CN206447240U - 手机自动检测设备 - Google Patents

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张大勋
孙剑洋
杨德强
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Abstract

本实用新型公开了一种手机自动检测设备,包括传送装置、取放装置、检测装置及移送装置,传送装置包括至少两个传送导轨,取放装置及移送装置与传送导轨呈一一对应的设置,每一传送导轨的两侧各设有一个检测装置,同一传送导轨处的检测装置完成对手机的同一功能的检测;取放装置将对应的传送导轨上传送的待检测的手机依次取下并交替放置于该传送导轨两侧的检测装置上,取放装置还将检测装置处检测完成的手机放回至传送导轨上,移送装置将检测合格的手机移送至下一传送导轨上或将检测不合格的手机移出传送导轨。本申请的手机自动检测设备结构简单,实现了对手机各功能检测的自动化流水作业,效率高且成本低。

Description

手机自动检测设备
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备,尤其涉及一种手机自动检测设备。
背景技术
随着电子产品向着轻薄化方向的发展,要求电子产品既要小巧轻薄、便于携带及使用,又要触摸灵敏、功能丰富,因此对如平板电脑及手机等电子产品的加工精确度的要求也越来越高,因目前平板电脑及手机等电子产品的生产加工一般都是批量生产,为了验证批量生产的电子产品的各功能是否符合加工要求,常常需要对装配后的电子产品的各项功能进行检测,如对手机的拍照、通话、音乐播放、感应等功能进行全面的检测,通过将测得的结果与基准对比,从而挑选出问题产品。
目前,对手机整机功能的检测一般是通过手工检测或者借助多个检测治具或装置实现对手机的不同功能的半自动的检测,手工检测效率低且不够准确。借助多个检测治具或装置的检测又需要在手机的一个功能检测完成后再将手机转运到别的检测治具或设备处进行检测,经常性的转移、不断地上下料及定位的多装置的半自动的检测也无法实现大批量全检,效率也不高,且还易出现转运过程中对产品损伤的问题。进一步的,针对不同型号及尺寸的手机进行检测时,需要更换或增设不同的检测治具或装置,适应性不强,且相对成本较高。
因此,亟需一种结构简单、操作方便、成本低且效率高的手机自动检测设备来克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、成本低且效率高的手机自动检测设备。
为了实现上述目的,本实用新型公开了一种手机自动检测设备,适与一控制器电性连接,包括传送装置、取放装置、检测装置及移送装置,所述传送装置包括至少两个沿纵向直线排布的传送导轨,所述取放装置及所述移送装置与所述传送导轨呈一一对应的设置,每一所述传送导轨的两侧各设有一个所述检测装置,同一所述传送导轨处的所述检测装置完成对手机的同一功能的检测,不同的所述传送导轨处的所述检测装置完成对所述手机的不同功能的检测;所述取放装置将对应的所述传送导轨上传送的待检测的手机依次取下并交替放置于该所述传送导轨两侧的所述检测装置上,所述取放装置还将所述检测装置处检测完成的所述手机放回至所述传送导轨上,所述移送装置将检测合格的所述手机移送至下一所述传送导轨上或将检测不合格的所述手机移出所述传送导轨。
与现有技术相比,本实用新型手机的所述传送装置包括至少两个沿纵向直线排布的传送导轨,分段式的传送导轨的设置便于待检测的手机的分段式的传送、取放、检测及移送,以便根据实际的检测需要来进行所述检测装置等装置的增减及排布;且由于手机检测的时间较长,而传送用时较短,则通过一个所述取放装置对两个所述检测装置交替送料,结合同一所述传送导轨处的两个所述检测装置可实现对手机的同一功能的检测,从而解决了产线不平衡的问题,有效提高了检测的效率;相应的,通过一个所述移送装置将检测合格的所述手机传送至下一所述传送导轨上或将检测不合格的所述手机移出所述传送导轨;从而实现不同的所述传送导轨处的所述检测装置对所述手机的不同功能的检测。本实用新型的手机自动检测设备整机结构简单、便于产线的平衡、有效提高了检测效率,成本低且便于组合,实现了对手机整机检测的自动化的流水作业。
较佳地,至少两个所述传送导轨呈等距的安设于工作平台的中心处,每一所述传送导轨上设有一进料位和一取放位,所述取放装置设置于所述取放位的前上方,所述移送装置设置于所述取放位的后上方,每一所述传送导轨两侧的所述检测装置以所述取放位为中心呈对称的布置。整个设备布局合理且紧凑。
较佳地,所述传送装置还包括定位治具,每一所述传送导轨上滑设有一所述定位治具,待检测的所述手机安置于所述定位治具上,所述定位治具于所述进料位与所述取放位之间往复运动。
较佳地,所述手机自动检测设备还包括上料装置,所述上料装置设置于所述传送装置的前端,所述上料装置将待检测的所述手机移送至所述传送装置上。通过上料装置实现待测手机的自动上料,进一步提高本设备的自动化程度。
较佳地,所述上料装置包括上料导轨、上料移动机构及由所述上料移动机构驱动的上料吸盘,待检测的所述手机于所述上料导轨上传送至所述上料移动机构处,所述上料移动机构驱使所述上料吸盘做直线运动,运动的所述上料吸盘往返于所述上料导轨与相邻的所述传送导轨之间而将所述手机由所述上料导轨移送至所述传送导轨上。
较佳地,所述上料装置还包括上料带及上料带驱动器,所述上料带设置于所述上料导轨的相对内侧,所述上料带驱动器驱使所述上料带传动而将待检测的所述手机传送。有效实现了对待测手机的平稳有效的传送。
较佳地,所述上料导轨的宽度可根据所述手机的尺寸进行调节。从而提高了本设备的适应性。
较佳地,所述上料装置还包括定位机构及定位感应器,所述定位机构设置于所述上料导轨的输出端,设于所述定位机构处的所述定位传感器用于感应所述手机是否到位,所述定位机构限制所述手机的传送。
较佳地,所述手机自动检测设备还包括不良品输送装置及下料装置,每一所述传送导轨的后侧方设有一所述不良品输送装置,所述下料装置设于所述传送装置的后端,每一所述传送导轨上检测不合格的所述手机被所述移送装置移送至所述不良品输送装置上,与所述下料装置相邻的所述移送装置将完成全部检测并检测合格的所述手机移送至所述下料装置上。
较佳地,所述取放装置包括两个取放吸盘及取放驱动机构,两个所述取放吸盘与所述取放驱动机构的输出端相连,所述取放驱动机构驱使两个所述取放吸盘沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动,运动的两个所述取放吸盘中的任一者实现将所述传送导轨上待测的所述手机交替放置于两所述检测装置中,运动的两个所述取放吸盘中的另一者实现将两所述检测装置中检测完成的所述手机放回至所述传送导轨上。
附图说明
图1为本实用新型手机自动检测设备的立体结构示意图。
图2为本实用新型手机自动检测设备的平面结构示意图。
图3为本实用新型的取放装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图3,本实用新型公开了一种手机自动检测设备100,用于对手机200等电子产品整机的功能及外观的检测,其适与一控制器(图中未示出)电性连接,由控制器控制本实用新型的手机自动检测设备100,进一步地提高本实用新型的手机自动检测设备100的自动化程度,其中,控制器为现有的控制器,其结构及控制原理均为本领域的公知,故在此不再对其进行详细的描述。
本实用新型公开的手机自动检测设备100包括传送装置10、取放装置20、检测装置30及移送装置40,传送装置10包括至少两个沿纵向直线排布的传送导轨11,取放装置20及移送装置40与传送导轨11呈一一对应的设置,每一传送导轨11的两侧各设有一个检测装置30,则同一传送导轨11处的检测装置30完成对手机200的同一功能的检测,不同的传送导轨11处的检测装置30完成对手机200的不同功能的检测;取放装置20将对应的传送导轨11上传送的待检测的手机200依次取下并交替放置于该传送导轨11两侧的检测装置30上,取放装置20还将检测装置30处检测完成的手机200放回至该传送导轨11上,移送装置40将该传送导轨11上检测合格的手机200移送至下一传送导轨11上或将检测不合格的手机200移出该传送导轨11。更具体地:
至少两个传送导轨11呈等距的安设于工作平台50的中心处,每一传送导轨11上沿传送装置10的传送方向设有一进料位11a和一取放位11b,具体地,进料位11a位于每一传送导轨11的前端,取放位11b位于每一传送导轨11的中端。取放装置20设置于取放位11b的前上方,移送装置40设置于取放位11b的后上方,每一传送导轨11两侧的检测装置30以取放位11b为中心呈对称的布置。在本实施例中,传送导轨11的数量为3个,3个传送导轨11等距的设置于工作平台50的中心处,结合每一取放位11b的两侧对称的设有两检测装置30,使得取放装置20左右移动的行程相同,有效提高了取料及放料的效率,且便于移送装置40的动作,整个设备布局合理且紧凑。较优地,每一进料位11a和每一取放位11b处均设有一感应器(图中未示出),用于感应手机200是否到位,工作平台50的侧面设置有对位件51,对位件51用于检测装置30安设时的对位调整,有效提高了安设的效率。
具体地,传送装置10还包括定位治具12,每一传送导轨11上滑设有一定位治具12,待检测的手机200安置于定位治具12上,定位治具12于进料位11a与取放位11b之间往复运动。其中,定位治具12在定位驱动器的驱使下于传送导轨11上往复运动,从而带动待测手机200从此传送导轨11的进料位11a传送至取放位11b。较优地,定位治具12上具有与待检测的手机200的形状相匹配的定位区12a,且该定位区12a可根据手机200的尺寸自动调整,从而实现对手机200的初定位。
为了进一步提高本设备的自动化程度,所述手机自动检测设备100还包括实现待测手机200自动上料的上料装置60,上料装置60设置于传送装置10的前端,上料装置60将待检测的手机200移送至传送装置10上,具体是移送到首个传送导轨11的进料位11a处的定位治具12上。具体地,上料装置60包括上料导轨61、上料移动机构62及由上料移动机构62驱动的上料吸盘63,待检测的手机200于上料导轨61上传送至上料导轨61的输出端,上料移动机构62位于上料导轨61的输出端的上方,上料移动机构62驱使上料吸盘63做直线运动,运动的上料吸盘63往返于上料导轨61与相邻的传送导轨11之间而将手机200由上料导轨61移送至传送导轨11的定位治具12上。进一步地,上料装置60还包括上料带64及上料带驱动器65,上料带64设置于上料导轨61的相对内侧,上料带驱动器65驱使上料带64传动而将待检测的手机200传送,从而有效实现了对待测手机200的平稳有效的传送。具体地,上料带驱动器65为步进电机。上料导轨61沿与传送导轨11相垂直的方向布置,则可有效缩短整个设备的长度,结构更加紧凑,节约空间。同时也有效缩短了上料吸盘63移动的行程,有效提高了效率。
而为了提高了本实用新型手机自动检测设备100的适应性,上料导轨61的宽度可根据手机200的尺寸进行调节。可手动调节也可自动调节,在本实施例中,是通过对中调节机构66来进行手动调节的。具体地,通过对中调节机构66的手轮组件661的调节而使得上料导轨61的左、右两侧板611于轨道662上相向或反向的滑动,从而调整安设于两侧板611上的两上料带64之间的距离以适应对不同尺寸的手机200的传送。具体地,上料装置60还包括定位机构67及定位感应器68,定位机构67设置于上料导轨61的输出端,设于定位机构67处的定位传感器68用于感应手机200是否到位,当感应到手机200传送到位后发出信后给到控制器,则在控制器的控制下,定位机构67的定位气缸671动作,驱使定位板672向着手机200移动至与手机200相抵接,从而限制手机200的传送,以便于上料移动机构62驱使上料吸盘63吸取该手机200。
取放装置20包括两个取放吸盘21及取放驱动机构22,两个取放吸盘21与取放驱动机构22的输出端相连,取放驱动机构22包括驱使两个取放吸盘21沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动的直线模组221,直线运动的吸盘21在真空装置的控制下(图中未示出)从传送导轨11上依次吸取待检测的手机200并将该手机200交替的放置于传送导轨11两侧的两个检测装置30上,直线运动的吸盘还将每一检测装置30处检测完成的手机200依次放回至传送导轨11上。在本实施例中,两个取放吸盘21中的任一者用于吸取传送导轨11上的待测手机200并将该待测手机200交替放置于两检测装置30中,两个取放吸盘21中的另一者用于吸取两检测装置30中检测完成的手机200并将该手机200放置于传送导轨11上。较优地,为了简化两取料吸盘21的运动行程,取放驱动机构22还包括驱使两取料吸盘21做旋转运动的旋转模组222,旋转模组222与直线模组221相连,通过旋转模组222驱使两个取放吸盘21转动180°,从而实现两取料吸盘21交替的取料及放料。
手机自动检测设备100还包括不良品输送装置70及下料装置80,每一传送导轨11的后侧方设有一不良品输送装置70,下料装置80设于传送装置10的后端,每一传送导轨11上检测不合格的手机200被移送装置40移送至不良品输送装置70上,与下料装置80相邻的移送装置40将完成全部检测并检测合格的手机200移送至下料装置80上以下料。具体地,移送装置40包括移送吸盘41及驱使移送吸盘41沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动的移送驱动机构42。
结合附图1至附图3,对本实用新型的手机自动检测设备100的工作原理描述如下:
首先,在控制器的控制下,上料装置60的上料移动机构62驱使上料吸盘63将待检测的手机200从上料导轨61的输出端移动到首个传送导轨11的定位治具12上,之后,上料移动机构62驱使上料吸盘63复位。待测手机200在定位治具12的带动下从进料位11a传送至取放位11b,位于取放位11b处的感应器发出到位信号给到控制器。则在控制器的控制下,取放驱动机构22驱使左、右两取放吸盘21依次吸取取放位11b处的两个待测手机200并将该两待测手机200分别放置于左、右两侧的检测装置30中,然后取放驱动机构22驱使两取放吸盘21复位到取放位11b的上方。
接着,取放驱动机构22驱使左侧的取放吸盘21吸取取放位11b处的第三个待测手机200后,再驱使两取放吸盘21左移至右侧的取放吸盘21位于左侧的检测装置30中正在检测的手机200的正上方;当左侧的检测装置30发出检测完成的信号给到控制器后,取放驱动机构22驱使右侧的取放吸盘21移动以吸取检测完成的手机200,之后,取放驱动机构22驱使两取放吸盘21右移而使左侧的取放吸盘21将待测手机200放置于左侧的检测装置30中;接着,取放驱动机构22驱使两取放吸盘21二者复位而使得左侧的取放吸盘21吸取取放位11b处的第四个待测手机200后再驱使二者左移,使得右侧的取放吸盘21将测试完成的手机200放置于取放位11b上;之后,取放驱动机构22驱使两取放吸盘21右移而使得右侧的取放吸盘21位于右侧的检测装置30中正在检测的手机200的正上方,当右侧的检测装置30发出检测完成的信号后,右侧的取放吸盘21吸取检测完成的手机200;取放驱动机构22驱使两取放吸盘21继续右移而使得左侧的取放吸盘21将待测的手机200放置于右侧的检测装置30中;最后,取放驱动机构22驱使两取放吸盘21二者复位而使得左侧的取放吸盘21吸取取放位11b处的第五个待测手机200后再驱使二者左移,使得右侧的取放吸盘21将测试完成的手机200放置于取放位11b上,不断重复作业,即可将取放位11b上的待检测的手机200依次取下并交替放置于两检测装置30中进行检测并将检测后的手机200放回至取放位11b上。
最后,首个传送导轨11处的移送装置40根据检测结果,将取放位11b上检测合格的手机200移送到下一传送导轨11的进料位11a上,从而与上述的作业一样完成对手机200的另一功能的检测。移送装置40还将检测不合格的手机200移送至不良品输送装置70上以下料。位于最后一个传送导轨11处的移送装置40将完成全部功能检测并检测合格的手机200移送至下料装置80上以下料。
由此,不断重复上述作业,即可实现对手机200整机检测的自动化的流水作业。
与现有技术相比,本实用新型手机的传送装置10包括至少两个沿纵向直线排布的传送导轨11,分段式的传送导轨11的设置便于待检测的手机200的分段式的传送、取放、检测及移送,以便根据实际的检测需要来进行检测装置30等装置的增减及排布;且由于手机200检测的时间较长,而传送用时较短,则通过一个取放装置20对两个检测装置30交替送料,结合同一传送导轨11处的两个检测装置30可实现对手机200的同一功能的检测,从而解决了产线不平衡的问题,有效提高了检测的效率;相应的,通过一个移送装置40将检测合格的手机200传送至下一传送导轨11上或将检测不合格的手机200移出传送导轨11;从而实现不同的传送导轨11处的检测装置30对手机200的不同功能的检测。本实用新型的手机自动检测设备100整机结构简单、便于产线的平衡、有效提高了检测效率,成本低且便于组合,实现了对手机200整机检测的自动化的流水作业。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手机自动检测设备,适与一控制器电性连接,其特征在于,包括传送装置、取放装置、检测装置及移送装置,所述传送装置包括至少两个沿纵向直线排布的传送导轨,所述取放装置及所述移送装置与所述传送导轨呈一一对应的设置,每一所述传送导轨的两侧各设有一个所述检测装置,同一所述传送导轨处的所述检测装置完成对手机的同一功能的检测,不同的所述传送导轨处的所述检测装置完成对所述手机的不同功能的检测;所述取放装置将对应的所述传送导轨上传送的待检测的手机依次取下并交替放置于该所述传送导轨两侧的所述检测装置上,所述取放装置还将所述检测装置处检测完成的所述手机放回至所述传送导轨上,所述移送装置将检测合格的所述手机移送至下一所述传送导轨上或将检测不合格的所述手机移出所述传送导轨。
2.如权利要求1所述的手机自动检测设备,其特征在于,至少两个所述传送导轨呈等距的安设于工作平台的中心处,每一所述传送导轨上设有一进料位和一取放位,所述取放装置设置于所述取放位的前上方,所述移送装置设置于所述取放位的后上方,每一所述传送导轨两侧的所述检测装置以所述取放位为中心呈对称的布置。
3.如权利要求2所述的手机自动检测设备,其特征在于,所述传送装置还包括定位治具,每一所述传送导轨上滑设有一所述定位治具,待检测的所述手机安置于所述定位治具上,所述定位治具于所述进料位与所述取放位之间往复运动。
4.如权利要求1所述的手机自动检测设备,其特征在于,还包括上料装置,所述上料装置设置于所述传送装置的前端,所述上料装置将待检测的所述手机移送至所述传送装置上。
5.如权利要求4所述的手机自动检测设备,其特征在于,所述上料装置包括上料导轨、上料移动机构及由所述上料移动机构驱动的上料吸盘,待检测的所述手机于所述上料导轨上传送至所述上料移动机构处,所述上料移动机构驱使所述上料吸盘做直线运动,运动的所述上料吸盘往返于所述上料导轨与相邻的所述传送导轨之间而将所述手机由所述上料导轨移送至所述传送导轨上。
6.如权利要求5所述的手机自动检测设备,其特征在于,还包括上料带及上料带驱动器,所述上料带设置于所述上料导轨的相对内侧,所述上料带驱动器驱使所述上料带传动而将待检测的所述手机传送。
7.如权利要求5所述的手机自动检测设备,其特征在于,所述上料导轨的宽度可根据所述手机的尺寸进行调节。
8.如权利要求5所述的手机自动检测设备,其特征在于,还包括定位机构及定位感应器,所述定位机构设置于所述上料导轨的输出端,设于所述定位机构处的所述定位传感器用于感应所述手机是否到位,所述定位机构限制所述手机的传送。
9.如权利要求1所述的手机自动检测设备,其特征在于,还包括不良品输送装置及下料装置,每一所述传送导轨的后侧方设有一所述不良品输送装置,所述下料装置设于所述传送装置的后端,每一所述传送导轨上检测不合格的所述手机被所述移送装置移送至所述不良品输送装置上,与所述下料装置相邻的所述移送装置将完成全部检测并检测合格的所述手机移送至所述下料装置上。
10.如权利要求1所述的手机自动检测设备,其特征在于,所述取放装置包括两个取放吸盘及取放驱动机构,两个所述取放吸盘与所述取放驱动机构的输出端相连,所述取放驱动机构驱使两个所述取放吸盘沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动,运动的两个所述取放吸盘中的任一者实现将所述传送导轨上待测的所述手机交替放置于两所述检测装置中,运动的两个所述取放吸盘中的另一者实现将两所述检测装置中检测完成的所述手机放回至所述传送导轨上。
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