CN113253025A - 一种编带物料的测试方法和测试系统 - Google Patents
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Abstract
一种编带物料的测试方法，包括以下测试步骤：获取测试工位上的光电传感信号，获取并存储所述测试单元对编带物料的测试结果，根据所述测试结果启动机器人将已测试的编带物料取放至指定区域，其中包括以下两种取放动作：若获取所述测试结果为“OK”信号，启动机器人将该测试结果对应的编带物料放至合格工位；若获取所述测试结果为“NG”信号，启动机器人将该测试结果对应的编带物料放至筛选工位。本发明通过PLC控制单元的测试步骤对测试单元、机器人进行控制实现自动化上料、测试、筛选、下料整个不间断测试工艺，解决了现有LCR数字电桥测试效率低下和人工进行编带物料上料、测试、剔除不良以及下料整个过程不受控问题。
Description
技术领域
本发明涉及编带物料的检测领域，特别是一种编带物料的测试方法和测试系统。
背景技术
空调控制器各类电子元器件均为外协来料，需要在运用于生产制造前对其进行性能检测，其中编带物料一般选用数字电桥检测其性能是否优良。目前用于检测编带物料的数字电桥为单个测试设备，不具备自动测试功能，因此人工测试耗费时间长。
为了保证编带电子元器件的质量，避免其在后工序出现焊接不良、芯片裂等严重质量隐患，在首次对其通过数字电桥检测后，需要在85℃的环境中老化两小时后再次进行测试，因此以目前市场需求，需要测试的编带物料数量庞大且日益增长，缺少自动测试或沿用人工测试等传统工艺是无法满足日益增长的市场需求的。
现行编带物料测试为人工进行测试，测试时员工双手分别持LCR数字电桥的探针正负极，依次对每个编带物料进行测试，然后手工记录数据，并判断测试数据是否在规定值范围，若测试数据异常还需手工剪除该编带物料，此外员工后期还要将数据录入电脑，测试效率低下。
发明内容
为了克服现有数字电桥测试效率低下和耗时长的问题，以及解决人工进行编带物料上料、测试、剔除不良、下料整个过程不受控问题，杜绝人工在测试时漏检、不捡、错误剔除等不良引起质量异常问题，本发明的目的是在编带物料的测试过程中，通过PLC控制单元和机器人依据现有的LCR数字电桥测试仪的测试数据实现编带物料上料、测试、筛选、下料的自动化测试。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种编带物料的测试方法，包括以下测试步骤：
获取测试工位上的光电传感信号，其中所述光电传感信号由所述测试工位上的光电开关被编带物料与测试单元一接触端电气连接时遮挡触发生成；
获取并存储所述测试单元对编带物料的测试结果，其中所述测试结果为由所述测试单元通过一接触端与编带物料电气连接后测量所得反馈测量值与预设测量值的对比判断结果，所述测试结果包括“OK”信号和/或“NG”信号；
根据所述测试结果启动机器人将已测试的编带物料取放至指定区域，其中包括以下两种取放动作：
若获取所述测试结果为“OK”信号，启动机器人通过夹取夹具将该测试结果对应的编带物料放至合格工位；
若获取所述测试结果为“NG”信号，启动机器人通过夹取夹具将该测试结果对应的编带物料放至筛选工位。
作为本发明的进一步改进：所述编带物料由所述机器人在待测试区域中通过夹取夹具夹取至少一个放入所述测试工位，已测试的编带物料被取放至指定区域后对测试工位上剩下的编带物料重复执行测试步骤。
作为本发明的进一步改进：所述测试单元为LCR数字电桥测试仪，所述LCR数字电桥测试仪具有配置在机器人的检测夹具上的一顶针，所述顶针用于接触所述编带物料并通过导线与LCR数字电桥测试仪形成电气连接。
作为本发明的进一步改进：所述测试步骤由PLC控制单元执行，所述PLC控制单元还具有显示步骤，包括：
获取测试结果并将该测试结果在一显示单元上实时显示且对所述编带物料的测试数量进行统计。
本发明解决上述技术问题还包括另一技术方案：一种编带物料的测试系统，包括：
测试单元，用于测量编带物料并将反馈测量值与预设测量值比对；
机器人，用于将编带物料放入测试工位以及夹取放至合格工位和/或筛选工位；
PLC控制单元，用于获取测试单元比对的结果并驱动及机器人执行测试步骤；
显示单元，用于显示PLC控制单元所获取的比对结果。
作为本发明的进一步改进：所述机器人具有至少一个夹取夹具和检测夹具，所述检测夹具用于测试工位上测量时固定所述编带物料，所述检测夹具上装载有一顶针，所述顶针通过导线与所述测试单元电气连接。
作为本发明的进一步改进：所述测试单元具有一光电开关，所述光电开关在被测试编带物料与测试单元的一接触端电气连接时被遮挡产生光电传感信号，并发送至所述PLC控制单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过PLC控制单元的测试步骤对测试单元、机器人进行控制实现自动化上料、测试、筛选、下料整个不间断测试工艺，解决了了现有LCR数字电桥测试效率低下，耗时长的问题，消除了人工拉动编带的时间，解决人工进行编带物料上料、测试、剔除不良以及下料整个过程不受控问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为实施案例的流程示意图。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
参考图1和图2，一种编带物料的测试方法，包括以下由PLC控制单元执行的测试步骤：
启动PLC控制单元，控制机器人的取放夹具进行运行，编带物料由机器人在待测试区域中通过夹取夹具夹取一组编带物料组放入所述测试工位，测试单元先对最上层的编带物料进行测试；
获取测试工位上的光电传感信号，其中所述光电传感信号由所述测试工位上的光电开关被编带物料与测试单元一接触端电气连接时遮挡触发生成，所述测试单元选用LCR数字电桥测试仪，该测试仪通过顶针与导线和被测编带物料形成电气连接，当机器人通过既定程序控制检测夹具使测试单元与被测器件电气连接时光电开关被遮挡，触发光电开关生成光电传感信号，PLC控制单元接收光电传感信号判定进入测试环节，同步控制LCR数字电桥测试仪进行测试；
获取并存储所述测试单元对编带物料的测试结果，其中所述测试结果为由所述测试单元通过一接触端与编带物料电气连接后测量所得反馈测量值与预设测量值的对比判断结果，所述测试结果包括“OK”信号和/或“NG”信号；
所述PLC控制单元作为中央控制器件，接收来自LCR数字电桥测试仪的检测完成信号，并根据接收到的LCR数字电桥测试仪的测试结果对机器人进行控制，其中所述测试结果的“OK”信号为测量所得反馈测量值落入预设测量值所限定为范围，所述“NG”信号为测量所得反馈测量值超出了预设测量值所限定的范围。
根据所述测试结果启动机器人将已测试的编带物料取放至指定区域，其中包括以下两种取放动作：
若获取所述测试结果为“OK”信号，启动机器人通过夹取夹具将该测试结果对应的编带物料放至合格工位；
若获取所述测试结果为“NG”信号，启动机器人通过夹取夹具将该测试结果对应的编带物料放至筛选工位。
当测试单元将检测完的OK/NG信号给PLC控制单元后，PLC控制单元将控制机器人的取放夹具将检测不良的物料进行筛选剔除，同时将检测结果传给显示单元进行显示。
已测试的编带物料被取放至指定区域后对测试工位上剩下的编带物料重复执行测试步骤。
本发明的另一技术方案：一种编带物料的测试系统，包括：
测试单元，用于测量编带物料并将反馈测量值与预设测量值比对，选用LCR数字电桥测试仪，所述LCR数字电桥测试仪是用于电子元器件检验的多功能测试仪器，所述测试单元具有一光电开关，所述光电开关在被测试编带物料与测试单元的一接触端电气连接时被遮挡产生光电传感信号，并发送至所述PLC控制单元；
机器人，用于将编带物料放入测试工位以及夹取放至合格工位和/或筛选工位，所述机器人具有至少一个夹取夹具和检测夹具，所述检测夹具用于测试工位上测量时固定所述编带物料，所述检测夹具上装载有一顶针，所述顶针通过导线与所述测试单元电气连接；
PLC控制单元，用于获取测试单元比对的结果并驱动及机器人执行测试步骤，同时将检测结果传给显示单元进行显示；
显示单元，用于显示PLC控制单元所获取的比对结果，采用触摸屏通过程序设计实现测试数据实时更新显示，并形成数据库进行存储，方便后期进行分析查询本批次物料质量。
实施案例：
启动前，准备待测试区域上编带物料，可以人工将编带物料放入特定的料框，按下按钮发出启动信号，启动PLC控制单元，控制机器人的取放夹具和检测夹具进行运行，编带物料由机器人在待测试区域中通过夹取夹具夹取一组编带物料组放入所述测试工位，测试单元先对最上层的编带物料进行测试；
控制机器人的检测夹具对待测试编带物料定位和固定，其顶针与编带物料接触触发光电开关生成光电传感信号，进而启动LCR数字电桥测试仪进行对编带物料测试；
测试结果为“OK”信号，即测试结果为合格，LCR数字电桥测试仪将测试结果传送至PLC控制单元，PLC控制单元再控制机器人的取放夹具将最上层编带电容取走放至合格工位，完成后再次检测下一层编带物料，如此往复进行；
如测试结构为“NG”信号，即测试结果为不合格，LCR数字电桥测试仪将测试不合格信号传送至PLC控制单元，PLC控制单元再控制机器人的取放夹具将不合格物料进行取走放至筛选工位，完成物料的筛选，如此循环往复。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。
Claims (7)
1.一种编带物料的测试方法，其特征在于包括以下测试步骤：
获取测试工位上的光电传感信号，其中所述光电传感信号由所述测试工位上的光电开关被编带物料与测试单元一接触端电气连接时遮挡触发生成；
获取并存储所述测试单元对编带物料的测试结果，其中所述测试结果为由所述测试单元通过一接触端与编带物料电气连接后测量所得反馈测量值与预设测量值的对比判断结果，所述测试结果包括“OK”信号和/或“NG”信号；
根据所述测试结果启动机器人将已测试的编带物料取放至指定区域，其中包括以下两种取放动作：
若获取所述测试结果为“OK”信号，启动机器人通过夹取夹具将该测试结果对应的编带物料放至合格工位；
若获取所述测试结果为“NG”信号，启动机器人通过夹取夹具将该测试结果对应的编带物料放至筛选工位。
2.根据权利要求1所述的一种编带物料的测试方法，其特征在于：所述编带物料由所述机器人在待测试区域中通过夹取夹具夹取至少一个放入所述测试工位，已测试的编带物料被取放至指定区域后对测试工位上剩下的编带物料重复执行测试步骤。
3.根据权利要求1所述的一种编带物料的测试方法，其特征在于：所述测试单元为LCR数字电桥测试仪，所述LCR数字电桥测试仪具有配置在机器人的检测夹具上的一顶针，所述顶针用于接触所述编带物料并通过导线与LCR数字电桥测试仪形成电气连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种编带物料的测试方法，其特征在于：所述测试步骤由PLC控制单元执行，所述PLC控制单元还具有显示步骤，包括：
获取测试结果并将该测试结果在一显示单元上实时显示且对所述编带物料的测试数量进行统计。
5.一种编带物料的测试系统，其特征在于包括：
测试单元，用于测量编带物料并将反馈测量值与预设测量值比对；
机器人，用于将编带物料放入测试工位以及夹取放至合格工位和/或筛选工位；
PLC控制单元，用于获取测试单元比对的结果并驱动及机器人执行测试步骤；
显示单元，用于显示PLC控制单元所获取的比对结果。
6.根据权利要求5所述的一种编带物料的测试系统，其特征在于：所述机器人具有至少一个夹取夹具和检测夹具，所述检测夹具用于测试工位上测量时固定所述编带物料，所述检测夹具上装载有一顶针，所述顶针通过导线与所述测试单元电气连接。
7.根据权利要求6所述的一种编带物料的测试系统，其特征在于：所述测试单元具有一光电开关，所述光电开关在被测试编带物料与测试单元的一接触端电气连接时被遮挡产生光电传感信号，并发送至所述PLC控制单元。
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