CN106824807A - 一种异型产品检测机 - Google Patents

一种异型产品检测机 Download PDF

Info

Publication number
CN106824807A
CN106824807A CN201710054529.5A CN201710054529A CN106824807A CN 106824807 A CN106824807 A CN 106824807A CN 201710054529 A CN201710054529 A CN 201710054529A CN 106824807 A CN106824807 A CN 106824807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
mentioned
product
special
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710054529.5A
Other languages
English (en)
Inventor
林斌
商国伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Four Ling Robot Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Zhejiang Four Ling Robot Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Four Ling Robot Ltd By Share Ltd filed Critical Zhejiang Four Ling Robot Ltd By Share Ltd
Priority to CN201710054529.5A priority Critical patent/CN106824807A/zh
Publication of CN106824807A publication Critical patent/CN106824807A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种异型产品检测机，包括：倾斜于水平面且连接于生产线的第一输送带，垂直连接于第一输送带的第二输送带，接收第二输送带的产品的圆盘，驱动圆盘旋转的驱动件，设于圆盘上的第一检测组件，安装于圆盘上并夹持产品往返圆盘与第一检测组件之间的机械手，接收圆盘上的产品的第三输送带，垂直连接于第三输送带且高度低于圆盘的第四输送带，设于第四输送带上并检测产品被机械爪遮挡面的第二检测组件，连接于第四输送带的出料带，接收第一检测组件、第二检测组件的信息并将不合格产品剔除的剔除组件，将合格产品输送出去的第五输送带。本发明能够兼顾多种尺寸的产品；且使得异型产品检测的基准面对齐；检测方位全，检测结果精确。

Description

一种异型产品检测机
技术领域
涉及自动化检测领域，特别是一种异性产品检测机。
背景技术
对于异型产品，例如磁性瓦片的检测，现有方案在检测完一面后通过某种翻转机构翻转至另一面进行检测。然而现有技术中的翻转机构比较复杂，一方面兼容性不好，不能够同时兼顾多种不同尺寸的产品，另一方面容易造成卡料等现象，影响设备的正常运转；现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种针对异型产品的检测机，本发明能够能够兼顾多种尺寸的产品，适用范围广；且使得异型产品检测的基准面对齐，确保设备运转稳定；检测方位全，检测结果精确。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种异型产品检测机，包括：倾斜于水平面且连接于生产线的第一输送带，垂直连接于第一输送带的第二输送带，接收第二输送带的产品的圆盘，驱动圆盘旋转的驱动件，设于圆盘上的第一检测组件，安装于圆盘上并夹持产品往返圆盘与第一检测组件之间的机械手，接收圆盘上的产品的第三输送带，垂直连接于第三输送带且高度低于圆盘的第四输送带，设于第四输送带上并检测产品被机械爪遮挡面的第二检测组件，连接于第四输送带的出料带，接收第一检测组件、第二检测组件的信息并将不合格产品剔除的剔除组件，将合格产品输送出去的第五输送带。
前述的一种异型产品检测机，机械手组成有：夹持件，连接于夹持件的夹持气缸，连接于夹持气缸的机械手旋转气缸。
前述的一种异型产品检测机，第一检测组件组成有：工业相机和光源。
前述的一种异型产品检测机，第二检测组件组成有：连接于第四输送带的传送带，安装于于上述传送带上的视觉检测模块。
前述的一种异型产品检测机，视觉检测模块由工控机，Daheng 40W像素工业相机，Hikvision 30W像素工业相机，Basler 30W像素工业相机组成。
前述的一种异型产品检测机，驱动件为电机。
前述的一种异型产品检测机，剔除机构组成有：将不合格产品推入出料带的旋转气缸，承接不合格产品的挡料板。
前述的一种异型产品检测机，旋转气缸为90度旋转气缸。
前述的一种异型产品检测机，第一输送带与水平面之间的夹角范围为20到30度之间。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种针对异型产品的检测机，本发明能够能够兼顾多种尺寸的产品，适用范围广；本发明通过各个输送带之间的高度和角度设置，顺利完成产品的传输且使得异型产品检测的基准面对齐，确保设备运转稳定，本发明在圆盘和第四输送带上都设有检测组件，确保产品全方位的检测，确保检测结果精确。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图中附图标记的含义：
1 第一输送带，2 第二输送带，3 圆盘，4 第一检测组件，5 机械手，6 第三输送带，7第四输送带，8 出料带，9剔除组件，10第五输送带。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种异型产品检测机，包括：倾斜于水平面且连接于生产线的第一输送带，垂直连接于第一输送带的第二输送带，接收第二输送带的产品的圆盘，驱动圆盘旋转的驱动件，设于圆盘上的第一检测组件，安装于圆盘上并夹持产品往返圆盘与第一检测组件之间的机械手，接收圆盘上的产品的第三输送带，垂直连接于第三输送带且高度低于圆盘的第四输送带，设于第四输送带上并检测产品被机械爪遮挡面的第二检测组件，连接于第四输送带的出料带，接收第一检测组件、第二检测组件的信息并将不合格产品剔除的剔除组件，将合格产品输送出去的第五输送带；作为一种优选，驱动件为电机；作为一种优选，为了使得产品能够顺利过渡，第一输送带与水平面之间的夹角范围为20到30度之间。
产品顺序经第一输送带，在第一输送带与第二输送带之间完成90度翻转，经过第二输送带运送到圆盘，第二输送带末端与转动的圆盘相切，圆盘上等间距安装有机械手阵列，机械手具有一水平端面，该端面与产品的端面平行或基本平行，产品由固定在圆盘上的机械手夹持，并将其旋转到多个第一检测组件进行检测，检测完成后机械手松开，圆盘与第三输送带相连，第三输送带的传送方向与圆盘旋转的切向一致，产品落到第三输送带，第四输送带与第三输送带成90度角，第三输送带与第四输送带之间完成产品同样旋转90度，设于第四输送带上的第二检测组件完成剩余面检测后，不合格的产品经由剔除组件带到排料带输出，合格的产品由第五输送带带出。
作为一种实施例，机械手组成有：夹持件，连接于夹持件的夹持气缸，连接于夹持气缸的机械手旋转气缸。
作为一种实施例，第一检测组件组成有：工业相机和光源；第二检测组件组成有：连接于第四输送带的传送带，安装于于上述传送带上的视觉检测模块。作为一种实施例，视觉检测模块由工控机（intel i7的CPU），Daheng 40W像素工业相机、Hikvision 30W像素工业相机或Basler 30W像素工业相机组成。剔除机构组成有：将不合格产品推入出料带的旋转气缸，承接不合格产品的挡料板。作为一种优选，旋转气缸为90度旋转气缸。气缸旋转90度，挡料板打开，零件由重力作用下滑剔除。
工作流程：如图1，工作时，第一输送带一端与产线相连输送产线生产好的待检测的产品，另一端与一个与之成90度的第二输送带相连，第二输送带在运动方向上倾斜一个夹角，该夹角正好使得产品凭借重力作用在两个输送带之间顺利过度，当圆盘上某个机械手的端面与产品端面水平时，通过控制模块将机械手将产品末端夹起，产品被牢牢夹持在其表面，随着圆盘旋转，产品也会跟着旋转，当该产品旋转至第一检测组件位置时，会触发相机拍照，根据拍到的产品照片，上位机算法会进行分析计算，以检测该产品相应的面是否合格，检测完成后在经过第三输送带时，通过控制模块将机械手松开，这时产品会掉落在第三输送带上，然后产品由第三输送带滑至第四输送带，第四输送带上设有的第二检测组件检测被机械爪遮挡的面，若检测为合格产品，由第六输送带直接输送出去，对于不合格产品，由剔除组件进行剔除，并由排料带输送出去。
本发明提供一种针对异型产品的检测机，本发明能够能够兼顾多种尺寸的产品，适用范围广；本发明通过各个输送带之间的高度和角度设置，顺利完成产品的传输且使得异型产品检测的基准面对齐，确保设备运转稳定，本发明在圆盘和第四输送带上都设有检测组件，确保产品全方位的检测，确保检测结果精确。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种异型产品检测机，其特征在于，包括：倾斜于水平面且连接于生产线的第一输送带，垂直连接于上述第一输送带的第二输送带，接收上述第二输送带的产品的圆盘，驱动上述圆盘旋转的驱动件，设于上述圆盘上的第一检测组件，安装于圆盘上并夹持产品往返圆盘与第一检测组件之间的机械手，接收圆盘上的产品的第三输送带，垂直连接于上述第三输送带且高度低于圆盘的第四输送带，设于上述第四输送带上并检测产品被机械爪遮挡面的第二检测组件，连接于上述第四输送带的出料带，接收上述第一检测组件、第二检测组件的信息并将不合格产品剔除的剔除组件，将合格产品输送出去的第五输送带。
2.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述机械手组成有：夹持件，连接于上述夹持件的夹持气缸，连接于上述夹持气缸的机械手旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述第一检测组件组成有：工业相机和光源。
4.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述第二检测组件组成有：连接于上述第四输送带的传送带，安装于于上述传送带上的视觉检测模块。
5.根据权利要求4所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述视觉检测模块由工控机，Daheng 40W像素工业相机，Hikvision 30W像素工业相机，Basler 30W像素工业相机组成。
6.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述驱动件为电机。
7.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述剔除机构组成有：将不合格产品推入出料带的旋转气缸，承接不合格产品的挡料板。
8.根据权利要求7所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述旋转气缸为90度旋转气缸。
9.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述第一输送带与水平面之间的夹角范围为20到30度之间。
CN201710054529.5A 2017-01-24 2017-01-24 一种异型产品检测机 Pending CN106824807A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710054529.5A CN106824807A (zh) 2017-01-24 2017-01-24 一种异型产品检测机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710054529.5A CN106824807A (zh) 2017-01-24 2017-01-24 一种异型产品检测机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106824807A true CN106824807A (zh) 2017-06-13

Family

ID=59120608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710054529.5A Pending CN106824807A (zh) 2017-01-24 2017-01-24 一种异型产品检测机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106824807A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108007368A (zh) * 2017-11-30 2018-05-08 江苏理工学院 一种轴承内圈检测并分类的装置
CN108355980A (zh) * 2017-12-30 2018-08-03 芜湖慧盈自动化设备有限公司 一种不良品分拣的电容外壳用输送装置
CN111790630A (zh) * 2020-07-06 2020-10-20 银河水滴科技（北京）有限公司 物料处理系统及其控制方法和存储介质
CN114654041A (zh) * 2022-04-22 2022-06-24 明光市锐创电气有限公司 一种小型变压器上料组件及其焊锡加工生产线

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001353659A (ja) * 2000-06-16 2001-12-25 Okamoto Machine Tool Works Ltd 研磨ウエハの研磨合否判定方法
CN1364134A (zh) * 1999-07-30 2002-08-14 琳得科株式会社 工件检查装置和检查方法
CN1844898A (zh) * 2005-04-06 2006-10-11 S·I精工株式会社 农产品检查装置
CN101358932A (zh) * 2008-09-28 2009-02-04 湖南千山制药机械股份有限公司 验渣机
CN101398390A (zh) * 2008-10-31 2009-04-01 湖南大学 一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置
CN201488951U (zh) * 2009-06-22 2010-05-26 皇将科技股份有限公司 瓶体检测机
CN102313748A (zh) * 2011-08-30 2012-01-11 成都四星液压制造有限公司 一种磁瓦在线检测装置、控制系统及其控制方法
CN103010718A (zh) * 2013-01-10 2013-04-03 上海伊本轻工机械有限公司 罐状物的翻正设备
CN104568976A (zh) * 2014-12-08 2015-04-29 昆明理工大学 一种水平盘式磁瓦检测装置
CN204679430U (zh) * 2015-06-29 2015-09-30 四川中物技术有限责任公司 瓦片状零件双面同步视觉快速检测设备
CN105234091A (zh) * 2015-11-03 2016-01-13 湖南宇环智能装备有限公司 一种活塞环自动检测设备
CN205257393U (zh) * 2015-12-17 2016-05-25 广东美味鲜调味食品有限公司 一种翻转装置
CN105600395A (zh) * 2016-02-29 2016-05-25 河南福森药业有限公司 一种包装盒翻转装置
CN205687107U (zh) * 2016-06-13 2016-11-16 江门市朗达锂电池有限公司 一种电池自动喷码装盆机
CN206567231U (zh) * 2017-01-24 2017-10-20 浙江四点灵机器人股份有限公司 一种异型产品检测机

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1364134A (zh) * 1999-07-30 2002-08-14 琳得科株式会社 工件检查装置和检查方法
JP2001353659A (ja) * 2000-06-16 2001-12-25 Okamoto Machine Tool Works Ltd 研磨ウエハの研磨合否判定方法
CN1844898A (zh) * 2005-04-06 2006-10-11 S·I精工株式会社 农产品检查装置
CN101358932A (zh) * 2008-09-28 2009-02-04 湖南千山制药机械股份有限公司 验渣机
CN101398390A (zh) * 2008-10-31 2009-04-01 湖南大学 一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置
CN201488951U (zh) * 2009-06-22 2010-05-26 皇将科技股份有限公司 瓶体检测机
CN102313748A (zh) * 2011-08-30 2012-01-11 成都四星液压制造有限公司 一种磁瓦在线检测装置、控制系统及其控制方法
CN103010718A (zh) * 2013-01-10 2013-04-03 上海伊本轻工机械有限公司 罐状物的翻正设备
CN104568976A (zh) * 2014-12-08 2015-04-29 昆明理工大学 一种水平盘式磁瓦检测装置
CN204679430U (zh) * 2015-06-29 2015-09-30 四川中物技术有限责任公司 瓦片状零件双面同步视觉快速检测设备
CN105234091A (zh) * 2015-11-03 2016-01-13 湖南宇环智能装备有限公司 一种活塞环自动检测设备
CN205257393U (zh) * 2015-12-17 2016-05-25 广东美味鲜调味食品有限公司 一种翻转装置
CN105600395A (zh) * 2016-02-29 2016-05-25 河南福森药业有限公司 一种包装盒翻转装置
CN205687107U (zh) * 2016-06-13 2016-11-16 江门市朗达锂电池有限公司 一种电池自动喷码装盆机
CN206567231U (zh) * 2017-01-24 2017-10-20 浙江四点灵机器人股份有限公司 一种异型产品检测机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108007368A (zh) * 2017-11-30 2018-05-08 江苏理工学院 一种轴承内圈检测并分类的装置
CN108007368B (zh) * 2017-11-30 2020-02-14 江苏理工学院 一种轴承内圈检测并分类的装置
CN108355980A (zh) * 2017-12-30 2018-08-03 芜湖慧盈自动化设备有限公司 一种不良品分拣的电容外壳用输送装置
CN111790630A (zh) * 2020-07-06 2020-10-20 银河水滴科技（北京）有限公司 物料处理系统及其控制方法和存储介质
CN114654041A (zh) * 2022-04-22 2022-06-24 明光市锐创电气有限公司 一种小型变压器上料组件及其焊锡加工生产线
CN114654041B (zh) * 2022-04-22 2023-10-20 青岛晶石电子有限公司 一种小型变压器上料组件及其焊锡加工生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106824807A (zh) 一种异型产品检测机
TWI682487B (zh) 部件中心化
KR102047221B1 (ko) 전자 디바이스를 이송하기 위한 장치 및 방법
TW201724319A (zh) 元件操控裝置
TW201715946A (zh) 元件接收裝置
TWI448698B (zh) Transmission detection device and method thereof
CN102519982A (zh) 电容产品外观检测方法及实施该方法的检测机
JP2014108868A (ja) 移載装置および該移載装置を備えた箱詰めシステム
CN106128987A (zh) 基板旋转装载器
WO2022021561A1 (zh) 一种货品分拣系统及分拣方法
TW201715197A (zh) 用於元件操控裝置的成像傳感器
CN206447240U (zh) 手机自动检测设备
US9501807B2 (en) Detecting system and detecting method for products
CN113182197A (zh) 一种多面检测设备
CN206567231U (zh) 一种异型产品检测机
CN113680684B (zh) 一种六面检测设备
CN214539210U (zh) 一种检测装置及生产流水线
CN110907455A (zh) 电脑底盖外观检测三体机及其检测方法
US11264263B2 (en) Conveyor inspection system, substrate rotator, and test system having the same
CN111701890B (zh) 一种色差仪移动测试机构
CN106770348A (zh) 双圆盘及带传动翻转的测量机构
TWM606309U (zh) 檢測裝置
CN112638035A (zh) 电路板自动分类定向方法及设备
CN103894891A (zh) 研磨钻头的方法与钻头研磨系统
US20180176549A1 (en) Multi-view-angle image capturing device and multi-view-angle image inspection apparatus using the same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170613

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication