CN214539210U - 一种检测装置及生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种检测装置及生产流水线，一种检测装置包括基座、至少一组夹紧组件、至少一组夹持旋转组件、至少一组检测组件，所述基座被固定装配；所述夹紧组件固定装配在所述基座上以夹持工件，所述夹持旋转组件与所述夹紧组件配合以使工件进行翻转动作，所述检测组件位于所述基座的竖直方向上，所述检测组件包括光源件和相机，以便对工件进行拍照检测，解决了现有技术中检测装置结构和检测过程复杂的技术问题。

Description

一种检测装置及生产流水线

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种检测装置及生产流水线。

背景技术

随着工业的发展，磁柱应用于大量的产业，如办公室自动化设备、电装机械、视听设备、仪器仪表、小型马达和计量机械、在手机、CD-ROM、DVD-ROM驱动电机、硬盘主轴电机HDD、其他微特直流电机和自动化仪器仪表等领域应用广泛，因此磁柱的质量就至关重要，对于磁柱的表面的缺陷如生锈、针孔/烂毛、污斑/黄斑/烧焦、磕边、镀层划痕、变形、破角、白雾、杂物、阴裂、刀丝/切割痕、突起、亮斑、叠印、氧化凹陷等等。申请号为“CN200920210101.6”的专利公开了一种磁片表面缺陷检测设备，具体公开了第一基座1’在驱动电机的驱动下进行转动，使得其存储槽内的磁片都会经过第一支架2’及第二支架3’上设置的检测用照相机的下方，以进行磁片正面图像获得。相应的，当检测后的磁片，在随同第一基座1’转动，转动到与第二基座4’的转盘的下方时，第二基座4’的转盘上设置的存储槽，会通过其内设置的真空吸附装置，将磁片吸附到其内，然后随着转盘的转动，第二基座4’下方设置的检测用照相机对磁片的反面进行图像获得。上述的检测装置存在以下的问题：

1.磁片表面的检测需要第一基座和第二基座进行正反面的检测，这样需要传送装置在两个基座之间输送，如此，使得检测装置的结构复杂。

2.磁片在从第一基座上输送至第二基座上时需要两个基座夹持装置对位后才能完成转移，增加的对位过程使得检测的检测精度变差。

实用新型内容

为了解决现有技术中检测装置结构和检测过程复杂的技术问题，本实用新型提供了一种检测装置及生产流水线，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种检测装置，包括：基座，所述基座被固定装配；至少一组夹紧组件，所述夹紧组件固定装配在所述基座上以夹持工件；至少一组夹持旋转组件，所述夹持旋转组件与所述夹紧组件配合以使工件进行翻转动作；至少一组检测组件，所述检测组件位于所述基座的竖直方向上，所述检测组件包括光源件和相机，以便对工件进行拍照检测。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹紧组件包括两个相对设置的夹紧模块，所述夹紧模块包括：固定座，所述固定座内形成有滑动通道，所述滑动通道内设置有固定板；驱动杆，所述驱动杆的驱动端伸入所述固定座并设置有第一齿条，所述第一齿条与齿轮的一侧配合；夹持件，所述夹持件滑动配置在所述滑动通道内，所述夹持件的夹持端沿着径向方向形成有限位凸起，所述限位凸起的口径大于所述滑动通道的口径，所述夹持件的非夹持端穿过所述固定板并设置有第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮的另一侧配合；弹簧，所述弹簧的一端与所述固定板固定连接，所述弹簧的另一端抵靠在所述限位凸起上。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持旋转组件包括：承载件，所述承载件朝向所述夹紧组件一端设置有两个夹爪，所述承载件还设置有夹爪驱动件模块，所述夹爪驱动件模块驱动两个夹爪进行相向或背离运动；驱动模块，所述旋转驱动模块与所述承载件远离所述夹紧组件一端连接，所述旋转驱动模块驱动所述承载件进行旋转动作。

根据本实用新型的一个实施例，相邻所述夹紧组件之间的夹角相等。

根据本实用新型的一个实施例，所述导电辊的两端均设置有所述驱动件和所述滑动副所述基座设置为转盘，所述夹紧组件、所述检测组件、所述夹持旋转组件依次环绕所述转盘设置。

根据本实用新型的一个实施例，包括送料组件，所述送料组件靠近所述基座设置，所述送料组件将工件输送至所述夹紧组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述送料组件设置为机械手。

根据本实用新型的一个实施例，所述送料组件包括：第一推料模块，所述第一推料模块设置在输送带的一侧，所述第一推料模块推动工件，以使工件与所述夹紧组件位置对应；第二推料模块，所述第二推料模块设置在所述输送带的另一侧，所述第二推料模块推动工件朝向所述夹紧组件运动。

一种生产流水线，包含上述的检测装置。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的检测装置通过夹紧组件对工件夹持，然后检测组件对对工件的一个面进行拍照检测，夹持旋转组件对工件进行翻转动作，以便检测组件再对工件的另一个面进行检测，以保证检测的准确性，本申请对工件的不同面进行检测时不涉及工件的输送转移的动作，从而使得检测装置的结构和检测过程简单化。

2.本实用新型的夹紧组件包括两个相对设置的夹紧模块以从工件的两侧夹持工件，工件受到对称的力，有利于保持平衡，具体地，夹紧模块包括固定座、驱动杆、夹持件和弹簧，驱动杆驱动夹持件背离工件运动以松开工件，同时压缩弹簧，弹簧可减缓夹持件的速度，从而减小夹持件与固定件之间的碰撞力，弹簧提供复位力以便夹持件再次夹紧工件，

3.本申请的基座设置为转盘，夹紧组件、检测组件、夹持旋转组件依次环绕转盘设置，将基座和检测组件、夹持旋转组件错落有序设置，以便充分利用竖直方向山上的空间，同时避免出现检测流程错误，进一步地，相邻夹紧组件之间的夹角相等，可保证每个夹紧组件与检测组件和夹持旋转组件对应的位置向相同，以减少对位不准造成的检测误差。

附图说明

图1为现有技术中磁片表面缺陷检测设备的结构示意图；

图2为检测装置的结构示意图；

图3为夹紧组件的内部结构示意图；

图中：1’-第一基座；2’-第一支架；3’-第二支架；4’-第二基座；

1-基座；2-夹紧组件；21-固定座；211-固定板；212-滑动通道；22-驱动杆；221-第一齿条；23-夹持件；231-限位凸起；232-第二齿条；24-弹簧；25-齿轮；3-夹持旋转组件；31-承载件；32-旋转驱动模块；4-检测组件；5-送料组件；51-第一推料模块；52-第二推料模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图2-3所示，本实施例的检测装置包括基座1、至少一组夹紧组件2、至少一组夹持旋转组件3、至少一组检测组件4，基座1被固定装配；夹紧组件2固定装配在基座1上以夹持工件；夹持旋转组件3与夹紧组件2配合以使工件进行翻转动作；检测组件4位于基座1的竖直方向上，检测组件4包括光源件和相机，以便对工件进行拍照检测。

由上述内容可知，本实施例的检测装置的夹紧组件2对工件进行夹紧和松开动作，检测组件4的光源照射工件，相机先对工件的一个面拍照检测，夹持旋转组件3对工件进行翻转动作，以便检测组件4再对工件的不同面进行检测，这样使得工件的所有面都被检测到，从而保证了检测的准确性，而现有技术中工件在第一基座11’上检测一个面后，再经输送装置输送转移至第二基座14’以便检测工件不同的面，这样使得检测装置的结构和检测过程复杂，本实施例通过夹持旋转组件3对夹紧组件2上工件进行翻转动作，就可使工件的不同面被拍照检测，这样减少了工件的输送转移结构和输送转移过程，使得检测装置结构和过程简化。

为了节省空间和提高检测效率，本实施例的基座1被设置为转盘，夹紧组件2、检测组件4、夹持旋转组件3、依次环绕转盘设置，将基座1和检测组件4、夹持旋转组件3错落有序设置，这样可充分利用竖直方向山上的空间，同时避免出现检测流程错误，转盘通过转动将不同组的的夹紧组件2输送至不同的位置，同时转盘的周围设置多组检测组件4、夹持旋转组件3，这样可实现以流水线的方式对工件的不同面进项检测，如此，提高了工件表面质量的检测效率。

本实施例的夹紧组件2可对工件施加平衡的夹紧力，夹紧组件2包括两个相对设置的夹紧模块，两个夹紧模块独立运行，此外，夹紧模块对工件进行夹紧和松开动作，具体地，夹紧模块固定配置在基座1上，夹紧模块包括固定座21、驱动杆22、夹持件23，固定座21内形成有滑动通道212，滑动通道212内设置有固定板211，驱动杆22的驱动端伸入固定座21并设置有第一齿条221，第一齿条221与固定座21内的齿轮25的一侧配合，通过轮齿啮合，驱动杆22可带动齿轮25正反转动；夹持件23滑动配置在滑动通道212内，夹持件23的夹持端沿着径向方向形成有限位凸起231，限位凸起231的口径大于滑动通道212的口径，夹持件23的非夹持端穿过固定板211并设置有第二齿条232，第二齿条232与齿轮25的另一侧配合，通过齿轮25和第二齿条232的轮齿啮合，齿轮25的正反转动带动夹持件23往复运动，以实现对工件的夹紧和松开动作。

进一步地，为了减小限位凸起231与固定座21之间的碰撞力，本实施例的夹紧模块还包括弹簧24，弹簧24的一端与固定板211固定连接，弹簧24的另一端抵靠在限位凸起231上，这样，夹持件23被驱动背离工件运动时压缩弹簧24，弹簧24可减缓夹持件23的速度，从而减小限位凸起231与固定座21表面之间的碰撞力。此外，本实施例的弹簧24被压压缩后，弹簧24可提供复位力以便夹持件23朝向工件运动再次夹紧工件，这样即使驱动杆22卡住，夹持件23的运动带动齿轮25转动，齿轮25的转动带动驱动杆22运动，从而解决驱动杆22的卡住问题。

优选地，本实施例的相邻夹紧组件2之间的夹角相等，这样可保证每个夹紧组件2与检测组件4和夹持旋转组件3对应的位置向相同，以减少对位不准造成的检测误差。

本实施例的夹持旋转组件3与夹紧模块配合可对工件进行翻转动作，以便工件的的不同面被拍照检测，具体地，夹持旋转组件3包括承载件31和旋转驱动模块32，承载件31朝向夹紧组件2一端设置有两个夹爪，承载件31上还设置有夹爪驱动件模块，旋转驱动模块32与承载件31远离夹紧组件2一端连接，旋转驱动模块32驱动承载件31进行旋转动作，当夹紧组件2与夹持旋转组件3位置对应时，夹紧组件2先松开工件，夹持旋转组件3朝向夹紧组件2运动，夹爪驱动件模块驱动两个夹爪相向运动，以夹持工件，旋转驱动模块32驱动承载件31转动，从而实现工件的翻转；夹爪驱动件模块驱动两个夹爪背离运动，以夹持松开工件，夹持旋转组件3背离夹紧组件2运动，夹紧组件2在夹紧工件，并在转盘的带动下输送至下一个检测组件4处。夹爪驱动件模块可选但不限于电机，能驱动夹住运动即可，旋转驱动模块32可选但不限于电机，能驱动承载件31转动即可。

为了保证检测的准确性，本实施例的检测组件4设置为四个，这样工件在初始状态被第一个检测组件4拍摄一次，工件被夹持旋转组件3翻转90°后，工件被转盘带着转动至第二个检测组件4处并再被拍摄一次，工件被夹持旋转组件3翻转180°后，工件被转盘带着转动至第三个检测组件4处并再被拍摄一次，工件被夹持旋转组件3翻转270°后，工件被转盘带着转动至第四个检测组件4处并再被拍摄一次，这样相机每次完成工件四分之一表面的拍摄，通过四次拍摄实现对同一个工件的四个面360°拍摄，最终建立无死角的工件的3D拼接图像，实现缺陷检测。

为了实现自动化生产，本实施例的检测装置还包括送料组件5，送料组件5靠近基座1设置，送料组件5将工件输送至夹紧组件2，具体地，送料组件5包括第一推料模块51和第二推料模块52，第一推料模块51设置在输送带的一侧，第一推料模块51推动工件，以使工件与夹紧组件2位置对应，优选地，第一推料模块51上设置有位置传感器，第二推料模块52设置在输送带的另一侧，第二推料模块52推动工件朝向夹紧组件2运动。

优选地，本实施例的送料组件5设置为机械手，机械手可将工件输送至夹紧组件2，还可对夹紧组件2上检测完成的工件进行卸料工作。

本实施例还提供了一种生产流水线，生产流水线包括上述的检测装置，通过检测完成对工件表面质量的检测。

基于上述结构，本实施例的检测装置工作原理为：

工件经送料组件5输送至夹紧组件2上，转盘带动夹紧组件2转动至第一个检测组件4处，第一个检测组件4对工件的表面进行拍摄，转盘继续带动夹紧组件2转动至第一个夹持旋转组件3处，在夹持旋转组件3和夹紧组件2的配合下，工件完成90°的翻转，转盘带动夹紧组件2转动至第二检测组件4处，第二个检测组件4对翻转后的工件进行拍摄，按照上述的方式完成工件翻转180°、270°后的拍摄，最后对检测完成后工件按照好的工件和有瑕疵的工件进行分拣。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)被固定装配；

至少一组夹紧组件(2)，所述夹紧组件(2)固定装配在所述基座(1)上以夹持工件；

至少一组夹持旋转组件(3)，所述夹持旋转组件(3)与所述夹紧组件(2)配合以使工件进行翻转动作；

至少一组检测组件(4)，所述检测组件(4)位于所述基座(1)的竖直方向上，所述检测组件(4)包括光源件和相机，以便对工件进行拍照检测。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括两个相对设置的夹紧模块，所述夹紧模块包括：

固定座(21)，所述固定座(21)内形成有滑动通道(212)，所述滑动通道(212)内设置有固定板(211)；

驱动杆(22)，所述驱动杆(22)的驱动端伸入所述固定座(21)并设置有第一齿条(221)，所述第一齿条(221)与齿轮(25)的一侧配合；

夹持件(23)，所述夹持件(23)滑动配置在所述滑动通道(212)内，所述夹持件(23)的夹持端沿着径向方向形成有限位凸起(231)，所述限位凸起(231)的口径大于所述滑动通道(212)的口径，所述夹持件(23)的非夹持端穿过所述固定板(211)并设置有第二齿条(232)，所述第二齿条(232)与所述齿轮(25)的另一侧配合；

弹簧(24)，所述弹簧(24)的一端与所述固定板(211)固定连接，所述弹簧(24)的另一端抵靠在所述限位凸起(231)上。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述夹持旋转组件(3)包括：

承载件(31)，所述承载件(31)朝向所述夹紧组件(2)一端设置有两个夹爪，所述承载件(31)还设置有夹爪驱动件模块，所述夹爪驱动件模块驱动两个夹爪进行相向或背离运动；

旋转驱动模块(32)，所述旋转驱动模块(32)与所述承载件(31)远离所述夹紧组件(2)一端连接，所述旋转驱动模块(32)驱动所述承载件(31)进行旋转动作。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，相邻所述夹紧组件(2)之间的夹角相等。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述基座(1)设置为转盘，所述夹紧组件(2)、所述检测组件(4)、所述夹持旋转组件(3)依次环绕所述转盘设置。

6.根据权利要求1或5所述的检测装置，其特征在于，还包括送料组件(5)，所述送料组件(5)靠近所述基座(1)设置，所述送料组件(5)将工件输送至所述夹紧组件(2)。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述送料组件(5)设置为机械手。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述送料组件(5)包括：

第一推料模块(51)，所述第一推料模块(51)设置在输送带的一侧，所述第一推料模块(51)推动工件，以使工件与所述夹紧组件(2)位置对应；

第二推料模块(52)，所述第二推料模块(52)设置在所述输送带的另一侧，所述第二推料模块(52)推动工件朝向所述夹紧组件(2)运动。

9.一种生产流水线，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的检测装置。

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