CN107697612A - Pcb板自动上下料线体 - Google Patents
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Abstract
本发明属于光学自动化检测领域，尤其涉及一种PCB板自动上下料线体，包括上料机构、移料机构、传送机构、检测机构、接收机构和控制机构，因而利用本发明线体对PCB板进行检测时，操作人员可以批量将待测PCB板样品放置在上料机构，控制机构控制移料机构接驳上料机构中的待测样品后，传送机构将移料机构中的待测样品传送到检测机构进行质量检测，检测之后的PCB板再被传送机构移送到接收机构，实现自动化检测，省时省力，避免因操作员长时间工作造成视觉疲劳而导致的漏检现象，检测精度高，而且能够实现一次性批量上料，极大地提高了工作效率，能够满足流水线批量检测以及快速检测和高精度检测需求，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于光学自动化检测领域，尤其涉及一种PCB板自动上下料线体。
背景技术
PCB（Printed Circuit Board），印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，PCB板是现代电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接，是电子元器件的支撑载体。随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板，印制电路板在电子工业中已经占据了绝对统治的地位。为保证电子设备正常工作，减少相互间的电磁干扰，加工制造后的印制电路板要进行质量检测，以检测印制电路板的性能是否符合要求。
对于PCB板的质量检测，在传统工厂产线上，需要质量检测员对加工制造后的PCB板逐一进行肉眼直接检测，这种检测方式工作劳动强度大，需要耗费大量人力，工作效率低，而且人工检测极易因长时间工作造成检测员视觉疲乏，从而产生漏检，检测精度低，无法满足快速检测和高精度检测的要求，限制了企业大规模集成化的生产。随着科学技术的发展，市场上陆续出现了PCB板质量检测设备，如中国发明专利申请201510415656.4公开了一种PCB板检测机，包括载具板、气缸、检测台，还包括CCD检测仪、显示器、报警装置、X伺服系统、Y伺服系统，所述X伺服系统驱动CCD 检测仪的检测灯沿X方向移动，所述Y伺服系统驱动CCD检测仪的检测灯沿Y 方向移动，虽然利用该检测机能够实现对PCB板的质量检测，一定程度上避免了操作员视觉疲劳，但是检测过程仍需要操作人员对PCB板进行放置和移送，工作效率低，无法满足流水线批量检测需求。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种能够适用于流水线快节奏工作状态，工作效率高，节省大量人力的PCB板自动上下料线体。
本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：
一种PCB板自动上下料线体，其特征在于，包括上料机构、移料机构、传送机构、检测机构、接收机构和控制机构，其中：
上料机构包括上料架体，上料架体内间隔设置多个储料层板，多个所述储料层板内供放置待测样品；
移料机构设置在所述上料机构后端，用于接驳上料机构中的待测样品；
检测机构设置在所述移料机构后端，用于对待检测样品进行检测；
接收机构设置在所述检测机构后端，用于对检测后的样品进行接收；
传送机构设置在所述移料机构、检测机构、接收机构一侧，用于将待测样品在所述移料机构、检测机构、接收机构之间进行传送；
控制机构分别与所述上料机构、移料机构、传送机构、检测机构、接收机构电性连接。
优选的，本发明中所述移料机构包括移料架体，所述移料架体上设有丝杆，所述丝杆两侧的移料架体上分别设有第一升降滑轨，所述第一升降滑轨上均设有第一升降滑座，所述第一升降滑座上设有移料载板，所述移料载板与所述丝杆的螺母相连，所述丝杆的螺杆连接第一升降电机（所述丝杆一端上设有同步轮，所述第一升降电机的输出轴经同步带与所述同步轮相连），所述移料载板上设有移料滚筒模组。移料滚筒模组在第一升降电机的的驱动下，随着第一升降滑座在第一升降滑轨上进行上下移动，使所述移料滚筒模组与要接驳的待测样品位于同一水平面，将待测样品由上料机构的储料层板接驳到移料机构，结构简单，操作方便，省事省力。
优选的，本发明中所述储料层板上设置上料滚筒模组，所述上料滚筒模组与所述移料滚筒模组相适配。本发明通过将储料层板设置为与移料滚筒模组相适配的上料滚筒模组，可以实现上料机构与移料机构之间的无缝连接，使上料机构中的待测样品精准快速地移送到移料机构，省时省力，工作效率高。
优选的，本发明PCB板自动上下料线体还包括搬运机构、粘尘机构，所述搬运机构设置在所述移料机构一侧，所述搬运机构用于将所述移料机构中的待测样品搬运到所述粘尘机构。本发明通过搬运机构将待测样品搬运到粘尘机构进行粘尘处理，可以去除待测样品表面杂质，避免表面杂质对PCB板质量检测造成影响，提高检测精度。
优选的，本发明中所述搬运机构是在所述移料机构一侧设有搬运架体，所述搬运架体上设有第二滑轨和第二驱动电机，所述第二滑轨上设有可沿其自由滑动的第二滑座，所述第二驱动电机经驱动丝杠与所述第二滑座相连，所述第二滑座上设有吸盘载体，所述吸盘载体上设有多个真空吸盘。吸盘载体随着第二滑座在第二滑轨上进行滑动，位移到待测样品上方时，多个真空吸盘将待测样品进行吸取并移送到粘尘机构处，结构简单，操作方便，吸取定位精准，作业流程顺畅。
优选的，本发明中所述粘尘机构是在所述搬运机构一侧设有粘尘机，所述粘尘机入料端与多个所述真空吸盘位于同一水平面，所述粘尘机出料端设置一定位机构。经过粘尘机去污处理之后的PCB板由粘尘机出料端移送到定位机构，便于对待测样品进行精确定位，传送机构能够准确将PCB板进行传送，提高检测精度。
优选的，本发明中所述定位机构是在所述粘尘机出料端设置一斜面。本发明定位机构通过在粘尘机出料端设置斜面，能够使经粘尘机出料端输出的待测样品在斜面上依靠自身重力即可滑落至预定位置，结构简单，节省了加工制造成本，提高检测上料精准度。
优选的，本发明PCB板自动上下料线体还包括翻板机构，所述翻板机构设置在所述检测机构一侧，所述翻板机构包括翻板架体，所述翻板架体上设有承载板和翻转板，所述承载板和所述翻转板之间设有翻板旋转轴，所述翻板旋转轴上设有翻板皮带，所述翻板皮带连接翻板电机，所述翻转板与所述承载板相对的一侧上设有多个翻板吸盘。本发明通过设置翻板机构，可以利用翻板机构对待测样品的正反两面进行翻转，使检测机构能够对待测样品的正反两面都可以进行检测，适用范围广，能够满足高质量检测要求。
优选的，本发明中所述承载板上设有运输皮带，所述运输皮带设置在所述接收机构的入料端。本发明通过在承载板上设置运输皮带，可以对检测之后的PCB板进行运输到接收机构，结构简单，操作方便。
优选的，本发明PCB板自动上下料线体还包括镭射打码机构，所述镭射打码机构设置在所述接收机构一侧。检测完之后的PCB板通过镭射打码机构进行镭射打码，便于后续跟踪管理。
本发明的有益效果是，由于本发明PCB板自动上下料线体包括上料机构、移料机构、传送机构、检测机构、接收机构和控制机构，因而利用本发明线体对PCB板进行检测时，操作人员可以批量将待测PCB板样品放置在上料机构，控制机构控制移料机构接驳上料机构中的待测样品后，传送机构将移料机构中的待测样品传送到检测机构进行质量检测，检测之后的PCB板再被传送机构移送到接收机构，实现自动化检测，省时省力，避免因操作员长时间工作造成视觉疲劳而导致的漏检现象，检测精度高，而且能够实现一次性批量上料，极大地提高了工作效率，能够满足流水线批量检测以及快速检测和高精度检测需求，应用前景广阔。
附图说明
图1为本发明线体的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。
图2为本发明上料机构的结构示意图。
图3为本发明移料机构的结构示意图。
图4为本发明搬运机构的结构示意图。
图5为本发明翻板机构的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
图1示出了本发明PCB板自动上下料线体的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1所示，本实施例所述的PCB板自动上下料线体包括上料机构10、移料机构20、检测机构30、接收机构40、传送机构50和控制机构（图中未示出），由图1-图5可以看出，其中：上料机构10包括上料架体11，上料架体11内间隔设置多个储料层板12，多个所述储料层板内供放置待测样品。所述移料机构20设置在所述上料机构10后端，用于接驳上料机构10中的待测样品。所述检测机构30设置在所述移料机构20后端，用于对待检测样品进行检测。所述接收机构40设置在所述检测机构30后端，用于对检测后的样品进行接收。所述传送机构50设置在所述移料机构、检测机构、接收机构一侧，用于将待测样品在所述移料机构、检测机构、接收机构之间进行传送。所述控制机构分别与所述上料机构、移料机构、传送机构、检测机构、接收机构电性连接。
作为优选实施方式，本实施例中所述移料机构20包括移料架体21，所述移料架体21上设有丝杆22，所述丝杆两侧的移料架体21上分别设有第一升降滑轨23，所述第一升降滑轨23上均设有第一升降滑座24，所述第一升降滑座24上设有移料载板25，所述移料载板25与所述丝杆22的螺母相连，所述丝杆22的一端上设有同步轮26，所述同步轮26上设有同步带27，所述同步带连接第一升降电机，所述移料载板25一侧上设有移料滚筒模组28。移料滚筒模组28在第一升降电机的的驱动下，随着第一升降滑座24在第一升降滑轨23上进行上下移动，使所述移料滚筒模组与要接驳的待测样品位于同一水平面，将待测样品由上料机构的储料层板接驳到移料机构，结构简单，操作方便，省事省力。优选的，本实施例中所述上料机构中的储料层板12上设置上料滚筒模组，上下排列的多个滚筒模组间隔设置在所述上料架体11中，所述上料滚筒模组与所述移料滚筒模组相适配，可以实现上料机构与移料机构之间的无缝连接，使上料机构中的待测样品精准快速地移送到移料机构，省时省力，工作效率高。本实施例中的上料滚筒模组和移料滚筒模组是由电动滚筒和运输滚筒构成，由于此为现有成熟技术，因而在此不再赘述。
作为优选实施方式，本实施例PCB板自动上下料线体还包括搬运机构60、粘尘机构70，所述搬运机构60设置在所述移料机构一侧，所述搬运机构60用于将所述移料机构中的待测样品搬运到所述粘尘机构70进行粘尘处理，可以去除待测样品表面杂质，避免表面杂质对PCB板质量检测造成影响，提高检测精度。优选的，本实施例中所述搬运机构60是在所述移料机构一侧设有搬运架体61，所述搬运架体61上设有第二滑轨62和第二驱动电机63，所述第二滑轨62上设有可沿其自由滑动的第二滑座64，所述第二驱动电机经驱动丝杠与所述第二滑座64相连，所述第二滑座上设有吸盘载体65，所述吸盘载体上设有多个真空吸盘66。吸盘载体65随着第二滑座64在第二滑轨62上进行滑动，位移到待测样品上方时，多个真空吸盘66将待测样品进行吸取并移送到粘尘机构处，结构简单，操作方便，吸取定位精准，作业流程顺畅。
作为优选实施方式，本实施例中所述粘尘机构70是在所述搬运机构60一侧设有粘尘机，所述粘尘机入料端与多个所述真空吸盘位于同一水平面，所述粘尘机出料端设置一定位机构80。经过粘尘机去污处理之后的PCB板由粘尘机出料端移送到定位机构80，便于对待测样品进行精确定位，传送机构能够准确将PCB板进行传送，提高检测精度。优选的，本实施例中所述定位机构80是在所述粘尘机出料端设置一斜面。本实施例中定位机构通过在粘尘机出料端设置斜面，能够使经粘尘机出料端输出的待测样品在斜面上依靠自身重力即可滑落至预定位置，结构简单，加工制造方便，节省了加工制造成本，提高检测上料精准度。
作为优选实施方式，本实施例PCB板自动上下料线体还包括翻板机构90，所述翻板机构90设置在所述检测机构一侧，所述翻板机构包括翻板架体91，所述翻板架体91上设有承载板92和翻转板93，所述承载板92和所述翻转板93之间设有翻板旋转轴94，所述翻板旋转轴上设有翻板皮带95，所述翻板皮带连接翻板电机96，所述翻转板93与所述承载板92相对的一侧上设有多个翻板吸盘97。传送机构将经检测机构检测之后的PCB板移送至翻板机构上的承载板92，翻板电机经翻板皮带带动翻板旋转轴进行旋转，所述翻转板在所述翻板旋转轴的带动下向所述承载板一侧转动，利用翻转板上的翻板吸盘将承载板上的PCB板吸取后，翻板电机经翻板皮带带动翻板旋转轴反方向转动，翻转板在翻板旋转轴的带动下向背离承载板一侧转动，当PCB板在翻转板的带动下翻转180°之后，由传送机构将翻转之后的PCB板移送至检测机构进行检测。本实施例通过设置翻板机构，可以利用翻板机构对待测样品的正反两面进行翻转，使检测机构能够对待测样品的正反两面都可以进行检测，适用范围广，能够满足高质量检测要求。优选的，本实施例中所述承载板92上设有运输皮带98，所述运输皮带98设置在所述接收机构的入料端。本实施例通过在承载板上设置运输皮带，可以对检测之后的PCB板进行运输到接收机构，结构简单，操作方便。
作为优选实施方式，本实施例PCB板自动上下料线体还包括镭射打码机构100，所述镭射打码机构设置在所述接收机构一侧。检测完之后的PCB板通过镭射打码机构进行镭射打码，便于后续跟踪管理。优选的，本实施例所述接收机构40包括OK料接收机41和NG料接收机42，所述镭射打码机构100设置在所述OK料接收机一侧，传送机构将检测合格的PCB板传送至OK料接收机，并由镭射打码机构进行镭射打码。检测结果不合格的PCB板由传送机构传送至NG料接收机，科学分拣，自动化程度高，工作效率大大提升。
值得一提的是，本实施例所述的传送机构为六轴机械手，检测机构为AOI检测机，控制机构可以为基于可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）的工控机，由于六轴机械手、AOI检测机和工控机均为现有技术中的成熟技术，因而在此不再赘述。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (10)
1.一种PCB板自动上下料线体，其特征在于，包括上料机构、移料机构、传送机构、检测机构、接收机构和控制机构，其中：
上料机构包括上料架体，上料架体内间隔设置多个储料层板，多个所述储料层板内供放置待测样品；
移料机构设置在所述上料机构后端，用于接驳上料机构中的待测样品；
检测机构设置在所述移料机构后端，用于对待检测样品进行检测；
接收机构设置在所述检测机构后端，用于对检测后的样品进行接收；
传送机构设置在所述移料机构、检测机构、接收机构一侧，用于将待测样品在所述移料机构、检测机构、接收机构之间进行传送；
控制机构分别与所述上料机构、移料机构、传送机构、检测机构、接收机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的PCB板自动上下料线体，其特征在于，所述移料机构包括移料架体，所述移料架体上设有丝杆，所述丝杆两侧的移料架体上分别设有第一升降滑轨，所述第一升降滑轨上均设有第一升降滑座，所述第一升降滑座上设有移料载板，所述移料载板与所述丝杆的螺母相连，所述丝杆的螺杆连接第一升降电机，所述移料载板上设有移料滚筒模组。
3.根据权利要求2所述的PCB板自动上下料线体，其特征在于，所述储料层板上设有上料滚筒模组，所述上料滚筒模组与所述移料滚筒模组相适配。
4.根据权利要求1或2或3所述的PCB板自动上下料线体，其特征在于，还包括搬运机构、粘尘机构，所述搬运机构设置在所述移料机构一侧，所述搬运机构用于将所述移料机构中的待测样品搬运到所述粘尘机构。
5.根据权利要求4所述的PCB板自动上下料线体，其特征在于，所述搬运机构是在所述移料机构一侧设有搬运架体，所述搬运架体上设有第二滑轨和第二驱动电机，所述第二滑轨上设有可沿其自由滑动的第二滑座，所述第二驱动电机经驱动丝杠与所述第二滑座相连，所述第二滑座上设有吸盘载体，所述吸盘载体上设有多个真空吸盘。
6.根据权利要求5所述的PCB板自动上下料线体，其特征在于，所述粘尘机构是在所述搬运机构一侧设有粘尘机，所述粘尘机入料端与多个所述真空吸盘位于同一水平面，所述粘尘机出料端设置一定位机构。
7.根据权利要求6所述的PCB板自动上下料线体，其特征在于，所述定位机构是在所述粘尘机出料端设置一斜面。
8.根据权利要求1或2或3所述的PCB板自动上下料线体，其特征在于，还包括翻板机构，所述翻板机构设置在所述检测机构一侧，所述翻板机构包括翻板架体，所述翻板架体上设有承载板和翻转板，所述承载板和所述翻转板之间设有翻板旋转轴，所述翻板旋转轴上设有翻板皮带，所述翻板皮带连接翻板电机，所述翻转板与所述承载板相对的一侧上设有多个翻板吸盘。
9.根据权利要求8所述的PCB板自动上下料线体，其特征在于，所述承载板上设有运输皮带，所述运输皮带设置在所述接收机构的入料端。
10.根据权利要求1或2或3所述的PCB板自动上下料线体，其特征在于，还包括镭射打码机构，所述镭射打码机构设置在所述接收机构一侧。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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