CN105600395A - 一种包装盒翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装盒翻转装置，属于输送变向装置技术领域。一种包装盒翻转装置，包括传输带Ⅰ和传输带Ⅱ，所述传输带Ⅰ的传输末端与所述传输带Ⅱ的传输始端联接且传输方向相同，所述传输带Ⅰ的传输末端高于所述传输带Ⅱ的传输始端。本发明结构新颖，构思巧妙，可以轻松地将药物包装盒由平放状态转为直立状态，实现药物包装盒的连续传输，提高了传输效率，而且成本低，改造容易，有利于后续的规整化包装成箱。

Description

一种包装盒翻转装置

技术领域

本发明属于输送变向装置技术领域，具体涉及一种包装盒翻转装置。

背景技术

制药行业生产中，通常需要在药丸或药片进行装瓶或者板体封装之后装入六面体的包装河内，然后传输至五盒封装的中间封装工序或将包装盒直接装箱的终端包装工序。而当盒装药物送至中间封装或终端包装工序的传输过程中，一般是先将盒装药品平放传输，即面积最大的面与传输带接触，而中间封装或终端包装则往往需要包装盒大面相并，以便于封装或装箱。间封装或终端包装的传统方法是由人工从上述传输带上一盒一盒分拣并进行90°翻转后传送，由于工作量巨大，这种人工作业的方法十分费力，而且生产效率低下，需要占用大量的普通劳工，使得人工成本占总成本的比例居高不下，严重制约企业药品生产效率的提高和生产成本的降低。

针对上述状况，制药行业纷纷研究开发相关技术，以谋求生产效率的提高。目前制药厂使用的自动化立盒设备通常是采用电控检测盒体装置，当盒体到达某位置时，电控检测盒体装置将翻转信号发给翻转执行机构，让翻转执行机构对相应盒体进行翻转，完成立盒动作。翻转机构通常采用十字或米字形的装置，电机驱动转动实现翻转立盒；由于设备的限制，立盒后还需要增加一个盒体推出机构，这样造成整个翻转设备的结构繁琐复杂，生产效率仍不理想，而且机器一旦出故障，维修耗时影响整个自动生产线的正常作业，生产线改造也比较麻烦，成本高。

基于上述问题的存在，目前出现了采用机械结构实现盒体翻转的装置，较好地改善了上述立盒设备的应用现状。例如，申请号201320376796.1的专利公开了一种条盒180度翻转装置，主要解决的盒体翻转180度的问题，其包括滑板、导向板和挡辊，安装在包装机和提升机之间，滑板上端与包装机出口端对接，滑板两侧设有导向板，滑板具有30~60度倾斜角，滑板上设有用于安装挡辊的可调节长孔并通过螺钉设置有挡辊，挡辊到滑板上端的长度小于条盒的宽度；滑板设有与包装机连接的安装长孔，设有与提升机连接的安装长孔；滑板下端设有与水平面过渡的弧面结构。该技术主要靠条盒的滑落达到一定的惯量才能实现其角度的变化，而由烟条的重量及其与滑板的摩擦力可以推测，其在30~60度倾斜角的滑板上需要下滑相当的距离才能达到需要的惯量；而且即便是烟条能够实现在半圆形裆辊表面滚动，但其与裆辊表面的错动很难控制，顺利地实现180度翻转较为困难，另一方面当烟条滑动惯量过大，在其越过裆辊后则容易连续翻转，失却控制。又如，申请号为201320832011.7的专利公开了一种纸盒包装机的纸盒直立装置，该装置包括有传输带，所述传输带与动力源传动连接，所述传输带具有向下的坡度，该坡度的尽头设有一盒体通道，所述盒体通道的侧面挡板高出盒体坡道的最低处。该发明通过带坡度的传输带，能够将盒体在输送过程中逐步从高处向低处进行输送，直至输送到前方的盒体通道中，并且在输送时，其坯盒前端会触碰到侧面挡板，受挡板的阻挡，加上坯盒受坡道的斜度作用，会使坯盒在下落的过程中处于直立状态。该技术能够较好地实现坯盒由平位转换为立位的问题，但其转换后的传送无法实现盒体大面相并叠置的问题；另外，盒体脱离坡道后处于垂直下落状态，特别是当盒体由坡道滑落惯量过大时，会使坯盒底部与侧面挡板的冲击变得更强烈，不利于保护坯盒的头部，易于使坯盒受损，且其在垂直下落段容易产生倾斜而导致坯盒角部毁损，尤其是盒体内装有较重物品时更是如此。

综上，目前制药厂所用自动化设备存在故障率高，维护费用高，维护难度大，改造成本高等问题；而现有的机械翻转/变向设备虽然易于维护和改造，但是传输效率相对较低，变向后需增设较多的辅助设备，增加了成本，且难以根据盒托的大小进行低成本改造。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构简单，传输效率高，成本低，用于将药物包装盒进行90°翻转的包装盒翻转装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种包装盒翻转装置，包括传输带Ⅰ和传输带Ⅱ，所述传输带Ⅰ的传输末端与所述传输带Ⅱ的传输始端联接且传输方向相同，所述传输带Ⅰ的传输末端高于所述传输带Ⅱ的传输始端。

进一步的，所述传输带Ⅰ的传输末端与所述传输带Ⅱ的传输始端搭接。

进一步的，所述传输带Ⅰ与所述传输带Ⅱ之间设置翻转机构。

进一步的，所述翻转机构包括弧形溜板，所述弧形溜板呈凸弧状，一端延伸至所述传输带Ⅰ的末端并通过紧固件固定，另一端向所述传输带Ⅱ的上方延伸并与所述传输带Ⅱ搭接。

进一步的，所述弧形溜板的最高点的切平面高于所述传输带Ⅰ的传输面1~8毫米。

进一步的，所述弧形溜板与所述传输带Ⅱ搭接的端部高于所述传输带Ⅱ3~15毫米。

进一步的，所述弧形溜板与所述传输带Ⅱ搭接的端部任一点的切平面与竖直平面之间的夹角为10°~45°。

进一步的，所述弧形溜板的最高点所在的竖直面与所述传输带Ⅰ的传输末端平行，且相距5~50毫米。

进一步的，所述弧形溜板的厚度为0.5~2.5毫米。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过上述内容，提出了一种结构简单，传输效率高，成本低，用于将药物包装盒进行90°翻转的装置。

本发明包装盒翻转装置包括传输带Ⅰ和传输带Ⅱ，两者首尾联接且传输方向相同，通过上述设置，由传输带Ⅰ传输的药物包装盒可顺利进入传输带Ⅱ；加上传输带Ⅰ的传输末端高于传输带Ⅱ的传输始端，这样药物包装盒输送至传输带Ⅰ的末端时，由于高度差的存在，包装盒以一定的速度被抛出，在重力的作用下下落。包装盒与传输带Ⅰ有一定的接触面，包装盒在被逐渐输送至传输带Ⅰ的边缘，并最终被抛出的过程中，自身的重心位置在不断变化。当重心位置靠近包装盒的前端时，包装盒的重心不稳定，前端向下倾倒，实现90°的翻转，稳定落在传输带Ⅱ上，随传输带Ⅱ向前传输，而且传输带Ⅰ和传输带Ⅱ之间的高度差不同，则适用的包装盒的规格也会有不同，调节两者之间的高度差，则可满足不同规格的包装盒的翻转需求。

本发明结构新颖，构思巧妙，可以轻松地将药物包装盒由平放状态转为直立状态，实现药物包装盒的连续传输，提高了传输效率，而且成本低，改造容易，有利于后续的规整化包装成箱。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

图1：本发明实施例1的结构示意图；

图2：本发明实施例2的结构示意图；

图3：本发明图2的局部放大图；

图4：本发明翻转机构的结构示意图；

图5：本发明实施例3的结构示意图；

图6：本发明实施例4的结构示意图；

图7：本发明实施例5的结构示意图；

其中，1-传输带Ⅰ，2-挡边Ⅰ，3-动力源Ⅰ，4-传输带Ⅱ，5-挡边Ⅱ，6-动力源Ⅱ，7-包装盒，8-弧形溜板，9-紧固件，10-槽板，11-凹槽，12-支撑挡杆，13-传输带Ⅲ，14-挡边Ⅲ，15-动力源Ⅲ。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步清楚阐述本发明的内容，但本发明的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。

实施例1

参阅图1，一种包装盒翻转装置，包括传输带Ⅰ1和传输带Ⅱ4，传输带Ⅰ1的传输末端与传输带Ⅱ4的传输始端联接且传输方向相同，传输带Ⅰ1的传输末端高于传输带Ⅱ4的传输始端。传输带Ⅰ1与传输带Ⅱ4之间的高度差可为翻转后盒体高度的0.7~1.2倍，此高度差过小易因传输带Ⅱ4的移动而不利于盒体的翻转和立起；过大时盒体因下落后震动较大而容易损坏，而且容易弹起失稳。

在本实施方式中，传输带Ⅰ1的传输末端与传输带Ⅱ4的传输始端搭接。这种方式适用于翻转前与翻转后的高度比在1：3及以下的药物包装盒7，此情况下包装盒7翻转后重心较低，易于稳定和传输。

本实施方式下，传输带Ⅰ1和传输带Ⅱ4的传输速度不宜过快，以避免包装盒7脱离传输带Ⅰ1时水平惯量过大而形成抛离，以包装盒7沿传输带Ⅰ1末端的弧面滑落为宜；传输带Ⅱ4的传输速度宜低于传输带Ⅰ1的传输速度，保证翻转后包装盒7在传输带Ⅱ4上端稳定性。

在实际的应用中，传输带Ⅰ1由动力源Ⅰ3驱动，传输带Ⅱ4由动力源Ⅱ6驱动，具体连接方式为本领域的公知技术；动力源Ⅰ3、动力源Ⅱ6可以选用普通电机。

传输带Ⅰ1和传输带Ⅱ4分别由支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ支撑至预设的高度，优选的是，支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ能够调节自身高度，利于调整传输带Ⅰ1和传输带Ⅱ4的高度，满足两者的高度关系，同时利于对整体工艺进行调整。

传输带Ⅰ1和传输带Ⅱ4根据药物包装盒7的大小、材质及传输速率等进行综合选择，需要防滑、耐腐，同时若制药行业对传输件的选择有规定，则优先满足该规定。优选的是，在传输带Ⅰ1的两侧设置挡边Ⅰ2，在传输带Ⅱ4的两侧设置挡边Ⅱ5，防止药物包装盒7在传输过程中偏离传输带，挡边Ⅰ2和挡边Ⅱ5可采用不锈钢制件。

本实施方式的装置在运行过程中，包装好后的药物包装盒7沿传输带Ⅰ1末端的弧面滑落到传输带Ⅱ4的传输面上，并由其角度转变而完成包装盒7自身的90度翻转；同时，由于传输件Ⅱ具有与传输带Ⅰ1相同的传输方向，当药物包装盒7落至传输带Ⅱ4时，药物包装盒7稳定直立，随着传输带Ⅱ4向前传输。

实施例2

参阅图2~图4，本实施例所描述的包装盒翻转装置，与实施例1不同的是：

传输带Ⅰ1与传输带Ⅱ4之间设置翻转机构。

具体的，上述翻转机构包括弧形溜板8，该弧形溜板8呈凸弧状，一端延伸至所述传输带Ⅰ1的末端并通过紧固件9固定，另一端向所述传输带Ⅱ4的上方延伸并与所述传输带Ⅱ4搭接。由图2~图4可知，弧形溜板8与所述传输带Ⅱ4搭接的端部为自由端，记为8-1。

上述紧固件9可以为刚性连接板，也可与弧形溜板8一体制作。弧形溜板8优先选用304不锈钢制件或316L不锈钢制件。其厚度可视包装盒7的重量大小设置为0.5~2.5毫米，弧形溜板8具有适宜的厚度，既需满足工艺的强度要求，同时还应满足一定的弹性要求，并能将滑落至传输带Ⅱ上的包装盒7及时弹离。

弧形溜板8的最高点T的切平面A视翻转包装盒7的尺寸大小可高于传输带Ⅰ1的传输面1~8毫米（该距离在图例3中标示为d1），当包装盒7传输至传输带Ⅰ1末端撞击并被弹至弧形溜板8的上方，可增加包装盒7下落及翻转的惯量，同时在传输带Ⅰ1传输速度较快时使包装盒7的水平运动惯量得以缓冲，减缓速度，利于翻转。上述高度应视药物包装盒7的规格、及包装盒7翻转面的宽度差等因素进行综合选择和确定，可以选择1~8毫米范围内的任一数值，例如2毫米、3毫米、5毫米等。

弧形溜板8与所述传输带Ⅱ4搭接的端部8-1需与传输带Ⅱ4保持一定的距离，可高于传输带Ⅱ43~15毫米，该距离在图例3中标示为d2，此距离以避免传输带Ⅱ4因上下振动与弧形溜板8发生摩擦，同时适应弧形溜板8在承压或无压状态下的高度变化，可以在3~15毫米范围内取值，例如3毫米、5毫米、8毫米等，既能够满足包装盒7的顺利滑落，又不阻碍传输带Ⅱ4的正常运行。

弧形溜板8与所述传输带Ⅱ4搭接的端部8-1任一点a的切平面B与竖直平面C之间的夹角为10°~45°，参阅图4，该夹角在图例中标示为β，β为10°~60°，视包装盒7的翻转面宽度差及宽度尺寸大小等因素进行确定，例如选择10°、15°、20°、30°、45°等。

弧形溜板8的的最高点T所在的竖直面D与所述传输带Ⅰ1的传输末端平行，且相距5~50毫米，该距离在图例3中标示为d3，例如可选择30毫米，该间隙对包装盒7起到缓冲的作用，取值视包装盒7的翻转面宽度差等因素进行确定。

本实施方式所描述的包装盒翻转装置适用于输送外形规则的药物包装盒7，根据弧形溜板8的取值参数不同，可以输送不同尺寸的药物包装盒7，尤其适用于翻转前后高度比在1：3~5范围的包装盒7的翻转。其具体工作过程为：包装好后的药物包装盒7进入传输带Ⅰ1，传输至传输带Ⅰ1的末端时，碰触到弧形溜板8，由于惯性作用，其稍有向前位移，并暂时停止，随之后面传输过来的药物包装盒7向其以某一速度靠近，并施力于药物包装盒7的一个侧面，推动其“越过”弧形溜板8，在其沿弧形溜板8滑落的同时，药物包装盒7完成自身的90度翻转；同时，由于传输带Ⅱ4具有与传输带Ⅰ1相同的传输方向，当药物包装盒7落至传输带Ⅱ4时，药物包装盒7稳定立起，随着传输带Ⅱ4向前传输。此弧形溜板8的设置，使得处于平放传输的药物包装盒7翻转为直立传输，使药物包装盒7完成了90度的翻转。

实施例3

参看图5，本实施方式所描述的包装盒翻转装置是在实施例2的技术方案基础上的进一步改进，其特别适用于翻转前后高度比在1：8~15范围的包装盒7的翻转。此类包装盒7翻转后重心较高，在传输带Ⅱ4上立不稳，易倒伏，因此，本实施方式将传输带Ⅱ4的传输面倾斜设置，并在传输带Ⅱ4的两侧连接褶裙式槽板10，该两侧槽板10上对应设置若干凹槽11，与凹槽11活动配合设置1根或多根支撑挡杆12。支撑挡杆12的横截面可以为圆形，也可以为方形、椭圆形或其它形状。传输带Ⅱ4的传输面的倾斜角度可设置为10~30°。

本实施方式的翻转装置在运行时，可在靠近翻转部位的凹槽11内放入一根支撑挡杆12，翻转后的包装盒7即会靠在支撑挡杆上，不会发生倒伏，保证在传输带Ⅱ4上顺利传输。也可根据后续包装分取的需要，利用支撑挡杆12对翻转的包装盒7进行分组分割。

实施例4

参阅图6，该实施例所描述的包装盒翻转装置是在实施例2的技术方案基础上的进一步改进，具体方案为：

传输带Ⅰ向上倾斜传输，传输件Ⅱ水平设置。传输带Ⅰ的倾斜角度可设置为1~5度，可以根据需要选择1度、2度、3度、4度或5度，或1~5度之间的任一数值。

上述设置，使得每一药物包装盒7的前部向上倾斜，在与其相邻的后一药物包装盒7的推动下，更容易“越过”上述的弧形溜板，翻转速度更快，传输效率更高。

实施例5

参阅图7，该实施例所描述的包装盒翻转装置，与实施例1~4不同的是：

传输带Ⅰ1的传输始端垂直连接于传输带Ⅲ13的传输末端，传输带Ⅰ的传输始端与传输带Ⅲ的传输末端的高度相等。

其中，传输带Ⅲ13由动力源Ⅲ15驱动，传输带Ⅲ13的两侧安装挡边Ⅲ14，传输带Ⅲ13由支撑架Ⅲ支撑至一定的高度。

通过上述设置，可以知晓的是传输带Ⅰ1的传输方向与传输带Ⅲ13的传输方向是垂直的，为了使传输带Ⅲ13上传输的药物包装盒7顺利进入传输带Ⅰ1，传输带Ⅰ1的始端与传输带Ⅲ13的末端敞开联接。这样的设置对于长宽高不等的药物包装盒7是有益的，其在由传输带Ⅲ13进入传输带Ⅰ1时虽然表面上看没有任何的变化，即药物包装盒7与传输带Ⅲ13或传输带Ⅰ1的接触面没有变，但是由于传输方向发生改变，使得药物包装盒7完成了一次90度的变向。

通过将该实施例与实施例1~4任一进行组合，可以达到将药物包装盒7同时进行一次90度变向和一次90度翻转。

本实施例所描述的包装盒翻转装置特别地用于输送外形规则的药物包装盒7，其具体工作过程为：包装好后的药物包装盒7进入传输带Ⅲ13，传输至传输带Ⅲ13的末端时，由于惯性力进入传输带Ⅰ1，在传输带Ⅰ1的带动下向着与传输带Ⅲ13垂直的传输方向前进，传输至传输带Ⅰ1的末端时碰触到弧形溜板8，由于惯性作用，其稍有向前位移，并暂时停止，随之后面传输过来的药物包装盒7向其以某一速度靠近，并施力于药物包装盒7的一个侧面，推动其“越过”弧形溜板8，在其沿弧形溜板8下落的同时，药物包装盒7也完成了90度的翻转；同时，由于传输件Ⅱ具有与传输带Ⅰ1相同的传输方向，当药物包装盒7落至传输件Ⅱ时，药物包装盒7稳定立起，随着传输件Ⅱ向前传输。该包装盒7翻转装置同时完成了药物包装盒7的一次90度变向传输和一次90度翻转传输。

实施例6

参阅图7，该实施例所描述的包装盒翻转装置，与实施例4不同的是：

传输带Ⅲ13向下倾斜传输。传输带Ⅲ13向下倾斜的角度可以为5°~15°之间的任一角度，更优选为8°~10°。

这样，传输带Ⅲ13传输的药物包装盒7在单独接触到传输带Ⅰ1时，就具有进入传输带Ⅰ1的加速度，再加上惯性力和与其相邻的后一包装盒7的推动，很轻易地就会进入传输带Ⅰ1中，由于挡边Ⅰ2的阻挡随传输带Ⅰ1向前传输。

该实施例所描述的包装盒7翻转装置的工作过程与实施例4相同，可参考实施例4。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种包装盒翻转装置，包括传输带Ⅰ和传输带Ⅱ，其特征在于：所述传输带Ⅰ的传输末端与所述传输带Ⅱ的传输始端联接且传输方向相同，所述传输带Ⅰ的传输末端高于所述传输带Ⅱ的传输始端。

2.如权利要求1所述的一种包装盒翻转装置，其特征在于：所述传输带Ⅰ的传输末端与所述传输带Ⅱ的传输始端搭接。

3.如权利要求1所述的一种包装盒翻转装置，其特征在于：所述传输带Ⅰ与所述传输带Ⅱ之间设置翻转机构。

4.如权利要求3所述的一种包装盒翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括弧形溜板，所述弧形溜板呈凸弧状，一端延伸至所述传输带Ⅰ的末端并通过紧固件固定，另一端向所述传输带Ⅱ的上方延伸并与所述传输带Ⅱ搭接。

5.如权利要求4所述的一种包装盒翻转装置，其特征在于：所述弧形溜板的最高点的切平面高于所述传输带Ⅰ的传输面1~8毫米。

6.如权利要求5所述的一种包装盒翻转装置，其特征在于：所述弧形溜板与所述传输带Ⅱ搭接的端部高于所述传输带Ⅱ3~15毫米。

7.如权利要求4所述的一种包装盒翻转装置，其特征在于：所述弧形溜板与所述传输带Ⅱ搭接的端部任一点的切平面与竖直平面之间的夹角为10°~45°。

8.如权利要求4所述的一种包装盒翻转装置，其特征在于：所述弧形溜板的最高点所在的竖直面与所述传输带Ⅰ的传输末端平行，且相距5~50毫米。

9.如权利要求4所述的一种包装盒翻转装置，其特征在于：所述弧形溜板的厚度为0.5~2.5毫米。