CN216402922U - 一种自动化装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化装配流水线，涉及自动化装配流水线领域，包括传送带，所述传送带两侧皆设置有安装架，且安装架顶部中间皆设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端皆转动连接有推板，且第一伸缩杆输出端顶部两侧皆安装有第一电机。本实用新型通过在传送带上方安装视觉定位摄像头，在传送带两侧的安装架上皆安装通过第二电机控制滑动的第一伸缩杆，在第一伸缩杆输出端转动连接通过第一电机控制转动的推板，在装配件到达视觉定位摄像头下方时，系统可根据视觉定位摄像头检测到装配件的倾斜角度控制第一伸缩杆与推板移动、伸缩或转动将装配件摆整齐，同时使装配件位于传送带中间，便于下一步的装配工作。

Description

一种自动化装配流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化装配流水线领域，具体为一种自动化装配流水线。

背景技术

自动化装配线一般是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化装配生产线，在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配，这种生产形式不仅仅是在流水线加工行业如此，在其他产品的制造过程中同样适用，自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。

现有的自动化装配流水线在装配时，可能会有工件在装配时倾斜，当前一般通过机械手对倾斜的工件自动适应，且现有的传送带升降一般通过单独跳帧一边或一个支腿来调整。

但通过机械手自动适应倾斜工件需要的机械手精度较高，使用不便，且单独调整一边或一个支腿来调整传送带的升降可能破坏传送带的水平。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种自动化装配流水线，以解决现有的自动化装配流水线通过机械手自动适应倾斜工件需要的机械手精度较高，使用不便，且单独调整一边或一个支腿来调整传送带的升降可能破坏传送带的水平的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化装配流水线，包括传送带，所述传送带两侧皆设置有安装架，且安装架顶部中间皆设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端皆转动连接有推板，且第一伸缩杆输出端顶部两侧皆安装有第一电机，与所述推板连接的与第一伸缩杆输出端转动连接的转轴顶端连接有第一锥形齿轮，且第一电机输出端皆连接有与转轴顶端第一锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮，所述第一伸缩杆底部皆连接有连接块，且安装架上皆开设有与连接块配合的连接滑槽，所述安装架底面位于连接滑槽一端安装有第二电机，且第二电机输出端连接有与连接块配合的控制丝杆，两个所述安装架顶部皆设置有不干扰第一伸缩杆滑动的支架，且支架顶部皆设置有滑槽柱，所述滑槽柱内皆滑动连接有滑柱，且滑柱顶部连接有安装板，所述安装板上安装有多个视觉定位摄像头，两个所述安装架侧板两端皆开设有导向滑槽，且每个导向滑槽两端皆滑动连接有一个导向转柱，每个所述导向转柱远离传送带的一端皆转动连接有支腿，且每个导向滑槽内的导向转柱连接的支腿皆相互转动连接，所述安装架内侧面皆转动连接有分别与每个导向滑槽内的导向转柱螺纹连接的双向螺杆，且两个安装架中间转动连接有贯穿安装架的转柱，所述双向螺杆靠近转柱的一端皆连接有第二锥形齿轮，且转柱两端位于靠近双向螺杆处皆连接有与第二锥形齿轮的第三锥形齿轮。

通过采用上述技术方案，第一伸缩杆可推动推板移动，推板移动可摆正工件，第一电机可通过第一锥形齿轮控制推板旋转，第二电机可通过相互配合的控制丝杆与连接块带动第一伸缩杆沿连接滑槽移动，滑槽柱与滑柱可限制安装板的移动，定位摄像头可检测工件的位置与倾斜角度，导向转柱相互靠近或远离可控制交叉转动连接的支腿带动安装架上升或下降，转柱可通过相互啮合的第二锥形齿轮与第三锥形齿轮带动双向螺杆转动控制导向转柱的移动。

本实用新型进一步设置为，所述转柱一端连接有转盘，且转盘上偏心处滑动连接有摇把，且靠近转盘的安装架外侧面开设有与摇把配合的插孔，所述摇把上套设有套把。

通过采用上述技术方案，转动摇把可通过转盘带动转柱转动，插孔配合摇把可固定转柱，套把可降低摇把与手的摩擦，便于转动摇把。

本实用新型进一步设置为，所述第一伸缩杆底部位于连接块一侧皆设置有第一限位滑块，且安装架上皆开设有与第一限位滑块配合的第一限位滑槽。

通过采用上述技术方案，第一限位滑块与第一限位滑块可限制第一伸缩杆的滑动。

本实用新型进一步设置为，所述导向转柱顶部与底部皆设置有第二限位滑块，且导向滑槽顶部与底部皆开设有与第二限位滑块配合的第二限位滑槽。

通过采用上述技术方案，第二限位滑块与第二限位滑槽配合和限制导向转柱的滑动。

本实用新型进一步设置为，所述支架顶部两侧皆安装有输出端与安装板连接的第二伸缩杆，每根所述双向螺杆的正反螺纹皆各自与一个导向转柱配合。

通过采用上述技术方案，第二伸缩杆可控制安装板的升降，每根双向螺杆的正反螺纹皆与每组导向转柱的一个配合，便于双向螺杆转动时导向转柱同步相互靠近或远离。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在传送带上方安装视觉定位摄像头，在传送带两侧的安装架上皆安装通过第二电机控制滑动的第一伸缩杆，在第一伸缩杆输出端转动连接通过第一电机控制转动的推板，在装配件到达视觉定位摄像头下方时，系统可根据视觉定位摄像头检测到装配件的倾斜角度控制第一伸缩杆与推板移动、伸缩或转动将装配件摆整齐，同时使装配件位于传送带中间，便于下一步的装配工作；

2、本实用新型通过在安装架两端皆开设导向滑槽，且在每个导向滑槽内皆滑动连接一组导向滑块，每组导向滑块皆分别转动连接两根交叉转动连接的支腿，在安装架内侧面两端皆转动连接与每组导向滑块配合的双向螺杆，且在安装架中间转动转柱，转柱两端皆连接第三锥形齿轮，且在每根双向螺杆一端皆连接与第三锥形齿轮配合的第二锥形齿轮，只需转动转柱，即可使每组剪型支腿同步推动安装架及传送带上升或下降，防止单独调节支腿易打破装置水平的问题。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的部分剖视图；

图5为本实用新型图1中A的放大图；

图6为本实用新型图2中B的放大图；

图7为本实用新型图3中C的放大图；

图8为本实用新型图4中D的放大图。

图中：1、传送带；2、安装架；3、第一伸缩杆；4、推板；5、第一电机；6、第一锥形齿轮；7、支架；8、滑槽柱；9、滑柱；10、安装板；11、视觉定位摄像头；12、第二伸缩杆；13、连接块；14、连接滑槽；15、第二电机；16、控制丝杆；17、第一限位滑块；18、第一限位滑槽；19、导向滑槽；20、导向转柱；21、支腿；22、双向螺杆；23、转盘；24、转柱；25、摇把；26、插孔；27、套把；28、第二锥形齿轮；29、第三锥形齿轮；30、第二限位滑块；31、第二限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种自动化装配流水线，如图1-8所示，包括传送带1，传送带1两侧皆设置有安装架2，且安装架2顶部中间皆设置有第一伸缩杆3，可推动推板4移动，第一伸缩杆3输出端皆转动连接有推板4，推板4移动可摆正工件，且第一伸缩杆3输出端顶部两侧皆安装有第一电机5，与推板4连接的与第一伸缩杆3输出端转动连接的转轴顶端连接有第一锥形齿轮6，且第一电机5输出端皆连接有与转轴顶端第一锥形齿轮6啮合的第一锥形齿轮6，第一电机5可通过第一锥形齿轮6控制推板4旋转，第一伸缩杆3底部皆连接有连接块13，且安装架2上皆开设有与连接块13配合的连接滑槽14，安装架2底面位于连接滑槽14一端安装有第二电机15，且第二电机15输出端连接有与连接块13配合的控制丝杆16，第二电机15可通过相互配合的控制丝杆16与连接块13带动第一伸缩杆3沿连接滑槽14移动，两个安装架2顶部皆设置有不干扰第一伸缩杆3滑动的支架7，且支架7顶部皆设置有滑槽柱8，滑槽柱8内皆滑动连接有滑柱9，且滑柱9顶部连接有安装板10，滑槽柱8与滑柱9可限制安装板10的移动，安装板10上安装有多个视觉定位摄像头11，可检测工件的位置与倾斜角度，两个安装架2侧板两端皆开设有导向滑槽19，且每个导向滑槽19两端皆滑动连接有一个导向转柱20，每个导向转柱20远离传送带1的一端皆转动连接有支腿21，且每个导向滑槽19内的导向转柱20连接的支腿21皆相互转动连接，导向转柱20相互靠近或远离可控制交叉转动连接的支腿21带动安装架2上升或下降，安装架2内侧面皆转动连接有分别与每个导向滑槽19内的导向转柱20螺纹连接的双向螺杆22，且两个安装架2中间转动连接有贯穿安装架2的转柱24，双向螺杆22靠近转柱24的一端皆连接有第二锥形齿轮28，且转柱24两端位于靠近双向螺杆22处皆连接有与第二锥形齿轮28的第三锥形齿轮29，转柱24可通过相互啮合的第二锥形齿轮28与第三锥形齿轮29带动双向螺杆22转动控制导向转柱20的移动。

请参阅图3和图7，转柱24一端连接有转盘23，且转盘23上偏心处滑动连接有摇把25，转动摇把25可通过转盘23带动转柱24转动，靠近转盘23的安装架2外侧面开设有与摇把25配合的插孔26，插孔26配合摇把25可固定转柱24，且摇把25上套设有套把27，可降低摇把25与手的摩擦，便于转动摇把25。

请参阅图1和图4，第一伸缩杆3底部位于连接块13一侧皆设置有第一限位滑块17，且安装架2上皆开设有与第一限位滑块17配合的第一限位滑槽18，第一限位滑块17与第一限位滑槽18可限制第一伸缩杆3的滑动。

请参阅图8，导向转柱20顶部与底部皆设置有第二限位滑块30，且导向滑槽19顶部与底部皆开设有与第二限位滑块30配合的第二限位滑槽31，第二限位滑块30与第二限位滑槽31配合和限制导向转柱20的滑动。

请参阅图2，支架7顶部两侧皆安装有输出端与安装板10连接的第二伸缩杆12，可控制安装板10的升降，每根双向螺杆22的正反螺纹皆各自与一个导向转柱20配合，便于双向螺杆22转动时导向转柱20同步相互靠近或远离。

本实用新型的工作原理为：使用前，先抽动摇把25，使摇把25脱离插孔26，即可通过摇把25转动转盘23，转盘23可带动转柱24转动，转柱24转动即可通过啮合的第二锥形齿轮28与第三锥形齿轮29使四根双向螺杆22同步转动，双向螺杆22转动可调动导向转柱20在导向滑槽19内同步相互靠近或相互远离，控制交叉转动连接的支腿21带动安装架2上升或下降至与其他部件平齐的位置，第二限位滑块30与第二限位滑槽31配合可限制导向转柱20的滑动，最后推动摇把25重新插入插孔26内将转柱24固定即可，套把27可降低手与摇把25的摩擦，便于转动摇把25，接着控制第二伸缩杆12伸缩，带动安装板10升降，直至安装板10带动视觉定位摄像头11移动至高于装配工件的高度时停止，滑槽柱8与滑柱9配合可使安装板10升降时更稳定，使用时，传送带1启动，带动工件从一端移动向另一端，当工件移动至视觉定位摄像头11下方时，传送带1暂时停止工作，视觉定位摄像头11可检测工件所处位置及倾斜角度，第二电机15带动控制丝杆16转动，通过连接块13带动第一伸缩杆3分别沿连接滑槽14移动至工件两侧侧面中心，同时第一电机5工作，通过第一锥形齿轮6带动推板4转动至与工件倾斜角度相同，然后第一伸缩杆3伸出，使推板4夹住工件，最后第一电机5带动推板4回正，第二电机15带动第一伸缩杆3滑动配合推板4使工件回正，最后第一伸缩杆3带动推板4将工件移动至传送带1中间，第一伸缩杆3即可复位，第一限位滑块17与第一限位滑槽18配合可限制第一伸缩杆3的滑动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种自动化装配流水线，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)两侧皆设置有安装架(2)，且安装架(2)顶部中间皆设置有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)输出端皆转动连接有推板(4)，且第一伸缩杆(3)输出端顶部两侧皆安装有第一电机(5)，与所述推板(4)连接的与第一伸缩杆(3)输出端转动连接的转轴顶端连接有第一锥形齿轮(6)，且第一电机(5)输出端皆连接有与转轴顶端第一锥形齿轮(6)啮合的第一锥形齿轮(6)，所述第一伸缩杆(3)底部皆连接有连接块(13)，且安装架(2)上皆开设有与连接块(13)配合的连接滑槽(14)，所述安装架(2)底面位于连接滑槽(14)一端安装有第二电机(15)，且第二电机(15)输出端连接有与连接块(13)配合的控制丝杆(16)，两个所述安装架(2)顶部皆设置有不干扰第一伸缩杆(3)滑动的支架(7)，且支架(7)顶部皆设置有滑槽柱(8)，所述滑槽柱(8)内皆滑动连接有滑柱(9)，且滑柱(9)顶部连接有安装板(10)，所述安装板(10)上安装有多个视觉定位摄像头(11)，两个所述安装架(2)侧板两端皆开设有导向滑槽(19)，且每个导向滑槽(19)两端皆滑动连接有一个导向转柱(20)，每个所述导向转柱(20)远离传送带(1)的一端皆转动连接有支腿(21)，且每个导向滑槽(19)内的导向转柱(20)连接的支腿(21)皆相互转动连接，所述安装架(2)内侧面皆转动连接有分别与每个导向滑槽(19)内的导向转柱(20)螺纹连接的双向螺杆(22)，且两个安装架(2)中间转动连接有贯穿安装架(2)的转柱(24)，所述双向螺杆(22)靠近转柱(24)的一端皆连接有第二锥形齿轮(28)，且转柱(24)两端位于靠近双向螺杆(22)处皆连接有与第二锥形齿轮(28)的第三锥形齿轮(29)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装配流水线，其特征在于：所述转柱(24)一端连接有转盘(23)，且转盘(23)上偏心处滑动连接有摇把(25)，靠近所述转盘(23)的安装架(2)外侧面开设有与摇把(25)配合的插孔(26)，且摇把(25)上套设有套把(27)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装配流水线，其特征在于：所述第一伸缩杆(3)底部位于连接块(13)一侧皆设置有第一限位滑块(17)，且安装架(2)上皆开设有与第一限位滑块(17)配合的第一限位滑槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装配流水线，其特征在于：所述导向转柱(20)顶部与底部皆设置有第二限位滑块(30)，且导向滑槽(19)顶部与底部皆开设有与第二限位滑块(30)配合的第二限位滑槽(31)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装配流水线，其特征在于：所述支架(7)顶部两侧皆安装有输出端与安装板(10)连接的第二伸缩杆(12)，每根所述双向螺杆(22)的正反螺纹皆各自与一个导向转柱(20)配合。

Images