及装箱系统，所述纸箱输送设备设置在所述计数装箱设备的垂直下方，所述纸箱输送设备还包括用于调整纸箱高度的升降装置；纸箱经过升降装置提升到装箱高度，柱状物料在较短的距离内自由下落，由于自由下落距离较短，柱状物料进入纸箱的状态更加整齐一致。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明所述的全自动柱状物料计数及装箱系统的结构示意图；
图2是图1中所述物料传输设备的结构示意图；
图3是图1中所述计数装箱设备和纸箱输送设备的结构示意图；
图4是图1中所述全自动柱状物料计数及装箱系统的俯视图。
图中附图标记表示为：1-物料暂存输送设备、2-物料传输设备、21-一级输送机构、211-下输送单元、212-上输送单元、22-二级输送机构、3-计数装箱设备、31-第一装箱单元、32-第二装箱单元、33-计数器、34-动力机构、4-纸箱输送设备、41-升降装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明可以以许多不同的形式实施，而不应该被理解为限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的，并且将把本发明的构思充分传达给本领域技术人员。在附图中，为了清晰起见，会夸大部件的尺寸和/或相对尺寸。
本发明提供一种全自动柱状物料计数及装箱系统，如图1和图4所示，包括依次连接设置的物料暂存输送设备1、物料传输设备2、计数装箱设备3；所述物料暂存输送设备1，用于暂时存放和输送待装箱柱状物料；所述物料传输设备2，用于接收和传输所述物料暂存输送设备1输送来的柱状物料；所述计数装箱设备3，用于接收所述物料传输设备2输送来的柱状物料，并进行柱状物料的计数装箱。
所述物料暂存输送设备1的上表面设置有用于限定柱状物料规格的可调整挡板；使用时，通过对挡板位置进行调整就可以适用于各种不同规格的柱状物料的计数和装箱，适用范围广，有效降低了生产企业的设备成本。本实施例中所述物料暂存输送设备1优选为安装有可调整侧帮以及顶板的皮带输送机，所述柱状物料放置在所述皮带输送机上侧帮与顶板构成的空间内。
如图2所示，所述物料传输设备2包括顺次连接设置的一级输送机构21和二级输送机构22；工作时，所述二级输送机构22的传输速度应略大于所述一级输送机构21的传输速度，所述柱状物料连续通过所述一级输送机构21和二级输送机构22向所述计数装箱设备3传送，以拉开相邻柱状物料的间距，便于以后工序的计数。
所述一级输送机构21进一步包括上下平行设置的上输送单元212和下输送单元211，所述下输送单元211与所述二级输送机构22高度相同。由于一级输送机构21采用了上下平行设置的两组输送单元，两组输送单元间的距离可以调整，这样就可以输送不同直径规格的柱状物料，实现多规格柱状物料的传输、装箱以及计数功能；设备适用范围广，可以极大节省设备成本。
如图3所示，所述计数装箱设备3设置在所述二级输送机构22远离所述一级输送机构21的端部。所述计数装箱设备3包括并列设置的第一装箱单元31和第二装箱单元32，以及设置在所述第一装箱单元31和所述第二装箱单元32远离所述物料传输设备2的端部的计数器33。所述计数器33用于统计落入纸箱的物料数目的，以便于准确记录落入纸箱的所述柱状物料的数目。本实施例中，所述的全自动柱状物料计数及装箱系统所适用的柱状物料的直径为50-180mm，因此，所述第一装箱单元31与所述第二装箱单元32的水平间距可设定为30-150mm；作为本发明的其他实施例，所述第一装箱单元31与所述第二装箱单元32的水平间距可以根据所适用所述柱状物料的直径进行调整，这样就满足不同直径规格的柱状物料的装箱要求，适用范围广泛。
所述计数装箱设备3还包括用于驱动所述第一装箱单元31和所述第二装箱单元32摆动的动力机构34；使得所述柱状物料以不同的掉落点掉落，进而使得所述柱状物料在位于计数装箱设备3下方的纸箱中均匀分布。
如图1、图3和图4所示，所述全自动柱状物料计数及装箱系统还包括纸箱输送设备4，所述纸箱输送设备4设置在所述计数装箱设备3的垂直下方，用于纸箱的输送。所述纸箱输送设备4还包括用于调整纸箱高度的升降装置41；纸箱经过升降装置41提升到装箱高度，柱状物料在较短的距离内自由下落，由于自由下落距离较短，柱状物料进入纸箱的状态更加整齐一致。本实施例中，所述纸箱输送设备4优选为带有动力的托辊，纸箱由开箱机撑开，然后由所述纸箱输送设备4输送到所述计数装箱设备3的垂直下方时，由所述升降装置41抬升至设定的高度，以方便所述计数装箱设备3装入所述柱状物料。随着所述柱状物料在纸箱内装入层数的增加，还可以设置所述升降装置41自动降低纸箱的高度，以方便物料的装箱；装箱完毕后再由所述纸箱输送设备4将纸箱传输出工作区域。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种全自动柱状物料计数及装箱系统，其特征在于，包括依次连接设置的物料暂存输送设备(1)、物料传输设备(2)和计数装箱设备(3)；所述物料暂存输送设备(1)，用于暂时存放和输送待装箱柱状物料；所述物料传输设备(2)，用于接收和传输所述物料暂存输送设备(1)输送来的柱状物料；所述计数装箱设备(3)，用于接收所述物料传输设备(2)输送来的柱状物料，并进行柱状物料的计数装箱；还包括一纸箱输送设备(4)，所述纸箱输送设备(4)设置在所述计数装箱设备(3)的垂直下方，所述纸箱输送设备(4)还包括用于调整纸箱高度的升降装置(41)；所述计数装箱设备(3)包括并列设置的第一装箱单元(31)、第二装箱单元(32)和计数器(33)，所述第一装箱单元(31)与所述第二装箱单元(32)的水平间距为30-150mm，所述计数器(33)设置于所述第一装箱单元(31)和所述第二装箱单元(32)的远离所述物料传输设备(2)的端部，用于统计落入纸箱的所述柱状物料的数目；所述计数装箱设备(3)还包括用于驱动所述第一装箱单元(31)和所述第二装箱单元(32)摆动的动力机构(34)。
2.根据权利要求1所述的全自动柱状物料计数及装箱系统，其特征在于，所述物料暂存输送设备(1)的上表面设置有用于限定柱状物料规格的可调整挡板。
3.根据权利要求1或2所述的全自动柱状物料计数及装箱系统，其特征在于，所述物料传输设备(2)包括连接设置的一级输送机构(21)和二级输送机构(22)。
4.根据权利要求3所述的全自动柱状物料计数及装箱系统，其特征在于，所述一级输送机构(21)包括上下平行设置的上输送单元(212)和下输送单元(211)，所述下输送单元(211)与所述二级输送机构(22)高度相同。
5.根据权利要求4所述的全自动柱状物料计数及装箱系统，其特征在于，所述计数装箱设备(3)设置在所述二级输送机构(22)远离所述一级输送机构(21)的端部。
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