CN110606232A - 测试编带一体机及封装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试编带一体机及封装方法，包括固定件、供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元；供料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元均安装于固定件上，且设置于预设圆圈的各个四等分点位置上，多分支旋转移料单元安装于固定件上，且设置于预设圆圈的中心位置上，预设圆圈的圆心在多分支旋转移料单元的旋转中心轴上；多分支旋转移料单元通过旋转移动将供料单元中的待测试物料交替地移至两个测试单元中进行测试，并交替地将两个测试单元中的已测试物料转移至编带单元中进行编带封装。相对于目前的测试编带技术，本发明测试编带一体机的结构构成以及布局更加合理，可以提高测试编带效率。

Description

测试编带一体机及封装方法

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及测试编带一体机及封装方法。

背景技术

在集成电路等电子器件的工业生产的过程中，需要对器件进行测试和编带等步骤流程，现有技术中，生产过程中的不同步骤往往需要独立进行，测试和编带过程中自动化与智能化程度低，人工参与度较高，生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种测试编带一体机及封装方法，旨在解决现有测试及编带技术效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种测试编带一体机，包括固定件、供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元；所述供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元均安装于所述固定件上，且所述供料单元、所述第一测试单元、所述编带单元以及所述第二测试单元依次按照预设时针顺序设置于预设圆圈的各个四等分点位置上，所述多分支旋转移料单元设置于所述预设圆圈的中心位置上，所述预设圆圈的圆心在所述多分支旋转移料单元的旋转中心轴上；所述多分支旋转移料单元通过旋转移动将所述供料单元中的待测试物料交替地移至所述第一测试单元和所述第二测试单元中进行测试，并交替地将所述第一测试单元和所述第二测试单元中的已测试物料转移至所述编带单元中进行编带封装。

可选地，所述第一测试单元和/或第二测试单元包括互相连接的水平传动件和测试组件，所述测试组件包括多个分别对不同物料进行测试的测试工位，所述水平传动件还与所述固定件连接；所述水平传动件带动所述测试组件在水平方向上移动，所述测试组件中的各个测试工位依次位于预设进出料位置；所述多分支旋转移料单元对位于所述预设进出料位置的测试工位中进行取放料。

可选地，所述多分支旋转移料单元包括旋转马达组件、十字支架以及四个物料取放组件，所述十字支架包括四个分支，四个所述物料取放组件分别与四个所述分支的末端连接，各个所述物料取放组件与所述旋转中心轴的距离与所述预设圆圈的半径匹配，四个所述物料取放组件设置于所述供料单元、所述第一测试单元、所述第二测试单元以及所述编带单元的上方；所述旋转马达组件与所述十字支架的中心连接；所述旋转马达组件通过所述十字支架带动所述物料取放组件交替地作等角度的往返旋转运动，所述物料取放组件交替地将所述待测试物料转移至所述第一测试单元和所述第二测试单元中进行测试，并交替地将所述第一测试单元和所述第二测试单元中的已测试物料移至所述编带单元中进行编带封装。

可选地，所述多分支旋转移料单元还包括原点感应组件，所述原点感应组件包括光电开关和挡光块；所述光电开关与所述旋转马达组件的固定部分连接，所述挡光块与所述十字支架连接；所述十字支架带动所述挡光块作旋转移动，所述挡光块移动至所述光电开关对应的预设挡光位置处时，所述光电开关为断开状态，所述十字分支处于原点位置。

可选地，所述固定件包括箱体组件和安装板，所述安装板固定安装于所述箱体组件的内部，所述供料单元、所述多分支旋转移料单元、所述第一测试单元、所述第二测试单元以及所述编带单元均安装于所述安装板上。

本发明还提供一种封装方法，所述封装方法应用于上述测试编带一体机，所述封装方法包括：

S1、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元中的第一物料转移至所述第一测试单元中进行测试；

S2、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元中的第二物料转移至所述第二测试单元中进行测试；

S3、执行步骤S4，或重复交替执行步骤S1和步骤S2，在所述第一测试单元和所述第二测试单元中存在预设数量的待测试物料时，再执行步骤S4；

S4、在所述第一物料测试完成后，若所述第一物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第一物料转移至所述编带单元，以供所述编带单元进行编带封装，同时，将所述供料单元的第N物料转移至所述第一测试单元中进行测试；

S5、在所述第二物料测试完成后，若所述第二物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第二物料转移至所述编带单元，以供所述编带单元进行编带封装，同时，将所述供料单元中的第N+1物料转移至所述第二测试单元中进行测试；

重复交替执行步骤S4和步骤S5，直至供料单元中所有的待测试物料均测试完成。

可选地，所述测试编带一体机还包括废料回收容器，所述废料回收容器安装于所述固定件上，且设置于所述第一测试单元和/或第二测试单元与所述编带单元之间；

所述步骤S4之后还包括：

S6、在所述第一物料测试完成后，若所述第一物料的测试结果为不合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第一物料移动至所述废料回收容器；

S7、在所述第二物料测试完成后，若所述第二物料的测试结果为不合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第二待测试时物料移动至所述废料回收容器。

可选地，所述第一测试单元包括互相连接的第一水平传动件和第一测试组件，所述第一测试组件包括第一测试工位和第二测试工位；所述第二测试单元包括互相连接的第二水平传动件和第二测试组件，所述第二测试组件包括第三测试工位和第四测试工位；

步骤S1包括步骤：

S11、通过所述第一水平传动件带动所述第一测试组件移动，以使得所述第一测试工位位于第一预设进出料位置；

S12、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元中的第一物料转移至所述第一测试工位中进行测试；

步骤S2包括步骤：

S21、通过所述第二水平传动件带动所述第二测试组件移动，以使得所述第三测试工位位于第二预设进出料位置；

S22、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元的第二物料转移至所述第三测试工位中进行测试；

步骤S3包括步骤:

S31、通过所述第一水平传动件带动所述第一测试组件移动，以使得所述第二测试工位位于所述第一预设进出料位置；

S32、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元中的第三物料转移至所述第二测试工位中进行测试；

S33、通过所述第二水平传动件带动所述第二测试组件移动，以使得所述第四测试工位位于所述第二预设进出料位置；

S34、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元中的第四物料转移至所述第四测试工位中进行测试；

步骤S4包括步骤：

S41、在所述第一物料测试完成后，通过所述第一水平传动件带动所述第一测试组件移动，以使得所述第一测试工位位于所述第一预设进出料位置；

S42、若所述第一物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第一物料转移至所述编带单元，以供所述编带单元进行编带封装，同时，将所述供料单元的第五物料转移至所述第一测测试工位中进行测试；

步骤S5包括：

S51、在所述第二物料测试完成后，通过所述第二水平传动件带动所述第二测试组件移动，以使得所述第三测试工位位于所述第二预设进出料位置；

S52、若所述第二物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第二物料转移至所述编带单元，以供所述编带单元进行编带封装，同时，将所述供料单元的第六物料转移至所述第三测试工位中进行测试。

可选地，所述多分支旋转移料单元包括旋转马达组件、十字支架、第一物料取放组件、第二物料取放组件、第三物料取放组件以及第四物料取放组件，所述十字支架包括四个分支，第一物料取放组件、第二物料取放组件、第三物料取放组件以及第四物料取放组件分别与四个所述分支连接；所述旋转马达组件与所述十字支架的中心连接，步骤S1包括步骤：

S13、通过所述第一物料取放组件从所述供料单元中取出所述第一物料；

S14、通过所述旋转马达组件带动所述十字支架按第一时针方向旋转90°，以使得所述第一物料取放组件位于所述第一测试单元对应的第一预设取放料位置；

S15、通过所述第一物料取放组件将所述第一物料放进所述第一测试单元中进行测试；

步骤S2包括步骤：

S23、在执行步骤S14之后，通过所述第四物料取放组件从所述供料单元中取出所述第二物料；

S24、通过所述旋转马达组件带动所述十字支架按第二时针方向旋转90°，以使得所述第四物料取放组件位于所述第二测试单元对应的第二预设取放料位置，其中，所述第一时针方向和所述第二时针方向互为反方向；

S25、通过所述第四物料取放组件将所述第二物料放进所述所述第二测试单元中进行测试；

步骤S4包括步骤：

S43、在所述第一物料测试完成后，若所述第一物料的测试结果为合格，则通过所述第二物料取放组件从所述第一测试单元中取出所述第一物料，并通过所述第一物料取放组件从所述供料单元中取出所述第N物料；

S44、通过所述旋转马达组件带动所述十字支架按照所述第一时针顺序旋转90°，以使得所述第一物料取放组件位于所述第一预设取放料位置，所述第二物料取放组件位于所述编带单元对应的第三预设取放料位置，所述第四物料取放组件位于所述供料单元对应的第四预设取放料位置；

S45、通过所述第一物料取放组件将所述第N物料放进所述第一测试单元中进行测试，并通过所述第二物料取放组件将所述第一物料放进所述编带单元中进行编带封装；

步骤S5包括步骤：

S53、在所述第二物料测试完成后，若所述第二物料的测试结果为合格，则通过所述第三物料取放组件从所述第二测试单元中取出所述第二物料，并通过所述第四物料取放组件从所述供料单元中取出所述第N+1物料；

S54、通过所述旋转马达组件带动所述十字支架按照所述第二时针顺序旋转90°，以使得所述第四物料取放组件位于所述第二预设取放料位置，所述第三物料取放组件位于所述第三预设取放料位置；

S55、通过所述第四物料取放组件将所述第N+1物料放进所述第二测试单元中进行测试，并通过所述第三物料取放组件将所述第二物料放置于所述编带单元中进行编带封装。

可选地，所述多分支旋转移料单元还包括原点感应组件，所述原点感应组件包括光电开关和挡光块；所述光电开关与所述旋转马达组件的固定部分连接，所述挡光块与所述十字支架连接，所述封装方法还包括步骤：

S6、获取所述光电开关的状态信息，并根据所述状态信息确定所述光电开关确定所述光电开关的实时状态；

S7、当所述实时状态为连通状态时，通过所述旋转马达组件带动所述十字支架移动，直到所述光电开关处于断路状态。

本发明的测试编带一体机的特点是：通过设置多分支旋转移料单元以及双测试单元，通过旋转运动可以同时实现不同位置上的物料转移，双测试单元可以对待测试物料进行并行测试，有效地提高物料转移效率，进而提高测试效率；供料单元、第一测试单元、编带单元以及第二测试单元设置于以多分支旋转移料单元为中心的预设圆圈上的四分点上，这一相对位置的设置，使得多分支旋转移料单元通过旋转90°，即可同时实现不同位置上的物料转移，有效提高测试效率；

本发明封装方法的特点是：通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元中的待测试物料移至所述第一测试单元和第二测试单元中进行测试；在物料测试完成后，若所述物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元将测试合格的物料至编带单元，通过多分支旋转移料单元重复执行取料测试，并将测试合格的物料转移至编带单元进行编带封装的过程即可实现物料的筛选封装，自动化程度高，无需人工参与，封装效率高，且在封装过程中通过多分支旋转移料单元同时将待测试物料转移至测试单元和将测试合格的物料转移至编带单元的操作方法，可以大大提高测试和封装的效率。

附图说明

图1为本发明测试编带一体机一实施例中测试编带一体机的结构示意图；

图2为本发明测试编带一体机一实施例中测试编带一体机的分解示意图；

图3为本发明测试编带一体机一实施例中固定件的剖面视图；

图4为本发明测试编带一体机一实施例中测试单元的结构示意图；

图5为本发明测试编带一体机一实施例中测试组件的结构示意图；

图6为本发明测试编带一体机一实施例中多分支旋转移料单元的结构示意图；

图7为本发明测试编带一体机一实施例中原点感应组件的分解示意图；

图8为本发明测试编带一体机一实施例中编带单元的结构示意图；

图9为本发明测试编带一体机一实施例中传带装置的结构示意图；

图10为本发明测试编带一体机一实施例中供料单元的结构示意图；

图11为本发明测试编带一体机一实施例中封装过程的流程示意图；

附图标记：

1、固定件；11、箱体组件；12、安装板；2、供料单元；21、料仓组件；22、振动传输盘；23、水平限位传输件；24、供料对接件；3、多分支旋转移料单元；31、旋转马达组件；32、十字支架；33、物料取放组件；34、原点感应组件；341、光电开关；342、挡光块；4、第一测试单元；41、水平传动件；42、测试组件；421、测试工位；5、第二测试单元；6、编带单元；61、水平子固定件；62、竖直子固定件；63、载带供料装置；64、盖带供料装置；65、传带装置；651、传导轨道组件；652、轨道盖板；653、主动针轮组件；654、从动针轮组件；655、压带组件；66、热封装置；67、收带控制组件；68、收带装置；7、废料回收容器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生变化时，该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中设计“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是，必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明一实施例提供的测试编带一体机，可以应用于芯片的测试编带技术领域，即测试编带一体机为对芯片进行测试，并对测试合格的芯片进行编带的测试编带一体机，本发明的测试编带一体机包括固定件1、供料单元2、多分支旋转移料单元3、第一测试单元4、第二测试单元5以及编带单元6；供料单元2、多分支旋转移料单元3、第一测试单元4、第二测试单元5以及编带单元6均安装于固定件1上，且供料单元2、第一测试单元4、编带单元6以及第二测试单元5依次按照预设时针顺序设置于预设圆圈的各个四等分点位置上，多分支旋转移料单元3设置于预设圆圈的中心位置上，预设圆圈的圆心在多分支旋转移料单元3的旋转中心轴上；多分支旋转移料单元3通过旋转移动将供料单元2中的待测试物料交替地移至第一测试单元4和第二测试单元5中进行测试，并交替地将第一测试单元4和第二测试单元5中的已测试物料转移至编带单元6中进行编带封装。需要说明的是，供料单元2、第一测试单元4、编带单元6以及第二测试单元5设置于四等分点位置上指的是供料单元2、第一测试单元4、编带单元6以及第二测试单元5四者的进出料位置与在固定件上的投影与各个四等分点重合，进出料位置可以是固定的进出料口的位置，也可以是对活动的进出料口设定的预设进出料位置。具体地，供料单元2、第一测试单元4、编带单元6以及第二测试单元5在同一水平面上依次间隔90°的角度，且供料单元2、第一测试单元4、编带单元6以及第二测试单元5距离多分支旋转移料单元3相等的距离设置，其中，供料单元2、第一测试单元4、编带单元6以及第二测试单元5距离多分支旋转移料单元的3距离可以分别为供料单元2、第一测试单元4、编带单元6以及第二测试单元5的进出料位置与多分支旋转移料单元3的旋转中心轴之间的距离。

如图11所示，在利用上述测试编带一体机进行封装的过程中，包括以下步骤：

S1、通过所述多分支旋转移料单元3将所述供料单元2中的第一物料转移至所述第一测试单元4中进行测试；

S2、通过所述多分支旋转移料单元3将所述供料单元2中的第二物料转移至所述第二测试单元5中进行测试；

S3、执行步骤S4，或重复交替执行步骤S1和步骤S2，在所述第一测试单元4和所述第二测试单元5中存在预设数量的待测试物料时，再执行步骤S4；

S4、在所述第一物料测试完成后，若所述第一物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元3将所述第一物料转移至所述编带单元6，以供所述编带单元6进行编带封装，同时，将所述供料单元2的第N物料转移至所述第一测试单元4中进行测试；

S5、在所述第二物料测试完成后，若所述第二物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元3将所述第二物料转移至所述编带单元6，以供所述编带单元6进行编带封装，同时，将所述供料单元2中的第N+1物料转移至所述第二测试单元5中进行测试；

重复交替执行步骤S4和步骤S5，直至供料单元2中所有的待测试物料均测试完成。其中，第一测试单元4和第二测试单元5并非限定为测试编带一体机中特定的测试单元，在执行步骤S1和步骤S2时，可以将测试编带一体机中任一测试单元作为第一测试单元4，将另一测试单元作为第二测试单元5。其中，第N物料指的是执行步骤S4时从供料单元2中取出的物料，第N+1物料指的是供料单元2中第N物料的下一物料，亦即执行步骤S5时从供料单元2中取出的物料。具体地，若在步骤S3中直接执行步骤S4，而非重复交替执行步骤S1和步骤S2，则第N物料为第三物料；若在步骤S3中重复交替执行步骤S1和步骤S2，例如重复执行了一次步骤S1转移了第三物料，重复执行了一次步骤S2转移了第四物料，则第N物料为第五物料。上述S3中的预设数量可以基于第一测试单元中4和第二测试单元中5中的测试工位数量来确定，预设数量设定为小于或等于第一测试单元中4和第二测试单元中5中的测试工位数量。

具体地，固定件1可以是箱体、安装板或者箱体于安装板的组合体，固定件1还可以是桌面、地面或任一固定面。供料单元2指的是提供待测试物料的组成部分；多分支旋转移料单元3指的是通过旋转运动，将供料单元2中的待测试物料转移至第一测试单元4和第二测试单元5中，并将第一测试单元4和第二测试单元5中的已测试物料移出的组成部分，多分支旋转移料单元3可以包括多个多分支支架和多个物料取放组件，其中多分支支架中的分支的数量与物料取放组件的数量一致，各个物料取放组件分别与多分支支架中的各个分支的末端连接，通过多个物料取放组件可以同时实现不同位置的物料转移；第一测试单元4和第二测试单元5指的是用于对待测试物料进行测试，得到各个待测试物料的测试结果的组成部分，第一测试单元4和第二测试单元5的可以具有相同的组成部分以及构造；编带单元6指的是用于对测试结果为合格的物料进行编带封装的组成部分；预设圆圈指的是固定件1上移多分支旋转移料单元3为中心的假想圆圈，该假想圆圈的半径与多分支支架中的分支的长度匹配。利用上述结构的测试编带一体机可以实现对物料进行筛选后再封装。

本发明中的第一测试单元4和/或第二测试单元5可以包括一个或多个用于对待测试物料进行测试的测试工位421。待测试物料包括第一物料、第二物料、第三物料以及第四物料。当第一测试单元4和第二测试单元5均只有一个测试工位421时，在利用本上述测试编带一体机进行封装的过程中，可以先通过多分支旋转移料单元3将供料单元2中的第一物料转移至第一测试单元4中进行测试；紧接在将第一物料转移至第一测试单元4中后，在第一物料正在测试的过程中，通过多分支旋转移料单元3将供料单元2中的第二物料转移至第二测试单元5中进行测试；在第一物料测试完成后，且第一物料的测试结果为合格，则可以通过多分支旋转移料单元3将该第一物料转移至编带单元6，以供编带单元6对第一物料进行封装。多分支旋转移料单元3中的一个取放料分支组件从第一测试单元4旋转至供料单元2的过程中，必然存在另一取放料分支组件从供料单元2旋转至第一测试单元4，则可以通过多分支旋转移料单元3在将第一物料转移至编带单元6的同时，将供料单元2中的第三物料转移至第一测试单元4中进行测试。

在一实施例中，测试编带一体机还包括废料回收容器7。

基于上述实施例，步骤S4之后还包括：

S6、在所述第一物料测试完成后，若所述第一物料的测试结果为不合格，则通过所述多分支旋转移料单元3将所述第一物料移动至所述废料回收容器7；

S7、在所述第二物料测试完成后，若所述第二物料的测试结果为不合格，则通过所述多分支旋转移料单元3将所述第二待测试时物料移动至所述废料回收容器7。

具体地，废料回收容器7安装在固定件1上，且设置于第一测试单元4与编带单元6之间，和/或，设置于第二测试单元5与编带单元6之间，当上述第一物料的测试结果为不合格时，通过多分支旋转移料单元3将对应的第一物料放进废料回收容器7中。

同理，在第二物料测试完成后，且第二物料的测试结果为合格，则可以通过多分支旋转移料单元3将第二物料转移至编带单元6中进行编带封装，同时将第四物料转移至第二测试单元5中进行测试。编带单元6进行物料封装时，可以等到载带中的物料达到预先设定的数量后再进行封装。

除了第一物料、第二物料、第三物料以及第四物料之外，本发明的待测试物料还可以包括第五物料、第六物料……，通过重复执行上述将第一测试单元4中的已测试物料取出，并将新的待测试物料放进第一测试单元4中测试，以及将第二测试单元5中的已测试物料取出，并将新的待测试物料放进第二测试单元5中进行测试的过程，可以对所有的待测试物料完成测试。

若第一测试单元4和第二测试单元5均包括多个测试工位421，可以通过多分支旋转移料单元3先后将第一物料放进第一测试单元4、第二物料放进第二测试单元5、第三物料放进第一测试单元4、第四物料放进第二测试单元5……直至第一测试单元4和第二测试单元5中所有的测试工位421均已接到物料并进行测试。然后在按照上述放料顺序，逐个地将测试工位421中的已测试物料转移至编带单元6中进行编带封装，或转移至废料回收容器7中，并在每次转移已测试物料的同时，将供料单元2中新的待测试物料转移至对应已取出已测试物料的测试工位421中进行测试。

上述测试编带一体机的结构设置中，通过设置多分支旋转移料单元3以及双测试单元，通过旋转运动可以同时实现不同位置上的物料转移，双测试单元可以对待测试物料进行并行测试，有效地提高物料转移效率，进而提高测试效率；供料单元2、第一测试单元4、编带单元6以及第二测试单元5设置于以多分支旋转移料单元3为中心的预设圆圈上的四分点上，这一相对位置的设置，使得多分支旋转移料单元3通过旋转90°，即可同时实现不同位置上的物料转移，有效提高测试效率。

如图3所示，在一实施例中，固定件1包括箱体组件11和安装板12，安装板12固定安装于箱体组件11的内部。供料单元2、多分支旋转移料单元3、第一测试单元4、第二测试单元5以及所述编带单元6均安装于安装板12上，供料单元2、多分支旋转移料单元3、第一测试单元4、第二测试单元5以及所述编带单元6参考上述实施例，在此不再赘述。通过上述固定件1的结构设置，可以将测试编带一体机的大部分组成部分设置于箱体内部，对各个处于箱体内部的组成部分起到有效的保护作用，降低损坏发生概率，延长机器使用寿命。

如图4和图5所示，在一实施例中，第一测试单元4和/或第二测试单元5包括互相连接的水平传动件41和测试组件42，测试组件42包括多个分别对不同物料进行测试的测试工位421，水平传动件41还与所述固定件1连接；水平传动件41带动所述测试组件42在水平方向上移动，测试组件42中的各个测试工位421依次位于预设进出料位置；多分支旋转移料单元3对位于预设进出料位置的测试工位421中进行取放料。

具体地，预设进出料位置指的是预先设定的测试工位421的停留位置。为便于多分支旋转移料单元3的取放料，可以对第一测试单元4和第二测试单元5分别设定一预设进出料位置，当需要对第一测试单元4或第二测试单元5中特定的测试工位421进行取放料操作时，通过水平传动件41带动测试组件42移动，以使得该特定的测试工位421停留在预设进出料位置，以供多分支旋转移料单元3对该特定的测试工位421进行取放料。

将第一测试单元4的构成部分设为第一水平传件与第一测试组件，第二测试单元5的构成部分设为第二水平传动件与第二测试组件，第一测试组件包括第一测试工位和第二测试工位，第二测试组件包括第三测试工位和第四测试工位。

基于上述实施例，在封装过程中：

步骤S1包括步骤：

S11、通过所述第一水平传动件带动所述第一测试组件移动，以使得所述第一测试工位位于第一预设进出料位置；

S12、通过所述多分支旋转移料单元3将所述供料单元中的第一物料转移至所述第一测试工位中进行测试；

步骤S2包括步骤：

S21、通过所述第二水平传动件带动所述第二测试组件移动，以使得所述第三测试工位位于第二预设进出料位置；

S22、通过所述多分支旋转移料单元3将所述供料单元的第二物料转移至所述第三测试工位中进行测试；

步骤S3包括步骤:

S31、通过所述第一水平传动件带动所述第一测试组件移动，以使得所述第二测试工位位于所述第一预设进出料位置；

S32、通过所述多分支旋转移料单元3将所述供料单元中的第三物料转移至所述第二测试工位中进行测试；

S33、通过所述第二水平传动件带动所述第二测试组件移动，以使得所述第四测试工位位于所述第二预设进出料位置；

S34、通过所述多分支旋转移料单元3将所述供料单元中的第四物料转移至所述第四测试工位中进行测试；

步骤S4包括步骤：

S41、在所述第一物料测试完成后，通过所述第一水平传动件带动所述第一测试组件移动，以使得所述第一测试工位位于所述第一预设进出料位置；

S42、若所述第一物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元3将所述第一物料转移至所述编带单元，以供所述编带单元进行编带封装，同时，将所述供料单元的第五物料转移至所述第一测测试工位中进行测试；

步骤S5包括：

S51、在所述第二物料测试完成后，通过所述第二水平传动件带动所述第二测试组件移动，以使得所述第三测试工位位于所述第二预设进出料位置；

S52、若所述第二物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元3将所述第二物料转移至所述编带单元，以供所述编带单元进行编带封装，同时，将所述供料单元的第六物料转移至所述第三测试工位中进行测试。

具体地，在测试过程中，可以先通过第一水平传动件带动第一测试组件移动，以使得第一测试工位位于第一测试单元4对应的第一预设进出料位置；再通过多分支旋转移料单元3将供料单元2中的第一物料转移至第一测试工位中进行测试；然后通过第二水平传动件带动第二测试组件移动，以使得第二测试组件的第三测试工位位于第二预设进出料位置；再通过多分支旋转移料单元3将供料单元2中的第二物料移动至第三测试工位中进行测试；再通过第一水平传动件带动第一测试组件移动，以使得第二测试工位位于第一预设进出料位置；再通过多分支旋转移料单元3将供料单元2中的第三物料转移至第二测试工位中进行测试；再通过第二水平传动件带动第二测试组件移动，以使得第四测试工位位于第二预设进出料位置；再通过多分支旋转移料单元3将供料单元2中的第四物料转移至第四测试工位中进行测试。

在第一物料测试完成后，通过第一水平传动件带动第一测试组件移动，以使得第一测试工位位于第一预设进出料位置；若第一物料的测试结果为合格，则通过多分支旋转移料单元3将第一物料与从第一测试工位中转移至编带单元6，以供编带单元6进行封装，同时将供料单元2中的第五物料转移至空出来的第一测试工位中进行测试；若第一物料的测试结果为不合格，则可以通过多分支旋转移料单元3将第一物料转移至废料回收容器7，并将第五物料转移至空出来的第一测试工位中进行测试。

在第二物料测试完成后，通过第二水平传动件带动第二测试组件移动，以使得第三测试工位位于第二预设进出料位置。若第二物料的测试结果为合格，则通过多分支旋转移料单元3将第二物料转移至编带单元6，以供编带单元6进行封装，同时将供料单元2中的第六物料转移至第三测试工位中进行测试。然后基于上述测试过程，重复交替地将第一测试单元4中测试工位的已测试物料取出并添加新的待测试物料进行测试，将第二测试单元5中测试工位的已测试物料取出并添加新的待测试物料进行测试的测试过程，直至所有的待测试物料测试完成。

上述测试单元的结构设置，通过多测试工位的测试，可以有效并行对待测试物料进行测试，减缩或消除多分支旋转移料单元3的等待时间，多分支旋转移料单元3可以不间断地进行待测试物料以及已测试物料的转移，有效提高测试以及编带封装的效率。

如图6所示，在一实施例中，多分支旋转移料单元3包括旋转马达组件31、十字支架32以及四个物料取放组件33，十字支架32包括四个分支，四个物料取放组件33分别与四个所述分支的末端连接，各个物料取放组件33与旋转中心轴的距离与预设圆圈的半径匹配，四个物料取放组件33设置于供料单元2、第一测试单元4、第二测试单元5以及编带单元的6上方；旋转马达组件31与十字支架32的中心连接；旋转马达组件31通过十字支架32带动物料取放组件33交替地作等角度的往返旋转运动，物料取放组件33交替地将待测试物料转移至第一测试单元4和第二测试单元5中进行测试，并交替地将第一测试单元4和第二测试单元5中的已测试物料移至编带单元6中进行编带封装。

基于上述实施例，在封装过程中：

步骤S1包括步骤：

S13、通过所述第一物料取放组件从所述供料单元2中取出所述第一物料；

S14、通过所述旋转马达组件带动所述十字支架32按第一时针方向旋转90°，以使得所述第一物料取放组件位于所述第一测试单元4对应的第一预设取放料位置；

S15、通过所述第一物料取放组件将所述第一物料放进所述第一测试单元4中进行测试；

步骤S2包括步骤：

S23、在执行步骤S14之后，通过所述第四物料取放组件从所述供料单元2中取出所述第二物料；

S24、通过所述旋转马达组件31带动所述十字支架32按第二时针方向旋转90°，以使得所述第四物料取放组件位于所述第二测试单元5对应的第二预设取放料位置，其中，所述第一时针方向和所述第二时针方向互为反方向；

S25、通过所述第四物料取放组件将所述第二物料放进所述所述第二测试单元5中进行测试；

步骤S4包括步骤：

S43、在所述第一物料测试完成后，若所述第一物料的测试结果为合格，则通过所述第二物料取放组件从所述第一测试单元4中取出所述第一物料，并通过所述第一物料取放组件从所述供料单元2中取出所述第N物料；

S44、通过所述旋转马达组件31带动所述十字支架32按照所述第一时针顺序旋转90°，以使得所述第一物料取放组件位于所述第一预设取放料位置，所述第二物料取放组件位于所述编带单元6对应的第三预设取放料位置，所述第四物料取放组件位于所述供料单元2对应的第四预设取放料位置；

S45、通过所述第一物料取放组件将所述第N物料放进所述第一测试单元4中进行测试，并通过所述第二物料取放组件将所述第一物料放进所述编带单元6中进行编带封装；

步骤S5包括步骤：

S53、在所述第二物料测试完成后，若所述第二物料的测试结果为合格，则通过所述第三物料取放组件从所述第二测试单元5中取出所述第二物料，并通过所述第四物料取放组件从所述供料单元2中取出所述第N+1物料；

S54、通过所述旋转马达组件31带动所述十字支架32按照所述第二时针顺序旋转90°，以使得所述第四物料取放组件位于所述第二预设取放料位置，所述第三物料取放组件位于所述第三预设取放料位置；

S55、通过所述第四物料取放组件将所述第N+1物料放进所述第二测试单元5中进行测试，并通过所述第三物料取放组件将所述第二物料放置于所述编带单元6中进行编带封装。

具体地，基于上述实施例，以下以测试单元包括一个测试工位为例进行说明，四个物料取放组件33设定为第一物料取放组件、第二物料取放组件、第三物料取放组件以及第四物料取放组件，这四个物料取放组件分别与十字支架32的四个分支连接。在测试和封装的过程中，可以先通过第一物料取放组件从供料单元2中取出第一物料；再通过旋转马达组件31带动十字支架32按照第一时针方向旋转90°，以使得第一物料取放组件位于第一测试单元4对应的预设取放料位置。预设取放料指的是物料取放组件进行取放料时所停留的位置。第一预设取放料位置指的是从第一测试单元4中进行取放料时物料取放组件的停留位置；第二预设取放料位置指的是从第二测试单元5中进行取放料时物料取放组件的停留位置；第三预设取放料位置指的是从编带单元6中进行取放料时物料取放组件停留的位置；第四预设取放料位置指的是从供料单元2中进行取放料时物料取放组件的停留位置。

第一物料取放组件位于第一预设取放料位置时，第四物料取放组件刚好位于供料单元2对应的第四预设取放料位置；可以通过第一预设取放料组件将第一物料放进第一测试单元4中进行测试；并通过第四物料取放组件从供料单元2中取出第二物料。然后再通过旋转马达组件31带动十字支架32按照第二时针方向旋转90°，以使得第四物料取放组件位于第二预设取放料位置，第二物料取放组件位于第一预设取放料位置，第一物料取放组件位于第四预设取放料位置；通过第四物料取放组件将第二物料放进第二测试单元5中进行测试。其中，第一时针方向和第二时针方向互为反方向，即，一个时针方向为顺时针方向，另一个为逆时针方向。

在第一物料测试完成后，若第一物料的测试结果为合格，则可以通过第二物料取放组件从第一测试单元4中取出第一物料，并通过第一物料取放组件从编带单元6中取出第三物料。再通过旋转马达组件31带动十字支架32按照第一时针方向旋转90°，以使得第一物料取放组件位于第一预设取放料位置，第二物料取放组件位于第三预设取放料位置，第四物料取放组件位于第四预设取放料位置。

然后，通过第一物料取放组件将第三物料放进第一测试单元4中进行测试，并通过第二取料取放组件将第一物料放进编带单元6中进行编带封装。在第二物料测试完成后，若第二物料的测试结果为合格，则通过第三物料取放组件从第二测试单元5中取出第二物料，并通过第四物料取放组件从供料单元2中取出第四物料。通过旋转马达组件31带动十字支架32按照第二时针顺序旋转90°，以使得第四物料取放组件位于第二预设取放料位置，第三物料取放组件位于第三预设取放料位置。再通第四物料取放组件将第四物料放进第二测试单元5中进行测试，并通过第三物料取放组件将第二物料放置于编带单元6中进行编带封装。

对于测试结果为不合格的物料，上述旋转方向不变，在废料回收容器7对应的预设旋转角度中停留预设时间长度，以供物料取放组件将废料放进废料回收装置，再继续旋转直至旋转角度为90°。

对于测试单元包括多个测试工位的实施过程，可以参考上述实施例，在此不再赘述。

基于上述多分支旋转移料单元3的结构设置及测试封装的实现过程，可以提高物料转移的灵活度和平稳性，并有效地提高物料转移效率和测试效率。

如图6和图7所示，在一实施例中，多分支旋转移料单元3还包括原点感应组件34，原点感应组件34包括光电开关341和挡光块342；光电开关341与旋转马达组件31的固定部分连接，挡光块342与十字支架32连接；十字支架32带动挡光块342作旋转移动，挡光块342移动至光电开关341对应的预设挡光位置处时，光电开关341为断开状态，十字支架32处于原点位置。

基于上述实施例，在封装过程中还包括步骤：

S6、获取所述光电开关341的状态信息，并根据所述状态信息确定所述光电开关341确定所述光电开关341的实时状态；

S7、当所述实时状态为连通状态时，通过所述旋转马达组件31带动所述十字支架32移动，直到所述光电开关341处于断路状态。

具体地，可以在测试封装前，即在执行步骤S1之前，或在每次按照第二时针方向旋转90°，十字支架32返回原来的状态时，通过原点感应组件34来验证十字支架32是否处于原点位置，并根据十字支架32是否处于原点位置离控制十字支架32的移动，具体地，在验证十字支架32是否处于原点位置的过程时，可以先获取光电开关341的状态信息，并根据获取的状态信息确定光电开关341的实时状态。当光电开关341的实时状态为连通状态时，挡光块342未移动至预设挡光位置，十字支架32未处于原点位置，则可以通过旋转马达带动十字支架32移动，直至光电开关341处于断路状态。其中，状态信息可以为光电开关341接收端接收到的信号的实时强度，光电开关341的实时状态可以包括连通或断路两个不同的状态。若光电开关341接收端接收到的信号的实时强度大于预设强度值时，可以判定光电开关341的实时状态为连通状态；若实时强度小于或等于预设强度值时，可以判定光电开关341的实时状态为断路状态。

如图8所示，在一实施例中，编带单元6包括互相连接的水平子固定件61和竖直子固定件62、载带供料装置63、盖带供料装置64、传带装置65、热封装置66、收带控制组件67以及收带装置68；传带装置65安装于水平子固定件61上；载带供料装置63、盖带供料装置64、热封装置66、收带控制组件67以及收带装置68均与竖直子固定件62连接，盖带供料装置64中的盖带的一端与载带供料装置63中的载带的一端连接；载带在传带装置65中接收多分支旋转移料单元3转移的待编带物料；在传带装置65的带动下，载带中的待热封载带部分和盖带中的待热封盖带部分移至热封装置66对应的热封位置，热封位置上已热封的热封带部分移向热封位置；热封带移离热封位置后，收带装置68从收带控制组件67一侧卷取热封带部分。

具体地，载带供料装置63指的是提供用于承载待编带物料的载带的组成部分，盖带供料装置64指的是用于提供盖带的组成部分，其中盖带用于铺盖在载带上，在热封后与载带组成热封带部分。本发明中的载带包括未承载物料部分、承载物料未经热封的待热封部分以及热封带中载带部分。本发明中的水平子固定件61和/或竖直子固定件62包括但不限于安装板、箱体、多层组合板等结构，也可以是上述两种或以上结构组合得到的结构；其中，水平子固定件61还可以是桌面、地面或任一水平固定面。对物料进行编带封装前，分别将载带供料装置63中的载带一端和盖带供料装置64中的盖带一端引出，引出的载带与传带装置65连接，引出的载带一端与引出的盖带一端连接。进行编带封装的过程中，可以将待编带物料放置于位于传带装置65中的载带中，待热封载带部分指的是承载有待编带物料且未被热封的载带部分，待热封盖带部分指的是待铺盖与对应待热封载带部分的盖带部分。传带装置65带动载带和与载带连接的盖带移动，使得待热封载带部分和待热封盖带部分移动至热封装置66对应的热封位置，待热封盖带部分铺盖在待热封载带部分上。上述热封位置根据热封装置66与传带装置65的传带路线确定，例如，当热封装置66位于传带路线中特定位置正上方时，该特定位置为热封位置。然后，再通过热封装置66对位于热封位置上的待热封盖带部分与待热封载带部分进行热封，得到两者对应的热封带部分。在将待热封载带部分和待热封盖带部分移至上述热封位置的过程中，若热封位置上存在此前热封完成的热封带部分，则在将待热封载带部分与待热封盖带移至热封位置的同时，将热封位置上已有的热封带部分移离热封位置。热封带部分位于收带控制组件67一侧，可以与收带控制组件67连接，或自由垂放于传带装置65与收带装置68之间，以供收带控制组件67基于收带过程中热封带部分的绷紧程度来控制收带装置68的收带动作，以避免热封带在收带过程中由于过于绷紧而被拉断。

上述测试编带一体机的结构的设置，设置有相连接的水平子固定件61与竖直子固定件62、载带供料装置63、盖带供料装置64、传带装置65、热封装置66、收带控制组件67以及收带装置68，其中，载带供料装置63、盖带供料装置64、所述热封装置66、收带控制组件67以及收带装置68均与竖直子固定件62连接，盖带供料装置64中的盖带的一端与载带的一端连接。通过传带装置65承载盖带供料装置64提供的载带，由传带装置65在热封出料端将盖带以及装有待封装物料的载带部分牵引至热封装置66对应的热封位置，以供热封装置66进行热封，同时，可以向位于传带装置65中的载带中未添加待封装物料的空位添加新的待封装物料，从而实现同时执行上料与热封操作，且上料以及热封操作均无需人工参与，可以有效提高编带效率，并通过收带控制组件67控制收带装置68的收带动作，实现编带过程的自主控制和调节，避免收带过程中出现断带的情况，无需人工参与，进而避免由于断带造成的编带封装延误。

如图9所示，在一实施例中，传带装置65包括传导轨道组件651、轨道盖板652、主动针轮组件653以及从动针轮组件654；轨道盖板652、主动针轮组件653以及从动针轮组件654均与传导轨道组件651连接，且轨道盖板652设置于传导轨道组件651上方，主动针轮组件653与从动针轮组件654分别设置于传导轨道组件651的两端；载带半绕过从动针轮组件654，一端与主动针轮组件653连接；在主动针轮组件653的带动下，待热封载带部分沿着传导轨道组件651移至热封位置，同时，待热封盖带部分移至热封位置，热封带部分移离热封位置。

具体地，传导轨道组件651可以包括传导轨道以及两个固定板，其中，两个固定板平行安装于水平子固定件61上，传导轨道设置于两个固定板之间，传导轨道的两侧边分别与两个固定板连接，传导轨道用于承载载带，并限定载带的传导路线。

轨道盖板652盖在传导轨道组件651之上，限定载带的在传导轨道中移动空间，避免载带移动过程中脱离传导轨道。轨道盖板652包括进料口，进料口的尺寸与待编带物料以及载带上的单个存料位的尺寸匹配。进料时，依次将载带上的存料位移动至进料口的正下方，每次进料时，将待编带物料从进料口放进正下方的存料位。

主动针轮组件653包括第一电机组件、第一皮带轮传动件以及第一针轮、第一连接轴、第一轴承以及第二轴承。第一电机组件内嵌于传导轨道组件651中的一个固定板中，且与第一皮带轮传动件一端连接，第一皮带轮传动件的另一端和第一针轮分别与第一连接轴固定连接，第一轴承和第二轴承分别与第一连接轴的两端活动连接，且第一轴承与第二轴承分别内嵌与传导轨道组件651的两个固定板中，从而第一电机组件通过第一皮带轮传动件以及第一连接轴带动针轮作旋转运动，第一针轮带动载带移动，待热封载带部分沿着传导轨道组件651中的传动轨道移至热封位置，同时待热封盖带部分移至热封位置，热封带部分移离热封位置。从动针轮组件654包括第二连接轴、第二针轮、第三轴承以及第四轴承，还可以包括第一阻尼器，其中，第二针轮、第三轴承、第四轴承以及第一阻尼器均与第二连接轴连接，且第四轴承以及第一阻尼器分别设置于第二连接轴的两端，第三轴承和第四轴承分别内嵌于传导轨道组件651的两个固定板。载带供料装置63中的载带引出后，半绕过第二针轮，再与第一针轮连接。从载带供料装置63中引出的载带依次经过第二针轮、进料口、热封位置、第一针轮以及收带装置68。

在一实施例中，传带装置65还包括压带组件655，压带组件655与竖直子固定件62和/或传导轨道组件651连接，且设置于主动针轮组件653和/或从动针轮组件654周围；热封带部分在主动针轮组件653的带动下，从主动针轮组件653与压带组件655之间移离热封位置，和/或，待热封载带部分在主动针轮组件653的带动下，从动针轮组件654与压带组件655之间移向热封位置。

上述传带装置65的机构设置，可以保证传带过程的平稳性与可控性，避免传带不稳造成的热封失误，提高热封编带的准确性以及可靠性。

如图10所示，在一实施例中，供料单元2包括料仓组件21、振动传输盘22、水平限位传输件23以及供料对接件24；供料对接件24、料仓组件21、振动传输盘22以及水平限位传输件23分别与固定件1连接，振动传输盘22设置于料仓组件21的出料口的正下方，水平限位传输件23的两端分别与振动传输盘22和供料对接件24连接。

具体地，料仓组件21可以接收外界提供的待测试物料，例如人工供料或外界设备提供的物料，经过料仓组件21中的待测试物料在重力的作用下下移至振动传输盘22，振动传输盘22中的待测试物料在振动传输盘22的振动运动的作用下，逐个进入水平限位传输件23。水平限位传输件23内部包含水平方向上振动的水平振动源，待测试物料在该水平振动源的水平振动源的作用下，逐步移动至供料对接件24，多个不同的待测试物料在水平限位传输件23中排成一列，以供多分支旋转移料单元3从供料对接件24中逐个地取出待测试物料，并将取出的待测试物料转移至第一测试单元4或第二测试单元5中进行测试。

上述供料单元2的结构设置，可以实现对待测试物料进行排列，进行逐个供料。

此外，本发明的实施例还提供一种封装方法，执行本发明封装方法的各个步骤的实现过程可参考上述测试编带一体机的各个实施例，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种测试编带一体机，其特征在于，包括固定件、供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元；所述供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元均安装于所述固定件上，且所述供料单元、所述第一测试单元、所述编带单元以及所述第二测试单元依次按照预设时针顺序设置于预设圆圈的各个四等分点位置上，所述多分支旋转移料单元设置于所述预设圆圈的中心位置上，所述预设圆圈的圆心在所述多分支旋转移料单元的旋转中心轴上；所述多分支旋转移料单元通过旋转移动将所述供料单元中的待测试物料交替地移至所述第一测试单元和所述第二测试单元中进行测试，并交替地将所述第一测试单元和所述第二测试单元中的已测试物料转移至所述编带单元中进行编带封装。

2.如权利要求1所述的测试编带一体机，其特征在于，所述第一测试单元和/或第二测试单元包括互相连接的水平传动件和测试组件，所述测试组件包括多个分别对不同物料进行测试的测试工位，所述水平传动件还与所述固定件连接；所述水平传动件带动所述测试组件在水平方向上移动，所述测试组件中的各个测试工位依次位于预设进出料位置；所述多分支旋转移料单元对位于所述预设进出料位置的测试工位中进行取放料。

3.如权利要求1所述的测试编带一体机，其特征在于，所述多分支旋转移料单元包括旋转马达组件、十字支架以及四个物料取放组件，所述十字支架包括四个分支，四个所述物料取放组件分别与四个所述分支的末端连接，各个所述物料取放组件与所述旋转中心轴的距离与所述预设圆圈的半径匹配，四个所述物料取放组件设置于所述供料单元、所述第一测试单元、所述第二测试单元以及所述编带单元的上方；所述旋转马达组件与所述十字支架的中心连接；所述旋转马达组件通过所述十字支架带动所述物料取放组件交替地作等角度的往返旋转运动，所述物料取放组件交替地将所述待测试物料转移至所述第一测试单元和所述第二测试单元中进行测试，并交替地将所述第一测试单元和所述第二测试单元中的已测试物料移至所述编带单元中进行编带封装。

4.如权利要求3所述的测试编带一体机，其特征在于，所述多分支旋转移料单元还包括原点感应组件，所述原点感应组件包括光电开关和挡光块；所述光电开关与所述旋转马达组件的固定部分连接，所述挡光块与所述十字支架连接；所述十字支架带动所述挡光块作旋转移动，所述挡光块移动至所述光电开关对应的预设挡光位置处时，所述光电开关为断开状态，所述十字分支处于原点位置。

5.如权利要求1所述的测试编带一体机，其特征在于，所述固定件包括箱体组件和安装板，所述安装板固定安装于所述箱体组件的内部，所述供料单元、所述多分支旋转移料单元、所述第一测试单元、所述第二测试单元以及所述编带单元均安装于所述安装板上。

6.一种封装方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的测试编带一体机，所述封装方法包括：

S1、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元中的第一物料转移至所述第一测试单元中进行测试；

S2、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元中的第二物料转移至所述第二测试单元中进行测试；

S3、执行步骤S4，或重复交替执行步骤S1和步骤S2，在所述第一测试单元和所述第二测试单元中存在预设数量的待测试物料时，再执行步骤S4；

S4、在所述第一物料测试完成后，若所述第一物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第一物料转移至所述编带单元，以供所述编带单元进行编带封装，同时，将所述供料单元的第N物料转移至所述第一测试单元中进行测试；

S5、在所述第二物料测试完成后，若所述第二物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第二物料转移至所述编带单元，以供所述编带单元进行编带封装，同时，将所述供料单元中的第N+1物料转移至所述第二测试单元中进行测试；

重复交替执行步骤S4和步骤S5，直至供料单元中所有的待测试物料均测试完成。

7.如权利要求6所述的封装方法，其特征在于，所述测试编带一体机还包括废料回收容器，所述废料回收容器安装于所述固定件上，且设置于所述第一测试单元和/或第二测试单元与所述编带单元之间；

所述步骤S4之后还包括：

S6、在所述第一物料测试完成后，若所述第一物料的测试结果为不合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第一物料移动至所述废料回收容器；

S7、在所述第二物料测试完成后，若所述第二物料的测试结果为不合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第二待测试时物料移动至所述废料回收容器。

8.如权利要求6所述的封装方法，其特征在于，所述第一测试单元包括互相连接的第一水平传动件和第一测试组件，所述第一测试组件包括第一测试工位和第二测试工位；所述第二测试单元包括互相连接的第二水平传动件和第二测试组件，所述第二测试组件包括第三测试工位和第四测试工位；

步骤S1包括步骤：

S11、通过所述第一水平传动件带动所述第一测试组件移动，以使得所述第一测试工位位于第一预设进出料位置；

S12、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元中的第一物料转移至所述第一测试工位中进行测试；

步骤S2包括步骤：

S21、通过所述第二水平传动件带动所述第二测试组件移动，以使得所述第三测试工位位于第二预设进出料位置；

S22、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元的第二物料转移至所述第三测试工位中进行测试；

步骤S3包括步骤:

S31、通过所述第一水平传动件带动所述第一测试组件移动，以使得所述第二测试工位位于所述第一预设进出料位置；

S32、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元中的第三物料转移至所述第二测试工位中进行测试；

S33、通过所述第二水平传动件带动所述第二测试组件移动，以使得所述第四测试工位位于所述第二预设进出料位置；

S34、通过所述多分支旋转移料单元将所述供料单元中的第四物料转移至所述第四测试工位中进行测试；

步骤S4包括步骤：

S41、在所述第一物料测试完成后，通过所述第一水平传动件带动所述第一测试组件移动，以使得所述第一测试工位位于所述第一预设进出料位置；

S42、若所述第一物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第一物料转移至所述编带单元，以供所述编带单元进行编带封装，同时，将所述供料单元的第五物料转移至所述第一测测试工位中进行测试；

步骤S5包括：

S51、在所述第二物料测试完成后，通过所述第二水平传动件带动所述第二测试组件移动，以使得所述第三测试工位位于所述第二预设进出料位置；

S52、若所述第二物料的测试结果为合格，则通过所述多分支旋转移料单元将所述第二物料转移至所述编带单元，以供所述编带单元进行编带封装，同时，将所述供料单元的第六物料转移至所述第三测试工位中进行测试。

9.如权利要求6所述的封装方法，其特征在于，所述多分支旋转移料单元包括旋转马达组件、十字支架、第一物料取放组件、第二物料取放组件、第三物料取放组件以及第四物料取放组件，所述十字支架包括四个分支，第一物料取放组件、第二物料取放组件、第三物料取放组件以及第四物料取放组件分别与四个所述分支连接；所述旋转马达组件与所述十字支架的中心连接，步骤S1包括步骤：

S13、通过所述第一物料取放组件从所述供料单元中取出所述第一物料；

S14、通过所述旋转马达组件带动所述十字支架按第一时针方向旋转90°，以使得所述第一物料取放组件位于所述第一测试单元对应的第一预设取放料位置；

S15、通过所述第一物料取放组件将所述第一物料放进所述第一测试单元中进行测试；

步骤S2包括步骤：

S23、在执行步骤S14之后，通过所述第四物料取放组件从所述供料单元中取出所述第二物料；

S24、通过所述旋转马达组件带动所述十字支架按第二时针方向旋转90°，以使得所述第四物料取放组件位于所述第二测试单元对应的第二预设取放料位置，其中，所述第一时针方向和所述第二时针方向互为反方向；

S25、通过所述第四物料取放组件将所述第二物料放进所述所述第二测试单元中进行测试；

步骤S4包括步骤：

S43、在所述第一物料测试完成后，若所述第一物料的测试结果为合格，则通过所述第二物料取放组件从所述第一测试单元中取出所述第一物料，并通过所述第一物料取放组件从所述供料单元中取出所述第N物料；

S44、通过所述旋转马达组件带动所述十字支架按照所述第一时针顺序旋转90°，以使得所述第一物料取放组件位于所述第一预设取放料位置，所述第二物料取放组件位于所述编带单元对应的第三预设取放料位置，所述第四物料取放组件位于所述供料单元对应的第四预设取放料位置；

S45、通过所述第一物料取放组件将所述第N物料放进所述第一测试单元中进行测试，并通过所述第二物料取放组件将所述第一物料放进所述编带单元中进行编带封装；

步骤S5包括步骤：

S53、在所述第二物料测试完成后，若所述第二物料的测试结果为合格，则通过所述第三物料取放组件从所述第二测试单元中取出所述第二物料，并通过所述第四物料取放组件从所述供料单元中取出所述第N+1物料；

S54、通过所述旋转马达组件带动所述十字支架按照所述第二时针顺序旋转90°，以使得所述第四物料取放组件位于所述第二预设取放料位置，所述第三物料取放组件位于所述第三预设取放料位置；

S55、通过所述第四物料取放组件将所述第N+1物料放进所述第二测试单元中进行测试，并通过所述第三物料取放组件将所述第二物料放置于所述编带单元中进行编带封装。

10.如权利要求9所述的封装方法，其特征在于，所述多分支旋转移料单元还包括原点感应组件，所述原点感应组件包括光电开关和挡光块；所述光电开关与所述旋转马达组件的固定部分连接，所述挡光块与所述十字支架连接，所述封装方法还包括步骤：

S6、获取所述光电开关的状态信息，并根据所述状态信息确定所述光电开关确定所述光电开关的实时状态；

S7、当所述实时状态为连通状态时，通过所述旋转马达组件带动所述十字支架移动，直到所述光电开关处于断路状态。