CN112924270B - 一种pcb电路板的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB电路板的检测装置，涉及电路板检测技术领域，包括底座、上料组件、旋转固定组件、推料组件和检测组件，所述底座设置在地面上，所述上料组件设置在底座的一侧，所述底座的一侧设有工作台，所述检测组件设置在工作台上，所述旋转固定组件设置在工作台的一侧上，所述工作台上设有开口，所述推料组件设置在底座上，所述推料组件与所述检测组件相对应，本发明通过半自动的加工步骤对电路板进行上料，然后将电路板排好进行固定翻转，解决了现有技术中大多设备无法对电路板进行自动上料，通过对电路板一一拿取的工作效率低下，并且需要大量的人工成本的问题，本发明提高了加工效率以及节约了人工成本。

Description

一种PCB电路板的检测装置
技术领域
本发明涉及电路板检测技术领域，尤其涉及一种PCB电路板的检测装置。
背景技术
印制电路板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，由于印刷电路板并非一般终端产品，因此在名称的定义上略为混乱，例如：个人电脑用的母板，称为主板，而不能直接称为电路板，虽然主机板中有电路板的存在，但是并不相同，因此评估产业时两者有关却不能说相同，再譬如：因为有集成电路零件装载在电路板上，因而新闻媒体称他为IC板，但实质上他也不等同于印刷电路板，我们通常说的印刷电路板是指裸板-即没有上元器件的电路板。
PCB电路板在加工过程中需要使用到检测装置进行检测，增加PCB电路板的成品率，现有技术中的PCB电路板在加工时，无法对电路板进行自动化的上料，通过对电路板一一拿取的工作效率低下，并且需要大量的人工成本。
发明内容
本发明实施例提供一种PCB电路板的检测装置，以解决现有技术中的PCB电路板在加工时，无法对电路板进行自动化的上料，通过对电路板一一拿取的工作效率低下，并且需要大量的人工成本的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：包括底座、上料组件、旋转固定组件、推料组件和检测组件，所述底座设置在地面上，所述上料组件设置在底座的一侧，所述底座的一侧设有工作台，所述检测组件设置在工作台上，所述旋转固定组件设置在工作台的一侧上，所述工作台上设有开口，所述推料组件设置在底座上，所述推料组件与所述检测组件相对应。
进一步地，所述上料组件包括上料支撑架、升降部件、上料双向电机、上料转块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、转动块、第一固定板和电磁块，所述升降部件设置在底座的一侧，所述上料支撑架设置在升降部件上，所述上料双向电机设置在上料支撑架上，所述上料转块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、转动块均设置有两个，两个所述上料转块分别设置在上料支撑架的两侧且两个所述上料转块分别与所述上料双向电机的两个输出端传动连接，两个所述第一连接杆的一端分别设置在所述上料支撑架的两端上且转动连接，两个所述第一连接杆的另一端分别与一个所述第二连接杆的中部转动连接，两个所述第二连接杆的一端分别与一个所述上料转块的其中一角转动连接，两个所述第二连接杆的另一端分别与一个所述转动块的其中一角转动连接，两个所述第三连接杆的一端分别与所述上料转块的另外一角转动连接，两个所述第三连接杆的另一端分别与所述转动块的另外一角转动连接，两个所述转动块分别设置在所述第一固定板的两侧上，所述电磁块设置在所述第一固定板的下方。
进一步地，所述升降部件包括升降支撑架、升降滑块、升降方块、升降竖板、升降柱、升降电机、第一齿轮和第二齿轮，所述升降支撑架设置在底座的一侧，所述升降竖板设有两个，两个所述升降竖板分别设置在所述升降支撑架的两端上，并且两个所述升降竖板上均设有滑轨，所述升降滑块卡合在两个所述升降竖板的滑轨内且配合移动，所述升降方块设置在升降滑块的一侧上，所述升降方块上设有内螺纹，所述升降柱的一端设置在第一齿轮上，且所述升降柱上设有螺纹，并且所述升降柱的一端贯穿所述升降方块并延伸出，所述升降柱另一端穿过所述升降支撑架与所述第一齿轮连接，所述升降电机设置在所述升降支撑架下方，所述第二齿轮设置在所述升降电机的输出端，并且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
进一步地，所述旋转固定组件包括第二固定板、旋转部件和固定部件，所述第二固定板设置在工作台的一侧，所述旋转部件设置在第二固定板的一侧，所述固定部件设置在旋转部件的工作端，所述旋转部件包括旋转电机和转动板，所述旋转电机设置在第二固定板的一侧上，所述转动板设置在旋转电机的输出端上，所述固定部件包括驱动件、第一固定杆和夹持件，所述驱动件设置在转动板上，所述第一固定杆与所述驱动件相连接，所述夹持件通过第一固定杆与所述驱动件连接。
进一步地，所述驱动件包括第一气缸、移动块、连接块和第一连杆，所述第一气缸的一端固定设置在转动板上，所述移动块设置在第一气缸的伸缩端上，所述连接块设有两个，两个所述连接块分别设置在移动块的两侧，两个所述连接块上均开设有滑槽，所述第一连杆设有两根，其中一根所述第一连杆的一端活动安装在第一固定杆的一端上，该所述第一连杆的另一端滑动榫接在其中一个连接块的滑槽内，另一根所述第一连杆的一端活动安装在第一固定杆的另一端上，另一根所述第一连杆的另一端滑动榫接在另一个连接块的滑槽内。
进一步地，所述夹持件包括第二连杆、第一固定座、第二气缸和夹持块，所述第二连杆设有两根，其中一根所述第二连杆的一端活动安装在第一固定杆的一端上，另一根所述第二连杆的一端活动安装在第一固定杆的另一端上，所述第一固定座设有两组，两组所述第一固定座分别固定设置在一个所述第二连杆的内侧壁上，所述第二气缸的一端设置在其中一组所述第一固定座上，所述第二气缸的伸缩端上设置在另一组所述第一固定座上，所述夹持块设有两个，两个所述夹持块分别设置在一个所述第二连杆的另一端上。
进一步地，所述推料组件包括推料气缸和第三固定板，所述推料气缸设置在底座上，所述第三固定板设置在推料气缸的伸缩端上。
进一步地，所述检测组件包括伸缩部件和检测块，所述伸缩部件固定设置在工作台下方，所述检测块与伸缩部件相连接，所述伸缩部件包括第三气缸、L型固定座、支撑座、第二固定杆、滑动杆、第三齿轮、第四转动轴和第二齿条，所述L型固定座、第二固定杆、滑动杆和第二齿条均设有两组，所述第三气缸固定设置在工作台上，所述支撑座与第三气缸的输出端相连接，两组所述L型固定座对称设置在第三气缸的下方，两组所述第二固定杆分别固定设置在一组L型固定座上，两组所述第二固定杆内均开设有凹槽，两组所述滑动杆分别设置在一组第二固定杆的凹槽中，所述第四转动轴的两端与支撑座相连接，所述第三齿轮设置在第四转动轴上，两组所述第二齿条分别设置在一组滑动杆上，所述第三齿轮与两组第二齿条相互啮合。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一：本发明通过半自动的加工步骤对电路板进行上料，然后将电路板排好进行固定翻转，解决了现有技术中大多设备无法对电路板进行自动上料，通过对电路板一一拿取的工作效率低下，并且需要大量的人工成本的问题，本发明提高了加工效率以及节约了人工成本。
其二：本发明通过旋转电机运作带动转动板进行转动，第一气缸运作带动移动块进行移动，移动块移动时带动两个连接块进行移动，两个连接块进行移动时带动两个第一连杆进行移动，两个第一连杆和两个第二连杆活动连接，通过第二气缸进行伸缩，带动第二连杆进行夹紧，通过固定部件的设置对电路板进行夹紧，通过旋转部件带动电路板翻转，方便检测电路板的另一侧。
其三：本发明通过设置的升降部件驱动上料支撑架进行升降作业，通过设置的上料双向电机驱动两个所述上料转动块进行转动，通过设置的上料转动块的转动带动第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和转动块配合转动，从而实现将电磁块驱动呈水平和竖直两种状态，当电磁块呈水平状态时，通过设置的升降部件驱动电磁块下移至放置电路板的工作台一处，从而对电路板进行吸附，再将电磁块驱动呈竖直状态，再通过设置的升降部件将电磁块上的硬板上移至工作台的中间位置，从而便于检测组件对电路板进行检测作业。
其四：本发明通过所述第三气缸带动支撑座向上运动，第三齿轮与两组第二齿条相互啮合，带动滑动杆在凹槽内进行上下移动，从而带动检测块进行上下移动对电路板刚度进行检测，通过所述伸缩部件的设置可带动检测块进行上下升降，使得检测块可以更好的对电路板刚度进行检测，大大提高了本装置的实用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明整体的结构示意图一；.
图2为本发明整体的结构示意图二；
图3为本发明上料组件的结构示意图一；
图4为本发明上料组件的结构示意图二；
图5为本发明旋转固定组件的结构示意图；
图6为本发明固定部件的结构示意图；
图7为本发明检测组件的结构示意图。
附图标记：底座1、上料组件2、上料支撑架21、升降部件22、升降支撑架221、升降滑块222、升降方块223、升降竖板224、升降柱225、升降电机226、第一齿轮227、第二齿轮228、上料双向电机23、上料转块24、第一连接杆25、第二连接杆26、第三连接杆27、转动块28、第一固定板29、电磁块210、旋转固定组件3、第二固定板31、旋转部件32、旋转电机321、转动板322、固定部件33、驱动件331、第一气缸3311、移动块3312、连接块3313、第一连杆3314、第一固定杆332、夹持件333、第二连杆3331、第一固定座3332、第二气缸3333、夹持块3334、推料组件4、推料气缸41、第三固定板42、检测组件5、伸缩部件51、第三气缸511、L型固定座512、支撑座513、第二固定杆514、滑动杆515、第三齿轮516、第四转动轴517、第二齿条518、检测块52。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合图1至图7附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
一种PCB电路板的检测装置，包括底座1、上料组件2、旋转固定组件3、推料组件4和检测组件5，所述底座1设置在地面上，所述上料组件2设置在底座1的一侧，所述底座1的一侧设有工作台11，所述检测组件5设置在工作台11上，所述旋转固定组件3设置在工作台11的一侧上，所述工作台11上设有开口，所述推料组件4设置在底座1上，所述推料组件4与所述检测组件5相对应，在工作状态下，首先将电路板堆叠在工作台11的一侧，上料组件2将电路板放置在推料组件4的工作端上，旋转固定组件3对电路板进行固定翻转，检测组件5对电路板的两侧进行检测，本发明通过半自动的加工步骤对电路板进行上料，然后将电路板排好进行固定翻转，解决了现有技术中大多设备无法对电路板进行自动上料，通过对电路板一一拿取的工作效率低下，并且需要大量的人工成本的问题，本发明提高了加工效率以及节约了人工成本。
具体的，所述上料组件2包括上料支撑架21、升降部件22、上料双向电机23、上料转块24、第一连接杆25、第二连接杆26、第三连接杆27、转动块28、第一固定板29和电磁块210，所述升降部件22设置在底座1的一侧，所述上料支撑架21设置在升降部件22上，所述上料双向电机23设置在上料支撑架21上，所述上料转块24、第一连接杆25、第二连接杆26、第三连接杆27、转动块28均设置有两个，两个所述上料转块24分别设置在上料支撑架21的两侧且两个所述上料转块24分别与所述上料双向电机23的两个输出端传动连接，两个所述第一连接杆25的一端分别设置在所述上料支撑架21的两端上且转动连接，两个所述第一连接杆25的另一端分别与一个所述第二连接杆26的中部转动连接，两个所述第二连接杆26的一端分别与一个所述上料转块24的其中一角转动连接，两个所述第二连接杆26的另一端分别与一个所述转动块28的其中一角转动连接，两个所述第三连接杆27的一端分别与所述上料转块24的另外一角转动连接，两个所述第三连接杆27的另一端分别与所述转动块28的另外一角转动连接，两个所述转动块28分别设置在所述第一固定板29的两侧上，所述电磁块210设置在所述第一固定板29的下方，当上料组件2工作时，通过设置的升降部件22驱动上料支撑架21进行升降作业，通过设置的上料双向电机23驱动两个所述上料转动块28进行转动，通过设置的上料转动块28的转动带动第一连接杆25、第二连接杆26、第三连接杆27和转动块28配合转动，从而实现将电磁块210驱动呈水平和竖直两种状态，当电磁块210呈水平状态时，通过设置的升降部件22驱动电磁块210下移至放置电路板的工作台11一处，从而对电路板进行吸附，再将电磁块210驱动呈竖直状态，再通过设置的升降部件22将电磁块210上的硬板上移至工作台11的中间位置，从而便于检测组件5对电路板进行检测作业。
具体的，所述升降部件22包括升降支撑架221、升降滑块222、升降方块223、升降竖板224、升降柱225、升降电机226、第一齿轮227和第二齿轮228，所述升降支撑架221设置在底座1的一侧，所述升降竖板224设有两个，两个所述升降竖板224分别设置在所述升降支撑架221的两端上，并且两个所述升降竖板224上均设有滑轨，所述升降滑块222卡合在两个所述升降竖板224的滑轨内且配合移动，所述升降方块223设置在升降滑块222的一侧上，所述升降方块223上设有内螺纹，所述升降柱225的一端设置在第一齿轮227上，且所述升降柱225上设有螺纹，并且所述升降柱225的一端贯穿所述升降方块223并延伸出，所述升降柱225另一端穿过所述升降支撑架221与所述第一齿轮227连接，所述升降电机226设置在所述升降支撑架221下方，所述第二齿轮228设置在所述升降电机226的输出端，并且所述第一齿轮227与所述第二齿轮228相啮合，当升降部件22工作时，通过设置的升降竖板224对上料支撑架21进行支撑，通过设置的升降电机226的驱动第二齿轮228的转动，通过设置的第二齿轮228的转动带动升降柱225的转动，通过升降柱225转动时升降柱225上的螺纹与升降方块223上的内螺纹之间的配合，从而驱动升降滑块222在升降竖板224的滑轨内进行升降作业。
具体的，所述旋转固定组件3包括第二固定板31、旋转部件32和固定部件33，所述第二固定板31设置在工作台11的一侧，所述旋转部件32设置在第二固定板31的一侧，所述固定部件33设置在旋转部件32的工作端，所述旋转部件32带动固定部件33进行调节，所述旋转部件32包括旋转电机321和转动板322，所述旋转电机321设置在第二固定板31的一侧上，所述转动板322设置在旋转电机321的输出端上，所述固定部件33包括驱动件331、第一固定杆332和夹持件333，所述驱动件331设置在转动板322上，所述第一固定杆332与所述驱动件331相连接，所述夹持件333通过第一固定杆332与所述驱动件331连接。
具体的，所述驱动件331包括第一气缸3311、移动块3312、连接块3313和第一连杆3314，所述第一气缸3311的一端固定设置在转动板322上，所述移动块3312设置在第一气缸3311的伸缩端上，所述连接块3313设有两个，两个所述连接块3313分别设置在移动块3312的两侧，两个所述连接块3313上均开设有滑槽，所述第一连杆3314设有两根，其中一根所述第一连杆3314的一端活动安装在第一固定杆332的一端上，该所述第一连杆3314的另一端滑动榫接在其中一个连接块3313的滑槽内，另一根所述第一连杆3314的一端活动安装在第一固定杆332的另一端上，另一根所述第一连杆3314的另一端滑动榫接在另一个连接块3313的滑槽内。
具体的，所述夹持件333包括第二连杆3331、第一固定座3332、第二气缸3333和夹持块3334，所述第二连杆3331设有两根，其中一根所述第二连杆3331的一端活动安装在第一固定杆332的一端上，另一根所述第二连杆3331的一端活动安装在第一固定杆332的另一端上，所述第一固定座3332设有两组，两组所述第一固定座3332分别固定设置在一个所述第二连杆3331的内侧壁上，所述第二气缸3333的一端设置在其中一组所述第一固定座3332上，所述第二气缸3333的伸缩端上设置在另一组所述第一固定座3332上，所述夹持块3334设有两个，两个所述夹持块3334分别设置在一个所述第二连杆3331的另一端上，当旋转固定组件3工作时，旋转电机321运作带动转动板322进行转动，第一气缸3311运作带动移动块3312进行移动，移动块3312移动时带动两个连接块3313进行移动，两个连接块3313进行移动时带动两个第一连杆3314进行移动，两个第一连杆3314和两个第二连杆3331活动连接，通过第二气缸3333进行伸缩，带动第二连杆3331进行夹紧，通过固定部件33的设置对电路板进行夹紧，通过旋转部件32带动电路板翻转，方便检测电路板的另一侧。
具体的，所述推料组件4包括推料气缸41和第三固定板42，所述推料气缸41设置在底座1上，所述第三固定板42设置在推料气缸41的伸缩端上，当推料组件4工作时，推料气缸41运作带动第三固定板42进行移动，第三固定板42可以穿过工作台11的开口，电路板可以放置在第三固定板42上，第三固定板42带动电路板穿过工作台11上的开口。
具体的，所述检测组件5包括伸缩部件51和检测块52，所述伸缩部件51固定设置在工作台11下方，所述检测块52与伸缩部件51相连接，所述伸缩部件51包括第三气缸511、L型固定座512、支撑座513、第二固定杆514、滑动杆515、第三齿轮516、第四转动轴517和第二齿条518，所述L型固定座512、第二固定杆514、滑动杆515和第二齿条518均设有两组，所述第三气缸511固定设置在工作台11上，所述支撑座513与第三气缸511的输出端相连接，两组所述L型固定座512对称设置在第三气缸511的下方，两组所述第二固定杆514分别固定设置在一组L型固定座512上，两组所述第二固定杆514内均开设有凹槽，两组所述滑动杆515分别设置在一组第二固定杆514的凹槽中，所述第四转动轴517的两端与支撑座513相连接，所述第三齿轮516设置在第四转动轴517上，两组所述第二齿条518分别设置在一组滑动杆515上，所述第三齿轮516与两组第二齿条518相互啮合，当检测组件5工作时，通过所述第三气缸511带动支撑座513向上运动，第三齿轮516与两组第二齿条518相互啮合，带动滑动杆515在凹槽内进行上下移动，从而带动检测块52进行上下移动对电路板刚度进行检测，通过所述伸缩部件51的设置可带动检测块52进行上下升降，使得检测块52可以更好的对电路板刚度进行检测，大大提高了本装置的实用性。
本发明的工作原理：当上料组件2工作时，通过设置的升降竖板224对上料支撑架21进行支撑，通过设置的升降电机226的驱动第二齿轮228的转动，通过设置的第二齿轮228的转动带动升降柱225的转动，通过升降柱225转动时升降柱225上的螺纹与升降方块223上的内螺纹之间的配合，从而驱动升降滑块222在升降竖板224的滑轨内进行升降作业通过设置的升降部件22驱动上料支撑架21进行升降作业，通过设置的上料双向电机23驱动两个所述上料转动块28进行转动，通过设置的上料转动块28的转动带动第一连接杆25、第二连接杆26、第三连接杆27和转动块28配合转动，从而实现将电磁块210驱动呈水平和竖直两种状态，当电磁块210呈水平状态时，通过设置的升降部件22驱动电磁块210下移至放置电路板的工作台11一处，从而对电路板进行吸附，再将电磁块210驱动呈竖直状态，再通过设置的升降部件22将电磁块210上的硬板上移至工作台11的中间位置，从而便于检测组件5对电路板进行检测作业，当旋转固定组件3工作时，旋转电机321运作带动转动板322进行转动，第一气缸3311运作带动移动块3312进行移动，移动块3312移动时带动两个连接块3313进行移动，两个连接块3313进行移动时带动两个第一连杆3314进行移动，两个第一连杆3314和两个第二连杆3331活动连接，通过第二气缸3333进行伸缩，带动第二连杆3331进行夹紧，通过固定部件33的设置对电路板进行夹紧，通过旋转部件32带动电路板翻转，方便检测电路板的另一侧，当检测组件5工作时，通过所述第三气缸511带动支撑座513向上运动，第三齿轮516与两组第二齿条518相互啮合，带动滑动杆515在凹槽内进行上下移动，从而带动检测块52进行上下移动对电路板刚度进行检测，通过所述伸缩部件51的设置可带动检测块52进行上下升降，使得检测块52可以更好的对电路板刚度进行检测，大大提高了本装置的实用性
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种PCB电路板的检测装置，其特征在于，包括底座(1)、上料组件(2)、旋转固定组件(3)、推料组件(4)和检测组件(5)，所述底座(1)设置在地面上，所述上料组件(2)设置在底座(1)的一侧，所述底座(1)的一侧设有工作台(11)，所述检测组件(5)设置在工作台(11)上，所述旋转固定组件(3)设置在工作台(11)的一侧上，所述工作台(11)上设有开口，所述推料组件(4)设置在底座(1)上，所述推料组件(4)与所述检测组件(5)相对应；
所述上料组件(2)包括上料支撑架(21)、升降部件(22)、上料双向电机(23)、上料转块(24)、第一连接杆(25)、第二连接杆(26)、第三连接杆(27)、转动块(28)、第一固定板(29)和电磁块(210)，所述升降部件(22)设置在底座(1)的一侧，所述上料支撑架(21)设置在升降部件(22)上，所述上料双向电机(23)设置在上料支撑架(21)上，所述上料转块(24)、第一连接杆(25)、第二连接杆(26)、第三连接杆(27)、转动块(28)均设置有两个，两个所述上料转块(24)分别设置在上料支撑架(21)的两侧且两个所述上料转块(24)分别与所述上料双向电机(23)的两个输出端传动连接，两个所述第一连接杆(25)的一端分别设置在所述上料支撑架(21)的两端上且转动连接，两个所述第一连接杆(25)的另一端分别与一个所述第二连接杆(26)的中部转动连接，两个所述第二连接杆(26)的一端分别与一个所述上料转块(24)的其中一角转动连接，两个所述第二连接杆(26)的另一端分别与一个所述转动块(28)的其中一角转动连接，两个所述第三连接杆(27)的一端分别与所述上料转块(24)的另外一角转动连接，两个所述第三连接杆(27)的另一端分别与所述转动块(28)的另外一角转动连接，两个所述转动块(28)分别设置在所述第一固定板(29)的两侧上，所述电磁块(210)设置在所述第一固定板(29)的下方；
所述升降部件(22)包括升降支撑架(221)、升降滑块(222)、升降方块(223)、升降竖板(224)、升降柱(225)、升降电机(226)、第一齿轮(227)和第二齿轮(228)，所述升降支撑架(221)设置在底座(1)的一侧，所述升降竖板(224)设有两个，两个所述升降竖板(224)分别设置在所述升降支撑架(221)的两端上，并且两个所述升降竖板(224)上均设有滑轨，所述升降滑块(222)卡合在两个所述升降竖板(224)的滑轨内且配合移动，所述升降方块(223)设置在升降滑块(222)的一侧上，所述升降方块(223)上设有内螺纹，所述升降柱(225)的一端设置在第一齿轮(227)上，且所述升降柱(225)上设有螺纹，并且所述升降柱(225)的一端贯穿所述升降方块(223)并延伸出，所述升降柱(225)另一端穿过所述升降支撑架(221)与所述第一齿轮(227)连接，所述升降电机(226)设置在所述升降支撑架(221)下方，所述第二齿轮(228)设置在所述升降电机(226)的输出端，并且所述第一齿轮(227)与所述第二齿轮(228)相啮合；
所述旋转固定组件(3)包括第二固定板(31)、旋转部件(32)和固定部件(33)，所述第二固定板(31)设置在工作台(11)的一侧，所述旋转部件(32)设置在第二固定板(31)的一侧，所述固定部件(33)设置在旋转部件(32)的工作端，所述旋转部件(32)包括旋转电机(321)和转动板(322)，所述旋转电机(321)设置在第二固定板(31)的一侧上，所述转动板(322)设置在旋转电机(321)的输出端上，所述固定部件(33)包括驱动件(331)、第一固定杆(332)和夹持件(333)，所述驱动件(331)设置在转动板(322)上，所述第一固定杆(332)与所述驱动件(331)相连接，所述夹持件(333)通过第一固定杆(332)与所述驱动件(331)连接；
所述驱动件(331)包括第一气缸(3311)、移动块(3312)、连接块(3313)和第一连杆(3314)，所述第一气缸(3311)的一端固定设置在转动板(322)上，所述移动块(3312)设置在第一气缸(3311)的伸缩端上，所述连接块(3313)设有两个，两个所述连接块(3313)分别设置在移动块(3312)的两侧，两个所述连接块(3313)上均开设有滑槽，所述第一连杆(3314)设有两根，其中一根所述第一连杆(3314)的一端活动安装在第一固定杆(332)的一端上，该所述第一连杆(3314)的另一端滑动榫接在其中一个连接块(3313)的滑槽内，另一根所述第一连杆(3314)的一端活动安装在第一固定杆(332)的另一端上，另一根所述第一连杆(3314)的另一端滑动榫接在另一个连接块(3313)的滑槽内；
所述夹持件(333)包括第二连杆(3331)、第一固定座(3332)、第二气缸(3333)和夹持块(3334)，所述第二连杆(3331)设有两根，其中一根所述第二连杆(3331)的一端活动安装在第一固定杆(332)的一端上，另一根所述第二连杆(3331)的一端活动安装在第一固定杆(332)的另一端上，所述第一固定座(3332)设有两组，两组所述第一固定座(3332)分别固定设置在两个所述第二连杆(3331)的内侧壁上，所述第二气缸(3333)的一端设置在其中一组所述第一固定座(3332)上，所述第二气缸(3333)的伸缩端上设置在另一组所述第一固定座(3332)上，所述夹持块(3334)设有两个，两个所述夹持块(3334)分别设置在两个所述第二连杆(3331)的另一端上；
所述推料组件(4)包括推料气缸(41)和第三固定板(42)，所述推料气缸(41)设置在底座(1)上，所述第三固定板(42)设置在推料气缸(41)的伸缩端上；
所述检测组件(5)包括伸缩部件(51)和检测块(52)，所述伸缩部件(51)固定设置在工作台(11)下方，所述检测块(52)与伸缩部件(51)相连接，所述伸缩部件(51)包括第三气缸(511)、L型固定座(512)、支撑座(513)、第二固定杆(514)、滑动杆(515)、第三齿轮(516)、第四转动轴(517)和第二齿条(518)，所述L型固定座(512)、第二固定杆(514)、滑动杆(515)和第二齿条(518)均设有两组，所述第三气缸(511)固定设置在工作台(11)上，所述支撑座(513)与第三气缸(511)的输出端相连接，两组所述L型固定座(512)对称设置在第三气缸(511)的下方，两组所述第二固定杆(514)分别固定设置在一组L型固定座(512)上，两组所述第二固定杆(514)内均开设有凹槽，两组所述滑动杆(515)分别设置在一组第二固定杆(514)的凹槽中，所述第四转动轴(517)的两端与支撑座(513)相连接，所述第三齿轮(516)设置在第四转动轴(517)上，两组所述第二齿条(518)分别设置在一组滑动杆(515)上，所述第三齿轮(516)与两组第二齿条(518)相互啮合。
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