CN205738313U - 一种带自动上箱功能的开箱系统 - Google Patents

一种带自动上箱功能的开箱系统 Download PDF

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唐秋明
王丹
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Abstract

本实用新型公开了一种带自动上箱功能的开箱系统,包括开箱机、纸箱暂存输送设备、纸箱码齐定位机构和上箱装置,纸箱码齐定位机构可能设置于上箱装置的下部或附近,且设置于纸箱暂存输送设备的输送末端,上箱装置的输出端与开箱机的进料端连接;纸箱暂存输送设备用于暂时存放和输送待成型纸箱摞;纸箱码齐定位机构用于将纸箱暂存输送设备输送来的纸箱摞码齐并定位;上箱装置用于将定位好的单片纸箱传递给开箱机使用。本实用新型通过在开箱系统中依次设置纸箱暂存输送设备、纸箱码齐定位机构和上箱装置,使用时,工人只需将捆绑好的未成型纸箱单元水平放置在纸箱暂存输送设备上,然后将捆绑用的细绳拆除即可,工人在搬运和放置纸箱时非常方便。

Description

一种带自动上箱功能的开箱系统
技术领域
[0001]本实用新型属于包装技术领域,特别涉及一种带自动上箱功能的开箱系统。
背景技术
[0002]开箱机也叫纸箱成型机,它是一种将纸箱底部按一定程序折合,并用胶带密封后输送给包装线使用的专用设备。开箱机分立式和卧式两种,立式开箱机工作过程中,纸箱始终处于箱底在下,开口向上的状态;卧式开箱机工作过程中,纸箱始终处于箱底在侧面,开口向另一侧的状态。由于立式开箱机能适应较多尺寸的纸箱,所以在包装领域应用比较广泛。
[0003]纸箱在未折合成型之前是片状,每个纸箱是一个单独的片,一般10只片状的纸箱摞在一起用细绳捆绑成一个单元,这样便于搬运。原立式开箱机上箱的机构是安装在开箱机侧面的一条倾斜轨道,工人把纸箱单元搬运到倾斜轨道上,解开捆绑纸箱单元的细绳,将片状的纸箱一只一只的竖直放在该轨道上。倾斜轨道的尾端设置一个较重的滑块,随着轨道上纸箱的使用,轨道尾端的滑块会推动轨道上的纸箱向前运动,轨道尾端的滑块还有一个作用就是防止轨道上直立的纸箱倾倒。立式开箱机使用了这样的上箱方式,给人工装填纸箱造成了一定的困难,工人在装填纸箱时要用一只手拉起滑块,拉起滑块后还要防止轨道上的纸箱倾倒。由于倾斜轨道的尾端距离地面比较高,工人在轨道尾端装填纸箱时比较困难。倾斜轨道一般最多放置50只纸箱,当包装线产能较大时,存放的纸箱将很快用完,工人装填纸箱的工作会很频繁。
实用新型内容
[0004]为了解决现有立式开箱机装填纸箱不方便、上箱机构存放纸箱少的问题,本实用新型提供了一种方便装填纸箱并能一次装填较多纸箱的带自动上箱功能的开箱系统。
[0005]所述技术方案如下:
[0006] —种带自动上箱功能的开箱系统,包括开箱机,所述系统还包括纸箱暂存输送设备、纸箱码齐定位机构和上箱装置,所述纸箱码齐定位机构设置于所述上箱装置的下部或附近,且设置于所述纸箱暂存输送设备的输送末端,所述上箱装置的输出端与所述开箱机的进料端连接;所述纸箱暂存输送设备用于暂时存放和输送待成型纸箱摞;所述纸箱码齐定位机构用于将纸箱暂存输送设备输送来的纸箱摞码齐并定位;所述上箱装置用于将定位好的单片纸箱传递给所述开箱机使用。
[0007]所述开箱机为立式开箱机,所述上箱装置用于将水平状态的单片纸箱转换成竖直状态传递给所述开箱机。
[0008]所述纸箱暂存输送设备为一皮带输送机或滚杠输送机。
[0009]所述上箱装置包括:上箱支架及位于所述上箱支架上的水平轨道、水平滑动台、竖直导套、竖直移动导轨、吸盘组、水平驱动装置、竖直驱动装置和旋转驱动装置,所述水平滑动台设置于所述水平轨道上,并通过所述水平驱动装置驱动所述水平滑动台沿所述水平轨道往复运动;所述竖直导套和竖直驱动装置设置于所述水平滑动台上,所述竖直移动导轨设置于所述竖直导套的下端,二者滑动连接,所述旋转驱动装置设置于所述竖直移动导轨的下端,所述吸盘组设置于所述旋转驱动装置上,通过所述旋转驱动装置驱动所述吸盘组由水平状态转换至竖直状态,所述竖直驱动装置驱动所述竖直移动导轨沿着所述竖直导套上下移动。
[0010]所述纸箱码齐定位机构包括沿纸箱摞输送方向的前后定位装置和垂直于纸箱摞输送方向上的左右定位装置。
[0011 ]所述前后定位装置包括多个摆动推杆,多个所述摆动推杆呈矩形分布,每一所述摆动推杆包括一驱动装置和一摆杆,所述驱动装置用于驱动所述摆杆在水平方向上旋转。
[0012]所述左右定位装置包括相对设置的固定辊轮和水平推杆,所述水平推杆的作用方向与纸箱摞输送方向保持垂直。
[0013]所述前后定位装置上还设有用于调节纸箱摞前后定位尺寸的前后调节装置,其为沿纸箱摞输送方向设置的丝杠调节装置,所述摆动推杆分别设置于所述丝杠调节装置上;所述左右定位装置上分别设有用于调节纸箱摞左右定位尺寸的左右调节装置,所述丝杠调节装置设置于所述左右调节装置上。
[0014]所述纸箱暂存输送设备的在远离所述上箱装置的一端设置一个测距传感器,所述纸箱暂存输送设备的末端设有一检测传感器,用于检测布置在所述纸箱暂存输送设备上的纸箱摞是否输送到指定位置。
[0015]所述系统上还设有一报警器,其与所述测距传感器电性连接,当发现纸箱摞与所述测距传感器间的距离达到设定值时,所述报警器对外发出警报。
[0016]本实用新型所提供的技术方案的有益效果是:
[0017] A.本实用新型通过在开箱系统中依次设置纸箱暂存输送设备、纸箱码齐定位机构和上箱装置,使用时,工人只需将捆绑好的未成型纸箱单元水平放置在纸箱暂存输送设备上,然后将捆绑用的细绳拆除即可。工人放置纸箱的高度一般距地面600mm,工人在搬运和放置纸箱时非常方便。
[0018] B.本实用新型中的纸箱暂存输送设备能存放若干摞纸箱,每摞纸箱可以码放待成型的纸箱,这样,工人便可一次装填几百只纸箱,等待包装线的使用。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型所提供的带自动上箱功能的开箱系统结构示意图;
[0021]图2是图1中的上箱装置另一侧面结构示意图;
[0022]图3是图1中的纸箱码齐定位机构俯视结构示意图。
[0023]图中:
[0024] 1-纸箱暂存输送设备;2-纸箱码齐定位机构,21-前后定位装置,211-驱动装置,
[0025] 212-摆杆,213-前后调节装置;22-左右定位装置,221-固定辊轮,222-水平推杆,
[0026] 223-左右调节装置;3-上箱装置,31-上箱支架,32-水平轨道,33-水平滑动台,
[0027] 34-竖直移动导轨,35-吸盘组,36-水平驱动装置,37-竖直驱动装置,38-旋转驱动装置,381-驱动机构,382-旋转轴,39-竖直导套;4-开箱机;5-纸箱摞;6-测距传感器;7-检测传感器;8-纸箱。
具体实施方式
[0028]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0029]本实用新型提供了一种方便装填纸箱并能一次装填较多纸箱的带自动上箱功能的开箱系统,如图1所示,本实用新型所提供的带自动上箱功能的开箱系统,包括开箱机4,系统还包括纸箱暂存输送设备1、纸箱码齐定位机构2和上箱装置3,纸箱码齐定位机构2设置于上箱装置3的下部或附近,且设置于纸箱暂存输送设备I的输送末端,上箱装置3将单张纸箱依次送入开箱机4的中执行开箱;纸箱暂存输送设备I用于暂时存放和输送待成型纸箱摞5;纸箱码齐定位机构2用于将纸箱暂存输送设备I输送来的纸箱摞5码齐并定位;上箱装置3用于将定位好的单片纸箱8传递给开箱机4使用。这里的开箱机4为现有技术,不对其结构不再赘述。本实用新型在使用时,工人只需将捆绑好的未成型纸箱单元水平放置在纸箱暂存输送设备I上,然后将捆绑用的细绳拆除即可。工人放置纸箱摞5的高度一般距地面600mm,工人在搬运和放置纸箱摞时非常方便。
[0030]优选的开箱机为立式开箱机,上箱装置3用于将水平状态的单片纸箱8转换成竖直状态传递给开箱机4中。
[0031]其中的上箱装置3结构如图1和图2所示,包括上箱支架31和位于上箱支架31上的水平轨道32、水平滑动台33、竖直导套39、竖直移动导轨34、吸盘组35、水平驱动装置36、竖直驱动装置37和旋转驱动装置38,水平滑动台33设置于水平轨道32上,并通过水平驱动装置36驱动水平滑动台33沿水平轨道32往复运动;竖直导套39和竖直驱动装置37设置于水平滑动台33上,竖直移动导轨34设置于竖直导套39的下端,二者形成滑动连接;旋转驱动装置38设置于竖直移动导轨34的下端,包括支架、驱动机构381和旋转轴382,本实用新型优选的驱动机构381为旋转气缸,吸盘组35设置于旋转驱动装置38的支架下端,竖直移动导轨34设置在支架的上端面。旋转气缸驱动旋转轴382旋转,这样驱动吸盘组35由水平状态转换至竖直状态,输送给开箱机4后进行纸箱开箱处理,竖直驱动装置37驱动竖直移动导轨34沿着竖直导套39上下移动。上述的竖直驱动装置37和水平驱动装置36可以选用气缸或电动推杆等驱动元器件,吸盘组在水平滑动台的带动下完成水平移动,再通过竖直驱动,使吸盘组向着纸箱暂存输送设备I方向下降,并对位于纸箱摞5上方的单片纸箱进行吸附,通过竖直移动、水平移动和旋转运动,将吸附的单片纸箱传输给开箱机。
[0032]其中的纸箱码齐定位机构2如图3所示,其包括沿纸箱摞5输送方向的前后定位装置21和垂直于纸箱摞5输送方向上的左右定位装置22。其中的前后定位装置21包括多个摆动推杆,图3中设置了四个摆动推杆,四个摆动推杆呈矩形分布,每一摆动推杆包括一驱动装置211和一摆杆212,驱动装置211用于驱动摆杆212在水平方向上旋转。而左右定位装置22包括相对设置的固定辊轮221和水平推杆222,水平推杆222的作用方向与纸箱摞5输送方向保持垂直。图3中的摆动推杆其中3支为收拢状态,I支为张开状态;纸箱摞5被纸箱暂存输送设备向前输送时,4支摆动推杆处于张开状态,纸箱摞5被输送到指定位置后,4只摆动推杆同时合拢,使纸箱在前进方向码齐并精确定位。这时,水平推杆2225伸出,使纸箱摞5靠紧在固定辊轮221上,实现纸箱摞5在垂直于前进方向的码齐定位。
[0033]为了使本实用新型适合不同尺寸的纸箱定位,在前后定位装置21上还设有用于调节纸箱摞5前后定位尺寸的前后调节装置213,其为沿纸箱摞5输送方向设置的丝杠调节装置,摆动推杆分别设置于丝杠调节装置上;左右定位装置22上分别设有用于调节纸箱摞5左右定位尺寸的左右调节装置223,丝杠调节装置设置于左右调节装置223上。通过旋转图3中的丝杠调节装置可以对前后定位装置21中前后两推杆212间距进行调节;同时,通过调节左右调节装置,可以对图中丝杠调节装置进行左右移动调节,同时也完成了对固定辊轮和水平推杆的位置调整,使该机构完成对不同尺寸的纸箱的码齐定位功能。
[0034]进一步优选地,纸箱暂存输送设备I的在远离上箱装置3的一端设置一个测距传感器6,纸箱暂存输送设备I的末端设有一检测传感器7,用于检测布置在纸箱暂存输送设备I上的纸箱摞5是否输送到指定位置。
[0035]进一步优选地,在系统中还设有一报警器,其与所述测距传感器6电性连接,当发现纸箱摞5与测距传感器6间的距离达到设定值时,所述报警器对外发出警报。
[0036]上面所述的纸箱暂存输送设备I为一皮带输送机或滚杠输送机,当然也可以为其它输送机,这里不作为对本实用新型的限制。
[0037]具体的操作过程如下:工人将纸箱单元水平码放在纸箱暂存输送设备I上,拆除捆绑绳,两摞相邻纸箱间留出一定间距。工人将若干摞纸箱码好后,纸箱暂存输送设备I向前输送这些纸箱摞,当最前端的那一纸箱摞进入纸箱码齐定位机构后,纸箱暂存输送设备停止运行,纸箱码齐定位机构码齐并定位这摞纸箱。完成这些动作后,上箱装置抓取这纸箱摞最上层的一只,传递给立式的开箱机使用,上箱装置在传递纸箱的过程中将纸箱由水平状态转变为竖直状态,方便立式开箱机的使用。上箱装置将纸箱由上至下一只一只的传递给立式开箱机使用,这摞纸箱用完后,纸箱暂存输送设备会将下一摞纸箱输送进入纸箱码齐定位机构,直到纸箱暂存输送设备上存放的纸箱少于一定数量,这时向工人发出警报,要求装填纸箱。值得补充说明的是,上箱装置在抓取纸箱传递给立式开箱机使用时,纸箱暂存输送设备处于停止状态,工人可以利用这段时间在纸箱暂存输送设备上码放纸箱。这样,工人装填纸箱的工作变得非常简单,并且能一次装填几百只纸箱,经过这样的设备调整后,立式开箱机的故障率明显下降。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带自动上箱功能的开箱系统,包括开箱机(4),其特征在于,所述系统还包括纸箱暂存输送设备(1)、纸箱码齐定位机构(2)和上箱装置(3),所述纸箱码齐定位机构(2)设置于所述上箱装置(3)的下部或附近,且设置于所述纸箱暂存输送设备(I)的输送末端,所述上箱装置(3)的输出端与所述开箱机(4)的进料端连接;所述纸箱暂存输送设备(I)用于暂时存放和输送待成型纸箱摞(5);所述纸箱码齐定位机构(2)用于将纸箱暂存输送设备(I)输送来的纸箱摞(5)码齐并定位;所述上箱装置(3)用于将定位好的单片纸箱传递给所述开箱机(4)使用。
2.根据权利要求1所述的开箱系统,其特征在于,所述开箱机为立式开箱机,所述上箱装置(3)用于将水平状态的单片纸箱转换成竖直状态传递给所述开箱机(4)。
3.根据权利要求1所述的开箱系统,其特征在于,所述纸箱暂存输送设备(I)为一皮带输送机或滚杠输送机。
4.根据权利要求1所述的开箱系统,其特征在于,所述上箱装置(3)包括:上箱支架(31)及位于所述上箱支架(31)上的水平轨道(32)、水平滑动台(33)、竖直导套(39)、竖直移动导轨(34)、吸盘组(35)、水平驱动装置(36)、竖直驱动装置(37)和旋转驱动装置(38),所述水平滑动台(33)设置于所述水平轨道(32)上,并通过所述水平驱动装置(36)驱动所述水平滑动台(33)沿所述水平轨道(32)往复运动;所述竖直导套(39)和竖直驱动装置(37)设置于所述水平滑动台(33)上,所述竖直移动导轨(34)设置于所述竖直导套(39)的下端,二者滑动连接,所述旋转驱动装置(38)设置于所述竖直移动导轨(34)的下端,所述吸盘组(35)设置于所述旋转驱动装置(38)上,通过所述旋转驱动装置(38)驱动所述吸盘组(35)由水平状态转换至竖直状态,所述竖直驱动装置(37)驱动所述竖直移动导轨(34)沿着所述竖直导套(39)上下移动。
5.根据权利要求4所述的开箱系统,其特征在于,所述纸箱码齐定位机构(2)包括沿纸箱摞(5)输送方向的前后定位装置(21)和垂直于纸箱摞(5)输送方向上的左右定位装置(22)。
6.根据权利要求5所述的开箱系统,其特征在于,所述前后定位装置(21)包括多个摆动推杆,多个所述摆动推杆呈矩形分布,每一所述摆动推杆包括一驱动装置(211)和一摆杆(212),所述驱动装置(211)用于驱动所述摆杆(212)在水平方向上旋转。
7.根据权利要求6所述的开箱系统,其特征在于,所述左右定位装置(22)包括相对设置的固定辊轮(221)和水平推杆(222),所述水平推杆(222)的作用方向与纸箱摞(5)输送方向保持垂直。
8.根据权利要求7所述的开箱系统,其特征在于,所述前后定位装置(21)上还设有用于调节纸箱摞(5)前后定位尺寸的前后调节装置(213),其为沿纸箱摞(5)输送方向设置的丝杠调节装置,所述摆动推杆分别设置于所述丝杠调节装置上;所述左右定位装置(22)上分别设有用于调节纸箱摞(5)左右定位尺寸的左右调节装置(223),所述丝杠调节装置设置于所述左右调节装置上。
9.根据权利要求1所述的开箱系统,其特征在于,所述纸箱暂存输送设备(I)的在远离所述上箱装置(3)的一端设置一个测距传感器(6),所述纸箱暂存输送设备(I)的末端设有一检测传感器(7),用于检测布置在所述纸箱暂存输送设备(I)上的纸箱摞(5)是否输送到指定位置。
10.根据权利要求9所述的开箱系统,其特征在于,所述系统上还设有一报警器,其与所述测距传感器(6)电性连接,当发现纸箱摞(5)与所述测距传感器(6)间的距离达到设定值时,所述报警器对外发出警报。
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CN110422388A (zh) * 2019-08-16 2019-11-08 南京斯杩克机器人技术有限公司 一种纸箱供料装箱机器人及其供料装箱方法
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